JPS5884652A - 連続鋳造の自動鋳込み制御方法 - Google Patents
連続鋳造の自動鋳込み制御方法Info
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- JPS5884652A JPS5884652A JP18095181A JP18095181A JPS5884652A JP S5884652 A JPS5884652 A JP S5884652A JP 18095181 A JP18095181 A JP 18095181A JP 18095181 A JP18095181 A JP 18095181A JP S5884652 A JPS5884652 A JP S5884652A
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- Japan
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- molten metal
- mold
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- tundish
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/161—Controlling or regulating processes or operations for automatic starting the casting process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続鋳造の自動鋳込み制御方法に関し、と
くに安全かつ円滑な連続鋳造の始業を簡便、容易ならし
めようとするものである。
くに安全かつ円滑な連続鋳造の始業を簡便、容易ならし
めようとするものである。
溶融金属（以下溶湯という）の連続鋳造操業では、水冷
下のモールド内における溶湯の浴面を該モールドへの溶
湯の供給と、モールドからの鋳片引抜きに応じ、一定レ
ベルに維持させて所定の条件に適合した操業を継続する
ような、いわゆる定常操業の自動制御に関する限りすで
に達成されているけれども、該操業の開始または、中断
後の再開を、安全かつ適切に行い上記定常操業へ円滑に
移行させる始業制御に関しては、未だ適確な手段がなく
、通常、作業者がタンディツシュからモールドへの溶湯
の注入を、そしてその後にはじまる鋳片引抜きによるモ
ールド内溶湯の浴面の状態を監視しながら、タンディツ
シュのノズル開度を手動で操作調節する一方、鋳片引抜
きの速度についても手動または自動で操作調節を加える
ような始業を行っているのが現状である。
下のモールド内における溶湯の浴面を該モールドへの溶
湯の供給と、モールドからの鋳片引抜きに応じ、一定レ
ベルに維持させて所定の条件に適合した操業を継続する
ような、いわゆる定常操業の自動制御に関する限りすで
に達成されているけれども、該操業の開始または、中断
後の再開を、安全かつ適切に行い上記定常操業へ円滑に
移行させる始業制御に関しては、未だ適確な手段がなく
、通常、作業者がタンディツシュからモールドへの溶湯
の注入を、そしてその後にはじまる鋳片引抜きによるモ
ールド内溶湯の浴面の状態を監視しながら、タンディツ
シュのノズル開度を手動で操作調節する一方、鋳片引抜
きの速度についても手動または自動で操作調節を加える
ような始業を行っているのが現状である。
連続鋳造の開始に当っては、モールドの底部開口を、い
わゆるダミーバーヘッドで閉塞シールする準備ののち、
レードルからタンディツシュを経てモールドに向う溶湯
の流下注入が行われ、その後に定常操業に移行してその
操業が継続されるわけであるが、該操業の途中で、鋼種
の変更、いわゆる連々鋳や、タンティッシュまたはその
ノズルなどの交換、ときには鋳片鋳幅の変更のための操
