JPS6156766A - 溶融金属の注入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、溶融金属の注入装置に備えられたスライディ
ングノズル等の開度調整部の開度を調整することにより
、注入装置に一旦貯留された溶融金属を他の容器、鋳型
等に注入する方法に関し、更に詳述すれば、開度ｉ整部
における溶融金属の凝固、付着等を防止して制御精度の
向上を可能とした溶融金属の注入方法に関する。

〔従来技術〕

連続鋳造機のタンディツシュ内溶融金属を鋳型内に注入
するに際して、鋳型内に注入された溶融金属の湯面位置
を放射線、超音波、熱電対、　ＴＶカメラ等を用いて測
定し、このａｌｌ定植に基づき湯面が不感帯を設けた基
準許容範囲内に位置するようにスライディングノズルの
開度を自動的に調節する湯面制御を行って連続鋳造する
方法は良く知られている。この湯面制御は第７図に示す
ように、例えば鋳型４の銅板裏側に湯面位置δ（１）定
器５を取付け、これにより鋳型４内？ｎ面位置を検出し
、この検出値が湯面位置設定器８に設定された基準許容
範囲よりも高い場合には、タンディノシェ３の下面に設
けられたスライディングノズル１及びその下に取付りら
れた浸漬ノズル６を通流する溶融金属２の流量を減少さ
せるべく、調節器９により求められた１ｌｉｌＪ御信号
をサーボアンプ１１に与えてサーボ弁１３を作動させて
サーボシリンダ１２．パイロットシリンダ１２′及びワ
ークシリンダ７を介してスライディングノズル１を閉方
向に調節して溶融金属２の通流路の断面積を減じ、逆に
基準許容範囲よりも湯面が低い場合にはスライディング
ノズル１を通流する溶融金属２の流量を増加させるべく
同様にサーボシリンダ１２．バイロフトシリンダ１２′
及びワークシリンダ７を介してスライディングノズル１
を開方向に調節し、溶融金属２の通流路の断面積を増加
させ、常に湯面がその基準許容範囲内に位置するように
調節している。しかしながらこのような湯面制御を行っ
て溶融金ＦＡ２を注入している場合に注入時間が長時間
になると、例）（えば注入開始から約３０分経過後には
第８図にハツチングを付して示すごとくスライディンク
リズル１の上部固定板１ｂと摺動プレート１ａとの隙間
に差し込んだ地金及びスライディングノズル１内周壁と
摺動ブレーＨａとの段差部に付着、成長した地金により
摺動プレートＬａの摺動に支障を招来し、又高温の溶融
金属２により１ｕ動プレートＩａが過熱されて歪を生じ
、これにより摺動プレートｌａのスライド面の摺動抵抗
が増大して湯面制御の応答性が悪化し、湯面が基準許容
範囲を外れ易くなる。

これを詳述すると、調節器９により求められた基準許容
範囲に対する湯面位置の差（以下湯面偏差という）を解
消すべくサーボアンプ１工から出力された開度指令信号
〔第９図ｆａ）　）に応答して第９図（ｂｌに示す如く
作動するサーボシリンダ１２の動きに対して、上部固定
板１ｂと摺動プレートｌａとの間隙に差し込んだ地金、
付着、成長した地金及び熱歪により増加した摺動抵抗が
原因でワークシリンダ７は第９図（Ｃ１に示す如く忠実
に追従−已・ず第９図（ｄ＋に示すように湯面位置のＸ
ｂｑ御精度が低下し、湯面が基準許容範囲を外れるとい
う問題点があった。

斯かる問題点を解決すべく本願出願人は特願昭５８−１
１１４４１号の方法を提案している。この方法は第１０
図に示す如く第７図のｆｉＪ７御装置に加えて発振器１
０を用い、この発振器１０にて出力せしめた正弦波信号
等の周期的に変化する信号を湯面制御信号に重畳してス
ライディングノズルの開度を周期的に変化させ、この周
期的変化により摺動プレートとその上部のノズル壁との
段差部への地金の付着。

