JPS6222983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は電動式アクチユエータ等の操作スト
ロークを制限するリミツトスイツチ装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 第１図、第２図は従来のこの種装置を示すもの
で、図において１ａ，１ｂは図示されない被駆動
体が設定されたストローク端に達したとき、これ
を指示あるいは移動を停止させるマイクロスイツ
チ、２ａ，２ｂはマイクロスイツチ１ａ，１ｂを
駆動するスイツチレバー、３はねじ５ａ，５ｂお
よびナツト６によりマイクロスイツチ１ａ，１ｂ
を固定し、支持するベース、４はマイクロスイツ
チ１ｂの高さを調整するスペーサ、７はベース３
の位置決めのため、ハウジング８に打込まれるノ
ツクピン、９はベース３の取付用ねじ、１０は図
示されないアクチユエータ等のストロークを制限
するための操作軸、１１，１２は操作軸１０とス
プライン１０ａにより結合される第１カムと第２
カム、１１ａ，１２ａはマイクロスイツチ１ａ，
１ｂのスイツチレバー２ａ，２ｂを駆動する第１
カム１１、第２カム１２の突起、１３，１４はス
ペーサ、１５は第２カム１２の離脱を防止する止
め輪、１６は操作軸１０を支持する軸受である。

従来装置は以上のように構成され、アクチユエ
ータ等の動作によるストロークは操作軸１０の回
転として伝達され、スプライン１０ａを介して第
１および第２カム１１，１２を回転させる。第１
図に示される状態において、操作軸１０が時計方
向に回転されると第１カム１１の突起１１ａはス
イツチレバー２ａを介してマイクロスイツチ１ａ
を駆動し、OFFとする。つぎにその状態から反
時計方向に回転させると、マイクロスイツチ１ａ
はONに復帰し、約280度回転して第２カム１２の
突起１２ａはスイツチレバー２ｂを介してマイク
ロスイツチ１ｂを駆動し、OFFとする。

［考案が解決しようとする問題点］ 一般にマイクロスイツチは振動などによる誤動
作を防ぐために、ON（またはOFF）動作する位
置からOFF（またはON）動作する位置まで移動
する移動距離すなわち応差が設けられているが、
この種リミツトスイツチ装置を被駆動体が制限範
囲を超えて移動した場合に非常停止用として使用
する場合には、マイクロスイツチが駆動されてか
ら動作するまでのストロークすなわち応差は小さ
い方が望ましい。ところが従来のものは、マイク
ロスイツチの押ボタンの位置とカムがスイツチレ
バーを動作させる位置の関係で、マイクロスイツ
チ単体のときに比べ、応差が大きくなり、被駆動
体の停止位置の精度を必ずしも満足すべきもので
はなかつた。また、第１カムと第２カムは同一の
相対角度を保つて回転するので、一方のマイクロ
スイツチが動作する前に、他方のマイクロスイツ
チにカムが接触するのを防ぐため、操作軸の回転
ストロークを十分に大きくすることができない欠
点があつた。

この考案は上記の欠点を改善することを目的と
するもので、操作レバーのレバー比を大きくする
ことにより応差を小さくして動作位置精度を高く
するとともに、操作軸の回転ストロークを大きく
したリミツトスイツチ装置を提供するものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係るリミツトスイツチ装置は、正逆
転する操作軸をハウジングに取付け、突起が形成
された第１カムを上記操作軸に固定し、第１カム
の突起に当接可能なピンを備えた第２カムを操作
軸に回動自在に取付け、第２カムの突出部により
押圧されてマイクロスイツチを操作する操作レバ
ーを操作軸に回動可能に枢支するとともに、ばね
により、ハウジングに固定されたストツパに当接
保持し、この操作レバー上の第２カムの突出部と
の接触点と回転中心との距離を、マイクロスイツ
チとの接触点と回転中心との距離より短く設定し
たものである。

［作用］ この考案においては、第２カムを操作軸に回動
自在に取付けたから、第１カムの突起と第２カム
のピンとを接触させて第１カムの回転を第２カム
に伝達することができる。

