JPS589757A - 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 - Google Patents
連続鋳造における溶鋼注入制御方法Info
- Publication number
- JPS589757A JPS589757A JP10798781A JP10798781A JPS589757A JP S589757 A JPS589757 A JP S589757A JP 10798781 A JP10798781 A JP 10798781A JP 10798781 A JP10798781 A JP 10798781A JP S589757 A JPS589757 A JP S589757A
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- JP
- Japan
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- molten steel
- mold
- level
- opening
- switch
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造における、鋳造初期のモールド内溶鋼
レベル制御に関し、特に、モールドへの溶鋼注入開始か
らモールドより溶鋼引抜きを開始しその後モールド内溶
鋼レベルを所定値に安定化する溶鋼レベル制御に関する
。
レベル制御に関し、特に、モールドへの溶鋼注入開始か
らモールドより溶鋼引抜きを開始しその後モールド内溶
鋼レベルを所定値に安定化する溶鋼レベル制御に関する
。
連続鋳造においては周知の通り、タンディシュよりモー
ルドへの溶鋼の注入を開始してから、モールド内で溶鋼
が冷却され凝固が進行し、シェルが形成されると引抜き
が開始される。またこの間にモールド内溶鋼レベルを所
定値まで達しさせ、その後溶鋼レベルを所定値に維持す
る注入量制御がおこなわれる。
ルドへの溶鋼の注入を開始してから、モールド内で溶鋼
が冷却され凝固が進行し、シェルが形成されると引抜き
が開始される。またこの間にモールド内溶鋼レベルを所
定値まで達しさせ、その後溶鋼レベルを所定値に維持す
る注入量制御がおこなわれる。
従来は、引抜きを開始するまでのモールドへの溶鋼の注
入速度は、モールド内の溶鋼に引抜き可能な凝固層（シ
ェル）が形成される時間すなわち保持時間の間に、モー
ルド内溶鋼レベルが所定値となるように定められ、スラ
イディングノズルの開度が該注入速度を与えるものに設
定されている。この従来のレベル制御では、モールド内
溶鋼レベルが所定値となるまでの溶鋼注入速度と、引抜
開始後のモールド内溶鋼の排出（引抜き）速度が一致し
ないので、引抜開始後も溶鋼レベルが上昇又は下降し、
定レベル制御系がこれに迅速に追従しえず、オーバーフ
ローあるいはブレークアウトの危険性が高く、引抜き開
始前後の溶鋼レベル制御を自動で安定化することが困難
であった。
入速度は、モールド内の溶鋼に引抜き可能な凝固層（シ
ェル）が形成される時間すなわち保持時間の間に、モー
ルド内溶鋼レベルが所定値となるように定められ、スラ
イディングノズルの開度が該注入速度を与えるものに設
定されている。この従来のレベル制御では、モールド内
溶鋼レベルが所定値となるまでの溶鋼注入速度と、引抜
開始後のモールド内溶鋼の排出（引抜き）速度が一致し
ないので、引抜開始後も溶鋼レベルが上昇又は下降し、
定レベル制御系がこれに迅速に追従しえず、オーバーフ
ローあるいはブレークアウトの危険性が高く、引抜き開
始前後の溶鋼レベル制御を自動で安定化することが困難
であった。
本発明はモールドよりの鋳造鋼引抜き開始前後において
もモールド内溶鋼レベルを所定値に安定化することを目
的とする。
もモールド内溶鋼レベルを所定値に安定化することを目
的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、引抜き開
始までにスライディングノズル開度を、定常連続引抜き
においてモールド内溶鋼レベルを実質上所定値とする第
２の開口に設定し、引抜き開始までに保持時間が得られ
しかも溶鋼レベルが実質上所定値に到達するようにモー
ルドへの溶鋼注入開始時のスライディングノズル開度を
第１の開度に定めしかも第１の開度から第２の開度への
切換タイミングを定める。
始までにスライディングノズル開度を、定常連続引抜き
においてモールド内溶鋼レベルを実質上所定値とする第
２の開口に設定し、引抜き開始までに保持時間が得られ
しかも溶鋼レベルが実質上所定値に到達するようにモー
ルドへの溶鋼注入開始時のスライディングノズル開度を
第１の開度に定めしかも第１の開度から第２の開度への
切換タイミングを定める。
これにより、引抜き開始時には、モールド内溶鋼レベル
が所定値でスライディングノズル開度が定常連続引抜き