成長、上部固定板と摺動プレートとの隙間への地金の差
し込みを抑制し、或いは段差部の付着物を脱落させて湯
面制御精度を向上させ得るようにしたあ法である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら注入に伴ってスライディングノズルは熱に
より歪を住じ、この歪によりスライディングノズルの摺
動抵抗が増大するため、長時間の注入を行う場合には上
記特願昭５８４１１４４１号の方法によっても湯面制御
の応答性が悪化するという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、開度
調整部が開度変更時に受ける抵抗を検出し、検出信号と
湯面制御のための信号とを重畳してこの重畳信号に基づ
いて開度８ＪｌｉＩ整部の開度を変化させることにより
、開度ｉ＋ｌｉ！整邪の周囲での地金の付着、６ｉ固を
防止でき、また開度調整部に熱歪が生じた場合にあって
も鋳型、タンディツシュ等の湯面制御を高精度で行い得
る溶融金属の注入方法を提供することを目的とする。

本発明に係る溶融金属の注入方法は、／８融金屈の注入
量の調整を可能になした注入装置の開度調整部の開度を
周期的に変化させて溶融金属を所定容器に注入する方法
において、６；ｊ記聞度調整部がその開度を周期的に変
化させる際に受ける抵抗を検出し、この検出値に基づい
て前記変化の塩１陥を変更することを特徴とし、更にｉ
ｉＪ記容器内の湯面レベルを検出し、この検出値と抵抗
の検出値とに基づき前記変化の１辰幅を変更することを
特徴とする。

〔実施例〕

第１図は本発明方法の実施状聾を示す、模式図でアリ、
タンディツシュ３内熔鋼２はスライディングノズル１．
浸漬ノズル６を介して鋳型４内に注入されている。スラ
イディングノズル１はタンディツシュ３の底部に取付け
られ、タンディツシュ３内に貯留されている溶鋼２の通
流沿、換言すれば鋳型４における湯面レベルの制御を行
って溶鋼２を鋳型４内へ注入させるものである。このス
ライディングノズル１は前述の第８図に示した如く、摺
動プレート１ａと、これを溶鋼２の通流方向と直交する
方向に摺動可能に保持する上部固定板１ｂとからなって
いる。

摺動プレートｌａの中央位置には上部固定板１ｂの円穴
と略等大の円穴１ｃが設けられており、その一端にはワ
ークシリンダ７のロンドアｃが接続されている。ワーク
シリンダ７は複動型であってロンド進出用の油室７ａ及
びロンド退入用の油室７ｂを持ち、進出用油室７ａはパ
イロットシリンダ１２′のロンド退入用の油室１２′ａ
に、また退入用油室７ｂはその０フド進出用の油室１２
′ｂに、夫々連通連結されている。このワークシリンダ
７のロンドアｃにはその移動量、即ちスライディングノ
ズル１の摺動プレートＬａの位置を測定するための可変
抵抗を利用したシリンダ移動量測定器２０が付設されて
おり、その測定信号ｇは加振信号最適設定制御装置１７
に与えられる。

また、ワークシリンダ７の進出用油室７ａとパイロット
シリンダ１２′の退入用油室１２′ａとの間、及びワー
クシリンダ７の退入用油室７ｂとパイロットシリンダ１
２′の進出用油室１２′ｂとの間それぞれを連通ずる油
圧配管には圧力検出器１日、１９がそれぞれ介装されて
いる。

これらの圧力検出器１８．１９は、ワークシリンダ７の
両油室７ａ、７ｂに供給される作動油の圧力を検出する
ことにより、スライディングノズル１の摺動プレートＬ
ａの往復両方向の摺動抵抗を検出するものであり、それ
ぞれの検出信号り、ｉは加振信号最適設定制御装置１７
に与えられる。

パイロットシリンダ１２′はサーボシリンダ１２とロッ
ド１２ｃを共用して連結されている。サーボシリンダニ
２は同様にロンド進出用の油室Ｌ２ａ及びロンド退入用
の油室１２ｂを持ち、各油室１２ａ、１２ｂは４ポ一ト
３位置切換型のサーボ弁１３の負荷側ポートに接続され
ており、サーボ弁１３の他のポートは圧油源１６及びタ
ンク１４に接続されている。

