JPH03174959A - モールドレベル制御方法 - Google Patents
モールドレベル制御方法Info
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- JPH03174959A JPH03174959A JP31462189A JP31462189A JPH03174959A JP H03174959 A JPH03174959 A JP H03174959A JP 31462189 A JP31462189 A JP 31462189A JP 31462189 A JP31462189 A JP 31462189A JP H03174959 A JPH03174959 A JP H03174959A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 25
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- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造におけるモールドレベル制御方法に
関する。
関する。
従来技術としては、特開昭63−192545号公報の
ようなストッパー開度制御によるモールドレベル制御方
法がある。
ようなストッパー開度制御によるモールドレベル制御方
法がある。
第1図に示すように、ストッパーで開閉される浸漬ノズ
ル内部に鋳造中にアルミナ、地金の混合物等が付着し付
着物が時間とともに堆積していく。
ル内部に鋳造中にアルミナ、地金の混合物等が付着し付
着物が時間とともに堆積していく。
この理由としては、浸漬ノズルは容積が小さく外界にさ
らされているため、冷却を受けやすく,地金が付着しや
すい。さらに浸漬ノズルは耐火物性のため、若干通気性
がある。そのため、溶鋼中のアルミニュームと酸素が反
応し、融点の高いアルミナが生成する。このように、浸
漬ノズルに付着物が堆積すると、ノズルが絞られた状態
となり、ストッパー開度は徐々に上昇していく。ストッ
パー開度が上昇しすぎると、ストッパーの持ち上げ量(
ストッパー開度)とモールドへの溶鋼供給量との関係が
大きく乱れて、ストッパー開度制御による溶鋼流量の一
定制御は困難となる。
らされているため、冷却を受けやすく,地金が付着しや
すい。さらに浸漬ノズルは耐火物性のため、若干通気性
がある。そのため、溶鋼中のアルミニュームと酸素が反
応し、融点の高いアルミナが生成する。このように、浸
漬ノズルに付着物が堆積すると、ノズルが絞られた状態
となり、ストッパー開度は徐々に上昇していく。ストッ
パー開度が上昇しすぎると、ストッパーの持ち上げ量(
ストッパー開度)とモールドへの溶鋼供給量との関係が
大きく乱れて、ストッパー開度制御による溶鋼流量の一
定制御は困難となる。
本発明は、浸漬ノズルの付着物による溶鋼流量制御の乱
れを防止することを目的とする。
れを防止することを目的とする。
本発明は、従来技術の課題を有利に解決するものであっ
て、モールドレベルを検出し、検出したモールドレベル
測定値をフィードバック制御手段に送りモールドレベル
測定値と目標レベル値とが一致するように溶鋼注入量調
節ストッパー開度を調節し、溶鋼注入量一定制御を行な
うモールドレベル制御方法において; 所定期間のストッパー開度の平均値が基準ストッパー開
度に対し検出基準偏差以上増大したことを検出して該ス
トッパー開度に周期的な波形の振幅を付与せしめること
を特徴とする。
て、モールドレベルを検出し、検出したモールドレベル
測定値をフィードバック制御手段に送りモールドレベル
測定値と目標レベル値とが一致するように溶鋼注入量調
節ストッパー開度を調節し、溶鋼注入量一定制御を行な
うモールドレベル制御方法において; 所定期間のストッパー開度の平均値が基準ストッパー開
度に対し検出基準偏差以上増大したことを検出して該ス
トッパー開度に周期的な波形の振幅を付与せしめること
を特徴とする。
浸漬ノズルに付着物が堆積するとストッパー開度に対す
るモールドへの溶鋼流量が低減するので、溶鋼注入量一
定制御のためのストッパー開度調整によりストッパー開
度が漸次増大する。本発明ではストッパー開度のこのよ
うな増大を、所定期間のストッパー開度の平均値が基準
ストッパー開度に対し検出基準偏差以上増大したことを
もって検出する。この検出により浸漬ノズルに付着物が
堆積したと判断しうる。しかして本発明では、これを検
出するとストッパー開度に周期的な波形の振幅を付与せ
しめて浸漬ノズルの付着物を除去するので、付着物の堆
積がある程度になる度にそれが除去される。したがって
付着物の堆積が多量になって溶鋼注入量一定制御が困難
になるとか混乱するとかの問題が無くなる。
るモールドへの溶鋼流量が低減するので、溶鋼注入量一
定制御のためのストッパー開度調整によりストッパー開
度が漸次増大する。本発明ではストッパー開度のこのよ
うな増大を、所定期間のストッパー開度の平均値が基準
ストッパー開度に対し検出基準偏差以上増大したことを
もって検出する。この検出により浸漬ノズルに付着物が
堆積したと判断しうる。しかして本発明では、これを検
出するとストッパー開度に周期的な波形の振幅を付与せ