において該レベルを所定値に維持する第２の開度になっ
ているので、引抜きが開始されてもモールド内溶鋼レベ
ルの変動が実質上無く、定レベル制御が円滑に開始され
、モールドへの溶鋼注入開始から、連続引抜きへの移行
において過渡的なレベル動揺が実質上無くなる。
が所定値でスライディングノズル開度が定常連続引抜き
において該レベルを所定値に維持する第２の開度になっ
ているので、引抜きが開始されてもモールド内溶鋼レベ
ルの変動が実質上無く、定レベル制御が円滑に開始され
、モールドへの溶鋼注入開始から、連続引抜きへの移行
において過渡的なレベル動揺が実質上無くなる。
第１図に本発明を実施する１つの装置構成を示す。第１
図においてし一ドル１よりスライディングノズル２を介
して溶鋼がタンディシュ３に注入され、タンディシュ３
よりスライディングノズル４を介してモールド５に溶鋼
が注入される。スライディングノズル４の絞り開口は、
油圧シリンダ機構あるいはサーボモータ機構でなる駆動
機構６ａで制御される。モールド５の溶鋼はレベル計７
で検出され、レベルは制御盤に与えられ、設定レベルよ
りの偏差量を示す開度換算信号がエラー増幅器８ａに印
加される。エラー増幅器８ａには、スイッチング回路９
ａを介して、第１開口設定器と第２開口設定器のいずれ
かの設定信号が印加され、エラー増幅器８ａは、目標開
口よりレベル偏差量を減算した信号をスライディングノ
ズル制御装置１０ａに与える。制御装置１０ａには更に
ノズル絞り量（開度）を示す信号が負フィードバック信
号として与えられ、制御装置１０ａは、目標開度からレ
ベル偏差量信号を引いた値と開度フィードバック量の差
を零とする方向に駆動機構６を付勢する。
図においてし一ドル１よりスライディングノズル２を介
して溶鋼がタンディシュ３に注入され、タンディシュ３
よりスライディングノズル４を介してモールド５に溶鋼
が注入される。スライディングノズル４の絞り開口は、
油圧シリンダ機構あるいはサーボモータ機構でなる駆動
機構６ａで制御される。モールド５の溶鋼はレベル計７
で検出され、レベルは制御盤に与えられ、設定レベルよ
りの偏差量を示す開度換算信号がエラー増幅器８ａに印
加される。エラー増幅器８ａには、スイッチング回路９
ａを介して、第１開口設定器と第２開口設定器のいずれ
かの設定信号が印加され、エラー増幅器８ａは、目標開
口よりレベル偏差量を減算した信号をスライディングノ
ズル制御装置１０ａに与える。制御装置１０ａには更に
ノズル絞り量（開度）を示す信号が負フィードバック信
号として与えられ、制御装置１０ａは、目標開度からレ
ベル偏差量信号を引いた値と開度フィードバック量の差
を零とする方向に駆動機構６を付勢する。
次に本発明の実施例について第２図を参照してタンディ
シュ３よりモールド５への溶鋼の注入を説明すると、ま
ずモールドへの溶鋼注入開始においてはタイマー１３を
トリガーしてスイッチ９を第１開度設定器側に接続し次
いでスイッチ１４を閉とする。これによりスライディン
グノズル４が第１開変に設定され、モールド５への溶鋼
注入が開始される。そしてタイマー１３が所定時間の計
数を完了すると、スイッチ９が第２開度設定器側に扁゛
″換゛えられ、スライディングノズル４が第２開度に設
定される。その後モールド５の溶鋼レベルが所定値にな
ると引抜きが開始され、スイッチ１２が−とされて定レ
ベル制御が開始され、その後第２図のタンディシュレベ
ル切換制御に戻る。
シュ３よりモールド５への溶鋼の注入を説明すると、ま
ずモールドへの溶鋼注入開始においてはタイマー１３を
トリガーしてスイッチ９を第１開度設定器側に接続し次
いでスイッチ１４を閉とする。これによりスライディン
グノズル４が第１開変に設定され、モールド５への溶鋼
注入が開始される。そしてタイマー１３が所定時間の計
数を完了すると、スイッチ９が第２開度設定器側に扁゛
″換゛えられ、スライディングノズル４が第２開度に設
定される。その後モールド５の溶鋼レベルが所定値にな
ると引抜きが開始され、スイッチ１２が−とされて定レ
ベル制御が開始され、その後第２図のタンディシュレベ
ル切換制御に戻る。
第２の開度は、モールド５よりの鋳片の連続引抜きにお
いてモールド内溶鋼レベルを前記所定値とする溶鋼流量
を与えるものであり、タイマー１３の時限Ｔｍおよび第
１の開度は、第３ｂ図に示すように、保持時間後の引抜
開始時にモールド５内の溶鋼レベルが所定値になるもの
に設定されている。
いてモールド内溶鋼レベルを前記所定値とする溶鋼流量
を与えるものであり、タイマー１３の時限Ｔｍおよび第
１の開度は、第３ｂ図に示すように、保持時間後の引抜
開始時にモールド５内の溶鋼レベルが所定値になるもの
に設定されている。
なお、時限Ｔｍにかえて、あるいはそれと共に、モール
ド５内溶鋼レベルが初期所定値になったときにスライデ
ィングノズル４の′開度を第１から第２に切換えてもよ