サーボ弁１３は後述するサーボアンプ１１から出力され
る制御信号ｅに基づき図中右側く又は左側）の切換え位
置１３Ｃ（又は１３ａ）に切換り、圧油源１６からの圧
油をサーボシリンダ１２の油室１２ｂ（又は１２ａ）側
へ送り、これによってワークシリンダ７の油室７ｂ　（
又は７ａ）へ圧油を送ってロンドアＣを退入（又は進出
）させ、スライディングノズル１の摺動プレート１ａを
開方向（又は閉方向）へ移動させる。

シリンダロッド１２ｃにはその移動量を測定するための
可変抵抗を利用したシリンダ移動量測定器１５が付設さ
れており、その測定信号ｆはサーボアンプ１１にフィー
ドバック信号として与えられる。

鋳型４には公知の湯面位置測定器５が内設されており、
これは鋳型４内に注入された溶鋼２の湯面位置を測定す
るものであり、測定信号ａを、湯面を制御する調節器９
及び加振信号最適設定制御装置１７に出力する。また湯
面位置設定器８は基準となる湯面位置或いは範囲を設定
するためのものであり、設定した基準位置に関する信号
すを同じく調節器９及び加振信号最適設定制御装置１７
に出力する。調節器９は入力された上記測定信号ａ及び
湯面の設定基準位置に関する信号すとを基に、設定基準
位置からの測定信号ａの偏差を求め、この偏差を解消さ
せる制御信号Ｃをサーボアンプ１１に送る。

発振器１０はスライディングノズル１のＩＵ　Ｑｌプレ
ート１ａを周期的に振動させるだめの信号ｄ４ｉ：発す
るものであり、摺動プレートＬａの振動周期及び振動幅
は発振器１０からサーボアンプ１１に与えられる加振信
号ｄの周波数、振幅及び波形により規定される。そして
、この加振信号ｄの振１陥は、１）；Ｉ述の湯面位置検
出器５の測定信号ａ、易凹面位置設定器からの信号ｂ、
ワークシリンダ７の四ノド７Ｃの移動量測定器２０の測
定信号ｇ、及び圧力検出器１８゜１９の検出信号り、ｉ
を基に加振信号最適設定制御装置１７により決定され、
発振器１０に与えられる。

加振信号最適設定制御装置１７は、マイクロコンピユー
クシステム又はアナログ演算装置にて構成されており、
発振器１０からサーボアンプ１１に与えられる加振信号
ｄの周波数（摺動プレー）１ａの振動周期を規定する）
、振幅（摺動プレー１−１ａの振動幅を規定する）、波
形（正弦波、矩形波、三角波等）を設定するものであり
、周波数、６ＪＬ形は、例えばオペレータにより設定さ
れる。

加振信号ｒ＆通設定制御装置１７には、予め変換テーブ
ル又は計算式の形で第２図及び第３図に示す如く摺動プ
レー）１ａの振動幅が与えられている。

即ち、両正力検出器１８．１９により作動圧力の変化と
して検出されているスライディングノズル１のｔｕ動プ
レート１ａの摺動抵抗に応じた摺動プレート１ａの振動
幅が第２図に示す如く摺動抵抗が人であればある程振動
幅も大に、また湯面位置測定器５により測定されている
鋳型４内の湯面位置と湯面位置設定器８による設定湯面
位置との偏差（具体的には信号ａとｂとの差）に応じた
摺動プレート１ａの振動幅が第３図に示す如く湯面レベ
ル偏差が人であればある程振動１陥も人にそれぞれ設定
されている。そして、たとえば摺動抵抗に応じた振・肋
幅を７／１０、湯面レベル偏差に応じた振動幅を３／１
０の割合で加重平均して摺動プレー１−１ａの振動幅の
設定値が求められ、これに対応する信号の振幅（電圧）
が発振器１σに設定される。

