JPS603952A - 溶融金属の注入方法 - Google Patents
溶融金属の注入方法Info
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- JPS603952A JPS603952A JP58111441A JP11144183A JPS603952A JP S603952 A JPS603952 A JP S603952A JP 58111441 A JP58111441 A JP 58111441A JP 11144183 A JP11144183 A JP 11144183A JP S603952 A JPS603952 A JP S603952A
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- molten metal
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- metal
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスライディングノズル等の開度調整部を具備す
る注入装置を用いて、溶融金属を注入する方法に関する
。
る注入装置を用いて、溶融金属を注入する方法に関する
。
連続鋳造機のタンディツシュ内溶鋼を鋳型内に注入する
に際して、鋳型内に注入された溶鋼の場面位置を放射線
、超音波、熱電対、ＴＶカメラ等を用いて測定し、この
測定値に基づき場面が不感帯を設けた基準許容範囲内に
位置するようにスライディングノズルの開度を自動的に
調節する場面制御を行って連続鋳造する方法は良く知ら
れている。この場面制御は第１図に示すように、例えば
鋳型４の銅板裏側に場面位置測定器５を取付け、これに
より鋳型４内湯面位置を検出し、この検出値が場面位置
設定器８に設定した基準許容範囲よりも高い場合にはス
ライディングノズル１内を通流する溶鋼流量を減少させ
るべくサーボシリンダ１２、パイロットシリンダ１２’
及び゛ワークシリンダ７を介してスライディングノズル
１のスライド部６を閉方向に調節して溶鋼通流路の断面
積を減じ、逆に基準許容範囲よりも湯面に低い場合には
スライディングノズル１内を通流す溶鋼流量を増加させ
るべく同様にサーボシリンダ１２．パイロットシリンダ
１２′及びワークシリンダ７を介してスライド部６を開
方向に調節し、溶鋼通流路の断面積を増加させ、常に湯
面がその基準許容範囲内に位置すように調節している。
に際して、鋳型内に注入された溶鋼の場面位置を放射線
、超音波、熱電対、ＴＶカメラ等を用いて測定し、この
測定値に基づき場面が不感帯を設けた基準許容範囲内に
位置するようにスライディングノズルの開度を自動的に
調節する場面制御を行って連続鋳造する方法は良く知ら
れている。この場面制御は第１図に示すように、例えば
鋳型４の銅板裏側に場面位置測定器５を取付け、これに
より鋳型４内湯面位置を検出し、この検出値が場面位置
設定器８に設定した基準許容範囲よりも高い場合にはス
ライディングノズル１内を通流する溶鋼流量を減少させ
るべくサーボシリンダ１２、パイロットシリンダ１２’
及び゛ワークシリンダ７を介してスライディングノズル
１のスライド部６を閉方向に調節して溶鋼通流路の断面
積を減じ、逆に基準許容範囲よりも湯面に低い場合には
スライディングノズル１内を通流す溶鋼流量を増加させ
るべく同様にサーボシリンダ１２．パイロットシリンダ
１２′及びワークシリンダ７を介してスライド部６を開
方向に調節し、溶鋼通流路の断面積を増加させ、常に湯
面がその基準許容範囲内に位置すように調節している。
しかしながらこのような場面制御を行って注入している
場合に注入時間が長時間になると、例えば注入開始から
約３０分経過後には第２図に示すごとくスライディング
ノズルｌ壁とスライド部６との隙間に差し込んだ地金及
びノズルｌ内周壁とスライド部６との段差部に付着、成
長した地金によりスライド部６の摺動に支障を招来し、
又高温溶鋼２によたスライド部６か過熱されて歪を生じ
、これによりスライド可の摩擦抵抗が増大して湯面制御
の応答性が悪化し、場面が基準許容範囲を外れ易くなる
。これを詳述すると基準許容範囲に対する場面位置の差
（以下場面偏差という）を解消すべく出力した開度指令
信号〔第３図（イ）〕に応答して第３図（ロ）に示す如
く作動するサーボシリンダ１２の動きに対して、差し込
んだ地金、付着、成長した地金及び熱歪により増加した
摩擦抵抗が原因でワークシリンダ７は第３図（ハ）に示
す如（忠実に追従せず第３図（ニ）に示すように場面位
置の制御精度が低下し、場面が基準許容範囲を外れる欠
点がある。
場合に注入時間が長時間になると、例えば注入開始から
約３０分経過後には第２図に示すごとくスライディング
ノズルｌ壁とスライド部６との隙間に差し込んだ地金及
びノズルｌ内周壁とスライド部６との段差部に付着、成
長した地金によりスライド部６の摺動に支障を招来し、
又高温溶鋼２によたスライド部６か過熱されて歪を生じ
、これによりスライド可の摩擦抵抗が増大して湯面制御
の応答性が悪化し、場面が基準許容範囲を外れ易くなる
。これを詳述すると基準許容範囲に対する場面位置の差
（以下場面偏差という）を解消すべく出力した開度指令
信号〔第３図（イ）〕に応答して第３図（ロ）に示す如
く作動するサーボシリンダ１２の動きに対して、差し込
んだ地金、付着、成長した地金及び熱歪により増加した
摩擦抵抗が原因でワークシリンダ７は第３図（ハ）に示
す如（忠実に追従せず第３図（ニ）に示すように場面位
置の制御精度が低下し、場面が基準許容範囲を外れる欠
点がある。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはスライディングノズル等の開度調
整部をその開閉方向に周期的に振動させることにより、
ノズル壁と開度調節部との隙間に差し込んだ地金を除去
し、またノズル内周壁と開度調整部との断差部への地金
の付着、成長を抑制し、或いは断差部の付着物を脱落さ
せて、鋳型、タンディツシュ等の場面制御精度を向上さ
せ得る溶融金属の注入方法を提供するにある。
の目的とするところはスライディングノズル等の開度調
整部をその開閉方向に周期的に振動させることにより、
ノズル壁と開度調節部との隙間に差し込んだ地金を除去
し、またノズル内周壁と開度調整部との断差部への地金
の付着、成長を抑制し、或いは断差部の付着物を脱落さ
せて、鋳型、タンディツシュ等の場面制御精度を向上さ
