JPS6260189B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6260189B2 JPS6260189B2 JP56107987A JP10798781A JPS6260189B2 JP S6260189 B2 JPS6260189 B2 JP S6260189B2 JP 56107987 A JP56107987 A JP 56107987A JP 10798781 A JP10798781 A JP 10798781A JP S6260189 B2 JPS6260189 B2 JP S6260189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten steel
- mold
- opening degree
- level
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 51
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 51
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 12
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 4
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 3
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造における、鋳造初期のモール
ド内溶鋼レベル制御に関し、特に、モールドへの
溶鋼注入開始からモールドより溶鋼引抜きを開始
しその後モールド内溶鋼レベルを所定値に安定化
する溶鋼レベル制御に関する。
ド内溶鋼レベル制御に関し、特に、モールドへの
溶鋼注入開始からモールドより溶鋼引抜きを開始
しその後モールド内溶鋼レベルを所定値に安定化
する溶鋼レベル制御に関する。
連続鋳造においては周知の通り、タンデイシユ
よりモールドへの溶鋼の注入を開始してから、モ
ールド内で溶鋼が冷却され凝固が進行し、シエル
が形成されると引抜きが開始される。またこの間
にモールド内溶鋼レベルを所定値まで達しさせ、
その後溶鋼レベルを所定値に維持する注入量制御
がおこなわれる。
よりモールドへの溶鋼の注入を開始してから、モ
ールド内で溶鋼が冷却され凝固が進行し、シエル
が形成されると引抜きが開始される。またこの間
にモールド内溶鋼レベルを所定値まで達しさせ、
その後溶鋼レベルを所定値に維持する注入量制御
がおこなわれる。
従来は、引抜きを開始するまでのモールドへの
溶鋼の注入速度は、モールド内の溶鋼に引抜き可
能な凝固層（シエル）が形成される時間すなわち
保持時間の間、モールド内溶鋼レベルが所定値と
なるように定められ、スライデイングノズルの開
度が該注入速度を与えるものに設定されている。
この従来のレベル制御では、モールド内溶鋼レベ
ルが所定値となるまでの溶鋼注入速度と、引抜開
始後のモールド内溶鋼の排出（引抜き）速度が一
致しないので、引抜開始後も溶鋼レベルが上昇又
は下降し、定レベル制御系がこれに迅速に追従し
えず、オーバーフローあるいはブレークアウトの
危険性が高く、引抜き開始前後の溶鋼レベル制御
を自動で安定化することが困難であつた。
溶鋼の注入速度は、モールド内の溶鋼に引抜き可
能な凝固層（シエル）が形成される時間すなわち
保持時間の間、モールド内溶鋼レベルが所定値と
なるように定められ、スライデイングノズルの開
度が該注入速度を与えるものに設定されている。
この従来のレベル制御では、モールド内溶鋼レベ
ルが所定値となるまでの溶鋼注入速度と、引抜開
始後のモールド内溶鋼の排出（引抜き）速度が一
致しないので、引抜開始後も溶鋼レベルが上昇又
は下降し、定レベル制御系がこれに迅速に追従し
えず、オーバーフローあるいはブレークアウトの
危険性が高く、引抜き開始前後の溶鋼レベル制御
を自動で安定化することが困難であつた。
本発明はモールドよりの鋳造鋼引抜き開始前後
においてもモールド内溶鋼レベルを所定値に安定
化することを目的とする。
においてもモールド内溶鋼レベルを所定値に安定
化することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、
引抜き開始までにスライデイングノズル開度を、
定常連続引抜きにおいてモールド内溶鋼レベルを
実質上所定値とする第２の開口に設定し、引抜き
開始までに保持時間が得られしかも溶鋼レベルが
実質上所定値に到達するようにモールドへの溶鋼
注入開始時のスライデイングノズル開度を第１の
開度に定めしかも第１の開度から第２の開度への
切換タイミングを定める。
引抜き開始までにスライデイングノズル開度を、
定常連続引抜きにおいてモールド内溶鋼レベルを
実質上所定値とする第２の開口に設定し、引抜き
開始までに保持時間が得られしかも溶鋼レベルが
実質上所定値に到達するようにモールドへの溶鋼
注入開始時のスライデイングノズル開度を第１の
開度に定めしかも第１の開度から第２の開度への
切換タイミングを定める。
これにより、引抜き開始時には、モールド内溶
鋼レベルが所定値でスライデイングノズル開度が
定常連続引抜きにおいて該レベルを所定値に維持
する第２の開度になつているので、引抜きが開始
