JPS62222875A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS62222875A JPS62222875A JP5112086A JP5112086A JPS62222875A JP S62222875 A JPS62222875 A JP S62222875A JP 5112086 A JP5112086 A JP 5112086A JP 5112086 A JP5112086 A JP 5112086A JP S62222875 A JPS62222875 A JP S62222875A
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- JP
- Japan
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- motor
- gear
- arm lever
- torque
- felt
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、駆動源にモータを用い、そのモータの回転方
向により切り換えを必要とする駆動機構を持つ印字装置
に利用することが出来る。
向により切り換えを必要とする駆動機構を持つ印字装置
に利用することが出来る。
従来の技術
本発明の前程例となる駆動機構は第４図から第７図に示
すものである。第４図は印字装置の外観、第５図は動作
を示すタイミングチャート、第６図は印字装置に於ける
駆動機構部を示し、第７図はアームレバ一部を表わして
いる。これ等の図を用いて説明する。この印字装置は、
印字ヘッド１を用紙に対して圧着、離脱する動作と、印
字ヘッド１を支持し、熱転写時にはインクリボンカート
リッジを搭載可能としたキヤＩＪ ツジ２を左右へ移動
する動作と、用紙２９の送り出し又は引き込みをする動
作とを全て１ケのモータ４により行っている。
すものである。第４図は印字装置の外観、第５図は動作
を示すタイミングチャート、第６図は印字装置に於ける
駆動機構部を示し、第７図はアームレバ一部を表わして
いる。これ等の図を用いて説明する。この印字装置は、
印字ヘッド１を用紙に対して圧着、離脱する動作と、印
字ヘッド１を支持し、熱転写時にはインクリボンカート
リッジを搭載可能としたキヤＩＪ ツジ２を左右へ移動
する動作と、用紙２９の送り出し又は引き込みをする動
作とを全て１ケのモータ４により行っている。
これ等各動作を切り換えるものとして１ケの電磁ソレノ
イド１４を用いている。更に、前記電磁ソレノイド１４
に支持されたアクチュエータ１４２Ｌの方向を変える為
に切り換え用アームレバー１３を配している。
イド１４を用いている。更に、前記電磁ソレノイド１４
に支持されたアクチュエータ１４２Ｌの方向を変える為
に切り換え用アームレバー１３を配している。
上記アームレバー１３には圧縮ばね２８により負荷が掛
けられた平歯車１２が支持されており、アームレバー１
３０回転中心と同軸に配置されたアイドラ平歯車１１と
噛合している。更に、アイドラ平歯車１１はモータ軸４
ａに直結したモータ歯車１５と噛合している。すなわち
、モータ４の回転は上記の歯車１５．１１を介してアー
ムレバー１３に支持された平歯車１２に伝達される。
けられた平歯車１２が支持されており、アームレバー１
３０回転中心と同軸に配置されたアイドラ平歯車１１と
噛合している。更に、アイドラ平歯車１１はモータ軸４
ａに直結したモータ歯車１５と噛合している。すなわち
、モータ４の回転は上記の歯車１５．１１を介してアー
ムレバー１３に支持された平歯車１２に伝達される。
例えば、モータ４が時計方向の回転をしている場合、ア
ームレバー１３に支持された平歯車１２は、圧縮はね２
８により回転が規制され、アイドラ平歯車１１の周辺を
遊星運動する。この時、アームレバー１３は支柱３ｏに
より平歯車１２を支持している為、平歯車１２の動きと
追随して停止部材２Ｔ＆に当接するまで回転する。アー
ムレバー１３が停止部材２Ｔ＆に当接した時、各歯車の
伝達力が圧縮ばね２８の負荷にうち勝って平歯車１２の
みが空転する。モータ４が反時計方向の回転の場合も前
記動作となる。従って、各停止部材２７＆ 、２７ｂの
範囲内でアームレバー１３を揺動させることが出来る。
ームレバー１３に支持された平歯車１２は、圧縮はね２
８により回転が規制され、アイドラ平歯車１１の周辺を
遊星運動する。この時、アームレバー１３は支柱３ｏに
より平歯車１２を支持している為、平歯車１２の動きと
追随して停止部材２Ｔ＆に当接するまで回転する。アー
ムレバー１３が停止部材２Ｔ＆に当接した時、各歯車の
伝達力が圧縮ばね２８の負荷にうち勝って平歯車１２の
みが空転する。モータ４が反時計方向の回転の場合も前
記動作となる。従って、各停止部材２７＆ 、２７ｂの
範囲内でアームレバー１３を揺動させることが出来る。
前記アームレバー１３の自由端で電磁ソレノイド１４．