また、第２カムとマイクロスイツチとを操作レ
バーを介して接続させるようにしたから、作動レ
バーのレバー比を大きくすることができる。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第３図〜第５図に
により説明する。図において第１図、第２図と同
一符号は同一または相当部分を示し、１０は正逆
転する操作軸、１７は外周部に突起１７ａを形成
し、ナツト１８により操作軸１０に固定された第
１カム、１９は操作軸１０に回動自在に支持さ
れ、第１カム１７の突起１７ａにより駆動される
ように該突起１７ａに当接可能なピン２０を備え
た第２カム、１９ａは第２カム１９の外周部に形
成された突出部で、第１カム１７の突起１７ａの
半径ｒは第２カム１９の半径Ｒより小さく形成さ
れる。２１ａ，２１ｂはベース３を介してハウジ
ング８に固定されたストツパであつて、この実施
例ではピンが植設された場合を示している。２２
ａ，２２ｂは操作軸１０に回動可能に枢支される
操作レバーであり、ストツパ２１ａ，２１ｂに当
接保持されるとともに第２カム１９の突出部１９
ａにより押圧されてマイクロスイツチ１ａ，１ｂ
を操作するものである。２３は操作レバー２２
ａ，２２ｂの一端を結合し、互いに反対方向へ回
転するように付勢するばねであつて、この実施例
では引張りばねの場合を示している。２４は第２
カム１９と操作レバー２２ｂ間に挿入されるスペ
ーサ、２５は低摩擦係数の材料で形成されたワツ
シヤで、操作レバー２２ａ，２２ｂ間および第２
カム１９、スペーサ２４間に挿入される。ここ
で、操作レバー２２ａ，２２ｂが第２カム１９の
突出部１９ａに駆動される点をＡ、操作レバー２
２ａ，２２ｂがマイクロスイツチを駆動する点を
Ｂ、作動軸１０の回転中心をＰとすると、第５図
から明らかなように、操作レバー２２ａ，２２ｂ
上の第２カム１９の突出部１９ａとの接触点Ａと
回転中心Ｐとの距離APを、操作レバー２２ａ，
２２ｂ上のマイクロスイツチ１ａ，１ｂとの接触
点Ｂと回転中心Ｐとの距離BPより短く設定して
いるため、いわゆるレバー比はBP／APで表わさ
れ、したがつて、BP／AP＞１に設定されること
となる。

以上のように構成され、第３図において操作レ
バー２２ａ，２２ｂの下端は引張りばね２３によ
り引張られ、互いに反対方向に回転して上端はそ
れぞれピン２１ａ，２１ｂにつき当るとともに、
スイツチレバー２ａ，２ｂを押圧し、マイクロス
イツチ１ａ，１ｂをONとする。その状態におい
て、操作軸１０を時計方向に回転すると第１カム
１７の突起１７ａはピン２０を介して第２カム１
９を駆動し、第２カム１９の突出部１９ａが操作
レバー２２ａに点Ａで接すると第２カム１９は操
作レバー２２ａの駆動を開始する。さらに操作軸
１０が時計方向に回転すると操作レバー２２ａは
時計方向に駆動され、操作レバー２２ａのスイツ
チレバー２ａ駆動点Ｂがマイクロスイツチの応差
に相当する点まで図において右方に移動したと
き、マイクロスイツチ１ａはOFFとなる。つぎ
にその状態から作動軸１０を反時計方向に回転す
ると引張ばね２３により操作レバー２２ａは先端
がピン２１ａにつき当るまで駆動され、マイクロ
スイツチ１ａを再びONとする。この位置で第２
カム１９の回転は停止し、さらに操作軸１０を反
時計方向に回転すると、第１カム１７は約360度
回転して第２カム１９のピン２０に接触し、この
ピン２０を介して第２カム１９を突出部１９ａが
操作レバー２２ｂに接触するまで約60度駆動し、
さらに操作軸１０を反時計方向に回転することに
より、操作レバー２２ｂを反時計方向に回転さ
せ、マイクロスイツチ１ｂをOFFとする。