業の中断のあと先行の鋳造による鋳片尾端で上記ダミー
バーヘッドに代り底部開口が閉塞シールされたモールド
中への溶湯の流下注入が再開される場合も含めてかよう
な連続鋳造の始業に際しタンディツシュノズルの閉塞、
シール洩れ、ブレークアウト、またはオーバーフローな
どのトラブルをひき起すことンよく十分な強度をもつ切
片凝固殻が鋳片引抜きを行なうとき、すでに形成させる
ことができる開側１を必要とする。
わゆるダミーバーヘッドで閉塞シールする準備ののち、
レードルからタンディツシュを経てモールドに向う溶湯
の流下注入が行われ、その後に定常操業に移行してその
操業が継続されるわけであるが、該操業の途中で、鋼種
の変更、いわゆる連々鋳や、タンティッシュまたはその
ノズルなどの交換、ときには鋳片鋳幅の変更のための操
業の中断のあと先行の鋳造による鋳片尾端で上記ダミー
バーヘッドに代り底部開口が閉塞シールされたモールド
中への溶湯の流下注入が再開される場合も含めてかよう
な連続鋳造の始業に際しタンディツシュノズルの閉塞、
シール洩れ、ブレークアウト、またはオーバーフローな
どのトラブルをひき起すことンよく十分な強度をもつ切
片凝固殻が鋳片引抜きを行なうとき、すでに形成させる
ことができる開側１を必要とする。
かような鋳込みの開始に関して、鋳片の引抜きに伴う水
冷モールド内浴面の変動を回避すべく該引抜き速度に制
御を加えることについては特開昭５１１−／Ａ３３２号
、同３３１ｒ２７号各公報に、また同じくノズル開度の
設定値補正を行うことについても特開昭！；！−３ｌ１
２１Ａ９号公報にそれぞれ開示されているが、これらの
引抜きの開始に至る間の浴面上昇を、鋳片の引抜きに耐
える凝固殻の十分な形成を注入トラブルなしに保証する
手段は、何も与えられていないのであり、もしこの間の
浴面上昇が過早に生じるとき、溶湯のオーバーフローや
、鋳片凝固殻の未成熟引抜きによるブレークアウト、そ
の他モールド内レベル変動によるパウダの巻込みや、シ
ール洩れなどのトラブルを生じる原因となる一方、浴面
上昇が遅滞するとき、定常操業への移行がおくれで、鋳
片品質が確保され難く、切捨てによる歩留り低下や、生
産性の態化を来すうれいがある。
冷モールド内浴面の変動を回避すべく該引抜き速度に制
御を加えることについては特開昭５１１−／Ａ３３２号
、同３３１ｒ２７号各公報に、また同じくノズル開度の
設定値補正を行うことについても特開昭！；！−３ｌ１
２１Ａ９号公報にそれぞれ開示されているが、これらの
引抜きの開始に至る間の浴面上昇を、鋳片の引抜きに耐
える凝固殻の十分な形成を注入トラブルなしに保証する
手段は、何も与えられていないのであり、もしこの間の
浴面上昇が過早に生じるとき、溶湯のオーバーフローや
、鋳片凝固殻の未成熟引抜きによるブレークアウト、そ
の他モールド内レベル変動によるパウダの巻込みや、シ
ール洩れなどのトラブルを生じる原因となる一方、浴面
上昇が遅滞するとき、定常操業への移行がおくれで、鋳
片品質が確保され難く、切捨てによる歩留り低下や、生
産性の態化を来すうれいがある。
そこでこの発明は、連続鋳造の開始、または中断後の再
開によってモールド内に鋳込まれた溶湯の浴面につき、
それが定常操業の制御レベルに達したときすでに、所定
の鋳片引抜き条件を十分に満たすべく下位レベルではじ
まる鋳片の引扱き用ピンチロールの始動に至るまでの間
の上昇を、その後のピンチロールの加速過程を通して、
鋳片凝固殻の健全な発達を確保しつつ円滑に、しかし遅
滞なくもたらすような、タンディツシュのノズル開度の
計算制御によって、上記したよりな連鋳操業のトラブル
の恩情排除を図り、安定した操業および鋳片品質を確保
することがその目的である。
開によってモールド内に鋳込まれた溶湯の浴面につき、
それが定常操業の制御レベルに達したときすでに、所定
の鋳片引抜き条件を十分に満たすべく下位レベルではじ
まる鋳片の引扱き用ピンチロールの始動に至るまでの間