アクチュエータ１４２Ｌを支持することにより、アクチ
ュエータ１４＆の動作方向を切り換えることが可能とな
る。
アクチュエータ１４２Ｌを支持することにより、アクチ
ュエータ１４＆の動作方向を切り換えることが可能とな
る。
発明が解決しようとする問題点
この場合、アイドラ平歯車１１と平歯車１２の噛合は、
アームレバー１３に対し離れた位置にある。これは、ア
ームレバー１３と平歯車１２の間に圧縮ばね２８を配置
していることによるものであるが、アームレバー１３の
揺動に安定したトルク伝達が行われない。又、平歯車１
２回転時、圧縮ばね２８は平歯車１２とアームレバー１
３に当接している為、耐久性に欠ける。これは、前記不
具合を拡大することにもなる。
アームレバー１３に対し離れた位置にある。これは、ア
ームレバー１３と平歯車１２の間に圧縮ばね２８を配置
していることによるものであるが、アームレバー１３の
揺動に安定したトルク伝達が行われない。又、平歯車１
２回転時、圧縮ばね２８は平歯車１２とアームレバー１
３に当接している為、耐久性に欠ける。これは、前記不
具合を拡大することにもなる。
そこで本発明は、この様な不具合を解決する為に、基本
構造を変えないで、安定した動作、信頼性を確保するこ
とを目的とするものである。
構造を変えないで、安定した動作、信頼性を確保するこ
とを目的とするものである。
問題点を解決するだめの手段
この目的を達成する為に本発明は、アームレバーに支持
されだ板ばねで、モータ歯車と噛合した平歯車のボス部
を挾持するとともに、この板ばねの前記ボス部と当接す
る箇所にはフェルト状体を固定したものである。
されだ板ばねで、モータ歯車と噛合した平歯車のボス部
を挾持するとともに、この板ばねの前記ボス部と当接す
る箇所にはフェルト状体を固定したものである。
５、、−
作用
この機構により、トルク伝達がフェルト状体を介した広
い面で行われ、安定した動作が得られる。
い面で行われ、安定した動作が得られる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１〜３図を用いて説明する
。尚、第１〜３図において第４図から第７図と同一部品
については同一番号を付している。
。尚、第１〜３図において第４図から第７図と同一部品
については同一番号を付している。
第１〜第３図において、例えばモータ４が時計方向回転
状態にある場合、モータ歯車１５と噛合したアイドラ歯
車１１は反時計方向に回転しアイドラ歯車１１と同一回
転中心に配置したアームレバー１３に支持され、前記ア
イドラ歯車１１のボス部を挾持した板ばね３１に第２図
ａの矢印Ｃ方向のトルクが伝達される。前記板ばね３１
の内面にはフェルト状体（図示せず）を貼付しておシ、
アイドラ歯車１１．ボス部この密着性を増加させている
。この時、板はね３１に伝達されたトルクはアームレバ
ー１３の回転トルクに置き換えられアームレバー１３は
第２図乙の矢印ａ方向へ停止部２アａに当接するまで回
転する。アームレバー６、． １３の自由端は、電磁ソレノイド１４の可動アクチュエ
ータ１４ａを支持しており、印字ヘッドクラッチレバ１
７の一端に対向する位置に設定される。更に、アイドラ
歯車１１はベルトプーリ２゜とも噛合しており、キャリ
ッジ２に固定されたベルト５を介してキャリッジ２を第
４図右方向へ移動させる。この状態で、電磁ソレノイド
１４を通電すれば、アクチュエータ１４４が吸引され、
印字ヘッドクラッチレバ−１７を押し上げ、カムクラッ
チ２２が接続され、モータ４の回転がカム２３へ伝達さ
れ、印字ヘッド圧着、離脱レバー９を介して印字ヘッド
１の圧着又は離脱動作が行われる。いずれかの動作が終
了した時点で電磁ンレノイド１４への通電を止めると、
カムクラッチレバ−１了に対向し配置されたばね１９に
よシフラッチが解除され、いずれかの印字ヘッド状態が
保たれる。印字ヘッド１が用紙２９に圧着状態で印字ヘ
ッド１にエネルギを印加することより印字することが出
来る。
状態にある場合、モータ歯車１５と噛合したアイドラ歯
車１１は反時計方向に回転しアイドラ歯車１１と同一回
転中心に配置したアームレバー１３に支持され、前記ア
イドラ歯車１１のボス部を挾持した板ばね３１に第２図
ａの矢印Ｃ方向のトルクが伝達される。前記板ばね３１
の内面にはフェルト状体（図示せず）を貼付しておシ、
アイドラ歯車１１．ボス部この密着性を増加させている
。この時、板はね３１に伝達されたトルクはアームレバ
ー１３の回転トルクに置き換えられアームレバー１３は
第２図乙の矢印ａ方向へ停止部２アａに当接するまで回
転する。アームレバー６、． １３の自由端は、電磁ソレノイド１４の可動アクチュエ
ータ１４ａを支持しており、印字ヘッドクラッチレバ１
７の一端に対向する位置に設定される。更に、アイドラ
歯車１１はベルトプーリ２゜とも噛合しており、キャリ
ッジ２に固定されたベルト５を介してキャリッジ２を第
４図右方向へ移動させる。この状態で、電磁ソレノイド
１４を通電すれば、アクチュエータ１４４が吸引され、