なお、上記実施例においては、マイクロスイツ
チ１ａ，１ｂはいずれも２個のものからなつてい
るが、２個のうち一方は駆動電動機の非常停止用
であり、他方はパイロツトランプ点灯用のものを
示し、後者のON，OFF動作は前者のON，OFF
動作と反対とする。

第６図は他の実施例を示すもので、引張りばね
２３の位置とピン２１ａ，２１ｂの位置を反対側
としたもので、この場合は操作レバー２２ａ，２
２ｂによりスイツチレバー２ａ，２ｂを押圧する
ことによりマイクロスイツチ１ａ，１ｂをOFF
となるものを用いる。

第７図、第８図はさらに他の実施例を示し第７
図は第２カム１９のピン２０を円すい状のものに
形成し、第１カム１７の第２カム１９からの距離
を調整座金２６により調整することにより、この
ピン２０に当接する第１カム１７を軸方向に位置
調節可能に、停止位置の微調整を行うようにした
ものを示し、第８図は操作レバー２２ａ，２２ｂ
の停止用のピン２１ａ，２１ｂの代りに、調整ね
じ２７を用いたものを示し、２８は支持金具、２
９はナツトで、この調整ねじ２７の調整により、
操作レバー２２ａ，２２ｂの停止位置をマイクロ
スイツチ１ａ，１ｂの応差に対応した位置に調整
することができる。

また、上記実施例においては操作レバー２２
ａ，２２ｂを所定の位置に保持するため引張りば
ね２３を用いたものを示したが、これに限るもの
ではなく、操作レバー２２ａ，２２ｂの駆動部が
マイクロスイツチ１ａ，１ｂにそれぞれ近接する
よう付勢するようにしたものであれば圧縮ばねそ
の他のものを用いてもよい。

［考案の効果］ この考案に係るリミツトスイツチ装置は以上説
明したとおり、第１カムの突起と第２カムのピン
とを介して、操作軸に固定された第１カムの回転
を第２カムに伝達するようにしたから、操作軸の
回転ストロークを充分に大きくすることができ
る。

また、第２カムとマイクロスイツチとの間に配
設された操作レバーによりレバー比を１以上とす
ることにより、操作軸の回転ストロークを拡大し
てマイクロスイツチを操作するようにしたから、
応差が小さく動作位置精度の高いリミツトスイツ
チ装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来例を示し、第１図は平面
図、第２図は縦断面図、第３図〜第５図はこの考
案の一実施例を示し、第３図は平面図、第４図は
縦断面図、第５図は主要部品の詳細図、第６図〜
第８図は他の実施例を示し、第６図は平面図、第
７図は要部の断面図、第８図は他の要部の平面図
である。 図において、１ａ，１ｂはマイクロスイツチ、
８はハウジング、１０は操作軸、１７は第１カ
ム、１７ａは突起、１９は第２カム、１９ａは突
出部、２０はピン、２１ａ，２１ｂはストツパ
（ピン）、２２ａ，２２ｂは操作レバー、２３はば
ね（引張りばね）、２７は調整ねじ、Ａ，Ｂは接
触点、Ｐは回転中心、なお、各図中同一符号は同
一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジングに取付けられて正逆転する操作軸
   と、この操作軸に固定され突起が形成された第
   １カムと、上記操作軸に回動自在に取付けら
   れ、上記第１カムの突起に当接可能なピンを備
   えた第２カムと、上記操作軸に回動可能に枢支
   されるとともに、ばねによりハウジングに固定
   されたストツパに当接保持され、上記第２カム
   の突出部により押圧されてマイクロスイツチを
   操作する操作レバーとを備え、この操作レバー
   上の第２カムの突出部との接触点と回転中心と
   の距離を、マイクロスイツチとの接触点と回転
   中心との距離より短かく設定したことを特徴と
   するリミツトスイツチ装置。 (2) 上記第２カムのピンは円すい形に形成し、こ
   のピンに当接する第１カムを軸方向に位置調節
   可能としたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のリミツトスイツチ装置。 (3) 上記ストツパは、上記操作レバーの停止位置
   を調整する調整ねじを備えたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載
   のリミツトスイツチ装置。