JPS62234743A - 作業車両の操作装置 - Google Patents
作業車両の操作装置Info
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- JPS62234743A JPS62234743A JP61076216A JP7621686A JPS62234743A JP S62234743 A JPS62234743 A JP S62234743A JP 61076216 A JP61076216 A JP 61076216A JP 7621686 A JP7621686 A JP 7621686A JP S62234743 A JPS62234743 A JP S62234743A
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- action parts
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- Transplanting Machines (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は作業車両の操作装置に関するもので、１本の
操作レバーを走行位置、又は作業位置等の操作位置に操
作することによって、スロットル装置や走行変速装置な
と関連の動作部が所定の状態Ｖ中１１．預１式ηＡこ〉
になり−これによつでアクセルペダルや、変速レバー等
の個々の操作を不要にしｔものであり、トラクタ、コン
バイン、田植機、フォークリフト等の作業車両に適用で
きる。
操作レバーを走行位置、又は作業位置等の操作位置に操
作することによって、スロットル装置や走行変速装置な
と関連の動作部が所定の状態Ｖ中１１．預１式ηＡこ〉
になり−これによつでアクセルペダルや、変速レバー等
の個々の操作を不要にしｔものであり、トラクタ、コン
バイン、田植機、フォークリフト等の作業車両に適用で
きる。
従来の作業車両は−アクセルペダル、クラッチペダル、
変速レバー等、エンジン、走行うラッチ、変速装置等の
夫々の動作部に個々に対応している操作部材を走行動作
又は作業動作などに応じて所定位置にそのつと操作を必
要とする構造である。
変速レバー等、エンジン、走行うラッチ、変速装置等の
夫々の動作部に個々に対応している操作部材を走行動作
又は作業動作などに応じて所定位置にそのつと操作を必
要とする構造である。
上記従来の構造では、走行動作などのつど、アクセルペ
ダル、クラッチペダル、変速レバーなど数多くの操作部
材を短時間のうちに手早く操作しなければならず、多大
の熟練と注意力が必要であって誤操作によるトラブルも
少なくない。
ダル、クラッチペダル、変速レバーなど数多くの操作部
材を短時間のうちに手早く操作しなければならず、多大
の熟練と注意力が必要であって誤操作によるトラブルも
少なくない。
コノ発明は、アクセルペダルや変速し／＜ −％ ノ個
々の操作を不要とした操作容易な操作装置を提案するも
のであって、その構成は、走行（ｆｆｆＲｔａｌ、作業
位ｆ（ｂ）、中立位ｇｔ（ｅｌ等の夫々の操作位置に操
作できるよう設けろ＋１？、−１本の操作レバー（４）
と−上記夫々の操作位置＋ａｌｆｂｌ・・・を検出でき
る夫々の操作位置検出器（Ｓａ）（Ｓｂ）・・・と、ス
ロットル装置（６）、走行変速装置（１０、ブレーキ装
置４ｔ２１、ローリング制御装置（ハ）などの動作部間
を夫々の操作位置検出器＜５ａ）（ｓｂ）・・・の上記
検出動作に基づいて所定状態に切替えるべく、当該動作
部に指令を出力するよう設けた制＃部■とを有している
ことを特徴とする作業車両の操作装置である。
々の操作を不要とした操作容易な操作装置を提案するも
のであって、その構成は、走行（ｆｆｆＲｔａｌ、作業
位ｆ（ｂ）、中立位ｇｔ（ｅｌ等の夫々の操作位置に操
作できるよう設けろ＋１？、−１本の操作レバー（４）
と−上記夫々の操作位置＋ａｌｆｂｌ・・・を検出でき
る夫々の操作位置検出器（Ｓａ）（Ｓｂ）・・・と、ス
ロットル装置（６）、走行変速装置（１０、ブレーキ装
置４ｔ２１、ローリング制御装置（ハ）などの動作部間
を夫々の操作位置検出器＜５ａ）（ｓｂ）・・・の上記
検出動作に基づいて所定状態に切替えるべく、当該動作
部に指令を出力するよう設けた制＃部■とを有している
ことを特徴とする作業車両の操作装置である。
操作レバー（４）が夫々の操作位ｆｔ１ａｌｔｂ＋・・
