JPH01118343A - 薄板鋳造における溶湯流量の制御方法 - Google Patents
薄板鋳造における溶湯流量の制御方法Info
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- JPH01118343A JPH01118343A JP27510987A JP27510987A JPH01118343A JP H01118343 A JPH01118343 A JP H01118343A JP 27510987 A JP27510987 A JP 27510987A JP 27510987 A JP27510987 A JP 27510987A JP H01118343 A JPH01118343 A JP H01118343A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0637—Accessories therefor
- B22D11/064—Accessories therefor for supplying molten metal
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、薄板ｇ造における溶湯流量の制御方法に係り
、特に、冷却ロールに′／８触金属を注いで凝固させ、
ｒ！Ｌ接的に板を製造する急冷薄帯プロセス等、比較的
徴証の溶融金属を連続的に供給する必要のある設０ｉＩ
ｉに用いるに好適な、溶融金属を、連続的に冷却体に供
給する際の流延制御方法に関する。
、特に、冷却ロールに′／８触金属を注いで凝固させ、
ｒ！Ｌ接的に板を製造する急冷薄帯プロセス等、比較的
徴証の溶融金属を連続的に供給する必要のある設０ｉＩ
ｉに用いるに好適な、溶融金属を、連続的に冷却体に供
給する際の流延制御方法に関する。
薄板の連続鋳造、例えば冷却ロール等の連続的に移動す
る冷却体に溶融金属を注いで凝固させ、直接的に板を製
造する急冷薄帯プロセス等において、注湯ノズルより供
給する溶湯流量を正確に制御することは、製品板厚を一
定に保つために不可欠の技術である。。 従って、例えば溶解炉等の溶湯保持設備に注湯ノズルを
取付けて、溶湯保持装置（溶解炉）自体の重量を測定し
、その重量変化速度が一定になるようにストッパ棒の位
置を調整して、注湯速度を一定に保つ方法が考えられる
。 この方法は、高速で回転するロール等の冷却体等への連
続注湯か比較的簡単な殿器ｈ°・１成で可能であり、又
、注湯ノズルを具備したタンディッシュへ注湯し、その
ノズルから冷却体への溶湯の供給を行う方法にも利用で
き、非常に有用であるものの、一方、特に１０＋ｃｇ／
ｓ以下程度の比絞的少流意の場合には正確な制御を行う
ことが困難であるという問題点を有していた。 又、溶湯の供給を制御する他の方法として、炉等の溶湯
保持装置自体を傾動させて注湯する方法や、スライディ
ングノズルから注湯する方法等も用いられている。 しかしながら、前者は、注湯量の脈動や注湯口での一部
凝固のために正確な制御が困難であるという問題点を有
し、後者も、設備が大規模で高価であるばかりでなく、
ノズル詰まり防止のためノズル孔内に砂込めか必要とな
り、このような介在物のタンデイツシュ内の混入が、微
量注湯系では注湯ノズルの詰まりや製板への妨害等の悪
影響を無視できない等の問題点を有しており、その利用
が制限されてきた。 又、特開昭６１−２９６９４２及び特開昭６１２９６９
４３においては、タンデイツシュ又はタンデイツシュか
らのノズルが貫通する箱体を気密構造にすると共に、該
タンデイツシュの注湯ノズルにタンデイツシュストッパ
棒を設け、タンデイツシュ内又は箱体内の圧力調整とタ
ンデイツシュストッパ棒の開度調整の組合わせ、即ち、
溶鋼レベルの比較的速い変動を圧力調整によって低減し
、比較的遅い変動はタンデイツシュストッパ棒の開度調
整によって低減する方法が開示されている。
る冷却体に溶融金属を注いで凝固させ、直接的に板を製
造する急冷薄帯プロセス等において、注湯ノズルより供
給する溶湯流量を正確に制御することは、製品板厚を一
定に保つために不可欠の技術である。。 従って、例えば溶解炉等の溶湯保持設備に注湯ノズルを
取付けて、溶湯保持装置（溶解炉）自体の重量を測定し
、その重量変化速度が一定になるようにストッパ棒の位
置を調整して、注湯速度を一定に保つ方法が考えられる