しめて浸漬ノズルの付着物を除去するので、付着物の堆
積がある程度になる度にそれが除去される。したがって
付着物の堆積が多量になって溶鋼注入量一定制御が困難
になるとか混乱するとかの問題が無くなる。
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。
実施例の説明より明らかになろう。
第2図は、本発明を一態様で実施する装置の機能構成を
示すブロック図であり1図において、モールド16内の
モールドレベルyはレベル検出器7により検出され、検
出されたモールドレベル測定値y゛ が比較器8に送ら
れる。比較器8は目標値設定器lに設定された目標値y
rとモールドレベル測定値y′ を比較し、そのレベル
偏差eをPID調節計2に送る。P I DW14節計
2ばあらかじめ定められた制御パラメータ9により、入
力されたレベル偏差eを零とするようにストッパー6の
開度(以下ストッパー開度という。)の命令値uOを演
算し、このストッパー開度命令値uQをゲイン補償器1
3に送る。
示すブロック図であり1図において、モールド16内の
モールドレベルyはレベル検出器7により検出され、検
出されたモールドレベル測定値y゛ が比較器8に送ら
れる。比較器8は目標値設定器lに設定された目標値y
rとモールドレベル測定値y′ を比較し、そのレベル
偏差eをPID調節計2に送る。P I DW14節計
2ばあらかじめ定められた制御パラメータ9により、入
力されたレベル偏差eを零とするようにストッパー6の
開度(以下ストッパー開度という。)の命令値uOを演
算し、このストッパー開度命令値uQをゲイン補償器1
3に送る。
ゲイン補償器13は、鋳片引抜き速度検出器11により
測定された鋳片引き抜き速度v′ 、モールドレベル測
定値y′、及びストッパー開度検出器5により測定され
たストッパー開度測定値μ° に基づいて流量ゲイン推
定器12により推定された流量ゲイン推定値に1に基づ
いてストッパー開度命令値uOを補正して、ストッパー
開度命令修正値U。′ を加算器15に送る。加算器1
5は、ストッパー開度命令修正値uol と、波形発
生器14Bにより発生されたストッパー開度命令修正信
号u”とを加算し、その和信号を油圧サーボ弁3に送り
、油圧サーボ弁3からはモールドレベルyを所定レベル
yrにする油供給量qを油圧シリンダ4に送りストッパ
ー6のストッパー開度を:A節する。
測定された鋳片引き抜き速度v′ 、モールドレベル測
定値y′、及びストッパー開度検出器5により測定され
たストッパー開度測定値μ° に基づいて流量ゲイン推
定器12により推定された流量ゲイン推定値に1に基づ
いてストッパー開度命令値uOを補正して、ストッパー
開度命令修正値U。′ を加算器15に送る。加算器1
5は、ストッパー開度命令修正値uol と、波形発
生器14Bにより発生されたストッパー開度命令修正信
号u”とを加算し、その和信号を油圧サーボ弁3に送り
、油圧サーボ弁3からはモールドレベルyを所定レベル
yrにする油供給量qを油圧シリンダ4に送りストッパ
ー6のストッパー開度を:A節する。
後述するように、開度増大検出器14Aが、浸漬ノズル
への付着物の堆積によるストッパー開度の増大を検出す
ると、該検出器14Aが所定時間の間波形発生器14B
オンを指示し、該所定時間の間発生器14Bが所定周期
および振幅の交流サイン波を発生してこれを加算器15
に、前記ストッパー開度命令修正信号u11として与え
る。検出器14Aがオンを指示していないときには、ス
トッパー開度命令修正信号u”は中立レベル(零)であ
る。
への付着物の堆積によるストッパー開度の増大を検出す
ると、該検出器14Aが所定時間の間波形発生器14B
オンを指示し、該所定時間の間発生器14Bが所定周期
および振幅の交流サイン波を発生してこれを加算器15
に、前記ストッパー開度命令修正信号u11として与え
る。検出器14Aがオンを指示していないときには、ス
トッパー開度命令修正信号u”は中立レベル(零)であ
る。
このように、ストッパー開度命令修正値uQをストッパ
ー開度命令修正信号u゛を用いて修正することにより、
浸漬ノズルへの付着物の堆積によるストッパー開度の上
昇しすぎの場合に、自動的に油圧サーボ弁3に与えられ
る信号のレベルがサイン波振動し、ストッパ6が上下動
し、この振動圧により浸漬ノズルの付着物が脱落して浸
漬ノズルの通りが良くなり、溶鋼流量の一定制御が可能
となる。
ー開度命令修正信号u゛を用いて修正することにより、
浸漬ノズルへの付着物の堆積によるストッパー開度の上
昇しすぎの場合に、自動的に油圧サーボ弁3に与えられ
る信号のレベルがサイン波振動し、ストッパ6が上下動
し、この振動圧により浸漬ノズルの付着物が脱落して浸
漬ノズルの通りが良くなり、溶鋼流量の一定制御が可能
となる。
開度増大検出器14Aは、ストッパ開度検出器5が検出
しているストッパー開度測定値μ′ を読込んで、浸漬
ノズルの付着物の増大を検出し、これを検出したときに
、所定時間の間波形発生器14Bに、サイン波の出力を
指定するオン信号を与える。
しているストッパー開度測定値μ′ を読込んで、浸漬
ノズルの付着物の増大を検出し、これを検出したときに