されてもモールド内溶鋼レベルの変動が実質上無
く、定レベル制御が円滑に開始され、モールドへ
の溶鋼注入開始から、連続引抜きへの移行におい
て過渡的なレベル動揺が実質上無くなる。
鋼レベルが所定値でスライデイングノズル開度が
定常連続引抜きにおいて該レベルを所定値に維持
する第２の開度になつているので、引抜きが開始
されてもモールド内溶鋼レベルの変動が実質上無
く、定レベル制御が円滑に開始され、モールドへ
の溶鋼注入開始から、連続引抜きへの移行におい
て過渡的なレベル動揺が実質上無くなる。
第１図に本発明を実施する１つの装置構成を示
す。第１図においてレードル１よりスライデイン
グノズル２を介して溶鋼がタンデイシユ３に注入
され、タンデイシユ３よりスライデイングノズル
４を介してモールド５に溶鋼が注入される。スラ
イデイングノズル４の絞り開口は、油圧シリンダ
機構あるいはサーボモータ機構でなる駆動機構６
で制御される。モールド５の溶鋼はレベル計７で
検出され、レベルは制御盤に与えられ、設定レベ
ルよりの偏差量を示す開度換算信号がエラー増幅
器８に印加される。エラー増幅器８には、スイツ
チング回路９を介して、第１開口設定器と第２開
口設器のいずれかの設定信号が印加され、エラー
増幅器８は、目標開口よりレベル偏差量を減算し
た信号をスライデイングノズル制御装置１０に与
える。制御装置１０には更にノズル絞り量（開
度）を示す信号が負フイードバツク信号として与
えられ、制御装置１０は、目標開度からレベル偏
差量信号を引いた値と開度フイードバツク量の差
を零とする方向に駆動機構６を付勢する。
す。第１図においてレードル１よりスライデイン
グノズル２を介して溶鋼がタンデイシユ３に注入
され、タンデイシユ３よりスライデイングノズル
４を介してモールド５に溶鋼が注入される。スラ
イデイングノズル４の絞り開口は、油圧シリンダ
機構あるいはサーボモータ機構でなる駆動機構６
で制御される。モールド５の溶鋼はレベル計７で
検出され、レベルは制御盤に与えられ、設定レベ
ルよりの偏差量を示す開度換算信号がエラー増幅
器８に印加される。エラー増幅器８には、スイツ
チング回路９を介して、第１開口設定器と第２開
口設器のいずれかの設定信号が印加され、エラー
増幅器８は、目標開口よりレベル偏差量を減算し
た信号をスライデイングノズル制御装置１０に与
える。制御装置１０には更にノズル絞り量（開
度）を示す信号が負フイードバツク信号として与
えられ、制御装置１０は、目標開度からレベル偏
差量信号を引いた値と開度フイードバツク量の差
を零とする方向に駆動機構６を付勢する。
次に本発明の実施例について第２図を参照して
タンデイシユ３よりモールド５への溶鋼の注入を
説明すると、まずモールドへの溶鋼注入開始にお
いてはタイマー１３をトリガーしてスイツチ９を
第１開度設定器側に接続し次いでスイツチ１４を
閉とする。これによりスライデイングノズル４が
第１開度に設定され、モールド５への溶鋼注入が
開始される。そしてタイマー１３が所定時間の計
数を完了すると、スイツチ９が第２開度設定器側
に切換えられ、スライデイングノズル４が第２開
度に設定される。その後モールド５の溶鋼レベル
が所定値になると引抜きが開始され、スイツチ１
２が閉とされて定レベル制御が開始され、その後
第２図のタンデイシユレベル切換制御に戻る。
タンデイシユ３よりモールド５への溶鋼の注入を
説明すると、まずモールドへの溶鋼注入開始にお
いてはタイマー１３をトリガーしてスイツチ９を
第１開度設定器側に接続し次いでスイツチ１４を
閉とする。これによりスライデイングノズル４が
第１開度に設定され、モールド５への溶鋼注入が
開始される。そしてタイマー１３が所定時間の計
数を完了すると、スイツチ９が第２開度設定器側
に切換えられ、スライデイングノズル４が第２開
度に設定される。その後モールド５の溶鋼レベル
が所定値になると引抜きが開始され、スイツチ１
２が閉とされて定レベル制御が開始され、その後
第２図のタンデイシユレベル切換制御に戻る。
第２の開度は、モールド５よりの鋳片の連続引
抜きにおいてモールド内溶鋼レベルを前記所定値
とする溶鋼流量を与えるものであり、タイマー１
３の時限Ｔnおよび第１の開度は、第３ｂ図に示
すように、保持時間後の引抜開始時にモールド５
内の溶鋼レベルが所定値になるものに設定されて
いる。なお、時限Ｔnにかえて、あるいはそれと
共に、モールド５内溶鋼レベルが初期所定値にな
つたときにスライデイングノズル４の開度を第１
から第２に切換えてもよく、更には、引抜きはモ
ールドへの溶鋼注入開始から所定時間（保持時
間）経過後に開始してもよい。また、第１の開度
及び第２の開度は、モールド内の溶鋼保持時間、
モールドサイズ、引抜き開始時の速度とモールド
レベルにより決定でき、この開度設定値はオペレ
ータによつて手動設定あるいは自動演算により設
定できる。いずれにしても、従来は第３ａ図に示
すように、ノズル開度が一定であるため引抜開始
直後に大きなレベル変動を生じて鋳造条件が不安
定になるが、本発明によれば引抜開始時にノズル
開度が連続引抜において溶鋼レベルを所定値とす
る開度になつておりしかもモールド内溶鋼レベル
が所定値であるので、レベル変動は小さく、すみ
やかに定レベル制御が開始され、鋳造条件が安定
する。
抜きにおいてモールド内溶鋼レベルを前記所定値
とする溶鋼流量を与えるものであり、タイマー１
３の時限Ｔnおよび第１の開度は、第３ｂ図に示
すように、保持時間後の引抜開始時にモールド５
内の溶鋼レベルが所定値になるものに設定されて
いる。なお、時限Ｔnにかえて、あるいはそれと
共に、モールド５内溶鋼レベルが初期所定値にな
つたときにスライデイングノズル４の開度を第１
から第２に切換えてもよく、更には、引抜きはモ
ールドへの溶鋼注入開始から所定時間（保持時
間）経過後に開始してもよい。また、第１の開度
及び第２の開度は、モールド内の溶鋼保持時間、
モールドサイズ、引抜き開始時の速度とモールド
レベルにより決定でき、この開度設定値はオペレ
ータによつて手動設定あるいは自動演算により設
定できる。いずれにしても、従来は第３ａ図に示
すように、ノズル開度が一定であるため引抜開始
直後に大きなレベル変動を生じて鋳造条件が不安
定になるが、本発明によれば引抜開始時にノズル
開度が連続引抜において溶鋼レベルを所定値とす
る開度になつておりしかもモールド内溶鋼レベル
が所定値であるので、レベル変動は小さく、すみ
やかに定レベル制御が開始され、鋳造条件が安定
する。
第１図は本発明を実施する１つの装置構成を示
すブロツク図、第２図はその装置構成を用いたモ
ールドへの溶鋼注入制御部を詳細に示すフローチ
ヤートである。第３ａ図は従来のモールドへの溶
鋼注入における溶鋼レベル推移を示すグラフ、第
３ｂ図は本発明の一実施例における溶鋼レベル推
移を示すグラフである。 １：レードル、２，４：スライデイングノズ
ル、３：タンデイシユ、５：モールド、９：スイ
ツチング回路、１２：定レベル制御スイツチ、１
４：注入開始スイツチ。
すブロツク図、第２図はその装置構成を用いたモ
ールドへの溶鋼注入制御部を詳細に示すフローチ
ヤートである。第３ａ図は従来のモールドへの溶
鋼注入における溶鋼レベル推移を示すグラフ、第
３ｂ図は本発明の一実施例における溶鋼レベル推
移を示すグラフである。 １：レードル、２，４：スライデイングノズ
ル、３：タンデイシユ、５：モールド、９：スイ
ツチング回路、１２：定レベル制御スイツチ、１
４：注入開始スイツチ。
Claims (1)
- １ タンデイシユよりモールドへの溶鋼の注入開
始よりモールド内で溶鋼の凝固が進行しモールド
より鋳造鋼の引抜きが可能な凝固層がモールド内
に形成されるまでの保持時間の間に、タンデイシ
ユよりモールドへの溶鋼流路に介挿されたスライ
デイングノズルの開度を第１の開度から第２の開
度に切換え、第２の開度は保持時間後の定常連続
引抜においてモールド内溶鋼レベルを実質上所定
レベルに維持する溶鋼流量を定めるものとし、第
１の開度、および、第１の開度から第２の開度へ
の切換タイミングは、切換後第２の開度の溶鋼流
量で鋳造鋼引抜開始時のモールド内溶鋼レベルが
実質上前記所定レベルとなるものとする、連続鋳
造における溶鋼注入制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10798781A JPS589757A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10798781A JPS589757A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589757A JPS589757A (ja) | 1983-01-20 |
| JPS6260189B2 true JPS6260189B2 (ja) | 1987-12-15 |
Family
ID=14473105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10798781A Granted JPS589757A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589757A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283792U (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-28 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3509932A1 (de) * | 1985-03-19 | 1986-10-02 | Metacon AG, Zürich | Verfahren zum anfahren einer stranggiessanlage |
| LU85878A1 (de) * | 1985-05-07 | 1986-12-05 | Arbed | Verfahren zur automatischen steuerung des anfahrbetriebes einer metall-stanggiessanlage |
| DE3679950D1 (de) * | 1985-09-02 | 1991-08-01 | Nippon Steel Corp | Verfahren zum regeln des anfangsstadiums beim stranggiessen. |
| JPS62183953A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造設備におけるノズル開孔制御方法 |
| JPH0675759B2 (ja) * | 1987-02-26 | 1994-09-28 | 川崎製鉄株式会社 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106326A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Process conrol formula of continuous casting |
| JPS5668570A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-09 | Kobe Steel Ltd | Method of controlling molten metal surface when starting up continuous casting |
-
1981
- 1981-07-09 JP JP10798781A patent/JPS589757A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106326A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Process conrol formula of continuous casting |
| JPS5668570A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-09 | Kobe Steel Ltd | Method of controlling molten metal surface when starting up continuous casting |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283792U (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS589757A (ja) | 1983-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2540032B2 (ja) | 複数の鋳片を持つ連続鋳造装置を始動する方法 | |
| JPS6260189B2 (ja) | ||
| JPH0712530B2 (ja) | 金属溶湯を鋳込む方法 | |
| CA1272366A (en) | Method for controlling early casting stage in continuous casting process | |
| JPS6321586B2 (ja) | ||
| CA1077674A (en) | Method of starting a pour in continuous casting plant and an arrangement for performing the method | |
| JP3298523B2 (ja) | 連続鋳造の湯面レベル制御方法 | |
| JP2960225B2 (ja) | 連続鋳造設備のオートスタート制御装置 | |
| JPS5653856A (en) | Molten metal level control method in continuous casting mold | |
| JPS5978763A (ja) | 連続鋳造における鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法 | |
| JP2874567B2 (ja) | 複数鋳型を有する連続鋳造のスタートアップ時の湯面レベル制御方法 | |
| JP2863485B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 | |
| JP2856305B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 | |
| JPS62179859A (ja) | 連続鋳造機のオ−トスタ−ト制御方法 | |
| JP2898822B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 | |
| JPS589756A (ja) | 連続鋳造におけるタンデイシユ溶鋼レベル制御方法 | |
| JP3237516B2 (ja) | 連続鋳造機の湯面レベル制御方法及び湯面レベル制御装置 | |
| JPS5841660A (ja) | 連続鋳造機における溶鋼注入方法 | |
| JPS6153143B2 (ja) | ||
| JP3425753B2 (ja) | 連続鋳造方法及び鋳造初期における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 | |
| JPH0251699B2 (ja) | ||
| JPH01170568A (ja) | 溶鋼湯面のレベル制御方法 | |
| JPS5913560A (ja) | 連鋳タンデイツシユの溶鋼重量制御方法 | |
| JPS6117348A (ja) | 鋳型湯面レベル制御装置 | |
| JPH0673733B2 (ja) | 鋳込初期のタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法 |