く、更には、引抜きはモールドへの溶鋼注入開始から所
定時間（保持時間）経過後に開始してもよい。また、第
１の開度及び第２め開度は、モールド内の溶鋼保持時間
、モールドサイズ、引抜き開始時の速度とモールドレベ
ルにより決定でき、この開度設定値はオペレータによっ
て手動設定あるいは自動演算により設定できる。
ド５内溶鋼レベルが初期所定値になったときにスライデ
ィングノズル４の′開度を第１から第２に切換えてもよ
く、更には、引抜きはモールドへの溶鋼注入開始から所
定時間（保持時間）経過後に開始してもよい。また、第
１の開度及び第２め開度は、モールド内の溶鋼保持時間
、モールドサイズ、引抜き開始時の速度とモールドレベ
ルにより決定でき、この開度設定値はオペレータによっ
て手動設定あるいは自動演算により設定できる。
いずれにしても、従来は第３ａ図に示すように、ノズル
開度が一定であるため引抜開始直後に大きなレベル変動
を生じて鋳造条件が不安定になるが、本発明によれば引
抜開始時にノズル開度が連続引抜において溶鋼レベルを
所定値とする開度になっておりしかもモールド内溶鋼レ
ベルが所定値であるので、レベル変動は小さく、すみや
かに定レベル制御が開始され、鋳造条件が安定する。
開度が一定であるため引抜開始直後に大きなレベル変動
を生じて鋳造条件が不安定になるが、本発明によれば引
抜開始時にノズル開度が連続引抜において溶鋼レベルを
所定値とする開度になっておりしかもモールド内溶鋼レ
ベルが所定値であるので、レベル変動は小さく、すみや
かに定レベル制御が開始され、鋳造条件が安定する。
第１図は本発明、を実施する１つの装置構成を示すブロ
ック図、第２図はその装置構成を用いたモールドへの溶
鋼注入制御部を詳細に示すフローチャートである。第３
ａ図は従来のモールドへの溶鋼注入における溶鋼レベル
推移を示すグラフ、第３ｂ図は本発明の一実施例におけ
る溶鋼レベル推移を示すグラフである。 １ ： し−ドル ２，４ニスライディング
ノズル３：タンディシュ ５：モールド ９ ニスイツチング回路 １２ ：定レベル制御スイッ
チ１４：注入開始スイッチ
ック図、第２図はその装置構成を用いたモールドへの溶
鋼注入制御部を詳細に示すフローチャートである。第３
ａ図は従来のモールドへの溶鋼注入における溶鋼レベル
推移を示すグラフ、第３ｂ図は本発明の一実施例におけ
る溶鋼レベル推移を示すグラフである。 １ ： し−ドル ２，４ニスライディング
ノズル３：タンディシュ ５：モールド ９ ニスイツチング回路 １２ ：定レベル制御スイッ
チ１４：注入開始スイッチ
Claims (1)
- タンディシュよりモールドへの溶鋼の注入開始よりモー
ルド内で溶鋼の凝固が進行しモールドより鋳造鋼の’Ｊ
’ｌ抜きが可能な凝固層がモールド内に形成されるまで
の保持時間の間に、タンディシュよりモールドへの溶鋼
流路に介挿されたスライディングノズルの開度を第１の
開度から第２の開度に切換え、第２の開度は保持時間後
の定常連続引抜においてモールド内溶鋼レベルを実質上
所定レベルに維持する溶鋼流量を定めるものとし、第１
の開度、および、第１の開度から第２の開度への切換タ
イミングは、切換後筒２の開度の溶鋼流量で鋳造鋼引抜
開始時のモールド内溶鋼レベルが実質上前記所定レベル
となるものとする、連続鋳造における溶鋼注入制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10798781A JPS589757A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10798781A JPS589757A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589757A true JPS589757A (ja) | 1983-01-20 |
| JPS6260189B2 JPS6260189B2 (ja) | 1987-12-15 |
Family
ID=14473105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10798781A Granted JPS589757A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589757A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200981A2 (de) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Arbed S.A. | Verfahren zur automatischen Steuerung des Anfahrbetriebes einer Metall-Stranggiessanlage |