・の１つに操作されると、当該操作位置検出器が検出動
作することになり、この検出動作によって制御部（至）
はスロットル装置（６）、走行変速装置ａαなどの対応
する動作部（Ｉ＜）を所定状態に切替えるべく指令を出
力して、当該動作部（５）が操作レバー（４）にて指定
された操作位置に操作されることになる。
・の１つに操作されると、当該操作位置検出器が検出動
作することになり、この検出動作によって制御部（至）
はスロットル装置（６）、走行変速装置ａαなどの対応
する動作部（Ｉ＜）を所定状態に切替えるべく指令を出
力して、当該動作部（５）が操作レバー（４）にて指定
された操作位置に操作されることになる。
次にこの発明の１実施例を図に基づいて説明する。第１
図に制御ブロック図を、第２図に作業車両の１側として
のトラクタ（１）の４１１１１酊図を、＠３図にその運
転席（２）の附近の平面図を、第４図にギヤ線図を示し
たように、ハンドル（３）の近＜＜Ｈ型（又は図示省略
しかがｈ型）パターンの操作レバー（４）を設け、Ｈ型
の夫々の操作位ｆｆｆｔａＨｂｌｆｃ）（ｄｉとｔｅｌ
を例えば走行位置、作業位置、後値位置１回向位置及び
中立位置に対応させ、上記夫々の操作位＃（ａｌ（ｂｌ
ｆｃｌ （ｄｌ （ｅ）に操作レバー（３）が操作さ
れているとぎにｆｌｌｊえばオンとなって検出動作さ名
るリミットスイッチの如きものにて構成した操作位置検
出器（Ｓａ）（８ｂ）（Ｓｃ）（Ｓｄ）（Ｓ−）を夫々
設けている。
図に制御ブロック図を、第２図に作業車両の１側として
のトラクタ（１）の４１１１１酊図を、＠３図にその運
転席（２）の附近の平面図を、第４図にギヤ線図を示し
たように、ハンドル（３）の近＜＜Ｈ型（又は図示省略
しかがｈ型）パターンの操作レバー（４）を設け、Ｈ型
の夫々の操作位ｆｆｆｔａＨｂｌｆｃ）（ｄｉとｔｅｌ
を例えば走行位置、作業位置、後値位置１回向位置及び
中立位置に対応させ、上記夫々の操作位＃（ａｌ（ｂｌ
ｆｃｌ （ｄｌ （ｅ）に操作レバー（３）が操作さ
れているとぎにｆｌｌｊえばオンとなって検出動作さ名
るリミットスイッチの如きものにて構成した操作位置検
出器（Ｓａ）（８ｂ）（Ｓｃ）（Ｓｄ）（Ｓ−）を夫々
設けている。
動作部！Ｋｌとして、エンジン（５）の燃料制御を行う
スロットル装置（６）、走行うラッチ（力と、走行変速
用の主変速部（８）と副変速部（９）とからなる走行変
速装Ｒｏｏ＋、車輪軸＋＋１！にブレーキを作用するた
めのブレーキ装置α２、ＰＴＯ軸（１３ｉｃ動力を伝達
するため）Ｐ Ｔ Ｕ クラ７ ＋ （１４） ）ニー
Ｐ Ｔ ０１Ｋ 速ｆｆ１ｔ１５１ カラ７”、Ｃロ
Ｐ′ｒＯ変速装置（１６１、作業機（１７１を吊架する
作業機連結リンク機構賭を、リフトシリンダ＋１９のリ
フトピストン（Ｊの出入動作によって昇降吻作する昇降
装置？？＋、作業機連結リンク機構１１８１の左右のロ
ヮーリ／り（７２１（２２１の１側のロワーリンク■に
同じ側のリフトアーム鳴を連結しているリフトロッドシ
リンダＱ４１を伸縮ｔｌｌｌ？ＭＩすることによって作
業機Ｑ７＋の左右方同傾柵を制御するローリング制御装
置（ハ）の夫々が設けられている。例えばマイクロコン
ピュータの如きものにて構成している制御部■は、操作
レバー（３）が走行位置ｔａｌなど上記操作位置に操作
されるときに、スロットル装！（６）、走行変速袋ｆｉ
！（１１などの動作＋Ｗｓ囚が、予め定めである所定状
態に切替えられるように肖該動作部囚に指令を出力する
ように構成している。即ち、第１表に例示したように、
走行位置ｔａｌではスロットル装置（６）をエンジン（
５）半開運転に、走行変速装置Ｉ（ＩＩを走行速度に、
ＰＴＯ変速装！＋１６）をＰＴＯクラッチαａオフ位置
に、昇降ｔ２置（２１１を上昇位置に、ローリング制御
装置（ハ）を作業機がトラクタ（１）に平行となる位置
に、夫々切替えるべく制御部（至）が上記夫々の動作部
囚を制御するものであって、作業位１ｔ（ｂ）、後進位
ｆ＋２（ｃｌ、回向位９（ｄｉ、及び中立位Ｎ（ｃ！ｌ
についても、説明は省略しｒ−が、第１表の通りに夫々
の動作部附が制御されることになる。
スロットル装置（６）、走行うラッチ（力と、走行変速
用の主変速部（８）と副変速部（９）とからなる走行変
速装Ｒｏｏ＋、車輪軸＋＋１！にブレーキを作用するた
めのブレーキ装置α２、ＰＴＯ軸（１３ｉｃ動力を伝達
するため）Ｐ Ｔ Ｕ クラ７ ＋ （１４） ）ニー
Ｐ Ｔ ０１Ｋ 速ｆｆ１ｔ１５１ カラ７”、Ｃロ