従って、たとえばｆ４鋼２がスライディングノズル１の
摺動間隙あるいは段差部等に付着凝固して摺動抵抗が増
大した場合、又は溶鋼２の熱により摺動プレートｌａ等
に歪が生じて摺動抵抗が増大した場合、更には鋳型４内
の湯面レベルの偏差が人となった場合には、摺動プレー
トｌａはより大きな振動幅で振動される６ 一方、加振信号ｄの波形は、正弦波、三角波、矩形波等
のいずれでもよいが、一般的には正弦波を用いれば油圧
系の動作が円滑となり、トラブルの発生は少ない。また
、加振信号ｄの周波数（摺動プレートｌａの振動周期）
に関しては、正弦波では０．２〜１．２１１２．矩形波
では０．２〜０．６１１ｚ、三角波では０．２〜１．０
　Ｈｚが好ましい。これは、加塩信号ｄの周波数が上述
の下限以下では摺動プレート１ａの動きが遅いため溶鋼
２の摺動プレート１ａにおける付着、凝固の防止に対す
る効果が無く、逆に上述の上限以上では油圧系の動作が
追従しないためである。加振信号ｄの振幅については、
これにより制御される（３動プレート１ａの振幅が１〜
２０ｍｍとなるように定める。これはＩ辰１滞が１ｍｌ
以下のときにはスライディングノズル１における溶鋼２
の付着、凝固の防止にす］果がなく、逆に２０龍以上の
ときには鋳型４内の湯面レベル調整に悪影響が及ぶから
である。

サーボアンプ１１は調節器９から与えられた制御信号Ｃ
とフィードバック信号であるワークシリンダ１２のシリ
ンダロッド１２ｃの移動量測定器１５からの測定信号〔
との差を求め、これに加振信号ｄを加算して１４られた
信号を制御量として出力するものであり、出力された制
御信号ｅはサーボ弁１３へ送られる。これによってスラ
イディングノズル１の摺動プレー）１ａは設定基準位置
に関する信号すと測定信号ａとの差を解消すべき運動と
発振器１０の加振信号ｄによる振動との複合運動を行う
ことになる。

Ｃ作用〕 次に本発明方法の実施例につき具体的に説明する。プル
ーム連Ｖｔ鋳造機にてタンディツシュ３内に入っている
、例えば鋼種５ＷＣＩＩＬ２Ａの’ｆｇＧＭ２を内径６
０ｍｍφのスライディングノズル１を用いて鋳型４内に
注入し、鋳片を０．６ｍ／分の引抜速度で引抜いた。鋳
型４内に注入された溶鋼２の湯面位置は湯面位置測定器
５により測定され、この測定信号ａは調節器９及び加振
信号最適設定制御装置１７に送られる。調節器９ば上記
測定信号ａと設定基準位置に関する信号すに基づき、 湯面が基準位置よりも高い場合（又は低い場合）には摺
動プレーＨａを閉（又は開）方向とする開度になる制御
信号Ｃをサーボアンプ１１に送る。

また、サーボアンプ１１には発振器ＩＯから加振信号ｄ
が与えられる。この加振信号ｄの周波数、振幅（電圧）
、波形は加振信号最適設定制御装置１７により設定され
るが、周′６ＪＬ数及び波形は適宜人手を介して選択設
定され、振幅はＭｉＪ述した如く各入力信号Ｂ、ｂ、ｇ
、ｈ、ｉ等を基に摺動プレート１ａの振動幅としてまず
求められ、この求められた振動幅に対応する加振信号ｄ
の振幅（電圧）が発振器ｌＯに設定される。

さて、発振器１０からサーボアンプ１１に与えられる加
振信号ｄの周波数をＩＨｚ、波形を正弦波として設定す
る。サーボアンプ１１は、調節器９から与えられる湯面
位置測定器５の測定信号ａと湯面位置設定器８の設定信
号すとの差である制御信号Ｃと、シリンダ移動量測定器
１５の測定信号ｆとの差信号〔第４図（ａｌに示されて
いる長波長の信号〕を求め、これと発振器１０から与え
られる加振信号ｄとを重畳して第４図Ｔａｌに示されて
いる長波長で揺動している短波長の正弦波信号をサーボ
アンプ１１が出力する制御信号ｅとして得る。

加振信号ｄの基準の振幅（たとえば、注入開始’　　　
　　　、ｏｔヨ１４゜よ、ヶー□アッ７．１□９．６ワ
ー、つ１，７ダ７に至る間の不感帯幅よりもやや大きく
なるように設定されている。このため、湯面レベルが湯
面位置設定器８による設定値に維持されている場合にも
ワークシリンダ７、従ってｌｄ７動プレート１ａはその
差に相当する振幅で撮動する。

