JPS62234735A - 作業車両の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は作業東側の操作装置に関するもので、操作レ
バーを走行位置１作業位置、中立位置等の操作位置に操
作することによってスロットル装置や、走行変速装置な
ど関連の動作部が所定状態に側副されるよう構成した本
のにおいて一操作し／＜−が中立位置に操作されるとぎ
は、動作部が非作業状態となるように構成して、操作レ
バーによる作業状態と非作業状態との切替操作が衝繋無
く、円滑に行われるように工夫したものであって、トラ
クタ、コンバイン、田、哨機、フォークリフトなどに適
用できる。

〔従来の技術〕

従来の作業東側は、アクセルペダル−クラッチペダル、
変速レバーなど、エンジン、走行クラッチ、変速装置な
どの夫々の動作部に個々に対応している操作部材を走行
動作又は作業動作などに応じて所定位置にそのつと操作
を心安とする構造である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の構造では、走行動作などのつど、アクセルペ
ダル、クラッチペダル、変速レノ（−など。

数多（の操作部材を短時間のうちに手早く操作しなけ幻
ばならず、多大の熟練と注意力が必要であって、誤操作
によるトラブルも少なくない。而も。

例えば走行状態から作業状態に各動作部を切替えるとぎ
、各状態間における動作部間の動作速度が異なるので、
切替操作が円滑に行われないと云う問題がある。

〔問題点を慣決するための手段〕

この発明は１作業状態と非作業状態の切替操作が円滑に
行われるよう工夫したものであって、その構成は、走行
位Ｒｔａ１．作業位置ｆｂ）、中立位１ｔ（ｒｌなとの
夫々の操作（α置に操作できるよう設けられた１本の操
作レバー（４）と、上記夫々の操作位ｆｉｌ　（ａ）（
ｂｌ・・・を検出できる夫々の操作位置検出器（Ｓａ）
（Ｓｂ）・・・と、スロットル装置（６）、走行変速装
置（ｌｏ、ブレーキ装置１（１２１、ローリング制御装
置四等の動作部（６）を夫々の操作位置検出器（Ｓａ）
　（Ｓｂ）・・・の上記検出動作に基づいて所定状態に
切替えるべく、当該動作部に指令を出力するよう構成し
た制御部（ホ）とを有している操作装置において、上記
中立位置（ｅｌをエンジン（５）がアイドリンク運転で
、走行クラッチ（７）及びＰＴＯクラッチｒ１４）が共
にオフする如き非作業状態だ設定されていることを特徴
とする作業車両の操作装置である。

〔作用〕

操作レバーＣ４）が夫々の操作位ｅ（ａｌ（ｂｌ・・・
の１つに操作されると、肖該操作位彎検出器が検出動作
することになり、この検出動作によって制御部彌はスロ
ットル装＃　（６）、走行変速装ｆｆｔｌｌなどの対応
する動作部（Ｋ）を所定状態に切替えるべく指令を出力
して、当該動作部（Ｋ）が操作レバー（４）にて指定さ
れた操作位置に操作されることになる。そして、操作レ
バー（４）を中立位ｆ　（ｅｌに操作したときは、エン
ジン（５）がアイドリンク運転で走行クラッチ（７）、
　ＰＴＯクラッチα滲がオフする如き非作業状態に制御
されるので、各動作部囚の動作状態の切替えが衝撃少な
く円滑に行われるものである。

〔実施例〕

次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。第１
図に制御ブロック図を、第２図に作業層側の１側として
のトラクタ（１）の側面図を、第３図にその運転席（２
）の附近の平面図を、第４図にギヤ線図を示したように
、ハンドル（３）の近＜ＩｃＨ型（又は図示省略したが
ｈ型）パターンの操作レバー（４）を設け、Ｈ型の夫々
の操作位ｆｉ（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）とｌｅ）を例え
ば走行位置１作業位置、後進位置、回向位置及び中立位
置に対応させ、上記夫々の操作位置（ａ）（ｂｉ　（ｃ
ｌ　（ｄｌ　（ｅｌに操作レバー（３）が操作されてい
るときに例えばオンとなって検出動作されるリミットス
イッチの如きものにて構成した操作位置検出器Ｃ５ａ）
（Ｓｂ）（Ｓｃ　ＸＳｄ　）（ＳＩ！りを夫々設けてい
る。