の上昇を、その後のピンチロールの加速過程を通して、
鋳片凝固殻の健全な発達を確保しつつ円滑に、しかし遅
滞なくもたらすような、タンディツシュのノズル開度の
計算制御によって、上記したよりな連鋳操業のトラブル
の恩情排除を図り、安定した操業および鋳片品質を確保
することがその目的である。
かような目的を達成するためには、モールド内に鋳込ま
れた溶湯が、その引抜きに耐える鋳片凝固殻を生成する
に必要な冷却時間を確保し得るようなモールド注入を行
うべきであり、かような注入は、その浴面の上昇速度の
適切な管理を、その上昇途次にはじまる鋳片引抜きの開
始とそれに引続く加速過程を通して継続することによっ
て、円滑に、定常操業に移行することができるわけであ
る０ 上記必要冷却時間は、モールドへの溶湯注入を準備する
間にタンディツシュとともに十分予熱されるように全開
放位置を占めるノズルから、レードルを経てタンディツ
シュに移注された溶湯がそのままモールド内に流入する
とき、確保され難いので、この流入が始まるとき−たん
タンディツシュのノズルを絞らなければならない７、こ
の絞りは、それによってノズル詰りを生じない限度とし
、その後モールド内に注入された溶湯に加わる冷却によ
り、鋳片は引抜き開始の際に、充分に健全な溶湯凝固殻
の生成を確保することができる程度に、調節されるを要
する。
れた溶湯が、その引抜きに耐える鋳片凝固殻を生成する
に必要な冷却時間を確保し得るようなモールド注入を行
うべきであり、かような注入は、その浴面の上昇速度の
適切な管理を、その上昇途次にはじまる鋳片引抜きの開
始とそれに引続く加速過程を通して継続することによっ
て、円滑に、定常操業に移行することができるわけであ
る０ 上記必要冷却時間は、モールドへの溶湯注入を準備する
間にタンディツシュとともに十分予熱されるように全開
放位置を占めるノズルから、レードルを経てタンディツ
シュに移注された溶湯がそのままモールド内に流入する
とき、確保され難いので、この流入が始まるとき−たん
タンディツシュのノズルを絞らなければならない７、こ
の絞りは、それによってノズル詰りを生じない限度とし
、その後モールド内に注入された溶湯に加わる冷却によ
り、鋳片は引抜き開始の際に、充分に健全な溶湯凝固殻
の生成を確保することができる程度に、調節されるを要
する。
この調節を開始すべき時点は、上記注入を検出して直ち
に、あるいはその注入によるモールド内の低位に予め設
定した溶湯レベルを検出して実行することもでき、その
溶湯レベルに至る注入は、タイマによるシーケンス制御
または溶湯レベル検出射による制御下においてもよい。
に、あるいはその注入によるモールド内の低位に予め設
定した溶湯レベルを検出して実行することもでき、その
溶湯レベルに至る注入は、タイマによるシーケンス制御
または溶湯レベル検出射による制御下においてもよい。
さてモールド内への溶湯注入によるその浴面の上昇につ
いては、単位時間孔内のモールド内溶湯浴面の上昇鼠を
ΔＬとするとき一般にモールド内溶湯変化量として、同
一時間Δを内のタンディツシュからモールドへの溶湯注
入量とモールドからの鋳片引抜量との差に等しい。すな
わち（ＱＴ −ＱＶ ）・Δを一ρ７・ＭＷ−ＭＤ・Δ
Ｌ・・・・・・・・・・・・（１）Ｑ、−α・ρ７・Ａ
Ｎ−Ｖｉ行 ・・・・・・・・・・・・（２）ＱＶ
−ρ８・Ｍｗ−ＭＤ−■ ・・・・・・・
・・・・・（３）ここでＱＴ：モールドへの溶湯注入ｆ
ｆｉ、Ｑｙ’モールドからの鋳片引抜量、ρ７：溶湯比
重、Ｍｗ：鋳片１１ｄ、ＭＤ：鋳片厚、α：タンディツ
シュからの溶湯流出係数、ＡＮ：タンディツシュ・ノズ
ルの開口面積（ノズル開度）、ｇ：重力加速度、ＨＴ：
タンディッシュ内溶湯ヘッド、ρ８：鋳片比重、■＝鋳
片、引抜き速度。
いては、単位時間孔内のモールド内溶湯浴面の上昇鼠を
ΔＬとするとき一般にモールド内溶湯変化量として、同
一時間Δを内のタンディツシュからモールドへの溶湯注