Ｐ′ｒＯ変速装置（１６１、作業機（１７１を吊架する
作業機連結リンク機構賭を、リフトシリンダ＋１９のリ
フトピストン（Ｊの出入動作によって昇降吻作する昇降
装置？？＋、作業機連結リンク機構１１８１の左右のロ
ヮーリ／り（７２１（２２１の１側のロワーリンク■に
同じ側のリフトアーム鳴を連結しているリフトロッドシ
リンダＱ４１を伸縮ｔｌｌｌ？ＭＩすることによって作
業機Ｑ７＋の左右方同傾柵を制御するローリング制御装
置（ハ）の夫々が設けられている。例えばマイクロコン
ピュータの如きものにて構成している制御部■は、操作
レバー（３）が走行位置ｔａｌなど上記操作位置に操作
されるときに、スロットル装！（６）、走行変速袋ｆｉ
！（１１などの動作＋Ｗｓ囚が、予め定めである所定状
態に切替えられるように肖該動作部囚に指令を出力する
ように構成している。即ち、第１表に例示したように、
走行位置ｔａｌではスロットル装置（６）をエンジン（
５）半開運転に、走行変速装置Ｉ（ＩＩを走行速度に、
ＰＴＯ変速装！＋１６）をＰＴＯクラッチαａオフ位置
に、昇降ｔ２置（２１１を上昇位置に、ローリング制御
装置（ハ）を作業機がトラクタ（１）に平行となる位置
に、夫々切替えるべく制御部（至）が上記夫々の動作部
囚を制御するものであって、作業位１ｔ（ｂ）、後進位
ｆ＋２（ｃｌ、回向位９（ｄｉ、及び中立位Ｎ（ｃ！ｌ
についても、説明は省略しｒ−が、第１表の通りに夫々
の動作部附が制御されることになる。
筆り表
図示例では、第１図と第３図に示したようにスロットル
ｆ２情（６）、走行変速装置（１０などの動作部（Ｋを
手動知て操作できるアクセルペダル（４）、走行うラッ
チペダル（謂、屯速設定器翰、ブレーキペダル１２！ｌ
−昇降装＃Ｑ１）を操作するリフトレバー艶、耕深設定
器Ｃ１１）、左右傾斜設定器■を夫々設けている。
ｆ２情（６）、走行変速装置（１０などの動作部（Ｋを
手動知て操作できるアクセルペダル（４）、走行うラッ
チペダル（謂、屯速設定器翰、ブレーキペダル１２！ｌ
−昇降装＃Ｑ１）を操作するリフトレバー艶、耕深設定
器Ｃ１１）、左右傾斜設定器■を夫々設けている。
動作部囚の前記所定状態は１例えばエンジンアイト°ル
運転、半＠運転などにおける夫々のエンジン回転速度、
昇降位置ｆ２＋１の上昇位置における地上高等について
は予め制御部（２）に入力しておぎ、走行速度、作業速
度などは車速設定器（：！ｇＪを用い、耕深制御−ロー
リング制御などにおける耕深値は耕深設定器Ｇυで、又
、左右傾斜設定器は左右傾斜設定器Ｇ２によって操作員
が設定するように構成している。
運転、半＠運転などにおける夫々のエンジン回転速度、
昇降位置ｆ２＋１の上昇位置における地上高等について
は予め制御部（２）に入力しておぎ、走行速度、作業速
度などは車速設定器（：！ｇＪを用い、耕深制御−ロー
リング制御などにおける耕深値は耕深設定器Ｇυで、又
、左右傾斜設定器は左右傾斜設定器Ｇ２によって操作員
が設定するように構成している。
中立位置ｔｅｌは、Ｈ型パターン（又はｈ型パターン）
の分岐点に設けてあり、又、各動作部（Ｋｌはエンジン
（５）アイドリンク運転、走行うラッチオフ。
の分岐点に設けてあり、又、各動作部（Ｋｌはエンジン
（５）アイドリンク運転、走行うラッチオフ。
ｐ ’ｒ ｏクラッチオフの如き非作業状態となってエ
ンジン（５）、走行変速装置（１１、ＰＴＯ変速装置ｔ
ｔｅ等は低速で動作することになるので、操作位置相互
間の操作少更、例えば走行状態から作業状態に、或いは
作業状態から後進状態への各動作部（Ｋｌの動作状態の
切替えが衝撃型なく極めて円滑に行われることになる。
ンジン（５）、走行変速装置（１１、ＰＴＯ変速装置ｔ
ｔｅ等は低速で動作することになるので、操作位置相互
間の操作少更、例えば走行状態から作業状態に、或いは
作業状態から後進状態への各動作部（Ｋｌの動作状態の
切替えが衝撃型なく極めて円滑に行われることになる。
゛側副部■は、又、中立位置（ｅｉ以外に操作レバー（
４）があってブレーキペダル囚を踏込んだとぎ、操作レ
バー（４）はそのままで上記中立位置ｔｅｌの場合と同
じ状態にスロットル装置（６）などの動作部（Ｋ）を１
時的に切替えられることになって仮中立状態に維持され
、又、この仮中立状態のとき、ブレーキペダル囚を解放
してアクセルペダル弼ヲ所定時間以上にわたって踏込む
と（誤って踏込んだときの事故防とのため）１元の操作
位置に戻るように指令を各動作部（ｒ（ｌに出力するよ
う構成されている。