、所定時間の間波形発生器14Bに、サイン波の出力を
指定するオン信号を与える。
第3図に、開度増大検出器14Aの制御動作を示す。開
度増大検出器14Aは、まず、最初にレベル制御開始後
、ストッパー開度μ′の瞬時値μl゛ をΔを秒ピッチ
で計測(サンプリング)する。Δtは1〜too m5
ec程度である。次に、周期T毎にストッパー開度の平
均値Uiを演算する6Tは60sec程度である。
度増大検出器14Aは、まず、最初にレベル制御開始後
、ストッパー開度μ′の瞬時値μl゛ をΔを秒ピッチ
で計測(サンプリング)する。Δtは1〜too m5
ec程度である。次に、周期T毎にストッパー開度の平
均値Uiを演算する6Tは60sec程度である。
ここで、Uiが式I Ui −Uo l < t (
Uo :基準ストッパー開度、ε:検出基準f3増偏差
)を満たすとき、ノズル内に実質上付着物なしと判定し
。
Uo :基準ストッパー開度、ε:検出基準f3増偏差
)を満たすとき、ノズル内に実質上付着物なしと判定し
。
i=i+1として最初に戻る。εはlO〜15oyn程
度である。一方、Uiが式IUi−uol≧εを満たす
とき、ノズル内に付着物ありと判定し、波形発生器14
Bに所定時間の間オンを出力する。このオンに応答して
波形発生器14Bが、所定周期および振幅の交流サイン
波u”を加算器15に出力する。すなわちストッパー開
度命令を修正する。
度である。一方、Uiが式IUi−uol≧εを満たす
とき、ノズル内に付着物ありと判定し、波形発生器14
Bに所定時間の間オンを出力する。このオンに応答して
波形発生器14Bが、所定周期および振幅の交流サイン
波u”を加算器15に出力する。すなわちストッパー開
度命令を修正する。
信号u++の振幅は、ストッパー開度の数mに相当する
。信号u”の周波数fは数Hz程度である。
。信号u”の周波数fは数Hz程度である。
開度増大検出器14Aは、前記所定時間が経過したとき
に波形発生器14Bにオフを指示し、ストッパの振動が
消滅したタイミングで再度付着物の判定を行い、付着物
ありと判定した場合にはi=i+1として最初に戻り、
一方、付着物なしと判定した場合には、修正処理を終了
する。
に波形発生器14Bにオフを指示し、ストッパの振動が
消滅したタイミングで再度付着物の判定を行い、付着物
ありと判定した場合にはi=i+1として最初に戻り、
一方、付着物なしと判定した場合には、修正処理を終了
する。
第4図の(a)および(b)は、モールドレベル制御に
おける、従来のストッパー開度推移(b)とモールドレ
ベル(a)の関係を示すグラフである。なお、モールド
レベルは、モールド上端と溶鋼上面との距離を示しモー
ルド内溶鋼の深さとは逆の関係となっている点に注意さ
れたい。
おける、従来のストッパー開度推移(b)とモールドレ
ベル(a)の関係を示すグラフである。なお、モールド
レベルは、モールド上端と溶鋼上面との距離を示しモー
ルド内溶鋼の深さとは逆の関係となっている点に注意さ
れたい。
第4図の(b)に示すように、付着物によりノズルが次
第に絞られた状態となるとストッパー開度は徐々に上昇
していき、溶鋼レベルが低下し、ストッパー開度が上昇
しすぎると、溶鋼流量の一定制御が困難となる。ある時
点で付着物が剥離して流下すると、ストッパーの実効開
度が急激に増大するので、溶鋼レベルが急速に上昇する
。これにより、第4図の(a)に示すようにモールドの
溶鋼レベルが動揺する。
第に絞られた状態となるとストッパー開度は徐々に上昇
していき、溶鋼レベルが低下し、ストッパー開度が上昇
しすぎると、溶鋼流量の一定制御が困難となる。ある時
点で付着物が剥離して流下すると、ストッパーの実効開
度が急激に増大するので、溶鋼レベルが急速に上昇する
。これにより、第4図の(a)に示すようにモールドの
溶鋼レベルが動揺する。
第5図の(a)および(b)は、本発明によるモールド
レベル制御の一実施例である。第5図の(b)に示すよ
うに、付着物によりノズルが絞られた状態になって、開
度増大検出器14Aがストッパー開度の所定値以上の漸
次増大を検出したときに、ストッパー開度にサイン波形
の振幅を付与せしめ、開度が所定値以下になるまでスト
ッパーに上下振動を繰返えさせることにより、ノズルの
付着物が脱落し、ストッパーの実効開度が広くなって溶
鋼流量の一定制御が可能となる。
レベル制御の一実施例である。第5図の(b)に示すよ
うに、付着物によりノズルが絞られた状態になって、開
度増大検出器14Aがストッパー開度の所定値以上の漸
次増大を検出したときに、ストッパー開度にサイン波形
の振幅を付与せしめ、開度が所定値以下になるまでスト
ッパーに上下振動を繰返えさせることにより、ノズルの
付着物が脱落し、ストッパーの実効開度が広くなって溶
鋼流量の一定制御が可能となる。
第1図は、連続鋳造のモールドの一部分の拡大断面図で
ある。 第2図は、本発明を一態様で実施するモールドレベル制
御装置の構成を示すブロック図である。 第3図は、第2図に示す開度増大検出器14Aの制御動
作を示すフローチャートである。 第4図の(a)および(b)は、従来の、連続鋳造のモ
ールドレベルおよびストッパー開度の推移を示すタイム
チャートである。 第5図の(a)および(b)は、本発明を適用した場合