入量とモールドからの鋳片引抜量との差に等しい。すな
わち（ＱＴ −ＱＶ ）・Δを一ρ７・ＭＷ−ＭＤ・Δ
Ｌ・・・・・・・・・・・・（１）Ｑ、−α・ρ７・Ａ
Ｎ−Ｖｉ行 ・・・・・・・・・・・・（２）ＱＶ
−ρ８・Ｍｗ−ＭＤ−■ ・・・・・・・
・・・・・（３）ここでＱＴ：モールドへの溶湯注入ｆ
ｆｉ、Ｑｙ’モールドからの鋳片引抜量、ρ７：溶湯比
重、Ｍｗ：鋳片１１ｄ、ＭＤ：鋳片厚、α：タンディツ
シュからの溶湯流出係数、ＡＮ：タンディツシュ・ノズ
ルの開口面積（ノズル開度）、ｇ：重力加速度、ＨＴ：
タンディッシュ内溶湯ヘッド、ρ８：鋳片比重、■＝鋳
片、引抜き速度。
式＋１） （２’ｌ （３）から
α・ρ７・ＡＨ−ｆ７斯−ρ８・Ｍｗ−ＭＤ−■ΔＬ
−ρ７・〜・１４Ｄ−７Δ−Ｃ−・・・・・・・・・・
・・（４）ΔＬ Ｌθ−７「とおくと が得られる。
・・（４）ΔＬ Ｌθ−７「とおくと が得られる。
従って鋳片引抜き開始のあと、その加速に拘らず、健全
な溶湯凝固殻の生成を、該開始に先立って保証すること
ができるモールド内溶湯浴面の上昇速度Ｌθと、その後
の鋳片引抜き速度Ｖとについては、溶湯の種類、温度、
連続鋳造設備の諸元能力などに応じて予め定めた浴面の
上昇パターンと、鋳片の引抜きパターンの各目標値を与
えて（５）式によるノズルに開度制御を行い、さらに鋳
片引抜き速度の加速制御を組合わせることにより、円滑
でかつ安定した鋳造スタートを可能ならしめるのである
。
な溶湯凝固殻の生成を、該開始に先立って保証すること
ができるモールド内溶湯浴面の上昇速度Ｌθと、その後
の鋳片引抜き速度Ｖとについては、溶湯の種類、温度、
連続鋳造設備の諸元能力などに応じて予め定めた浴面の
上昇パターンと、鋳片の引抜きパターンの各目標値を与
えて（５）式によるノズルに開度制御を行い、さらに鋳
片引抜き速度の加速制御を組合わせることにより、円滑
でかつ安定した鋳造スタートを可能ならしめるのである
。
第１図にこの発明の制御システム構成を例示した。
溶湯は１ツードル／θからタンディツシュ／ｌに注入さ
れその後、タンディツシュｌ／よりスライドノズル１２
を経て浸漬管１３を通り、モールド／４’内に注入され
、モールド／＋内で凝固しながらモールド／４’から引
抜き用ピンチロールｌ乙によって、ダミーバーヘッド１
５とともに鋳片として引抜かれる。
れその後、タンディツシュｌ／よりスライドノズル１２
を経て浸漬管１３を通り、モールド／４’内に注入され
、モールド／＋内で凝固しながらモールド／４’から引
抜き用ピンチロールｌ乙によって、ダミーバーヘッド１
５とともに鋳片として引抜かれる。
図における／７はタンディツシュ溶湯ヘッド計、／Ｉは
タンディツシュノズル開度計、／９は同ノズル開度制御
装置、〃はモールド内溶湯レベル計、２／は引抜き用ピ
ンチロール速度制御装置、ｎは引抜き速度計であり、λ
？は切込み演算制御装置である。
タンディツシュノズル開度計、／９は同ノズル開度制御
装置、〃はモールド内溶湯レベル計、２／は引抜き用ピ
ンチロール速度制御装置、ｎは引抜き速度計であり、λ
？は切込み演算制御装置である。
鋳込演算制御装置ｌ？はタンディツシュ重量測定ロード
セルからタンディツシュ湯面高さを計測するな可とする
タンディツシュ内溶湯ヘッド計１７、タンディツシュノ
ズル開度計／ｇ１モールド内溶湯レベル計〃および鋳片
引抜速度計ｎから時々刻々信号を入力し、前もって力積
された鋳造仕様（使用ノズル径、鋳片サイズ、溶湯の種
類や温度などに応じて予め定めた浴面レベル上昇パター
ンのほか式（５）に使用するα＋Ｌρ７．ρ８などの諸
定数、さらには鋳片引抜速度の加速パターンＶθ、タン
ディツシュノズル初期開度など）に従って、時々刻々（
５）式の演算を行いタンディツシュノズル開度制御装部
／９に開度設定を、引抜きロール速度制御装置２／に鋳
片引抜速度の加速パターンＶθに従って時々刻々引抜速
度設定を出力する機能を有している。
セルからタンディツシュ湯面高さを計測するな可とする