。 この方法は、高速で回転するロール等の冷却体等への連
続注湯か比較的簡単な殿器ｈ°・１成で可能であり、又
、注湯ノズルを具備したタンディッシュへ注湯し、その
ノズルから冷却体への溶湯の供給を行う方法にも利用で
き、非常に有用であるものの、一方、特に１０＋ｃｇ／
ｓ以下程度の比絞的少流意の場合には正確な制御を行う
ことが困難であるという問題点を有していた。 又、溶湯の供給を制御する他の方法として、炉等の溶湯
保持装置自体を傾動させて注湯する方法や、スライディ
ングノズルから注湯する方法等も用いられている。 しかしながら、前者は、注湯量の脈動や注湯口での一部
凝固のために正確な制御が困難であるという問題点を有
し、後者も、設備が大規模で高価であるばかりでなく、
ノズル詰まり防止のためノズル孔内に砂込めか必要とな
り、このような介在物のタンデイツシュ内の混入が、微
量注湯系では注湯ノズルの詰まりや製板への妨害等の悪
影響を無視できない等の問題点を有しており、その利用
が制限されてきた。 又、特開昭６１−２９６９４２及び特開昭６１２９６９
４３においては、タンデイツシュ又はタンデイツシュか
らのノズルが貫通する箱体を気密構造にすると共に、該
タンデイツシュの注湯ノズルにタンデイツシュストッパ
棒を設け、タンデイツシュ内又は箱体内の圧力調整とタ
ンデイツシュストッパ棒の開度調整の組合わせ、即ち、
溶鋼レベルの比較的速い変動を圧力調整によって低減し
、比較的遅い変動はタンデイツシュストッパ棒の開度調
整によって低減する方法が開示されている。
しかしながら、比較的狭い領域に設置されたタンデイツ
シュにストッパ棒を設けることは設備上の困難を伴い、
又、タンデイツシュ内や箱体内を加減圧するには、高温
融体を含むタンデイツシュや箱体を完全な気密構造にし
なければならず、大損りな設備か必要となって、横遥か
複雑になるという問題点を有していた。特にタンデイツ
シュ内に連続的に溶湯を送りながら、タンデイツシュに
設けられたノズルから注湯する場合、この問題はとりわ
け難点となっていた。 従って、比較的設備上の制約が少いストッパ棒方式によ
る注湯方式において、高精度の注湯制御を行うために、
溶解炉等の溶湯保持装置に注湯ノズルを取付けて溶湯保
持装置自体の重量を測定し、その重量変化速度を一定に
保つように制御を行うことが重要であるが、従来は、ス
トッパ棒のオンオフ制御により断続的な注湯を行う流量
調節は行われているものの、制御性が低いため、微少流
量の正確な制御には用いることができなかった。 なお、特開昭５８−５８９６４には本発明と類似の構成
が開示されているが、本発明のように薄板鋳造に関する
ものではなく、具体的な構成も異なるものであった。
シュにストッパ棒を設けることは設備上の困難を伴い、
又、タンデイツシュ内や箱体内を加減圧するには、高温
融体を含むタンデイツシュや箱体を完全な気密構造にし
なければならず、大損りな設備か必要となって、横遥か
複雑になるという問題点を有していた。特にタンデイツ
シュ内に連続的に溶湯を送りながら、タンデイツシュに
設けられたノズルから注湯する場合、この問題はとりわ
け難点となっていた。 従って、比較的設備上の制約が少いストッパ棒方式によ
る注湯方式において、高精度の注湯制御を行うために、
溶解炉等の溶湯保持装置に注湯ノズルを取付けて溶湯保
持装置自体の重量を測定し、その重量変化速度を一定に
保つように制御を行うことが重要であるが、従来は、ス
トッパ棒のオンオフ制御により断続的な注湯を行う流量
調節は行われているものの、制御性が低いため、微少流
量の正確な制御には用いることができなかった。 なお、特開昭５８−５８９６４には本発明と類似の構成
が開示されているが、本発明のように薄板鋳造に関する
ものではなく、具体的な構成も異なるものであった。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、設備上の制約が少いストッパ棒方式によって、微
少流量を正確に制御することが可能な薄板鋳造における
溶湯流量の制御方法を提供することを目的とする。
ので、設備上の制約が少いストッパ棒方式によって、微
少流量を正確に制御することが可能な薄板鋳造における
溶湯流量の制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、注湯ノズルと、該注湯ノズルへの溶湯供給量
