JPS62220260A - ストランド鋳造装置によるストランドの自動鋳造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶融物を介在容器の調整可能な鋳出し弁を介
し出発ストランドの上方が仝の金型内に流入し、該金型
内において上昇する実測充填レベルを、設定されている
鋳造曲線に沿い、充填高さ区間間に設定されている目標
時間で制御し、鋳造過程中ストランドの引出しを行いな
から測定および制御ｇｃ直を用いて、維持されるべき目
標充填レベルになる方向に制御するストランド鋳造装置
による、例えば鋼溶融物音用いてのストランドの自動鋳
造方法に関する。

従来技術 この種の方法は、例えは西独特許明細書（Ｄｇ−ＰＳ）
第３２２１７０８号から知られており、この文献に記載
の方法によれは、鋳造は、面 金型内で上昇する浴〆における連′ｅＪＪ’を減衰させ
る目的で、鋳出しもしくは流出口の弁が複数回閉ざされ
る間欠相で開始され、従って、英際の充填レベルの正確
な測定がその前提要件となる。

この間欠相には、連続光填相が、続き、この連總充填相
は、プログラミングされた鋳造曲線（目標値）に依存し
線形調整装ｆｌｌｔを用いての上昇する実測充填レベル
の、１９Ｍ峯で制御される。

発明の目的 本発明の課Ｎは、金型の充填において鋳造方法に対し予
め定められた連続鋳造曲線の目標値を簡単な方法ステッ
プにより高い信頼性で追従実現することにある。

発明の構成 不発明によれは、上の課題は、本質的に、絞られ九鋳出
し弁で開始される初期鋳造中、上昇間 する冥測充填レベルの各充填区ノー７３で測定された区
分実測時間全、区分目標時間の各々に対して記憶されて
いる時間領域と比較し、該時間領域に対し、それぞれ、
上昇する実測充填レベルに対し目標鋳造曲線から導出さ
れる弁の流量位ｔを相関し、該弁を、比較後に、測定さ
れた区分実測時間が含まれる時間領域の流量位置に動か
すごとにより達成される。このようにして、予め設定さ
れた鋳造曲線を、鋳出し弁の比較的小さい流量位置で確
英に追従することができ、然も、特に鋳出し弁全作動す
る駆動部およびその制御手段に対する要件は最小限度に
抑えられる。さらに、個々の充填区間ならびに関連の区
分目標時間の数、好ましくは長さを合目的的に設定する
ことにより、金型の充填曲線もしくは充填速度を、スト
ランド鋳造装置の鋳造プロセスに対する要件に良好に適
合させることができる。また、鋳出し弁の流量断面に付
着物金銭さず、他方ｔｉ引出しに強いストランド形成を
保証する溶融物の流れが実現される。

ま几、鋳造時間が殆んどの場合８秒以下である小さい断
面のストラン−の鋳造も、記憶されさらに詳しく述べる
と、本発明は、区分目標時間に相関された時間領域に関
し、１つの充填区間に対応する各区分目標時間が、鋳出
し弁の異なった流量位置と相関する少なくとも６つの時
間領域を有し、２秒間続く区分目標時間に対し５つの時
間領域ならびにそれに関連の弁位置を設けることを提案
するものである。この方法は最も合目的的な方法である
。

さらに、鋳出し弁の絞らｆ″Ｌ念鋳出し位置が全開度の
４０％と９０％との間にあるようにするのが合目的的で
あることが判明した。

以下、図面を参照し本発明の実施例について説明する。

実施例 第１図を参照するに、介在容器（サージ容器）１から、
Ａ溶融物もしくは湯２は、デート弁３ならびにそれに接
続された湯道管４を介して金型５内に制御可能に鋳入さ
れる。この目的で、ｒ−１−弁３の摺動板６は、膚盛駆
動部７に機械的に結合されており、該調整駆動部には各
動作もしくは駆動部ｔ！ｔを検出する位置ヲ６生器８が
設けられている。湯道管４の自由端が突入してＡる金型
５は、通常の鋳造において維持すべき目標充填レベル９
を有している。この目標充填レベル９は、流入する溶融
物もしくは湯の量をデート弁３で制御すると共に引出し
駆動部１０の制御もしくは鋳造されたストランドの引出
し速度を変えることにより一定に保持することができる
。

不実施例の場合、窒の金型５に鋳入する際に上昇する浴
面が予め定められた笑劇充填レベル高さに達すると直ち
に開閉器１２から起動される引出し駆動部１０において
鋳造における一定の引出し速度が設定される。このよう
に、鋳造されるストランド１１の引出し速度が一定であ
るので、金型５内の目標充填レベルの制御は、流入側だ
けから、即ちデート弁３を用いて行われる。この目的で
該デート弁は、電子的速定データ処理装ａｉ全備えた自
動制御系に接続されている。該自動制御系は、測定値発
生ａ１３および１３′から信号を供給される充填レベル
測定回路１４を備えており、この測定回路１４は信号を
プロセッサ１５に供給する。このプロセッサ１５にはま
た、位を発生器８からの信号を受ける位！測定回路１６
の信号が供給される。プロセッサ１５においてこれら信
号は評価処理され、調整駆動部７０制御部１７ならびに
引出し駆動部１０の開閉器１２に対応の命令が送出され
る。