４）があってブレーキペダル囚を踏込んだとぎ、操作レ
バー（４）はそのままで上記中立位置ｔｅｌの場合と同
じ状態にスロットル装置（６）などの動作部（Ｋ）を１
時的に切替えられることになって仮中立状態に維持され
、又、この仮中立状態のとき、ブレーキペダル囚を解放
してアクセルペダル弼ヲ所定時間以上にわたって踏込む
と（誤って踏込んだときの事故防とのため）１元の操作
位置に戻るように指令を各動作部（ｒ（ｌに出力するよ
う構成されている。
次に第３図に例示したギヤ線図にて示したとおり、主変
速部（８）と副変速部（９）の夫々のギヤ切入操作を自
動的に行うように構成したものであり一伝導上位軸Ｃ３
５と伝導下位軸（至）の夫々の回転速度を第１回転セン
サ（Ｓｌ）と＠２回転センサ（Ｓ２）によって計測し、
各ギヤ列のシフト位置を図示省略したシフト位ｔｔセン
サにて検出し、各ギヤ列の変速比を記憶しているメモリ
と上記シフト位置センサ及び第１回転センサ（Ｓ【）、
第２回転センサ（Ｓ２］の検出値に基づいて噛合い動作
を行わんとする相互のギヤの回転速度を算出し、こ幻ら
相互のギヤの回転速度が同期したとぎシフト操作が行わ
ｈるようにシフト機構を自動操作するように構成してい
る。
速部（８）と副変速部（９）の夫々のギヤ切入操作を自
動的に行うように構成したものであり一伝導上位軸Ｃ３
５と伝導下位軸（至）の夫々の回転速度を第１回転セン
サ（Ｓｌ）と＠２回転センサ（Ｓ２）によって計測し、
各ギヤ列のシフト位置を図示省略したシフト位ｔｔセン
サにて検出し、各ギヤ列の変速比を記憶しているメモリ
と上記シフト位置センサ及び第１回転センサ（Ｓ【）、
第２回転センサ（Ｓ２］の検出値に基づいて噛合い動作
を行わんとする相互のギヤの回転速度を算出し、こ幻ら
相互のギヤの回転速度が同期したとぎシフト操作が行わ
ｈるようにシフト機構を自動操作するように構成してい
る。
特にこの笛３図の実施例では、伝導上位軸ωを同期用モ
ータ（３７１によって強制的に回転させることによって
速やかに双方のギヤの回転が同期されるように構成して
いる。
ータ（３７１によって強制的に回転させることによって
速やかに双方のギヤの回転が同期されるように構成して
いる。
操作レバー（４）を走行位置（ａｔ、後進位Ｒ（ｃｌか
ら作業位置１ｂ）、回向位置１ｄｌに操作し１作業位置
ｔｂｌと回向位置（（１１の相互間に操作するとぎは、
中立位置（ｅｌを通ることになるが、このように短時間
に中立位置ｔｅｌに操作されるとぎは中立状態には切替
わらないように制御部（４）が構成されている。動作部
（６）の内容は上記実施例に限られるもので無（、又、
操作けｆ叡トｉＰ寥施例１に６ｑられなｌ、−〔発明の
効果〕 この発明に係る作業車両の操作装置は上述のように構成
したものであって、操作レバー（４）を走行位置（ａｔ
、作業位＃（ｂｌなど所望の操作位置に操作することに
よって、スロットル装ｆｆｆ’ｆ６）、走行変速袋［（
１１，ＰＴＯ変速装置（旧などの動作部翰を所定状態に
制御できるため、従来の作業車両の如きスロットル装置
、走行変速ｆｅｗｔ等の夫々に対応して個別に設けであ
る操作部材を遂次操作しなげればならないと云う不便が
この発明によって解消さセで、労力少なく′正確で操作
性に優れたものとなった。
ら作業位置１ｂ）、回向位置１ｄｌに操作し１作業位置
ｔｂｌと回向位置（（１１の相互間に操作するとぎは、
中立位置（ｅｌを通ることになるが、このように短時間
に中立位置ｔｅｌに操作されるとぎは中立状態には切替
わらないように制御部（４）が構成されている。動作部
（６）の内容は上記実施例に限られるもので無（、又、
操作けｆ叡トｉＰ寥施例１に６ｑられなｌ、−〔発明の
効果〕 この発明に係る作業車両の操作装置は上述のように構成
したものであって、操作レバー（４）を走行位置（ａｔ
、作業位＃（ｂｌなど所望の操作位置に操作することに
よって、スロットル装ｆｆｆ’ｆ６）、走行変速袋［（
１１，ＰＴＯ変速装置（旧などの動作部翰を所定状態に
制御できるため、従来の作業車両の如きスロットル装置
、走行変速ｆｅｗｔ等の夫々に対応して個別に設けであ
る操作部材を遂次操作しなげればならないと云う不便が
この発明によって解消さセで、労力少なく′正確で操作
性に優れたものとなった。
図はこの発明の一実施例を示し、８ｇ１図は制御ブロッ
ク図、第２図はトラクタの側面図、第３図は第２図の要
部平面図、第４図はギヤ線図である。 符号説明
ク図、第２図はトラクタの側面図、第３図は第２図の要