動作部ｔＫ）として、エンジン（５）の燃料制御を行う
スロットル装置（６）、走行クラッチ（７）と走行変速
用の主変速部（８）と副変速部（９）とからなる走行変
速装置ｔＱＩ、車輪軸０υにブレーキを作用するための
ブレーキ！ｆｌＱ３、ＰＴＯ軸（１３に動力を伝達する
ためのＰ　’ｒ　Ｏり５　ッチ（１４トＰ　Ｔ　Ｏ変速
ｆｔ５０５１カラ１１　ルＰＴＯ変速装置＋１６１、作
業機（１？）を吊架する作業機連結リンク機構（Ｉ♂を
、リフトシリンダｆ１９のリフトピストン■の出入動作
によって昇降動作する昇降装ｆｃ！υ、作業機連結リン
ク機構（１８１の左右のロワーリンクの蓼の１側のロワ
ーリンクりに同じ側のリフトアーム＠を連結しているり
ブトロット０シリンダＱ＠を伸縮制御することによって
１作業機αηの左右方向頑斜を制ｒｎするローリング制
御襞責四の夫々が設けら幻ている。例えばマイクロコン
ピュータの如きものにて構成している制御部１２Ｆ９は
、操作レバー（３）が走行位Ｒ（ａ）なと、上記操作位
置に操作されるときにスロットル袈１１（６）、走行変
速装置（１１）などの動作部（檜が予め定めである所定
状態に切替えられるように当該動作部囚に指令を出力す
るように構成している。即ち、第１表に例示したように
、走行位ｔ（ａｌではスロットル装置（６）をエンジン
（５）半開運転に、走行変速装置ａ〔を走行速度に、Ｐ
ＴＯ変速装置ｔｕｅをＰＴＯクラッチα荀オフ位置に、
昇降装彎Ｑυを上昇位置に、ローリング制御部＃（ハ）
を作業機がトラクタ（１）に平行となる位置に、夫々切
替えるべく制ａｍ（至）が上記夫々の動作部（イ）を制
御するものであって、作業位置（ｂｌ、後進位ｆ（Ｃ１
１回同位置ｌｄ）、及び中立位［１ｅ）についても、説
明は省略したが第１表の通りに夫々の動作部囚が制御さ
ねることになる。

第１表 図示例では、筆１図と第３図に示したようにスロットル
装置（６Ｌ走行変速袈置ａＣなどの動作部□を手動にて
操作できるアクセルペダル翰、走行クラッチペダル圀、
進運設定器（社）、ブレーキペダル（至）、昇降装ｆｃ
！υを操作するリフトレバー４、耕深設定器Ｇυ、左右
傾斜設定器（至）を夫々設けている。

動作部（Ｋ）の前記所定状態は１例えばエンジンアイド
ル運転、半開運転等における夫々のエンジン回転速度、
昇降製電Ｑυの上昇位置における地上高等については予
め制御部■に入力しておき、走行速度、作業速度などは
車速設定器（２）を用い、耕深制御、ローリング制御等
における耕深値は耕深設定器１３υで、又、左右傾斜設
定値は左右端斜設定器Ｃ３２１によって操作員が設定す
るように構成している。

中立位＃（ｅ）は、Ｈ型パターン（又はｈ型パターン）
の分岐点に設けてあり、又、各動作部囚はエンジン（５
）アイドリング運転、走行クラッチオフ、ＰＴＵクラッ
チオフの如き非作業状態となって、エンジン（５）、走
行変速装置−、ＰＴＯ変速Ｖｉ、置等は低速で動作する
ことになるので、操作位案相互間の操作変更、例えば走
行状態から作業状態に、或いは作業状態から後進状態へ
の各動作部囚の動作状態の切替えが衝撃少なく極めて円
滑に行われることになる。

制御部国は又、中立位ｔｌｒｌ以外に操作レバー（４）
があってブレーキペダル艷な踏込んだとぎ、操作レバー
（４）はそのままで上記中立位１ｔｔｅｌの場合と同じ
状態にスロットル装ｆ（６）などの動作部（Ｋ）を１時
的に切替えられることになって仮中立状態に維持され、
又、この仮中立状態のとぎ、ブレーキペダル（２９１ｔ
！！：解放してアクセルペダル田を所定時間以上にわた
って踏込むと（誤って踏込んだときの事故防止のため］
、元の操作位置に戻るように指令を各動作部（５）に出
力するよう構成されている。