を制御するストッパ棒を有する溶融金属保持装置を備え
た注湯設備を用いて薄板を鋳造する際に、第１図に要旨
を示す如く、前記溶融金属保持装置の重量をオンライン
で測定し、該重量の変化速度の測定値と目標値との偏差
を基に、前記ストッパ棒の速度を制御することによって
、前記目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記ストッパ棒の移動位置に
、少くとも下限値又は上限値のいずれか一方を設定した
ものである。
を制御するストッパ棒を有する溶融金属保持装置を備え
た注湯設備を用いて薄板を鋳造する際に、第１図に要旨
を示す如く、前記溶融金属保持装置の重量をオンライン
で測定し、該重量の変化速度の測定値と目標値との偏差
を基に、前記ストッパ棒の速度を制御することによって
、前記目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記ストッパ棒の移動位置に
、少くとも下限値又は上限値のいずれか一方を設定した
ものである。
本発明は、一般的には耐火物で作られる炉底開口部とス
トッパ棒先端との間隙を厳密に調節することが困難であ
るため、比較的大きな脈動も許容できる大流量注湯系に
は採用できても、微少流量を正確に制御する必要がある
微量注湯系には適しないと従来考えられていたストッパ
棒方式を更に詳細に検討することによってなされたもの
である。 即ち、溶解炉等の溶湯保持装置より、下方の冷印体やタ
ンデイツシュに溶湯を供給する速度を、溶湯保持装置の
重量変化速度を目標値に保つように制御することによっ
て、鋳造した板の板厚やタンデイツシュの湯面レベルを
一定に保つことができる。 この湯面レベルを溶湯保持装置に設けたストッパ棒によ
って一定に保つ際には、ストッパ棒の位置の制御方法が
重要となるが、本発明では、ストッパ棒の速度を、溶湯
重量変化速度の目標値からの（苗差に応じて制御するこ
とにより、溶融金属を連続的に溶湯保持装置から安定し
て注湯するようにして、注湯量の正確な制御を可能とし
たものである。 以下、難加工性合金等の薄板製造に用いる双ロール法に
本発明を適用した場合を例にとって、本発明の具体的構
成を説明する。 第２図は、前記双ロール法の例を模式的に示したもので
、下方の注湯ノズル１２への溶湯１０の供給量を制御す
るストッパ棒１４を溶湯保持装置１６に設け、該溶湯保
持装置１６に、例えばＤＣサーボモータのような制御が
容易な駆動部を用いたストッパ棒駆動装置１８を取付け
る。又、前記溶湯保持装置１６に、例えばロードセル２
０を取付け、該溶湯保持装置１６と共に内部の溶湯１０
の重量を測定できるようにする。 図において、２４は制御装置、２６は一対の冷却ロール
、２８は薄帯である。 ｇ造に際しては、前記ロードセル２０で検出される溶湯
保持装置１６の全垂旦の変化速度が目標値になるように
、ストッパ棒１４の昇降速度を制御する。即ち、第１図
に示した如く、測定された変化速度が目標値より小さい
場合には、ストッパ棒１４を上昇させ、逆に測定重量変
化速度が目標値より大きい場合には、ストッパ棒１４を
下降させるような速度指示を与える。 例えば測定重量変化速度と目標値との偏差に比例して変
化させる、いわゆる比例制御によってストッパ棒１４の
速度を決定し指示することによって、ストッパ棒の位置
の比例制御によってそのまま変化させる場合に見られる
ような定常１Ｍ差を生しることもなく、又、高い追従性
も得られる。又、この方法は、特に複雑な論理を用いな
いため、比較的安価な制御回路で実現することが可能で
あり、しかも、注湯中の目標変化速度の変更に対して迅
速に応答し、又、ストッパ棒先端のスラグ溶着や破損等
のトラブルに対しても比較的容易に対処できるという利
点を有する。 ここで問題となるのは、ストッパ棒１４の開度が非常に
小さくなった場合に、ストッパ棒１４とストッパＭ１６
Ａ（炉底開口部周囲の、溶湯の供給停止時にストッパ棒
１４と接触する部分）との間に溶湯が一時的に滞留して
温度低下により凝固し、ストッパ棒１４がストッパ座１
６Ａに溶着してしまう可能性のあることである０例えば
、速度の比例制御の場合のゲインのような、制御に用い
るパラメータの設定によっては、このような状況が考え
られるため、ストッパ開度に下限値を設けることができ