せ得る溶融金属の注入方法を提供するにある。
本発明に係る溶融金属の注入方法は開度調整部を具備す
る注入装置を用いて溶融金属を所定容器に注入する方法
において、前記開度調整部の開度を周期的に変動させる
ことを特徴とする。
る注入装置を用いて溶融金属を所定容器に注入する方法
において、前記開度調整部の開度を周期的に変動させる
ことを特徴とする。
以下本発明方法を連続鋳造機における実施状態を示す図
面に基づき具体的に説明する。第４図は本発明方法の実
施状態を示す模式図であり、タンディツシュ３内熔＃ｉ
Ｉ２はスライディングノズルｌを介して鋳型４内に注入
されている。スライディングノズル１はタンディツシュ
３の底部に取付けられ、タンディツシュ３内に貯留され
ている溶鋼２を鋳型４内へ注入させるものであり、その
中途にはスライド部６が設けられている。このスライド
部６は板状のものであって、その中央位置にはスライデ
ィングノズル１内周と略等大の円穴が設けられており、
その一端にはワークシリンダ７のロンドアｃが接続され
ている。ワークシリンダ７は複動型であってロッド進出
用の油室７ａ及びロン鵞 ド退入用の油室７ｂを持ち、油室７ａはパイロットシリ
ンダ１２′のロッド退入用の油室１２′ａに、また油室
７ｂはそのロッド進出用の油室１２′ｂに、夫々連通連
結されている。このパイロットシリンダ１２′はサーボ
シリンダ１２とロッド１２Ｃを共用して連結されている
。サーボシリンダ１２は同様にロッド進出用の油室１２
ａ及びロッド退入用の油室１２ｂを持ち、各油室１２ａ
、 １２ｂは４ボ一ト３位置切換型のサーボ弁１３の
負荷側ポートに接続されており、他のボートは圧油源１
６及びタンク１４に接続されている。サーボ弁１３は制
御信号ｅに基づき図中右側（又は左側）の切換え位置１
３ｃ（又は１３ａ）に切換り、圧油源１６からの圧油を
サーボシリンダ１２の油室１２ｂ（又は１２ａ）側へ送
り、これによってワークシリンダ７の油室７ｂ （又は
７ａ）へ圧油を送ってロンドアＣを退入（又は進出）さ
せ、スライド部６を開（又は閉）方向へ移動させる。こ
のような制御が終了した場合或いはその必要がない場合
には力・−ボ弁１３は中立位置１３ｂにあってサーボシ
リンダ１２の油室１２ａ 、 １２ｂを封じてワークシ
リンダ７の位置を固定する。シリンダロッド１２ｃには
その移動量又はスライド部６の位置を測定するシリンダ
移動量測定器１５の測定信号ｆはサーボアンプ１１へ与
えられる。鋳型４には公知の場面位置測定器５が内設さ
れており、これは鋳型４内に注入された溶鋼２の場面位
置を測定するものであり、測定信号ａを、場面を制御す
る調節器９に送る。また場面位置設定器８は基準となる
場面位置或いは範囲を設定するためのものであり、設定
した基準位置に関する信号すを同じく調節器９に出力す
る。
面に基づき具体的に説明する。第４図は本発明方法の実
施状態を示す模式図であり、タンディツシュ３内熔＃ｉ
Ｉ２はスライディングノズルｌを介して鋳型４内に注入
されている。スライディングノズル１はタンディツシュ
３の底部に取付けられ、タンディツシュ３内に貯留され
ている溶鋼２を鋳型４内へ注入させるものであり、その
中途にはスライド部６が設けられている。このスライド
部６は板状のものであって、その中央位置にはスライデ
ィングノズル１内周と略等大の円穴が設けられており、
その一端にはワークシリンダ７のロンドアｃが接続され
ている。ワークシリンダ７は複動型であってロッド進出
用の油室７ａ及びロン鵞 ド退入用の油室７ｂを持ち、油室７ａはパイロットシリ
ンダ１２′のロッド退入用の油室１２′ａに、また油室
７ｂはそのロッド進出用の油室１２′ｂに、夫々連通連
結されている。このパイロットシリンダ１２′はサーボ
シリンダ１２とロッド１２Ｃを共用して連結されている
。サーボシリンダ１２は同様にロッド進出用の油室１２
ａ及びロッド退入用の油室１２ｂを持ち、各油室１２ａ
、 １２ｂは４ボ一ト３位置切換型のサーボ弁１３の
負荷側ポートに接続されており、他のボートは圧油源１
６及びタンク１４に接続されている。サーボ弁１３は制
御信号ｅに基づき図中右側（又は左側）の切換え位置１
３ｃ（又は１３ａ）に切換り、圧油源１６からの圧油を
サーボシリンダ１２の油室１２ｂ（又は１２ａ）側へ送
り、これによってワークシリンダ７の油室７ｂ （又は
７ａ）へ圧油を送ってロンドアＣを退入（又は進出）さ
せ、スライド部６を開（又は閉）方向へ移動させる。こ
のような制御が終了した場合或いはその必要がない場合
には力・−ボ弁１３は中立位置１３ｂにあってサーボシ
リンダ１２の油室１２ａ 、 １２ｂを封じてワークシ
リンダ７の位置を固定する。シリンダロッド１２ｃには
その移動量又はスライド部６の位置を測定するシリンダ
移動量測定器１５の測定信号ｆはサーボアンプ１１へ与
えられる。鋳型４には公知の場面位置測定器５が内設さ
れており、これは鋳型４内に注入された溶鋼２の場面位
置を測定するものであり、測定信号ａを、場面を制御す
る調節器９に送る。また場面位置設定器８は基準となる
場面位置或いは範囲を設定するためのものであり、設定
した基準位置に関する信号すを同じく調節器９に出力す
る。
調節器９ば入力された上記測定信号ａ及び設定基準位置
に関する信号すにより、設定基準位置からの測定信号ａ
の偏差をめ、この偏差を解消させる制御信号Ｃをサーボ
アンプ１１に送る。
に関する信号すにより、設定基準位置からの測定信号ａ
の偏差をめ、この偏差を解消させる制御信号Ｃをサーボ
アンプ１１に送る。
発振器１０はスライド部６を周期的に振動させるための
ものであり、所要の振動周期及びストロークを得べ（、
発信信号ｄの周波数、振幅及び波形が夫々設定され、そ
の発信信号（Ｎオサーボアンプ１１に送られる。サーボ
アンプ１１は制御信号Ｃとフィードバック信号である測
定信号ｆとの差を算出し、この算出値に発信信号ｄを加
算して得られた信号が予め設定されている不感帯を外れ
た信号分を制御量として出力するものであり、出力され
た制御信号ｅはサーボ弁１３へ送られる。これによって
スライド部６は設定基準位置に関する信号すと測定信号
ａとの差を解消すべき運動と発振器ｌＯの発信信号ｄに
よる振動との複合運動を行うことになる。
ものであり、所要の振動周期及びストロークを得べ（、
発信信号ｄの周波数、振幅及び波形が夫々設定され、そ
の発信信号（Ｎオサーボアンプ１１に送られる。サーボ
アンプ１１は制御信号Ｃとフィードバック信号である測
定信号ｆとの差を算出し、この算出値に発信信号ｄを加