タンディツシュ内溶湯ヘッド計１７、タンディツシュノ
ズル開度計／ｇ１モールド内溶湯レベル計〃および鋳片
引抜速度計ｎから時々刻々信号を入力し、前もって力積
された鋳造仕様（使用ノズル径、鋳片サイズ、溶湯の種
類や温度などに応じて予め定めた浴面レベル上昇パター
ンのほか式（５）に使用するα＋Ｌρ７．ρ８などの諸
定数、さらには鋳片引抜速度の加速パターンＶθ、タン
ディツシュノズル初期開度など）に従って、時々刻々（
５）式の演算を行いタンディツシュノズル開度制御装部
／９に開度設定を、引抜きロール速度制御装置２／に鋳
片引抜速度の加速パターンＶθに従って時々刻々引抜速
度設定を出力する機能を有している。
第２図にこの発明による鋳込開始を実施したときの＠造
経過に従ったタンディツシュ内溶湯ヘッド変化（ａ）、
タンディツシュノズル開度変化（ｂ）、モールド内溶湯
レベル変化（Ｃ）および鋳片引抜速度変化（ｄ）の−例
を示す。
経過に従ったタンディツシュ内溶湯ヘッド変化（ａ）、
タンディツシュノズル開度変化（ｂ）、モールド内溶湯
レベル変化（Ｃ）および鋳片引抜速度変化（ｄ）の−例
を示す。
同図（ａ） 、 （ｂ）に示すようにレードルからタン
ディツシュ、ついでタンディツシュからモールドへの溶
湯注入開始時に鋳込演算制御装置１２？は、鋳造仕様に
従うノズル開度をまず初期開度として、タンディツシュ
ノズル開度制御装置１９に設定出力する。
ディツシュ、ついでタンディツシュからモールドへの溶
湯注入開始時に鋳込演算制御装置１２？は、鋳造仕様に
従うノズル開度をまず初期開度として、タンディツシュ
ノズル開度制御装置１９に設定出力する。
溶湯がモールド内へ注入され、この例でモールド内溶湯
レベルが第２図（Ｃ）に示す溶湯レベルＬ３に到達した
ことを検知して、鋳込演算制御装置ｌ ２？は与えられ
た浴面レベル上昇パターン値をＬθに用いて（このとき
鋳片引抜速度Ｖ−０） （５）式からノズル開度ＡＮを
時々刻々演算し、ノズル開度制御装置ａ１９に設定出力
し、モールド内溶湯レベル上昇速度の制御を実行する。
レベルが第２図（Ｃ）に示す溶湯レベルＬ３に到達した
ことを検知して、鋳込演算制御装置ｌ ２？は与えられ
た浴面レベル上昇パターン値をＬθに用いて（このとき
鋳片引抜速度Ｖ−０） （５）式からノズル開度ＡＮを
時々刻々演算し、ノズル開度制御装置ａ１９に設定出力
し、モールド内溶湯レベル上昇速度の制御を実行する。
モールド内溶湯レベルが第２図（Ｃ）に示す溶湯レベル
Ｌ２に到達したことを検知したとき鋳込演算制御装置２
？は与えられた浴面レベル上昇パターンの設定値Ｌθお
よび鋳片引抜速度の加速パターンＶθに従って、（５）
式からノズル開度Ａ、を時々刻々演算し、前記と同様に
モールド内溶湯レベル上昇速度の制御を実行する一方、
鋳片引抜速度制御装置２／に、引抜開始指令を出力し以
後、引抜速度の加速パターン■θに従って引抜速度設定
出力を行ない、第２図（ｄ＞に示すように定常引抜速度
■。までの加速制御を行ない、定常引抜速度Ｖ。に到達
した以後は定常引抜速度の制御を実行する。
Ｌ２に到達したことを検知したとき鋳込演算制御装置２
？は与えられた浴面レベル上昇パターンの設定値Ｌθお
よび鋳片引抜速度の加速パターンＶθに従って、（５）
式からノズル開度Ａ、を時々刻々演算し、前記と同様に
モールド内溶湯レベル上昇速度の制御を実行する一方、
鋳片引抜速度制御装置２／に、引抜開始指令を出力し以
後、引抜速度の加速パターン■θに従って引抜速度設定
出力を行ない、第２図（ｄ＞に示すように定常引抜速度
■。までの加速制御を行ない、定常引抜速度Ｖ。に到達
した以後は定常引抜速度の制御を実行する。
モールド内浴湯浴面が第２図（Ｃ）に示ず溶湯レベルＬ
□に到達したことを検知して切込演算制御装；行１？は
、同図（Ｃ）に示すように定常溶湯レベルＬ。
□に到達したことを検知して切込演算制御装；行１？は
、同図（Ｃ）に示すように定常溶湯レベルＬ。