| JPS62183953A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造設備におけるノズル開孔制御方法 |
| JPS63212055A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
| US4770230A (en) * | 1985-03-19 | 1988-09-13 | Metacon Aktiengesellschaft | Process and apparatus for starting a continuous casting plant |
| US4771821A (en) * | 1985-09-02 | 1988-09-20 | Nippon Steel Corporation | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283792U (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-28 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106326A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Process conrol formula of continuous casting |
| JPS5668570A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-09 | Kobe Steel Ltd | Method of controlling molten metal surface when starting up continuous casting |
-
1981
- 1981-07-09 JP JP10798781A patent/JPS589757A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106326A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Process conrol formula of continuous casting |
| JPS5668570A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-09 | Kobe Steel Ltd | Method of controlling molten metal surface when starting up continuous casting |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4770230A (en) * | 1985-03-19 | 1988-09-13 | Metacon Aktiengesellschaft | Process and apparatus for starting a continuous casting plant |
| EP0200981A2 (de) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Arbed S.A. | Verfahren zur automatischen Steuerung des Anfahrbetriebes einer Metall-Stranggiessanlage |
| EP0200981A3 (de) * | 1985-05-07 | 1988-10-05 | Arbed S.A. | Verfahren zur automatischen Steuerung des Anfahrbetriebes einer Metall-Stranggiessanlage |
| US4771821A (en) * | 1985-09-02 | 1988-09-20 | Nippon Steel Corporation | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
| JPS62183953A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造設備におけるノズル開孔制御方法 |
| JPS63212055A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造における溶鋼注入制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6260189B2 (ja) | 1987-12-15 |
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