算して得られた信号が予め設定されている不感帯を外れ
た信号分を制御量として出力するものであり、出力され
た制御信号ｅはサーボ弁１３へ送られる。これによって
スライド部６は設定基準位置に関する信号すと測定信号
ａとの差を解消すべき運動と発振器ｌＯの発信信号ｄに
よる振動との複合運動を行うことになる。
次に本発明方法の実施例につき具体的に説明する。ブル
ーム連続鋳造機にてタンディツシュ２内に入っている、
例えば鋼種５ＷｃＨ１２Ａの溶ｍ２を内径６０ＩＩＩＩ
Ｉｌφのスライディングノズル１を用いて鋳型４内に注
入し、鋳片を０．６ｍ／分の引抜速度で引抜いた。鋳型
４内に注入された熔ｍ２の場面位置は場面位置測定器５
により測定され、この測定信号ａは調節器９に送られる
。調節器９は上記測定信号ａと設定基準位置に関する信
号すに基づき、場面が基準位置よりも高い場合（又は低
い場合）にはスライド部６を閉（又は開）方向とする開
度になる制御信号Ｃをサーボアンプ１１に送る。発振器
１０にサーボアンプ１１の不感帯と略一致するに図示し
ない遠隔操作室からの入力により周波数を１Ｈ２，電圧
を８０ｍＶとして設定されており、これによリスライド
部６は振動周期が１回／秒、ストロークが±３＋ｍで振
動する設定となっている。信号波形は正弦波、三角波、
矩形波等を用いる。サーボアンプ１１は第゛５図（イ）
に示す制御信号Ｃと測定信号ｆとの差信号と、発振信号
とを重畳する。そうすると発信信号ｄの振幅を前述のよ
うに設定しているのでサーボアンプ１１は見掛は上不感
帯がない状態となって〔第５図（ロ）〕に示すような断
続運動の制御信号ｅをサーボ弁１３に送る。す・−ポ弁
１３はこの制御信号ｅに従って弁を作動させてサーボシ
リンダ１２に圧油を供給又は停止し、サーボシリンダ１
２は第６図（イ）に示すようにロッド１２ｃを作動させ
、第６図（ロ）に示すようにワークシリンダ７を移動さ
せてスライド部６を閉（又は開）方向に移動させる。こ
れによって地金の差し込み、地金の付着、成長が抑制さ
れ、或いは付着物が脱落さｈａｏ−ｒ制御０応答噌生力
′向上６・、：＊ａ；：加７ 。
ーム連続鋳造機にてタンディツシュ２内に入っている、
例えば鋼種５ＷｃＨ１２Ａの溶ｍ２を内径６０ＩＩＩＩ
Ｉｌφのスライディングノズル１を用いて鋳型４内に注
入し、鋳片を０．６ｍ／分の引抜速度で引抜いた。鋳型
４内に注入された熔ｍ２の場面位置は場面位置測定器５
により測定され、この測定信号ａは調節器９に送られる
。調節器９は上記測定信号ａと設定基準位置に関する信
号すに基づき、場面が基準位置よりも高い場合（又は低
い場合）にはスライド部６を閉（又は開）方向とする開
度になる制御信号Ｃをサーボアンプ１１に送る。発振器
１０にサーボアンプ１１の不感帯と略一致するに図示し
ない遠隔操作室からの入力により周波数を１Ｈ２，電圧
を８０ｍＶとして設定されており、これによリスライド
部６は振動周期が１回／秒、ストロークが±３＋ｍで振
動する設定となっている。信号波形は正弦波、三角波、
矩形波等を用いる。サーボアンプ１１は第゛５図（イ）
に示す制御信号Ｃと測定信号ｆとの差信号と、発振信号
とを重畳する。そうすると発信信号ｄの振幅を前述のよ
うに設定しているのでサーボアンプ１１は見掛は上不感
帯がない状態となって〔第５図（ロ）〕に示すような断
続運動の制御信号ｅをサーボ弁１３に送る。す・−ポ弁
１３はこの制御信号ｅに従って弁を作動させてサーボシ
リンダ１２に圧油を供給又は停止し、サーボシリンダ１
２は第６図（イ）に示すようにロッド１２ｃを作動させ
、第６図（ロ）に示すようにワークシリンダ７を移動さ
せてスライド部６を閉（又は開）方向に移動させる。こ
れによって地金の差し込み、地金の付着、成長が抑制さ
れ、或いは付着物が脱落さｈａｏ−ｒ制御０応答噌生力
′向上６・、：＊ａ；：加７ 。
て見掛は上不感帯がない制御が行われるので場面位置は
第６図（ハ）に示すように略基準位置に制御され、従来
は±７＋ｎｍ程度であったのが±１ 、５＋ＩＩ＋Ｉ＋
まで向上した。そして本発明方法によりスライド部に地
金の付着が抑制され、或いは付着物が脱落されて地金の
成長に因るノズル閉塞が防止でき操業の安定性が増す。
第６図（ハ）に示すように略基準位置に制御され、従来
は±７＋ｎｍ程度であったのが±１ 、５＋ＩＩ＋Ｉ＋
まで向上した。そして本発明方法によりスライド部に地
金の付着が抑制され、或いは付着物が脱落されて地金の
成長に因るノズル閉塞が防止でき操業の安定性が増す。
なお以上の説明では溶鋼を例に挙げているが他の溶融金
属でもよく、ま“たワークシリンダ７の駆動にサーボシ
リンダ１２とパイロットシリンダ１２’を用いているが
、サーボシリンダ１２のみを使用して駆動させても良く
、或いはサーボ弁１３とワークシリンダ７を連結させて
駆動させるようにしても差し支えない。
属でもよく、ま“たワークシリンダ７の駆動にサーボシ
リンダ１２とパイロットシリンダ１２’を用いているが
、サーボシリンダ１２のみを使用して駆動させても良く
、或いはサーボ弁１３とワークシリンダ７を連結させて
駆動させるようにしても差し支えない。
本発明はスライディングノズルに限ることなく、第７図
に示す如（回転板１７を回動させて流量調節するロータ
リ式ノズルであっても良く、第８図に示す如（連続鋳造
機用タンディツシュ３底屓に取付けたノズル１８上方に
、高さ調節可能なストッパ１９を設け、このストッパ１
９の高さを調節してストッパ１９下端部とノズル１８上
端部との隙間を流れる溶融金属の流量を調節するように
した場合であっても、ストッパ１９を上下方向に振動さ
せるようにして実施でき、また開度調整部の振動機構と
して油圧装置にのみ限られるのではなく電動装置を用い
て行っても良く、或いは機械的に振動させるようにして
良いことは勿論である。更にし一ドル底層の注入開口部
にスライディングノズル、ロータリ式ノズル或いはスト
ッパ方式による注入装置を取付けてタンディツシュへ溶
融金属を注・入し、この重量をロードセルにて管理して
場面高さ制御を行う場合、開度調整部を一定に保ち、鋳
片引抜速度又はタンディツシュ内の溶融金属重量を変化
させて鋳型場面制御を行う場合或いはこれらを組合わせ
た場合にも本発明方法を用いることができ、そして、更
に自動注入制御の場合に限らず手動注入の場合であって
も本発明方法を使用できるのは勿論である。
に示す如（回転板１７を回動させて流量調節するロータ
リ式ノズルであっても良く、第８図に示す如（連続鋳造
機用タンディツシュ３底屓に取付けたノズル１８上方に