印字ヘッドクラッチレバ−１７を押し上げ、カムクラッ
チ２２が接続され、モータ４の回転がカム２３へ伝達さ
れ、印字ヘッド圧着、離脱レバー９を介して印字ヘッド
１の圧着又は離脱動作が行われる。いずれかの動作が終
了した時点で電磁ンレノイド１４への通電を止めると、
カムクラッチレバ−１了に対向し配置されたばね１９に
よシフラッチが解除され、いずれかの印字ヘッド状態が
保たれる。印字ヘッド１が用紙２９に圧着状態で印字ヘ
ッド１にエネルギを印加することより印字することが出
来る。
印字終了及び印字ヘッド離脱後、モータ４を反時計方向
へ回転させることにより、キャリッジ２を元の位置へ戻
すことが出来る。この時、アームレバー１３は前記同様
の動作により第２図ａの矢印す方向へ回転させられ、停
止部２７ｂへ当接し保持される。この時、電磁ソレノイ
ド１４のアクチュエータ１４＆はモータクラッチレバ−
１６の一端である操作部に移動される。キャリッジ２が
元の位置へ戻った時点でモータ４の回転を停止し、電磁
ソレノイド１４に通電すれば、モータクラッチレバ−１
６によりモータスペーザ３２上を摺動するモータクラッ
チ３３が操作され、モータ歯車１５の噛合からモータ歯
車３４の噛合に切り換わる。この状態でモータ４を回転
すれば紙送シアイドラ歯車２４，２６，２６．７を介し
て、紙送りローラ６を廻し、用紙の送り出し又は、引き
込みを行うことが出来る。用紙送り終了後、モータ４及
び電磁ソレノイド１４の通電を停止すれば次行の印字準
備状態となる。
へ回転させることにより、キャリッジ２を元の位置へ戻
すことが出来る。この時、アームレバー１３は前記同様
の動作により第２図ａの矢印す方向へ回転させられ、停
止部２７ｂへ当接し保持される。この時、電磁ソレノイ
ド１４のアクチュエータ１４＆はモータクラッチレバ−
１６の一端である操作部に移動される。キャリッジ２が
元の位置へ戻った時点でモータ４の回転を停止し、電磁
ソレノイド１４に通電すれば、モータクラッチレバ−１
６によりモータスペーザ３２上を摺動するモータクラッ
チ３３が操作され、モータ歯車１５の噛合からモータ歯
車３４の噛合に切り換わる。この状態でモータ４を回転
すれば紙送シアイドラ歯車２４，２６，２６．７を介し
て、紙送りローラ６を廻し、用紙の送り出し又は、引き
込みを行うことが出来る。用紙送り終了後、モータ４及
び電磁ソレノイド１４の通電を停止すれば次行の印字準
備状態となる。
この様にして、フェルト状体付きの板ばね３１を用いる
ことにより、前記目的を達成すべく印字装置を実現する
ことが出来る。
ことにより、前記目的を達成すべく印字装置を実現する
ことが出来る。
尚、３はプラテン、５はベルト、８は紙送り軸、９は印
字ヘッド圧着、離脱用レバー、１０はピンチローラリリ
ースレバー、１６はモータクラッチレバ−１１８，１９
はばね、２１はカムアイドラ歯車、２３はカム、２了は
駆動部フレーム、３２はモータスペーサ、３３はモータ
クラッチ、３４はモータ歯車、３６はビンである。
字ヘッド圧着、離脱用レバー、１０はピンチローラリリ
ースレバー、１６はモータクラッチレバ−１１８，１９
はばね、２１はカムアイドラ歯車、２３はカム、２了は
駆動部フレーム、３２はモータスペーサ、３３はモータ
クラッチ、３４はモータ歯車、３６はビンである。
発明の効果
以上のように本発明の印字装置によれば、安定した動作
と信頼性を得ることが出来る。又、部品点数の削減１組
立性の改善も可能となる。
と信頼性を得ることが出来る。又、部品点数の削減１組
立性の改善も可能となる。
第１図は本発明一実施例の駆動機構部の平面図、第２図
ａ、ｂは同駆動機構部のアームレバ一部ノ平面図と断面
図、第３図は同モータクラッチ部の部分断面図、第４図
は本発明一実施例の印字装置の外観斜視図、第５図は本
発明の前程例となる印字装置におけるモータ及び電磁ソ
レノイドのタイミングチャート、第６図は同駆動機構部
の平面図、９、、− 第７図ａ、ｂは同駆動機構部におけるアームレバ一部の
平面図と断面図である。 １・・・・・・印字ヘッド、２・・・・・・キャリッジ
、３・・・・・・プラテン、４・・・・・・モータ、６
・・・・・・ベルト、６・・・・・・紙送りローラ、７
・・・・・・紙送りアイドラ歯車、８・・・・・・紙送
り軸、９・・・・・・印字ヘッド圧着、離脱用レバー、
１ｏ・・・・・・ピンチローラリリースレバー、１１・
・・・・・アイドラ歯車、１２・・・・・・平歯車、１
３・・・・・・アームレバー、１４・・・・・・電磁ソ
レノイド、１４１Ｌ・・・・・・アクチュエータ、１５
・・・・・・モータ歯車、１６・・・・・・モータクラ
ッチレバ−１１７・・・・・・カムクラッチレバ−１１
８，１９・・・・・・ばね、２０・・・・・・プーリ歯
車、２１・・・・・・カムアイドラ歯車、２２・・・・
・・カム歯車、２３・・・・・・カム、２４．２６．２
６・・・・・・紙送りアイドラ歯車、２７・・・・・・
駆動部フレーム、２８・・・・・・ばね、２９・・・・
・・印字用紙、３ｏ・・・・・・支柱、３１・・・・・