いま、サーボアンプ１１からワークシリンダ７間の不感
帯幅を第４図ｆａｔに示す２本の破線の範囲とすると、
サーボアンプ１１が出力する制御信号ｅは前述の差の分
だり不感帯幅より大きいから、ワークシリンダ７は第４
図（ｂｌに示す如く短周期の振動を反復しつつ制御信号
Ｃと測定信号ｆとの差信号の周期に相当する周期にて位
置を変化させる。サーボ弁１３は制御信号ｅに従って作
動してサーボシリンダ１２のロッド進出用の油室１２ａ
、ロッド退入用の油室１２ｂに交互に圧油を供給し、サ
ーボシリンダ１２は！８５図Ｔａｌに示す如くそのロッ
ド１２ｃを作動させる。これにより第５図（ｂｌに示す
如くワークシリンダ７が実質的に作動されてスライディ
ングノズル１の摺動プレーＨａは周期的にその開度を開
、閉方向に変化しつつ閉（又は開）方向に移動する。こ
のようなスライディングノズル１の摺動プレート１ａの
移動により、スライディングノズル１の壁と摺動プレー
トＩａとの間隙への溶鋼２の浸入、凝固、スライディン
グノズルｌの内周壁と摺動プレー１−１ａとの段差部へ
の溶鋼２の付着、凝固等は抑制され、あるいは一旦付着
した場合にも容易に脱落するため、制御の応答性が向上
し、これに加えて見かけ上の不感帯がない制御が行われ
るため、湯面位置設定器８により設定された基４＝湯面
位置にほぼ制御され、従来は湯面偏差が±７ｎ程度であ
ったものが、±１．５ｆｉ程度にまで向上した。

ところで、上述のような湯面レベルの制御が行われてい
る間に、たとえばスライディングノズル１の摺動部間隙
に溶鋼２が侵入凝固し、あるいは溶鋼２の熱により摺動
プレート１ａに歪が生じる等の場合に、摺動プレートｌ
ａの摺動抵抗が増大して制御精度が低下するが、摺動抵
抗の増大は側圧力検出器１８．１９により検出され、そ
の検出信号り。

ｉは加振信号最適設定制御装置１７に与えられているた
め、前述した如（、摺動プレートＬａの振動幅を人とす
るように制御が行われる。一方、湯面レベルが変化した
場合にも、湯面位置ｌす定器５により検出され、その測
定信号ａは加振信号最適設定制御装置１７に与えられて
いるため、湯面レベルの偏差が±３＋ＩＩＩ以上になっ
た場合には摺動プレー１−１ａの振動幅を大とするよう
に；ｔｉｌ＋御が行われる。そして、加振信号最適設定
制御装置１７は両者を７：３の割合で加重平均し、摺動
プレーＨａの振動幅に相当する振幅（電圧）を加振信号
ｄの振幅として発振器１１に設定する。

上述のような制御が行われることにより、摺動プレート
ｌａの振ＵＪ幅が人となる。具体的には第４図（ａｌに
示した加振信号ｄの振幅が２本の破線で示したサーボア
ンプ等の不感帯幅を超えて人となる。

実質的には摺動プレー）１ａは湯面制御のための開度を
中心として摺動抵抗に基づいた開度に周期的に変化する
。このためサーボアンプ１１からサーボ弁１３に与えら
れる制御信号ｅは第４図（ｂｌに示されているよりもよ
り大きく不感帯を超えて上下両側へ振動し、摺動プレー
）１ａの振ＵＪ幅が人となる。

このような制御が行われることにより、スライディング
ノズルｌの摺動プレートｌａの周囲に／８鋼２が付着凝
固したとしても容易に脱落するため、摺動プレート１ａ
の摺動抵抗は減少し、元の状態に戻るため、制御精度は
維持される。

ところで、上述の如き摺動プレートｌａの振動幅を犬と
する制御が行われた場合、摺動プレー）１ａの位置及び
振動幅によっては危険が生じる場合があり得るが、ワー
クシリンダ７のロンドアｃの移動量測定器２０がワーク
シリンダ７のロンドアｃの位置、即ちＪｇ動プレー）Ｌ
ａの位置を常に測定してその測定信しｇを加振信号最適
設定制御装置１７に与えているため、ワークシリンダ７
あるいは摺動プレー）１ａに無理な力が加わるような状
態となった場合には、加振信号最適設定制御装置１７に
より発振器ｌＯに対して加振信号ｄの振幅の制限が行わ
れる。