、高さ調節可能なストッパ１９を設け、このストッパ１
９の高さを調節してストッパ１９下端部とノズル１８上
端部との隙間を流れる溶融金属の流量を調節するように
した場合であっても、ストッパ１９を上下方向に振動さ
せるようにして実施でき、また開度調整部の振動機構と
して油圧装置にのみ限られるのではなく電動装置を用い
て行っても良く、或いは機械的に振動させるようにして
良いことは勿論である。更にし一ドル底層の注入開口部
にスライディングノズル、ロータリ式ノズル或いはスト
ッパ方式による注入装置を取付けてタンディツシュへ溶
融金属を注・入し、この重量をロードセルにて管理して
場面高さ制御を行う場合、開度調整部を一定に保ち、鋳
片引抜速度又はタンディツシュ内の溶融金属重量を変化
させて鋳型場面制御を行う場合或いはこれらを組合わせ
た場合にも本発明方法を用いることができ、そして、更
に自動注入制御の場合に限らず手動注入の場合であって
も本発明方法を使用できるのは勿論である。
以上詳述したように本発明は開度調整部の開度を周期的
に変動させて溶融金属を注入するので、ノズル−開度調
整部間において、地金の差し込み及び地金の付着、成長
が抑制され、或いは付着物が脱落され、これにより開度
調整部の摺動に関して抵抗を軽減できる等場面制御精度
の向上、ノズル閉塞の防止等に優れた効果を奏する。
に変動させて溶融金属を注入するので、ノズル−開度調
整部間において、地金の差し込み及び地金の付着、成長
が抑制され、或いは付着物が脱落され、これにより開度
調整部の摺動に関して抵抗を軽減できる等場面制御精度
の向上、ノズル閉塞の防止等に優れた効果を奏する。
第１図は従来法の実施状態を示す模式図、第２図は従来
法のノズル内状態図、第３図は従来法の場面制御状態を
示すグラフ、第４図は本発明方法の実施状態を示す模式
図、第５図は本発明方法の場面制御信号に関するグラフ
、第６図は本発明方法の場面制御状態を示すグラフ、第
７図、第８図は夫々本発明方法を使用できる開度調整部
及び注入装置を示す模式図である。 ■−スライディングノズル ２−溶鋼 ６・−スライド
部 １９− ストッパ 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理士
河 野 登 夫 ） コ 一２４４＝ 第 ２ 図 第 ７ 図 手続補正書（自発） 昭和５９年８月３１日 特許庁長官 殿 ２、発明の名称 溶融金属の注入方法 ３、 １＃正をする者 事件との関係 特許出願人 所在地 大阪市東区北浜５丁目！５番地名 称 （２１
１）住友金属工業株式会社代表者 熊 谷 典 文 ４、代理人 住 所 ■５４３大阪市天王寺区四天王寺１丁目Ｌ４番
２２号 日進ビル２０７号明細書の全文及び図面 ６−１明細書 別紙のとおり ６−２図面 第１図、第２図、第４図、第５図は夫々別紙つとおり訂
正し、第８図は削除する。 ７、添付書類の目録 （１）訂正明細書 １通 （２） 訂正図面 １通 明 細 書 １、発明の名称 溶融金属の注入方法 ２、特許請求の範囲 １、開度調整部を具備する注入装置を用いて溶融金属を
所定容器に注入する方法において、前記開度調整部の開
度を周期的に変動させることを特徴とする溶融金属の注
入方法。 ３、発明の詳細な説明 本発明はスライディングノズル等の開度調整部を具備す
る注入装置を用いて、溶融金属を注入する方法に関する
。 連続鋳造機のタンディツシュ内溶鋼を鋳型内に注入する
に際して、鋳型内に注入された溶鋼の場面位置を放射線
、超音波、熱電対、ＴＶカメラ等を用いて測定し、この
測定値に基づき場面が不感帯を設げた基準許容範囲内に
位置するようにスライディングノズルの開度を自動的に
調節する場面制御を行って連続鋳造する方法は良く知ら
れている。この湯面制御は第１図に示すように、例えば
鋳型４の銅板裏側に場面位置測定器５を取付け、これに
より鋳型４内湯面位置を検出し、この検出値が場面位置
設定器８に設定された基準許容範囲よりも高い場合には
スライディングノズル１及びその下に取付けられた浸漬
ノズル６を通流する溶鋼２の流量を減少させるべくサー
ボシリンダ１２゜パイロットシリンダ１２′及びワーク
シリンダ７を介してスライディンクリズル１を閉方向に
調節して溶鋼２の通流路の断面積を減じ、逆に基準許容
範囲よりも場面が低い場合にはスライディングノズル１
を通流する溶＃ｌｌＩ２の流量を増加させるべく同様に
サーボシリンダ１２．パイロットシリンダ１２′及びワ
ークシリンダ７を介してスライディングノズルｌを開方
向に調節し、溶鋼２の通流路の断面積を増加させ、常に
場面がその基準許容範囲内に位置するように調節してい
る。しかしながらこのような場面制御を行って熔ｗｉ２
を注入している場合に注入時間が長時間になると、例え
ば注入開始から約３０分経過後には第２図にハツチング
を付して示すごとくスライディングノズル１の上部固定
１板１ｂと摺動プレート１ａとの隙間に差し込んだ地
金及びスライディンクリズルｌ内周壁と摺動プレーＨａ
との段差部に付着、成長した地金により摺動プレーＨａ
の摺動に支障を招来し、又高温の溶鋼２により摺動プレ
ー）１ａが過熱されて歪を生じ、これにより摺動プレー
ト１ａのスライド面の摺動抵抗が増大して場面制御の応
答性が悪化し、場面が基準許容範囲を外れ易くなる。こ
れを詳述すると基準許容範囲に対する場面位置の差 （以下場面偏差という）を解消すべく出力した開度指令
信号〔第３図（伺〕に応答して第３図（ロ）に示す如く
作動するサーボシリンダ１２の動きに対して、上部固定
ｉ１ｂと摺動プレーＨａとの間隙に差し込んだ地金、付
着、成長した地金及び熱歪により増加した摺動抵抗が原
因でワークシリンダ７は第３図（ハ）に示す如く忠実に
追従せず第３図（ニ）に示すように場面位置の制御精度
が低下し、場面が基準許容範囲を外れるという欠点があ
った。 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはスライディングノズル゛゛等の開
度調整部をその開閉方向に周期的に振動させることによ
り、ノズル壁と開度調節部との隙間に差し込んだ地金を
除去し、またノズル内周壁と開度調整部との段差部への
地金の付着、成長を抑制し、或いは段差部の付着物を脱
落させて、鋳型、タンディツシュ等の場面制御精度を向
上させ得る溶融金属の注入方法を提供するにある。 本発明に係る溶融金属の注入方法は開度調整部を具備す
る注入装置を用いて溶融金属を所定容器に注入する方法
において、前記開度調整部の開度を周期的に変動させる
ことを特徴とする。 以下本発明方法を連続鋳造機における実施状態を示す図
面に基づき具体的に説明する。第４図は本発明方法の実
施状態を示す模式図であり、タンディツシュ３内溶鋼２
はスライディングノズルｌ。 ＆漬ノズル６を介して鋳型４内に注入されている。 スライディングノズル１はタンディツシュ３の底部に取
付けられ、タンディツシュ３内に貯留されている溶鋼２
の通流量、換言すれば鋳型４における場面レベルの制御
を行って溶ｗＡ２を鋳型４内へ注入させるものである。 このスライディングノズルｌはｉｉ１述の第２図に示し
た如く、摺動プレート１ａと、これを溶鋼２の通流方向
と直交する方向に摺動可能に保持する上部固定板１ｂと
からなっている。 摺動プレー）１ａの中央位置には上部固定板１ｂの円穴
と略等大の円穴ＩＣが設けられており、その一端にはワ
ークシリンダ７のロンドアｃが接続されている。ワーク
シリンダ７は複動型であってロンド進出用の油室７ａ及
びロンド退入用の油室７ｂを持ち、油室７ａはパイロッ
トシリンダ１２′のロンド退入用の油室１２′ａに、ま
た油室７ｂはそのロンド進出用の油室１２’ｂに、夫々
連通連結されている。このパイロットシリンダ１２′は
サーボシリンダ１２とロッド１２ｃを共用して連結され
ている。サーボシリンダ１２は同様にロンド進出用の油
室１２ａ及びロンド退入用の油室１２ｂを持ち、各油室
Ｌ２ａ 、 １２ｂは４ボ一ト３位置切換型のサーボ弁
１３の負荷側ポートに接続されており、他のボートは圧
油源１６及びタンク１４に接続されている。サーボ弁１
３は後述するサーボアンプ１１から出力される制御信号
ｅに基づき図中右側（又は左側）の切換え位置１３ｃ
（又は１３ａ ）に切換り、圧油源１６からの圧油をサ
ーボシリンダ１２の油室１２ｂ（又は１２ａ）側へ送り
、これによってワークシリンダ７の油室７ｂ （又は７
ａ）へ圧油を送ってロンドアＣを退入（又は進出）させ
、スライディングノズル１の摺動プレート１ａを開（又
は閉）方向へ移動させる。 シリンダロッド１２ｃにはその移動量を測定するための
可変抵抗を利用したシリンダ移動量測定器１５が付設さ
れており、その測定信号ｆはサーボアンプ１１にフィー
ドバンク信号として与えられる。 鋳型４には公知の場面位置測定器５が内設されており、
これは鋳型４内に注入された溶鋼２の湯面位置を測定す
るものであり、測定信号ａを、湯面を制御する調節器９
に出力する。また場面位置設定器８は基準となる場面位
置或いは範囲を設定するためのものであり、設定した基
準位置に関する信号すを同じく調節器９に出力する。調
節器９１は入力された上記測定信号ａ及び湯面の設定基
準位置に関する信号すとを基に、設定基準位置からの測
定信号ａの偏差をめ、この偏差を解消させる制御信号ら
をサーボアンプ１１に送る。 発振器１０はスライディングノズルエの摺動ブレーＨａ
を周期的に振動させるためのものであり、所要の振動周
期及びストロークを得べく、発振信号ｄの周波数、振幅
及び波形が夫々設定され、その発振信号ｄはサーボアン
プ１１に送られる。サーボアンプ１１は制御信号Ｃとフ
ィードバック信号である測定信号ｆとの差を算出し、こ
の算出値に発振信号ｄを加算して得た信号が、上記算出
値に対して予め幅一定に設定される不感帯の上、下限を
外れた信号分を制御量として出力するものであり〔第５
図（イ）参照〕、出力された制御信号ｅはサーボ弁１３
へ与えられる。これによってワークシリンダ７及び摺動
プレート１ａは第５図（ロ）に示すように設定基準位置
に関する信号すと測定信号ａとの差を解消すべき運動と
発振器１０の発振信号ｄによる振動との複合運動を行う
ことになる。 次に本発明方法の実施例につき具体的に説明する。ブル
ーム連続鋳造機にてタンディツシュ３内に入っている、
例えば鋼種５ＷＣＨ１２Ａの熔ｍ２を内径６０ｍｍφの
スライディングノズルＩを用いて鋳型４内に注入し、鋳
片を０．６＋＋＋／分の引抜速度で引抜いた。鋳型４内
に注入された溶鋼２の場面位置は湯面位置測定器５によ
り測定され、この測定信号ａは調節器９に送られる。調
節器９は上記測定信号ａと設定基準位置に関する信号す
に基づき、湯面が基準位置よりも高い場合（又は低い場
合）にはスライプイングツスル１の摺動プレート１ａを
閉（又は開）方向とする開度になる制御信号Ｃをサーボ
アンプ１１に送る。発振器１０には、図示しない遠隔操
作室からの入力によりす゛−ポアンブ１１の不感帯より
大きい振幅の信号を出力するように設定されている。例
えば周波数をＩ Ｈｚ、電圧を８０ｍＶとして設定され
ており、これによりワークシリンダ７又は摺動プレート
１ａは振動周期が１回／秒。 ストロークが±３ｍｍで振動する設定となっている。 信号波形は正弦波、三角波、矩形波等を用いる。 サーボアンプ１１け第５図（イ）に示す制御信号Ｃと測
定信号ｒとの差信号と、発振信号ｄとを重畳する。そう
すると発振信号ｄの振幅を前述のように設定しているの
でサーボアンプ１１は〔第５図（ロ）〕に示すような動
きをさせる制御信号ｅをサーボ弁】３に送る。サーボ弁
１３はこの制御信号ｅに従って弁を作動してサーボシリ
ンダ１２に圧油を供給し、サーボシリンダ１２は第６図
（イ）に示すようにロッド１２ｃを実質的に作動させ、
第６図（ロ）に示すようにワークシリンダ７を移動させ
てスライディングノズル１の摺動プレートｌａを閉（又
は開）方向に移動させる。これによって地金の差し込み
、地金の付着、成長が抑制され、或いは付着物が脱落さ
れるので制御の応答性が向上し、こさに加えて見掛は上
不感帯がない制御が行われるので場面位置は第６図（ハ
）に示すように略基準位置に制御され、従来は±７ｍｍ
程度であったのが±１ 、５ｍｍまで向上した。そして
本発明方法によりスライド部に地金の付着が抑制され、
或いは付着物が脱落されて地金の成長に因るノズル閉塞
が防止でき操業の安定性が増す。なお以上の説明では溶
鋼を例に挙げているが他の溶融金属でもよく、またワー
クシリンダ７の駆動にサーボシリンダ１２とバイロフト
シリンダ１２′を用いているが、サーボシリンダ１２の
みを使用して駆動させても良く、或いはサーボ弁１３と
ワークシリンダ７を連結させて駆動させるようにしても
差し支えない。 本発明はスライディングノズルに限ることなく、第７図
に示す如く回転板１７を回動させて流量調節するロータ
リ式ノズルであっても良く、また開度調整部の振動機構
として油圧装置にのみ限られるのではなく電動装置を用
いて行っても良く、或いは機械的に振動させるようにし
て良いことは勿論である。更にし一ドル底層の注入開口
部にスライディングノズル、ロークリ式ノズル方式によ
る注入装置を取付けてタンディツシュへ溶融金属を注入
し、この重量をロードセルにて管理して湯面高さ制御を
行う場合、開度調整部を一定に保ち、鋳片引抜速度又は
タンディツシュ内の溶融金属重量を変化よ、１型溝面制
御を行う場合或い、よユゎ １らを組合わせた場合にも
本発明方法を用いることができ、そして、更に自動注入
制御の場合に限らず手動注入の場合であっても本発明方
法を使用できるのは勿論である。 以上詳述したように本発明は開度調整部の開度を周期的
に変動させて溶融金属を注入するので、ノズル−開度調
整部間において、地金の差し込み及び地金の付着、成長
が抑制され、或いは付着物が脱落され、これにより開度
調整部の摺動に関して抵抗を軽減できる等場面制御精度
の向上、ノズル閉塞の防止等に優れた効果を奏する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来法の実施状態を示す模式図、第２図は従来
法のノズル内状態図、第３図は従来法の場面制御状態を
示すグラフ、第４図は本発明方法の実施状態を示す模式
図、第５図は本発明方法の場面制御信号、ワークシリン
ダの動きを示すグラフ、第６図は本発明方法の場面制御
状態を示すグラフ、第７図は本発明方法を使用できる開
度調整部及び注入装置を示す模式図である。 １− スライディングノズル １ａ・・・摺動プレート
２−溶鋼 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理士
河 野 登 夫 第 １ 図 第 ２ 図
法のノズル内状態図、第３図は従来法の場面制御状態を
示すグラフ、第４図は本発明方法の実施状態を示す模式
図、第５図は本発明方法の場面制御信号に関するグラフ
、第６図は本発明方法の場面制御状態を示すグラフ、第
７図、第８図は夫々本発明方法を使用できる開度調整部
及び注入装置を示す模式図である。 ■−スライディングノズル ２−溶鋼 ６・−スライド
部 １９− ストッパ 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理士
河 野 登 夫 ） コ 一２４４＝ 第 ２ 図 第 ７ 図 手続補正書（自発） 昭和５９年８月３１日 特許庁長官 殿 ２、発明の名称 溶融金属の注入方法 ３、 １＃正をする者 事件との関係 特許出願人 所在地 大阪市東区北浜５丁目！５番地名 称 （２１
１）住友金属工業株式会社代表者 熊 谷 典 文 ４、代理人 住 所 ■５４３大阪市天王寺区四天王寺１丁目Ｌ４番
２２号 日進ビル２０７号明細書の全文及び図面 ６−１明細書 別紙のとおり ６−２図面 第１図、第２図、第４図、第５図は夫々別紙つとおり訂
正し、第８図は削除する。 ７、添付書類の目録 （１）訂正明細書 １通 （２） 訂正図面 １通 明 細 書 １、発明の名称 溶融金属の注入方法 ２、特許請求の範囲 １、開度調整部を具備する注入装置を用いて溶融金属を
所定容器に注入する方法において、前記開度調整部の開
度を周期的に変動させることを特徴とする溶融金属の注
入方法。 ３、発明の詳細な説明 本発明はスライディングノズル等の開度調整部を具備す
る注入装置を用いて、溶融金属を注入する方法に関する
。 連続鋳造機のタンディツシュ内溶鋼を鋳型内に注入する
に際して、鋳型内に注入された溶鋼の場面位置を放射線
、超音波、熱電対、ＴＶカメラ等を用いて測定し、この
測定値に基づき場面が不感帯を設げた基準許容範囲内に
位置するようにスライディングノズルの開度を自動的に
調節する場面制御を行って連続鋳造する方法は良く知ら
れている。この湯面制御は第１図に示すように、例えば
鋳型４の銅板裏側に場面位置測定器５を取付け、これに
より鋳型４内湯面位置を検出し、この検出値が場面位置
設定器８に設定された基準許容範囲よりも高い場合には
スライディングノズル１及びその下に取付けられた浸漬
ノズル６を通流する溶鋼２の流量を減少させるべくサー
ボシリンダ１２゜パイロットシリンダ１２′及びワーク
シリンダ７を介してスライディンクリズル１を閉方向に
調節して溶鋼２の通流路の断面積を減じ、逆に基準許容
範囲よりも場面が低い場合にはスライディングノズル１
を通流する溶＃ｌｌＩ２の流量を増加させるべく同様に
サーボシリンダ１２．パイロットシリンダ１２′及びワ
ークシリンダ７を介してスライディングノズルｌを開方
向に調節し、溶鋼２の通流路の断面積を増加させ、常に
場面がその基準許容範囲内に位置するように調節してい
る。しかしながらこのような場面制御を行って熔ｗｉ２
を注入している場合に注入時間が長時間になると、例え
ば注入開始から約３０分経過後には第２図にハツチング
を付して示すごとくスライディングノズル１の上部固定
１板１ｂと摺動プレート１ａとの隙間に差し込んだ地
金及びスライディンクリズルｌ内周壁と摺動プレーＨａ
との段差部に付着、成長した地金により摺動プレーＨａ
の摺動に支障を招来し、又高温の溶鋼２により摺動プレ
ー）１ａが過熱されて歪を生じ、これにより摺動プレー
ト１ａのスライド面の摺動抵抗が増大して場面制御の応
答性が悪化し、場面が基準許容範囲を外れ易くなる。こ
れを詳述すると基準許容範囲に対する場面位置の差 （以下場面偏差という）を解消すべく出力した開度指令
信号〔第３図（伺〕に応答して第３図（ロ）に示す如く
作動するサーボシリンダ１２の動きに対して、上部固定
ｉ１ｂと摺動プレーＨａとの間隙に差し込んだ地金、付
着、成長した地金及び熱歪により増加した摺動抵抗が原
因でワークシリンダ７は第３図（ハ）に示す如く忠実に
追従せず第３図（ニ）に示すように場面位置の制御精度
が低下し、場面が基準許容範囲を外れるという欠点があ
った。 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはスライディングノズル゛゛等の開
度調整部をその開閉方向に周期的に振動させることによ
り、ノズル壁と開度調節部との隙間に差し込んだ地金を
除去し、またノズル内周壁と開度調整部との段差部への
地金の付着、成長を抑制し、或いは段差部の付着物を脱
落させて、鋳型、タンディツシュ等の場面制御精度を向
上させ得る溶融金属の注入方法を提供するにある。 本発明に係る溶融金属の注入方法は開度調整部を具備す
る注入装置を用いて溶融金属を所定容器に注入する方法
において、前記開度調整部の開度を周期的に変動させる
ことを特徴とする。 以下本発明方法を連続鋳造機における実施状態を示す図
面に基づき具体的に説明する。第４図は本発明方法の実
施状態を示す模式図であり、タンディツシュ３内溶鋼２
はスライディングノズルｌ。 ＆漬ノズル６を介して鋳型４内に注入されている。 スライディングノズル１はタンディツシュ３の底部に取
付けられ、タンディツシュ３内に貯留されている溶鋼２
の通流量、換言すれば鋳型４における場面レベルの制御
を行って溶ｗＡ２を鋳型４内へ注入させるものである。 このスライディングノズルｌはｉｉ１述の第２図に示し
た如く、摺動プレート１ａと、これを溶鋼２の通流方向
と直交する方向に摺動可能に保持する上部固定板１ｂと
からなっている。 摺動プレー）１ａの中央位置には上部固定板１ｂの円穴
と略等大の円穴ＩＣが設けられており、その一端にはワ
ークシリンダ７のロンドアｃが接続されている。ワーク
シリンダ７は複動型であってロンド進出用の油室７ａ及
びロンド退入用の油室７ｂを持ち、油室７ａはパイロッ
トシリンダ１２′のロンド退入用の油室１２′ａに、ま
た油室７ｂはそのロンド進出用の油室１２’ｂに、夫々
連通連結されている。このパイロットシリンダ１２′は
サーボシリンダ１２とロッド１２ｃを共用して連結され
ている。サーボシリンダ１２は同様にロンド進出用の油
室１２ａ及びロンド退入用の油室１２ｂを持ち、各油室
Ｌ２ａ 、 １２ｂは４ボ一ト３位置切換型のサーボ弁
１３の負荷側ポートに接続されており、他のボートは圧
油源１６及びタンク１４に接続されている。サーボ弁１
３は後述するサーボアンプ１１から出力される制御信号
ｅに基づき図中右側（又は左側）の切換え位置１３ｃ
（又は１３ａ ）に切換り、圧油源１６からの圧油をサ
ーボシリンダ１２の油室１２ｂ（又は１２ａ）側へ送り
、これによってワークシリンダ７の油室７ｂ （又は７
ａ）へ圧油を送ってロンドアＣを退入（又は進出）させ
、スライディングノズル１の摺動プレート１ａを開（又
は閉）方向へ移動させる。 シリンダロッド１２ｃにはその移動量を測定するための
可変抵抗を利用したシリンダ移動量測定器１５が付設さ
れており、その測定信号ｆはサーボアンプ１１にフィー
ドバンク信号として与えられる。 鋳型４には公知の場面位置測定器５が内設されており、
これは鋳型４内に注入された溶鋼２の湯面位置を測定す
るものであり、測定信号ａを、湯面を制御する調節器９
に出力する。また場面位置設定器８は基準となる場面位
置或いは範囲を設定するためのものであり、設定した基
準位置に関する信号すを同じく調節器９に出力する。調
節器９１は入力された上記測定信号ａ及び湯面の設定基
準位置に関する信号すとを基に、設定基準位置からの測
定信号ａの偏差をめ、この偏差を解消させる制御信号ら
をサーボアンプ１１に送る。 発振器１０はスライディングノズルエの摺動ブレーＨａ
を周期的に振動させるためのものであり、所要の振動周
期及びストロークを得べく、発振信号ｄの周波数、振幅
及び波形が夫々設定され、その発振信号ｄはサーボアン
プ１１に送られる。サーボアンプ１１は制御信号Ｃとフ
ィードバック信号である測定信号ｆとの差を算出し、こ
の算出値に発振信号ｄを加算して得た信号が、上記算出
値に対して予め幅一定に設定される不感帯の上、下限を
外れた信号分を制御量として出力するものであり〔第５
図（イ）参照〕、出力された制御信号ｅはサーボ弁１３
へ与えられる。これによってワークシリンダ７及び摺動
プレート１ａは第５図（ロ）に示すように設定基準位置
に関する信号すと測定信号ａとの差を解消すべき運動と
発振器１０の発振信号ｄによる振動との複合運動を行う
ことになる。 次に本発明方法の実施例につき具体的に説明する。ブル
ーム連続鋳造機にてタンディツシュ３内に入っている、
例えば鋼種５ＷＣＨ１２Ａの熔ｍ２を内径６０ｍｍφの
スライディングノズルＩを用いて鋳型４内に注入し、鋳
片を０．６＋＋＋／分の引抜速度で引抜いた。鋳型４内
に注入された溶鋼２の場面位置は湯面位置測定器５によ
り測定され、この測定信号ａは調節器９に送られる。調
節器９は上記測定信号ａと設定基準位置に関する信号す
に基づき、湯面が基準位置よりも高い場合（又は低い場
合）にはスライプイングツスル１の摺動プレート１ａを
閉（又は開）方向とする開度になる制御信号Ｃをサーボ
アンプ１１に送る。発振器１０には、図示しない遠隔操
作室からの入力によりす゛−ポアンブ１１の不感帯より
大きい振幅の信号を出力するように設定されている。例
えば周波数をＩ Ｈｚ、電圧を８０ｍＶとして設定され
ており、これによりワークシリンダ７又は摺動プレート
１ａは振動周期が１回／秒。 ストロークが±３ｍｍで振動する設定となっている。 信号波形は正弦波、三角波、矩形波等を用いる。 サーボアンプ１１け第５図（イ）に示す制御信号Ｃと測
定信号ｒとの差信号と、発振信号ｄとを重畳する。そう
すると発振信号ｄの振幅を前述のように設定しているの
でサーボアンプ１１は〔第５図（ロ）〕に示すような動
きをさせる制御信号ｅをサーボ弁】３に送る。サーボ弁
１３はこの制御信号ｅに従って弁を作動してサーボシリ
ンダ１２に圧油を供給し、サーボシリンダ１２は第６図
（イ）に示すようにロッド１２ｃを実質的に作動させ、
第６図（ロ）に示すようにワークシリンダ７を移動させ
てスライディングノズル１の摺動プレートｌａを閉（又
は開）方向に移動させる。これによって地金の差し込み
、地金の付着、成長が抑制され、或いは付着物が脱落さ
れるので制御の応答性が向上し、こさに加えて見掛は上
不感帯がない制御が行われるので場面位置は第６図（ハ
）に示すように略基準位置に制御され、従来は±７ｍｍ
程度であったのが±１ 、５ｍｍまで向上した。そして
本発明方法によりスライド部に地金の付着が抑制され、
或いは付着物が脱落されて地金の成長に因るノズル閉塞
が防止でき操業の安定性が増す。なお以上の説明では溶
鋼を例に挙げているが他の溶融金属でもよく、またワー
クシリンダ７の駆動にサーボシリンダ１２とバイロフト
シリンダ１２′を用いているが、サーボシリンダ１２の
みを使用して駆動させても良く、或いはサーボ弁１３と
ワークシリンダ７を連結させて駆動させるようにしても
差し支えない。 本発明はスライディングノズルに限ることなく、第７図
に示す如く回転板１７を回動させて流量調節するロータ
リ式ノズルであっても良く、また開度調整部の振動機構
として油圧装置にのみ限られるのではなく電動装置を用
いて行っても良く、或いは機械的に振動させるようにし
て良いことは勿論である。更にし一ドル底層の注入開口
部にスライディングノズル、ロークリ式ノズル方式によ
る注入装置を取付けてタンディツシュへ溶融金属を注入
し、この重量をロードセルにて管理して湯面高さ制御を
行う場合、開度調整部を一定に保ち、鋳片引抜速度又は
タンディツシュ内の溶融金属重量を変化よ、１型溝面制
御を行う場合或い、よユゎ １らを組合わせた場合にも
本発明方法を用いることができ、そして、更に自動注入
制御の場合に限らず手動注入の場合であっても本発明方
法を使用できるのは勿論である。 以上詳述したように本発明は開度調整部の開度を周期的
に変動させて溶融金属を注入するので、ノズル−開度調
整部間において、地金の差し込み及び地金の付着、成長
が抑制され、或いは付着物が脱落され、これにより開度
調整部の摺動に関して抵抗を軽減できる等場面制御精度
の向上、ノズル閉塞の防止等に優れた効果を奏する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来法の実施状態を示す模式図、第２図は従来
法のノズル内状態図、第３図は従来法の場面制御状態を
示すグラフ、第４図は本発明方法の実施状態を示す模式
図、第５図は本発明方法の場面制御信号、ワークシリン
ダの動きを示すグラフ、第６図は本発明方法の場面制御
状態を示すグラフ、第７図は本発明方法を使用できる開
度調整部及び注入装置を示す模式図である。 １− スライディングノズル １ａ・・・摺動プレート
２−溶鋼 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理士
河 野 登 夫 第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- １、開度調整部を具備する注入装置を用いて溶融金属を
所定容器に注入する方法において、前記開度調整部の開
度を周期的に変動させることを特徴とする溶融金属の注
入方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111441A JPS603952A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 溶融金属の注入方法 |
| CA000456932A CA1237571A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-19 | Method for pouring molten metal |
| US06/622,123 US4583717A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-19 | Method for pouring molten metal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111441A JPS603952A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 溶融金属の注入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603952A true JPS603952A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14561275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111441A Pending JPS603952A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 溶融金属の注入方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4583717A (ja) |
| JP (1) | JPS603952A (ja) |
| CA (1) | CA1237571A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626748A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶融金属の注入装置 |
| JPH03174959A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-07-30 | Nippon Steel Corp | モールドレベル制御方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3608503C2 (de) * | 1986-03-14 | 1994-09-01 | Stopinc Ag | Verfahren zum automatischen Angießen eines Stranges einer Stranggießanlage |
| DE3742215A1 (de) * | 1987-12-12 | 1989-06-22 | Metacon Ag | Verfahren zum freihalten des durchflusskanals von schiebeverschluessen an stranggiessanlagen |
| DE3869957D1 (de) * | 1988-08-31 | 1992-05-14 | Metacon Ag | Verfahren zum steuern von schieberverschluessen, insbesondere an stranggiessanlagen. |
| US5042700A (en) * | 1989-05-12 | 1991-08-27 | Stopinc Aktiengesellschaft | Process and equipment to determine disturbance variables when pouring molten metal from a container |
| US5164097A (en) * | 1991-02-01 | 1992-11-17 | General Electric Company | Nozzle assembly design for a continuous alloy production process and method for making said nozzle |
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