を設定値とする定常溶湯レベルの制御を実行する。
この例において、短辺内のり２ＡＯｍｍ、長辺内のり１
２６０ｍｍ、高さ９００ｍｍの銅製水冷方式モールド内
に、その上縁からｌｌｏｏｍｒｎの深さで、口径７０ｍ
ｍ側面開口高さ９Ｑ朋双孔の浸漬ノズルを設ｒａシ、こ
の浸漬ノズルの下端から５Ｏｒａｒｎをへだててダミー
バーへラドを配置して、温度／！３０”Ｃの溶′ａ４（
ｃ：ｏ、１％。
２６０ｍｍ、高さ９００ｍｍの銅製水冷方式モールド内
に、その上縁からｌｌｏｏｍｒｎの深さで、口径７０ｍ
ｍ側面開口高さ９Ｑ朋双孔の浸漬ノズルを設ｒａシ、こ
の浸漬ノズルの下端から５Ｏｒａｒｎをへだててダミー
バーへラドを配置して、温度／！３０”Ｃの溶′ａ４（
ｃ：ｏ、１％。
Ｍｎ：Ｏ−１％、 Ｓｉ： ｏ、ｔ％、 Ａ／ ： ０
．０２％）をし−ドルからタンディツシュを介してモー
ルド内に鋳込むとぎ、それまで全開で予熱を紬しつつあ
ったスライドノズルの開度を３θ％の初期値に絞り引続
いて溶鋼浴面の上昇パターンを７＋４／Ｅに定め、浸漬
ノズルの流出係数を１００％と仮定して（５）式に従う
ノズル開度に時間制御を加え、浴面がモールド上縁がら
／、！；Ｏｍｍのレベルになったとき、ピンチロールを
駆動しはじめ、毎分あたり０ 、３ ｍ／ｍｉｎの加速
パターンのもとて上記の浴面の上昇パターンが維持され
る、やはり（５）式に従うノズル開度の時間制御を行っ
て、鋳込み開始から約３分間で円滑に連続鋳造の定常的
溶湯レベル制御条件に移行させることができた。
．０２％）をし−ドルからタンディツシュを介してモー
ルド内に鋳込むとぎ、それまで全開で予熱を紬しつつあ
ったスライドノズルの開度を３θ％の初期値に絞り引続
いて溶鋼浴面の上昇パターンを７＋４／Ｅに定め、浸漬
ノズルの流出係数を１００％と仮定して（５）式に従う
ノズル開度に時間制御を加え、浴面がモールド上縁がら
／、！；Ｏｍｍのレベルになったとき、ピンチロールを
駆動しはじめ、毎分あたり０ 、３ ｍ／ｍｉｎの加速
パターンのもとて上記の浴面の上昇パターンが維持され
る、やはり（５）式に従うノズル開度の時間制御を行っ
て、鋳込み開始から約３分間で円滑に連続鋳造の定常的
溶湯レベル制御条件に移行させることができた。
以上連続鋳造操業の開始の際におけるこの発明（７）ｉ
ｉ’ＪＪ□１４．、つい、８．えヵ９、ユ。６□よ、い
ゎゆ６ ”ｉ！Ｊ！連鋳その他、タンディツシュ交
換、浸漬ノズル交換や鋳幅変更などのために、鋳造を一
時中断したのちの再鋳込みの開始の際にも、同様に適用
することができる。
ｉ’ＪＪ□１４．、つい、８．えヵ９、ユ。６□よ、い
ゎゆ６ ”ｉ！Ｊ！連鋳その他、タンディツシュ交
換、浸漬ノズル交換や鋳幅変更などのために、鋳造を一
時中断したのちの再鋳込みの開始の際にも、同様に適用
することができる。
以上のべたようにしてこの発明によれば、連続鋳造の鋳
込み開始時に１各椋鋳造トラブルの原因かつ容易に、連
続鋳造の定常制御へ円滑に移行させることかできて、安
定操業と鋳片品質の向上を確保することができる。
込み開始時に１各椋鋳造トラブルの原因かつ容易に、連
続鋳造の定常制御へ円滑に移行させることかできて、安
定操業と鋳片品質の向上を確保することができる。
第１図はこの発明に従う鋳込開始制御のシステム構成を
示す説明図、第２図（ａ）、の） Ｉ （０）および（
ｄｌは、鋳込開始時における操業タイムチャートである
。 第１図
示す説明図、第２図（ａ）、の） Ｉ （０）および（
ｄｌは、鋳込開始時における操業タイムチャートである
。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 連続鋳造操業の開始、または中断後の再開に当り
、レードルからタンディツシュを経て水冷下のモールド
内への溶融金属注入流の到達に引続いて該タンディツシ
ュのノズルを−たんその詰りを生ぜぬ限度に絞り、その
後の継続注入によってモールド内の溶融金属の浴面が、