・板ハネ、３２・・・・・・モータスペーサ、３３・・
・・・・モータクラッチ、３４・・・・・・モータ歯車
、３５・・・・・・ビン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ？６ ／Ｊアームレハ− 第２図 第３図 ４（−タ 第６図 第７図
ａ、ｂは同駆動機構部のアームレバ一部ノ平面図と断面
図、第３図は同モータクラッチ部の部分断面図、第４図
は本発明一実施例の印字装置の外観斜視図、第５図は本
発明の前程例となる印字装置におけるモータ及び電磁ソ
レノイドのタイミングチャート、第６図は同駆動機構部
の平面図、９、、− 第７図ａ、ｂは同駆動機構部におけるアームレバ一部の
平面図と断面図である。 １・・・・・・印字ヘッド、２・・・・・・キャリッジ
、３・・・・・・プラテン、４・・・・・・モータ、６
・・・・・・ベルト、６・・・・・・紙送りローラ、７
・・・・・・紙送りアイドラ歯車、８・・・・・・紙送
り軸、９・・・・・・印字ヘッド圧着、離脱用レバー、
１ｏ・・・・・・ピンチローラリリースレバー、１１・
・・・・・アイドラ歯車、１２・・・・・・平歯車、１
３・・・・・・アームレバー、１４・・・・・・電磁ソ
レノイド、１４１Ｌ・・・・・・アクチュエータ、１５
・・・・・・モータ歯車、１６・・・・・・モータクラ
ッチレバ−１１７・・・・・・カムクラッチレバ−１１
８，１９・・・・・・ばね、２０・・・・・・プーリ歯
車、２１・・・・・・カムアイドラ歯車、２２・・・・
・・カム歯車、２３・・・・・・カム、２４．２６．２
６・・・・・・紙送りアイドラ歯車、２７・・・・・・
駆動部フレーム、２８・・・・・・ばね、２９・・・・
・・印字用紙、３ｏ・・・・・・支柱、３１・・・・・
・板ハネ、３２・・・・・・モータスペーサ、３３・・
・・・・モータクラッチ、３４・・・・・・モータ歯車
、３５・・・・・・ビン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ？６ ／Ｊアームレハ− 第２図 第３図 ４（−タ 第６図 第７図
Claims (1)
- 印字ヘッドと、この印字ヘッドの駆動機構とを備え、前
記駆動機構は、駆動源となるモータと、このモータのモ
ータ歯車と噛合した平歯車と、この平歯車のボス部を挾
持するとともに、前記平歯車と同一回転中心とするアー
ムレバーに支持された板ばねと、モータの回転方向によ
り揺動する前記アームレバーの遊端側により切り換えら
れるアクチュエータを有する電磁ソレノイドとから構成
され、前記板ばねの前記ボス部と当接する箇所にフェル
ト状体を固定した印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112086A JPH0773938B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112086A JPH0773938B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222875A true JPS62222875A (ja) | 1987-09-30 |
| JPH0773938B2 JPH0773938B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=12877943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5112086A Expired - Fee Related JPH0773938B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773938B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5785441A (en) * | 1995-02-07 | 1998-07-28 | Seiko Epson Corporation | Ink jet printer having paper supports and guides |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP5112086A patent/JPH0773938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5785441A (en) * | 1995-02-07 | 1998-07-28 | Seiko Epson Corporation | Ink jet printer having paper supports and guides |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773938B2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |