JPS5913560A - 連鋳タンデイツシユの溶鋼重量制御方法 - Google Patents

連鋳タンデイツシユの溶鋼重量制御方法

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JPS5913560A
JPS5913560A JP12158082A JP12158082A JPS5913560A JP S5913560 A JPS5913560 A JP S5913560A JP 12158082 A JP12158082 A JP 12158082A JP 12158082 A JP12158082 A JP 12158082A JP S5913560 A JPS5913560 A JP S5913560A
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JP
Japan
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molten steel
tundish
weight
ladle
charging
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JP12158082A
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JPS6261384B2 (ja
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Hideaki Katagiri
秀明 片桐
Wataru Fukuhara
福原 渉
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JFE Steel Corp
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Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18Controlling or regulating processes or operations for pouring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連鋳タンディツシュの溶鋼重量制御方法に係り
、特に取鍋からタンディツシュに通ずる浸漬ノズルの局
部的溶損金避は得る連鋳タンディツシュの溶鋼重量制御
方法に関する。
連続鋳造、特に連続連続鋳造(以下連々鋳と称する)K
、おいては、複数回の取鍋交換作業中も鋳込みを中断す
ること々く連続鋳造されるが、タンディツシュの溶鋼重
量は可能な限り一定範囲に制御することによって連鋳操
業の安定化と鋳造スラブの品質の安定化を図っている。
従来のタンディツシュの溶鋼重量制御方法には次の2方
法がある。
(イ)オン、オフ制御方法。
(ロ)連続制御方法。
前者はタンディツシュの溶鋼重量設定値の制御不感帯を
越えた実績値に対し、越えた期間中あらかじめ設定した
時間スライディングノズルの駆動装置にノズルの開ま′
たは閉のパルス信号全出力してスライディングノズルを
開閉する方法である。
後者はタンディツシュの溶鋼重量設定値の制御不感帯を
越えた実測値に対して、設定値と実測値との偏差分を演
算してスライディングノズルを開閉する方法である。
いずれの方式においても、その制御性が良ければタンデ
ィツシュの溶鋼重量の制御変動は±0.3トン以内に保
持できする。
上記従来のタンディツシュの溶鋼重量制御方法のうち後
者の連続制御方法について第1図を参照して説明する。
転炉等によって溶製された溶鋼2は取鍋4に収容されタ
ンディツシュ6上に搬送され、スライディングノズル8
を有する通常ロングノズルと称されている浸漬ノズル1
0を経由して下方のタンディツシュ6に注入される。タ
ンディツシュ6に収容された溶鋼2は底部に設けられ鋳
型12に通ずる浸漬ノズル14によって連続鋳造され強
制冷却されて次第に凝固殻16を形成して鋳片18とし
て引抜かれる。
タンディツシュ6内の溶鋼2の重量は、ロードセル20
によって計測され実測値として演算装置22に入力され
る。演算装置22にはタンディツシュ6の溶鋼重量の目
標設定値が予め設定されているので、ロードセル20に
よる実測値との偏差分だけスライディングノズル8の駆
動制御装置23にパルス信号全出力し、それによりスラ
イディングノズル8の駆動モータ24を正転もしくは逆
転せしめてスライディングノズル8を開もしくは閉とし
て、タンディツシュ6への取鍋4からの溶鋼注入量を制
御し、タンディツシュ6の溶鋼重量が予め定めた目標設
定値になるように制御する。
上記従来のタンディツシュの溶鋼重量の連続制御方法に
よりタンディツシュ6内の湯面ばほぼ一定の水準を保持
し得るが、浸漬ノズル10の溶鋼2に浸漬されている位
置がほぼ同一位置であるために、クンディツシュ6の溶
鋼2上に浮遊する取鍋4から流出したスラグおよびタン
ディツシュフラックスの溶融スラグ26に侵食され局部
的溶損音生じ、その寿命が極めて短い欠点がある。更に
連々鋳においては、1つのタンディツシュ6を使用して
複数回取鍋4を交換するが、取鍋4の交換には少くとも
1分間程度を要し、その間にも鋳込みが継続して行なわ
れるのでタンディツシュ6内の湯面が低下し製造鋳片に
スラグの捲込みが起る危険性があり、鋳片品質の安定が
期せられかい欠点もある。
本発明の目的は、上記従来のタンディツシュに貯留する
溶鋼重量の制御方法の欠点を解消し、浸漬ノズルの局部
的溶損Klけてその寿命を延長すると共に、スラグの捲
込みを防止して製造鋳片の品質の安定を図り得る効果的
な連鋳タンディツシュの溶鋼重量制御方法を提供するに
ある。
本発明の要旨とするところは次の如くである。
すなわち、取鍋よシスライディングノズルを有する浸漬
ノズルを介してタンディツシュに注入された溶鋼重量の
実測値と設定値との偏差分を前記スライディングノズル
の駆動制御装置にパルス信号として出力し前記スライデ
ィングノズルを開もしくは閉とし溶鋼注入量全制御する
連鋳タンディツシュの溶鋼重量制御方法において、前記
タンディツシュの溶鋼重量の目標設定値をプログラムパ
ターンにより変化させることを特徴とする連鋳タンディ
ツシュの溶鋼重量制御方法、である。
本発明による連鋳タンディツシュの溶鋼重量の制御方法
を第1図、第2図によって従来法と対比して説明する。
従来の連続制御法は第2図に示すG111 < 、設定
値をQMと定め、かつ上限値ヲQIJ。
下限値tQLと設定して演算装置22に入力しておき、
上限値QUVC達したならば自動的にスライディングノ
ズル8を閉として溶鋼2の注入を中断し、また下限値Q
Lに達したならば自動的にスライディングノズル8を開
として溶鋼2の注入を再開するほか、その中間過程にお
いても設定値QMに対してロードセル20による実測値
がQ。であるならば QM−Qc=ΔQ として△Qがのであればスライディングノズルを開とし
、eであればスライディングノズルを閉として常に目標
設定値±0.31の間になるように制御することは既に
説明したが1本発明は上記のほかに取鍋4の溶鋼2の注
入開始から注入終了までの一足時間tに対する重量目標
設定値QMをプログラムパターンによシ変えることを特
徴と1している。
重量目標設定値9M1r、変えるプログラムパターンの
与え方としては、取鍋注入開始から注入終了までの1チ
ヤージの注入期間において、注入終了時に設定値QMが
タンディツシュの許容できる最大重量値VrChるよう
に徐々に設定値QMt増加させる方法と、タンディツシ
ュの許容できる最大重量値からスラグを捲き込まない許
容最小重量値の間でQM’k1回もしくは数回変化させ
る方法とがある。特に後者の場合には、注入終了時にタ
ンディツシュの許容できる最大重量値にQMを設定し々
い方法もあるが、連々鋳の場合、取鍋交換時の約1公租
度の作業時間中におけるクンディツシュ溶鋼重量の減少
によるスラグ捲き込みの防止を積極的に行なうには、注
入終了時にタンディツシュの許容できる最大重量値にQ
Mを設定する方が好ましい。
上記の如く本発明により浸漬ノズル10の溶鋼2に浸漬
されている位置は、タンディツシュ6の溶鋼重量目標設
定値のプログラムパターンにより変化するので特に局部
的に溶損感れることがなくその寿命を著しく延長するこ
とができるほか、タンディツシュ6の内壁れんがのスラ
グラインの局部的溶損も防止することができる。
溶鋼貯留重量の上限値が70tのタンディツシュ6を使
用し、タンディツシュ1基当り取鍋4を3回交換する場
合の実施例について説明−4−る。この場合取鍋4の注
入開始から終了まで40分間程度を要するので取鍋4の
注入開始時のタンディツシュの溶鋼重量の目標設定値に
6’otと設定し、注入末期の重量の目標設定値170
tと設定して第3図に示す如きプログラムパターン”t
JA込んでタンディツシュ6の溶鋼重量を制御した。第
3図は本実施例におけるタンディツシュ重量目標設定値
と注入開始後の経過時間の関係を示す線図である。すな
わち、第1取@による1チヤ一ジ目全タンデイツシユ溶
鋼重量が60tのA点で溶鋼2の注入制御を開始し、子
の後40分を経過して第1取鍋の注入末期8点でタンデ
ィツシュ溶鋼重量が701になるように目標値を設定し
た。第1取鍋からの注入を終了し取鍋交換の作業期間中
にもタンティッシュ6から鋳型12VC浸漬ノズル14
を介して連続鋳造されているのでタンディツシュの湯面
が急激に下降する。例えば鋳型寸法が260mX150
0w+mのスラブ用鋳型12に鋳造速度1.5m/m1
n一定として2ストランドへ連続鋳造する場合妬け1分
間に9.1.26t @込1工1.ることとなるので、
はぼ第1取鍋で注入開始した時のタンディツシュ溶鋼重