第２図において、測定値発生器１３だけを備えた変形例
による金型５は鋳造開始の状態にあり、従って空の金型
５の底部を形成する出発ストランド１８を備えている。

該金型は、通常の鋳造開始前の接続鋳造過程において、
目標充填レベル９までの充填高さｈに亘り溶融物もしく
は湯で充填される。この接続鋳造は、少なくとも部分的
に充填されている介在容器１において、第３図に見られ
るように、記憶されている鋳造曲線２０に従って行われ
る。即ち、プロセッサ１５は該記憶されている鋳造曲線
２０に従い、金型５に対する溶融物の充填を、充填高さ
ｈに対する記憶されている目標時間ｔを考慮しながら制
御する。

千齢で絽浩開始をト１１ゴ１−今穆ｆ−−口ふヅサ１５
は、デート弁３紫、例えば第３八因に示すように全開断
面の７５％に開放する。そこで溶融物もしくは湯は金型
５内に流入し、それにより充填高さｈに渡って上昇する
浴面は、第１図に示す測定値発生器１３および１３′の
測定位置ｍ１、ｍ２．ｍ３’に逐次通過する。これら測
定位置には、目標時間を内に設定された区分目標時間ｔ
１．ｔ２．ｔ３が相関（対応づけ）されている。測定位
ｆｆｔｍ１、ｍ２．ｍ３においては、充填区間ｈ１、ｈ
２．ｈ３を通って実測充填レベル２１が上昇するのに必
要とされる区分実測時間ｔ′が測定され、区分目標時間
ｔ１．ｔ２、ｔ３と比較される。全ての測定された区分
実測時間ｔ′が区分目標時間ｔと一蚊した場合には、金
型５の充填はｒ−ト弁３を制御することなくそのま一行
われる。鋳造曲線２０は、図示のように変化し、そして
引出し駆動部１０か予め、例えばｍ２で投入されている
場合には、制御上限９ａと制御下限９ｂとの闇にある目
標光量レベル無１２１１０ｆ致行ナス−と引ｆ粘１イ　
龜差が生じている場合には、それぞれ偏差している区分
時間ｔ１′またはｔ　２’またはｔ　３’が、ゲート弁
３の所定の通過位置と関連しているプロセッサ１５に予
め設定されている時間領域との自動的比較が、それぞれ
測定される区分実測時間ｔｌ’またはｔ２′またはｔ３
′に対して行われる。

例えば、２秒の設定された区分目標時間ｔ１またはｔ２
またはｔ３に対して、ｎ個の時間領域（〈１秒）、（ゴ
ないし１．５秒）、（１，５ないし２秒）、（２ないし
３秒）および（〉３秒）全関連の弁位ｔ、Ａｎと共に設
けることができる。

第６図に点線で示す実効鋳造曲線２０′から明らかなよ
うに、実測充填レベル２１が区分目標時間ｔｌ（例えは
２秒）より短い区分実測時間ｔ１′（例えば１．７秒）
同で測定値ｔｍｌまでの充填区間ｈ１全走行したと仮定
すると、ｔ１′との比較に用いられる時間領域（１，５
ないし２秒）で、Ａよりも狭い新しい通流位ｔＡ１がデ
ート弁３に対して設定される。これにより、溶融物の流
量は絞られ、それに続く実測充填レベル２１の上昇は測
定値ｔｍ２まで減速され、該測定値ｔｊｆｍ２でｔ　２
’とｔ２との比較か行われて、充填区間ｈ２における実
測充填レベル２１の上昇か過度に遅い場合には、デート
弁３は流量位置Ａ２に開かれる。次いで、測定値ａｍ３
におけるｔ　３’とｔ３との比較で、設定された目標時
間を内で目標充填レベル制御９への鋳造の移行を確保す
るために、デート弁は位ｔＡ３に対応し僅力）に開かれ
る。

第３図に示すように、測定値ｉｔｍ２お上びｍ３ならび
に９ａと９ｂとの間の目標充填レベル９の監視は共に、
測定区ＩＳｉ］装置として溝底された測定値発生器１３
で行われ、他方、測定位置ｍ１は別個に監視される。変
形例として、例えは、全ての測定値［１ｊｍ１．ｍ１、
ｍ３ならびに目標充填ンベル９に対する監視を唯一の測
定値発生器１３で行うことかでさる。この測定値発生器
１３は、充填高さｈの一部分に渡って延在する。また、
測定値ｔｌｉ］ｃｍ２およびｍ３もｍｌと同様に個別も
しくは離散的に設けることもてきる。また、区分目標時
間ｔｌ　、ｔ２等々に対して選択される時間領域の数は
、対象となる実際例に対して、行うべき補整の所望の精
度に応じて異なシることができる。