なお以上の説明では溶鋼を例に挙げているが他の溶融金
属でもよく、またワークシリンダ７の駆）１　　　　　
　　　動にサーボシリンダ１２とバイロフトシリンダ１
２′を用いているが、サーボシリンダ１２のみを使用し
て駆動させても良く、或いはサーボ弁１３とワークシリ
ンダ７を連結させて駆動させるようにしても差し支えな
い。

本発明はスライディングノズルに限ることなく、第６図
に示す如く溶融金属の通流口１０７′を開設した回転板
１０７を回動させて流量調節するロークリ式ノズルであ
っても良い。

また開度調整部の撮動機構として油圧装置にのみ限られ
るのではなく電動装置を用いて行っても良く、或いは機
械的に振動させるようにして良いことは勿論である。更
にレードル底層の注入開口部にスライディングノズル、
ロータリ式ノズル等による注入装置を取付けてタンディ
ツシュへ／８融金属を注入し、この重量をロードセルに
て管理して湯面高さ制御を行う場合、開度調整部を一定
に保ち、鋳片引抜速度又はタンディツシュ内の溶融金属
重量を変化させて鋳型湯面制御を行う場合或いはこれら
を組合わせた場合にも本発明方法を用いることができ、
そして、更に自動注入制御の場合に限らず手動注入の場
合であっても本発明方法を使用できるのは勿論である。

〔効果〕

以上ｉイ：述した如く本発明は、開度調整部が開度変更
時に受ける抵抗に基づいて開度調整部の開度を、湯面制
御のために設定された開度を中心として周期的に変化さ
せて溶融金属を注入するので、開度調整部の周囲におけ
る地金の差し込み及び地金の付着、成長を抑制でき、或
いは付着物を脱落せしめ得、更に開度調整部に熱歪が生
じた場合にあっても湯面制御の応答性の低下を防止して
高い精度で湯面制御できる等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施状態を示す模式図、第２図、
第３図は加振信号の設定方法を示すグラフ、第４図は本
発明の溶融金属の注入方法の湯面制御のための１制御信
号を示すグラフ、第５図は本発明による湯面制御状態を
示すグラフ、第６図は本発明方法の適用が可能な他の開
度ｍ接部を示す模式図、第７図は従来の／ｇ融金金属注
入方法の説明図、第８図はその開度調整部（スライディ
ングノズル）の構造及び／８融金屈の凝固１付着等の状
態を示す模式図、第９図は従来方法の湯面制御状態を示
すグラフ、第１０図は従来の他の／８脂：金屈の注入方
法の説明図である。 ■・・・スライディングノズル　１ａ・・・摺動プレー
ト１７・・・加振信号最適設定制御装置　１８．１９・
・・圧力検出器　２０・・・移動量測定器 特　許　出願人　　住友金属工業株式会社代理人　弁理
士　　河　　野　　登　　夫第　５　図 壕　６　図 第　８ｒｆＪ （４）　　開度指令信号 （ｂ）　゛リーフ１：ソリ〉り゛ ｒｃ＋　　Ｔ７−２，１ルデ　　　　−−−−−−−−
−−−、２−−−−−２−ｍ−２、−一一一一−ｃｄ＋
　　湯叩僅１　　−一〜〜−一一−ｈ−一〜−２〜〜−
１本ｑ図 手続補正書（自発〕 昭和６０汗６月１４日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶融金属の注入量の調整を可能になした注入装置の
   開度調整部の開度を周期的に変化させて溶融金属を所定
   容器に注入する方法において、前記開度調整部がその開
   度を周期的に変化させる際に受ける抵抗を検出し、この
   検出値に基づいて前記変化の振幅を変更することを特徴
   とする溶融金属の注入方法。 ２、溶融金属の注入量の調整を可能になした注入装置の
   開度調整部の開度を周期的に変化させて溶融金属を所定
   容器に注入する方法において、前記開度調整部がその開
   度を周期的に変化させる際に受ける抵抗及び前記容器内
   の湯面レベルを検出し、各検出値に基づいて前記変化の
   振幅を変更することを特徴とする溶融金属の注入方法。