量60 t IIC戻ることとなり、湯面が120〜1
30咽低下する。この時点で取鍋2の交換が終了するの
で、第2取鍋による2チヤージ目もほぼ60tの6点か
ら注入を開始し、40分後の注入末期のD点に至り70
tに達する。かくして再び取鍋を交換して第3取鍋によ
る3グヤージ目も同様IF 60 jのE点から注入を
開始し40分後のF点で注入末期となりタンディツシュ
溶鋼重沼が70tに達しスライプインクノズル8を閉と
して3チヤ一ジ分の注入が終了する。
この場合はタンディツシュ溶鋼重量160tから70t
まで変化させた状態で先に説明したロードセル20vC
よる実測値Q。と目標値QMとの偏差△Qが±0.31
になるようにスライディングノズル8ケ開閉する?tt
制御を併せ実施したので次の如き効果を収めることがで
きた。
(イ)浸漬ノズル10とタンディツシュスラグ26との
接触線が常に変化するので局部的溶損が解消し、従来の
連続判例方法で七4チャージ分しか使用でき力かった寿
命が2倍の8チヤ一ジ分の寿命に延長された。
(ロ)取鍋4の注入末期には溶鋼重量が70tに達する
ので1取鍋からの溶鋼注入が一時中断され湯面が低下し
ても1新しい取鍋との交換作業時間は1分間程度で可能
であるので時間的余裕を十分持つことができ1スラグの
流出防止対策が完全になされるので製造鋳片の品質の安
定が可能と々る。
なお本実施例におけるプログラムパターンでは、各取鍋
による溶鋼注入終了が予定時間の40分よυ遅れても、
注入開始後40分以上では常にタンディツシュ重量の目
標設定値は70 t ”、(保持するように股εした。
上記実施例ではタンディツシュ溶鋼重量の目標設定値1
60tから70tK変化させたが、設定は自由でありタ
ンディツシュの許容できる最太重1値からスラグを捲込
まない範囲で許容できる最小型1値の間で重量目標設定
値を1回もしくは数回変化させることも可能である。
また、上記実施例でけ取鍋1チヤージの注入末期にタン
ディツシュの許容できる最大重量になるように設定値全
プログラムパターンで変化させたが、第4図に示すよう
に必ずしも注入末期に最大重量とする必要はない。なお
、この場合取鍋交換中溶鋼重量低下によるスラグ捲込み
が生じないように重量目標設定値を設定する必要がある
上記の如く、本発明は従来のタンディツシュの溶鋼重量
の連続制御法のほかに、新たに取鍋の注入末期にタンデ
ィツシュの溶鋼重量目標設定値をタンティッシュの許容
できる最大重量値までプログラムパターンにより変化さ
せたので次の効果を収めることができた。
(イ)従来の浸漬ノズルの局部的溶損金なくし、その寿
命を2倍に延長することができた。
(ロ) タンディツシュ1基当り複数回の取鍋交換に際
しても十分の時間余裕をもち得るので取鍋の注入末期に
おけるスラグ捲込みを完全に防止することが可能となり
連々鋳作業も安定して遂行できると共に、製造鋳片の品
質の安定化が可能となった。
【図面の簡単な説明】 第1図はタンディツシュの溶鋼重量制御機器の構成を示
す模式断面図、第2図はタンディツシュの溶鋼重量制御
の従来法における設定の与え方を示す説明図、第3図は
本発明の実施例におけるタンディツシュ溶鋼重量目標値
と取鍋の溶鋼注入経過時間との関係を示す線図、第4図
は取鍋の注入末期に溶鋼重量目標設定値をタンディツシ
ュの許容する最大重量にしない場合のタンディツシュ溶
鋼重量目標値と取鍋の溶鋼注入経過時間との関係を示す
線図である。 2・・・溶鋼、  4・・・取鍋、  6°°°タンデ
イツシユ、8・・・スライディングノズル、   io
−°゛浸漬ノズルt12・・・鋳型、   20・・・
ロードセル、  22・・・演算装置、  23・・・
スライディングノズル駆動制御装置、 24・・・スラ
ンデイングノズル駆動装置。 第1図 第2図 第3図 □ヌ¥六M、過時間c介)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)取鍋よりスライディングノズルを有する浸漬ノズ
    ルを介してタンディツシュに注入された溶鋼重量の実測
    値と設定値との偏差分を前記スライディングノズルの駆
    動制御装置にパルス信号として出力し前記スライディン
    グノズルを開もしくは閉とし溶鋼注入量を制御する連鋳
    タンディツシュの溶鋼重量制御方法において、前記タン
    ディツシュの溶鋼重量の目標設定値をプログラムパター
    ンにより変化させることを特徴とする連鋳タンディツシ
    ュの溶鋼重量制御方法。
JP12158082A 1982-07-13 1982-07-13 連鋳タンデイツシユの溶鋼重量制御方法 Granted JPS5913560A (ja)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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