連続鋳造操業の定常的な制御レベルの下限に達するまで
の間に、該浴面の上昇速度を鋳込み条件に応じて予め定
めた浴面の上昇パターンおよび該浴面上昇の途次にはじ
まる鋳片引抜きの加速パターンに追従させる、ノズル開
度の下記式に従う演算を時々刻々に行ってその結果に基
きノズル開度に調節を加え、定常的な溶融金属浴面のレ
ベル制御に移行させることを特徴とする連続鋳造の自動
鋳込み制御方法。 記 八Ｎ−（ρＳ ’ ＭＷ ’λ（Ｄ＞イｉ、ｐ□ψロ頂
、（ｐｌ／ｐ８・Ｌθ＋■）ここにＡＮ：ノズル開度、
ρｌ：溶融金属の比重、ρ８：鋳片の比重、Ｍｗ：鋳片
幅、ＭＤ：鋳片厚、α：ノズル流出係数、ＨＴ：タンダ
イツシュ内溶融金属のヘッド、ｇ： 重力の加速度、Ｌθ；モールド内浴面の上昇速度、■＝
鋳片引抜き速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18095181A JPS5884652A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 連続鋳造の自動鋳込み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18095181A JPS5884652A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 連続鋳造の自動鋳込み制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884652A true JPS5884652A (ja) | 1983-05-20 |
| JPS6321586B2 JPS6321586B2 (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=16092123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18095181A Granted JPS5884652A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 連続鋳造の自動鋳込み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884652A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61219457A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-29 | メタコン・アクチエンゲゼルシヤフト | 連続鋳造装置の自動始動方法 |
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| JPS62220260A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-28 | シユトピンク・アクチエンゲゼルシヤフト | ストランド鋳造装置によるストランドの自動鋳造方法 |
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-
1981
- 1981-11-13 JP JP18095181A patent/JPS5884652A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN1116138C (zh) * | 1995-02-28 | 2003-07-30 | 日本钢管株式会社 | 连续铸造的操作控制方法及其装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6321586B2 (ja) | 1988-05-07 |
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