部平面図、第４図はギヤ線図である。 符号説明
Claims (1)
- 走行位置、作業位置、中立位置等の夫々の操作位置に操
作できるよう設けられた１本の操作レバーと、上記夫々
の操作位置を検出できる夫々の操作位置検出器と、スロ
ットル装置、走行変速装置、ブレーキ装置、ローリング
制御装置等の動作部を夫々の操作位置検出器の上記検出
動作に基づいて所定状態に切替えるべく、当該動作部に
指令を出力するよう設けた制御部とを有していることを
特徴とする作業車両の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076216A JPS62234743A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 作業車両の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076216A JPS62234743A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 作業車両の操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62234743A true JPS62234743A (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=13598979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076216A Pending JPS62234743A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 作業車両の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62234743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120219A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Kubota Ltd | 農作業車の作業開始制御装置 |
| DE19710082A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-10-01 | Deere & Co | Antriebssystem für Nutzfahrzeuge |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873929A (ja) * | 1971-12-31 | 1973-10-05 | ||
| JPS5439778U (ja) * | 1977-08-25 | 1979-03-16 | ||
| JPS6130538B2 (ja) * | 1979-03-05 | 1986-07-14 | Meiji Seika Co |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP61076216A patent/JPS62234743A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873929A (ja) * | 1971-12-31 | 1973-10-05 | ||
| JPS5439778U (ja) * | 1977-08-25 | 1979-03-16 | ||
| JPS6130538B2 (ja) * | 1979-03-05 | 1986-07-14 | Meiji Seika Co |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120219A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Kubota Ltd | 農作業車の作業開始制御装置 |
| DE19710082A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-10-01 | Deere & Co | Antriebssystem für Nutzfahrzeuge |
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