次に＠３図に例示したギヤ線図にて示した通り。

主変速部（８）と副変速部（９）の夫々のギヤ切入操作
を自動的に行うように構成したものであり、伝導上位軸
（ト）と伝導下位軸（至）の夫々の回転速度を、第１回
転センサ（ＳＯとｆｉＪ２回転センナ（Ｓ２）によって
計測し、各ギヤ列のシフト位置を図示省略したシフト位
置センナにて検出し、各ギヤ列の変速比を記憶している
メモリと、上記シフト位置センナ及び第１回転センサ（
Ｓｓ）、　Ｍｌ、　２回転センナ（Ｓ２）の検出値に基
づいて噛合い動作を行わんとする相互のギヤの回転速度
を算出し、こ刺ら相互のギヤの回転速度が同期したとぎ
シフト操作が行われるようにシフト機構を自動操作する
ように構成している。

特に、この篇３図の実施例では、伝導上位軸田を同期用
モータ（３７１によって強制的に回転させることによっ
て速やかに双方のギヤの回転が同期されるように構成し
ている。操作レバー１４）を−走行位置（ａ）、後進位
置ｔｅｌから作業位置（ｂ）１回向位ｆ（ｄｌに操作し
１作業位＃（ｂ）と回向位１ｔ（ｄｌの相互間に操作す
るとさは、中立位ｉｔ　（ｅ）を通ることになるが、こ
のように短時間に中立位ｔｊｔ　ｔｅ＋に操作されると
ぎは、中立状態には切替わらないように制御部四が構成
さｈている。動作部囚の内容は上記実施例に限られるも
ので無く、又、操作位置も上記実施例に限られない。

〔発明の効果〕

この発明に係る作業車両の操作値！Ｒは上述のように構
成したものであって、操作レバー（４）を、走行位置ｔ
ａ）、作業位！＋ｂ＋などの所望の操作位置に操作する
ことによってスロットル装置（６）、走行変速装置００
などの動作部ｆＫｌを共に１度に所定状態に労力少なく
確実に制御できることになった。そして、操作レバー（
４）を他の操作位置から中立位置（ｅ）に操作すると、
動作部（鴎がエンジンアイドリンク運転、走行クラッチ
オフ、ＰＴＯクラッチオフの如き非作業状態となって、
エンジン（５）、走行変速装ｆｌ（１１、Ｐ　’Ｉ”　
Ｏ変速装置ｔｕｅ等は低速で動作することになるので、
操作位置相互間の操作変更１例えば走行状態から作業状
態に、或いは作業状態から後進状態への各動作部囚の動
作状態の切替えが衝撃少なく極めて円滑に行われること
になった。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御ブロック
図、第２図はトラクタのｆＩｌ１面図、第３図は第２図
の要部平面図、第４図はギヤ線図である。 符号説明 （４）・・・・・・操作レバー（５）・・・・・・エン
ジン（６）・・・・・・スロットル−９Ｎ　　　（７）
・・・・・・走行クラッチ０１・・・・・・走行変速装
置ｉ　　　　ｏ・旧・・ブレーキ装置０４１・・・・・
・Ｐ　Ｔ　Ｏクラッチ　　ｒＩ６１・・・・・・ＰＴＯ
変速装置（２１）・・・・・・昇降装置　　　　　　的
・・・・・・ローリング制御装置■・・・・・・制御部
　　　　　　（１（１・・・・・・動作部（ａＨｈＨｃ
ｌ　１ｄ）ｌｅ）・川・・操作位置検出器時　許　出　
願　人　　井関農機株式会社―＝」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行位置、作業位置、中立位置などの夫々の操作位置に
   操作できるよう設けられた１本の操作レバーと、上記夫
   々の操作位置を検出できる夫々の操作位置検出器と、ス
   ロットル装置、走行変速装置、ブレーキ装置、ローリン
   グ制御装置などの動作部を夫々の操作位置検出器の上記
   検出動作に基づいて所定状態に切替えるべく、当該動作
   部に指令を出力するよう構成した制御部とを有している
   操作装置において、上記中立位置をエンジンがアイドリ
   ング運転で、走行クラッチ及びＰＴＯクラッチが共にオ
   フする如き非作業状態に設定されていることを特徴とす
   る作業車両の操作装置。