JPS62222874A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 ２へ一／ 本発明は、サーマル、放電、ニールド等の印字ヘッドを
有するシリアル方式による印字装置に用いるものである
。

従来の技術 従来この種の印字装置は第６図及び第７図に示すもので
、第７図はタイミングチャート、第６図は構造図である
。これ等の図に示す様に、それぞれの機能毎に専用のモ
ータを配置し駆動している。

すなわち印字ヘッド１の用紙１ｏに対する圧着。

離脱は、印字ヘッド１が保持されたキャリッジ２に固定
された印字ヘッド圧着、離脱用モータ３の正転、逆転に
よって行われる。又、キャリッジ２の左右方向への移動
はフレーム４に固定されたキャリッジモータ５を正転、
逆転し、プーリ６、ロープ７を介して行われる。更に、
用紙送り動作はフレーム４に固定された紙送り用モータ
８を回転させ、歯車９１紙送りローラ３２を回転させる
ことにより行われる。

発明が解決しようとする問題点 この場合、ある１ケのモータが回転している時３ヘーノ は他の２ケのモータは動作を停止している時が殆んどで
あり、各モータの仕事量に無駄がある。又、コスト、重
量、大きさ１作業性等についても無駄が多くあまり良好
とは言えない。

本発明は、この様な不具合を解決する為に、駆動源に１
ケのみのモータを使用し、従来と同じ機能を確保し、効
率的な駆動を目的とするものであるＯ 問題点を解決するだめの手段 この目的を達成するために本発明は、印字ヘッドの駆動
機構を、用紙に対し圧着、離脱させる動作と印字ヘッド
を保持し宜つインクリボンカートリッジ搭載可能とした
キャリッジを左右方向へ移動させる動作と用紙の送り出
し又は引き込み動作を行う１ケのモータと、上記印字ヘ
ッドの圧着。

離脱の切り換え及び、キャリッジの左右移動と用紙の送
り動作を切り換える可動アクチュエータを有する電磁ソ
レノイドと、モータの回転方向によって、この電磁ソレ
ノイドの可動アクチュエータを選択するアームレバーと
、前記電磁ソレノイドによってヘッドの圧着、離脱及び
キャリッジ移動。

用紙送りの切換えを行うクラッチ部、更に、モータの回
転を各部へ伝達するギア部とから構成したものである。

作用 この構成によって、１ケのモータと電磁ソレノイドが効
率的に操作され、印字ヘッドの圧着、離脱、キャリッジ
の移動、用紙送りと安定した動作が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図、第
４図及び第６図の図面を用いて説明する。

尚、第１図から第５図中において第６図及び第７図と同
一部品については同一番号を付している。

第１図、第２図は本発明一実施例における機能及びタイ
ミングチャートを示しており、１ケのモータと電磁ソレ
ノイドの動作に状態による各機能を記すものである。

第３図から第５図は本発明の一実施例の構成を示してい
る。モータ１３が例えば時計方向回転状５　ページ 態にある場合、アームレバー１４は第６図す、ｃに示す
様に、アームレバー１４に支持された遊星ギア３０．ば
ね３１によりａ方向へ回転させられ停止壁へ当接し保持
される。この時、アームレバー１４の自由端に設けられ
た孔には電磁ソレノイド１８のアクチュエータ１８ａが
ガイドされており、アクチュエータ１Ｂ＆は第４図にお
けるクラッチレバ−１７の操作部に対向することになる
。

その状態で電磁ソレノイド１８に通電すれば、クラッチ
レバ−１７によりカムクラッチ１６が操作され、モータ
１３の回転がカム１５へ伝達され印字ヘッド圧着、離脱
レバー３９を介し印字ヘッド１の圧着又は離脱動作が行
われる。いずれかの動作が終了した時点で電磁ソレノイ
ド１８への通電を止めると、カムクラッチレバ−１了に
対向しているばね４ｏによりクラッチが解除され、印字
ヘッド状態が保たれる。印字ヘッド１が用紙１ｏに対し
圧着状態でエネルギを付加すると印字状態となる。