金型５が通常第２図に示すように唯一の測定値発生器１
３全備えている。小断面ストランドの鋳造においては、
例えは、測定値発生器１３の１％さの４分の１と下端と
の闇における上昇浴面の充填区間だけを制御する場合に
は充填時間を非常に短くすることができる。

発明の効果 本発明によれは、予め設定された鋳造曲線に忠実に従っ
て、金型への湯の鋳入型を制御することがでさ、脇品質
の鋳造ストランドが得られる。さらに、デート弁を作動
する駆動部Ｒよびその制御手段に課せられる要件は最小
限度に抑えられる。また、金型への充填速度を鋳造プロ
セス要件に良好に適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

筐１１必はストラン）−′蜘浩設備の概略的構成を示す
図、第２図は鋳造開始前における第１図の金型を示す図
、そして第３図は関連のデート弁位置と共に時間に依存
する鋳造過程をグラフで示す図である。 １・・・介在容器（サージ容器）、２・・・溶融物（湯
）、３・・・ゲート弁、４・・・湯道管、５・・・金型
、６・・・摺動板、７・・・調整駆動部、８・・・位置
発生器、９・・・目標充填レベル、１０・・・引出し駆
動部、１１・・・ストラン１．１３・・・測定値発生器
、１４・・・測定回路、１５・・・プロセッサ、１６・
・・位置測定回路、１７・・・制御部、１８・・・出発
ストランに１２１・・・実測充填レベル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶融物を介在容器の調整可能な鋳出し弁を介し出発
   ストランドの上方が空の金型内に流入し、該金型内にお
   いて上昇する実測充填レベルを、充填高さ区間の間に設
   定されている目標時間を有する設定されている鋳造曲線
   に沿い制御し、鋳造過程中ストランド引出しを行いなが
   ら、測定および制御装置を用いて、維持されるべき目標
   充填レベルになる方向に制御するストランド鋳造装置に
   よる、ストランドの自動鋳造方法において、絞られた鋳
   出し弁（３）で開始される初期鋳造中、上昇する実測充
   填レベル（２１）の各充填区間（ｈ１、ｈ２、ｈ３）内
   で測定された区分実測時間（ｔ１′、ｔ２′、ｔ３′）
   を、区分目標時間（ｔ１もしくはｔ２もしくはｔ３）の
   各々に対して記憶されている時間領域と比較し、該時間
   領域のそれぞれに、上昇する実測充填レベル（２１）を
   目標鋳造曲線（２０）に適合追従させるための弁（３）
   の流過位置ないし流量位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａｎ）
   が対応づけられており、該弁を、比較後、測定された区
   分実測時間（ｔ１′、ｔ２′、ｔ３′）が含まれる時間
   領域の流過位置ないし流量位置に動かすことを特徴とす
   るストランドの自動鋳造方法。 ２、記憶されている鋳造曲線（２０）が少なくとも１つ
   の充填区間（ｈｎ）で制御される特許請求の範囲第１項
   記載のストランドの自動鋳造方法。 ３、充填区間（ｈ１、ｈ２、ｈ３）に対応する各区分目
   標時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３）が少なくとも、鋳出し弁（
   ３）の異なつた流量位置（Ａｎ）の少なくとも３つの時
   間領域を有する特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のストランドの自動鋳造方法。 ４、２秒間続く１つの区分目標時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３
   ）に対し、関連の弁位置（Ａｎ）と相関された５つの時
   間領域を設けた特許請求の範囲第３項記載のストランド
   の自動鋳造方法。 ５、鋳出し弁の絞られた初期位置（Ａ）が全開度の４０
   ％と９０％の間にある特許請求の範囲第１項ないし第５
   項の何れかに記載のストランドの自動鋳造方法。 ６、区分目標時間（ｔ１、ｔ２またはｔ３）より小さい
   時間領域に対し小さい開度を有する流量位置（Ａ１、Ａ
   ｎ）を相関し、他方、区分目標時間（ｔ１、ｔ２または
   ｔ３）より大きい時間領域に対し、鋳造開始時点で設定
   された流量位置（Ａ）より大きい開度を有する流量位置
   （Ａ２、Ａ３、Ａｎ）を相関し、絞りもしくは開度を、
   区分目標時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３）からの区分実測時間
   （ｔ１′、ｔ２′、ｔ３′）の偏差の大きさに依存する
   ようにした特許請求の範囲第１項ないし第５項の何れか
   に記載のストランドの自動鋳造方法。