の、連続鋳造のモールドレベルおよびストッパー開度の
推移を示すタイムチャートである。 1:目標値設定器 2:PID調節計3=油圧サ
ーボ弁 4:油圧シリンダ5:ストッパー開度検
出器 6:ストッパー7=レベル検出器 8,
10:比較器9:制御パラメータ 11:鋳片引抜き速度検出器
ある。 第2図は、本発明を一態様で実施するモールドレベル制
御装置の構成を示すブロック図である。 第3図は、第2図に示す開度増大検出器14Aの制御動
作を示すフローチャートである。 第4図の(a)および(b)は、従来の、連続鋳造のモ
ールドレベルおよびストッパー開度の推移を示すタイム
チャートである。 第5図の(a)および(b)は、本発明を適用した場合
の、連続鋳造のモールドレベルおよびストッパー開度の
推移を示すタイムチャートである。 1:目標値設定器 2:PID調節計3=油圧サ
ーボ弁 4:油圧シリンダ5:ストッパー開度検
出器 6:ストッパー7=レベル検出器 8,
10:比較器9:制御パラメータ 11:鋳片引抜き速度検出器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モールドレベルを検出し、検出したモールドレベル測定
値をフィードバック制御手段に送りモールドレベル測定
値と目標レベル値とが一致するように溶鋼注入量調節ス
トッパー開度を調節し、溶鋼注入量一定制御を行なうモ
ールドレベル制御方法において; 所定期間のストッパー開度の平均値が基準ストッパー開
度に対し検出基準偏差以上増大したことを検出して該ス
トッパー開度に周期的な波形の振幅を付与せしめること
を特徴とするモールドレベル制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1314621A JPH0679757B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | モールドレベル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1314621A JPH0679757B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | モールドレベル制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03174959A true JPH03174959A (ja) | 1991-07-30 |
JPH0679757B2 JPH0679757B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=18055511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1314621A Expired - Lifetime JPH0679757B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | モールドレベル制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0679757B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05245608A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造におけるストッパー制御方法 |
WO2014164911A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-10-09 | Novelis Inc. | Intermittent molten metal delivery |
CN109332625A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-15 | 武汉钢铁有限公司 | 一种改善塞棒控流Al脱氧钢水口堵塞的浇铸方法 |
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JPS574369A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-09 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Control method for molten steel level in mold in continuous casting device |
JPS603952A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶融金属の注入方法 |
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-
1989
- 1989-12-04 JP JP1314621A patent/JPH0679757B2/ja not_active Expired - Lifetime
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