印字及び印字ヘッド離脱後、モータ１３を反時６　ベー
、・ 針方向へ回転させることにより、キャリッジ２を元の位
置へ戻すことが出来る。この時、アームレバー１４は前
記同様の動作により第５図す矢印す方向へ回転させられ
、停止壁にへ当接し保持される。この時、電磁ソレノイ
ド１８のアクチュエータ１８＆はモータクラッチレバ−
２ｏの操作部に移動させられる。キャリッジ２が元の位
置へ戻った時点でモータ１３の回転を停止し、電磁ソレ
ノイド１８に通電すれば、第６図ａに示すようにモータ
クラッチレバ−２０によりモータスペーサ３６上を摺動
するモータクラッチ２２が操作され、モータギア２３の
噛合からモータギア２４の噛合に切換わる。この状態で
モータ１３を回転すれば紙送りアイドラギア２５，２６
，２７．４１を介し、紙送りローラ３２を廻し、用紙の
送り出し。

引き込みを行うことが出来る。用紙送り終了後、モータ
１３及び電磁ソレノイド１８の通電を停止すれば次行の
印字準備状態となる。又、モータギア２３はアイドラギ
ア４２．プーリ２８を介しキャリッジ２に固定されたベ
ルト２９に連結されて７ベー７ いる。

このようにして、１ケのモータ１３と電磁ソレノイド１
８及び切換え機構を用いることにより、前記目的を達成
できる印字装置を実現することが出来る。

なお、図において４，４′は側板、１１．１２はキャリ
ッジシャフト、１６はカムクラッチ、１９はヒンジビン
、２１は復帰ばね、３３はプラテン、３４はピンチロー
ラ、３５はピンチローラリリースレバー、３ｓはモータ
スペーサ、３７は駆動部フレーム、３８はカムアイドラ
ギア、３９は印字ヘッド圧着、離脱レバー、人は駆動ブ
ロックである。

発明の効果 以」二のように本発明の印字装置によれば、駆動源であ
るモータを１ケに削減し、効率の良い使用が出来る。寸
だ駆動系を１ケ所に集中することが出来るので、組立性
が向上すると共に小型化が図れる。さらに部品数を大巾
に削減することが出来、コスト低減が実現出来る等の効
果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例の動作原理を示す図
とタイミングチャート、第３図は本発明の一実施例の印
字装置の外観斜視図、第４図は本発明の一実施例の印字
装置の駆動部の平面図、第５図ａ〜Ｃは本発明の一実施
例の印字装置の駆動部の断面図と平面図と断面図、第６
図は従来の印字装置の外観斜視図、第７図は従来の印字
装置の各モータのタイミングチャートである。 １・・・・・・印字ヘッド、２・・・・・・キャリッジ
、１３・・・・・・駆動モータ、１４・・・・・・アー
ムレバー、１６・・・・・・印字ヘッド圧着、離脱カム
、１６・・・・・・カムクラッチ部、１７・・・・・・
クラッチレバ−１１８・・・・・・電磁ソレノイド、１
８ａ・・・・・・アクチュエータ、１９・・・・・・ヒ
ンジピン、２０・・・・・・モータクラッチレバ−１２
１・・・・・・復帰ばね、２２・・・・・・モータクラ
ッチ、２３・・・・・・モータギア、２４・・・・・・
モータギア、２５１２６．２了、４１・・・・・・紙送
りアイドラギア、２８・・・・・・ベルトプーリ、２９
・・・・・・キャリッジベルト。 ９　ページ ３０・・・・・・遊星ギア、３１・・・・・・ばね、３
２・・・・・・紙送りローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名６１
　　　　　　　　　　　　　　　　’ｌ−第　４　図 第５図 （ｃＬ） Ｏ （ト） 之

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドと、この印字ヘッドの駆動機構とを備え、上
   記駆動機構は、用紙に印字を行う印字ヘッドを用紙に対
   し圧着、離脱させる動作とこの印字ヘッドを保持し宜つ
   インクリボンカートリッジ搭載可能としたキャリッジを
   左右方向へ移動させる動作と用紙の送り出し又は引き込
   み動作を行うための駆動源となる１ケのモータと、上記
   モータの回転方向により揺動するアームレバーによって
   選択し、上記印字ヘッドの圧着、離脱の切り換え及び、
   キャリッジの左右方向移動と用紙送り動作とを切り換え
   るアクチュエータを有する１ケの電磁ソレノイドと、モ
   ータの回転を各部へ伝達するギア部材と、上記電磁ソレ
   ノイドによって切り換えるクラッチ部材とから構成した
   印字装置。