る。この場合には、溶着を回避し、操業の安定性を向上
することができる。なお、短時間で溶着が起こる際の流
量はほとんど零であるので、下限値を設けても制御性を
著しく損うことはない。 又、ストッパ棒制御の場合、ストッパ開度と溶湯の供給
速度の関係は単純な比例関係ではなく、ストッパ開度が
大きくなると溶湯流量はストッパ座１６Ａの開口部面積
に律速されるため、供給速度が飽和する０例えば速度の
比例制御の場合のゲインを大きくした場合のように、制
御に用いるパラメータの設定によっては、このような飽
和した状態もしくはストッパ開度の増加に対する供給速
度の増加が極めて小さな状態になっても、ストッパの開
度を更に大きくするような無駄な操作をさせる場合があ
り、ストッパ棒の移動速度に制約があるなめ、制御性が
低下してしまうことがある。 このような場合には、ストッパ棒の開度に上限値を設け
ることで、前記のような制御性の低下を避けることが可
能となる。 実際の制御にあたっては、ストッパ棒の速度制御、例え
ば、目標平旦変化速度と実測重量変化速度との１Ｑ差を
基にストッパ棒１４−の速度を比例制御により決定する
方法によって、比較的簡単な制御論理で正確な流量制御
を行うことができる。 なお、注湯中にストッパ棒先端が大きく破損した場合等
は、ストッパ開度を小さくしても注湯量が多くて、実際
の重量変化が目標値を超えてしまうという状況がある。 このような場合には、−時的にストッパ棒１４を移動可
能な最下限まで下げて、溶湯の供給を一時中断し、平均
重量変化速度（注湯速度）が目標値近くまで減少してか
ら再び制御を開始する方法によって、鋳造を続行するこ
とかできる。 なお、前記の説明では、溶湯保持装置１６の重量をロー
ドセル２０によって測定していたが、重量の測定方法は
これに限定されず、ロードセル以外の荷重計を用いるこ
ともできる。
トッパ棒先端との間隙を厳密に調節することが困難であ
るため、比較的大きな脈動も許容できる大流量注湯系に
は採用できても、微少流量を正確に制御する必要がある
微量注湯系には適しないと従来考えられていたストッパ
棒方式を更に詳細に検討することによってなされたもの
である。 即ち、溶解炉等の溶湯保持装置より、下方の冷印体やタ
ンデイツシュに溶湯を供給する速度を、溶湯保持装置の
重量変化速度を目標値に保つように制御することによっ
て、鋳造した板の板厚やタンデイツシュの湯面レベルを
一定に保つことができる。 この湯面レベルを溶湯保持装置に設けたストッパ棒によ
って一定に保つ際には、ストッパ棒の位置の制御方法が
重要となるが、本発明では、ストッパ棒の速度を、溶湯
重量変化速度の目標値からの（苗差に応じて制御するこ
とにより、溶融金属を連続的に溶湯保持装置から安定し
て注湯するようにして、注湯量の正確な制御を可能とし
たものである。 以下、難加工性合金等の薄板製造に用いる双ロール法に
本発明を適用した場合を例にとって、本発明の具体的構
成を説明する。 第２図は、前記双ロール法の例を模式的に示したもので
、下方の注湯ノズル１２への溶湯１０の供給量を制御す
るストッパ棒１４を溶湯保持装置１６に設け、該溶湯保
持装置１６に、例えばＤＣサーボモータのような制御が
容易な駆動部を用いたストッパ棒駆動装置１８を取付け
る。又、前記溶湯保持装置１６に、例えばロードセル２
０を取付け、該溶湯保持装置１６と共に内部の溶湯１０
の重量を測定できるようにする。 図において、２４は制御装置、２６は一対の冷却ロール
、２８は薄帯である。 ｇ造に際しては、前記ロードセル２０で検出される溶湯
保持装置１６の全垂旦の変化速度が目標値になるように
、ストッパ棒１４の昇降速度を制御する。即ち、第１図
に示した如く、測定された変化速度が目標値より小さい
場合には、ストッパ棒１４を上昇させ、逆に測定重量変
化速度が目標値より大きい場合には、ストッパ棒１４を
下降させるような速度指示を与える。 例えば測定重量変化速度と目標値との偏差に比例して変
化させる、いわゆる比例制御によってストッパ棒１４の
速度を決定し指示することによって、ストッパ棒の位置
の比例制御によってそのまま変化させる場合に見られる
ような定常１Ｍ差を生しることもなく、又、高い追従性
も得られる。又、この方法は、特に複雑な論理を用いな
いため、比較的安価な制御回路で実現することが可能で
あり、しかも、注湯中の目標変化速度の変更に対して迅
速に応答し、又、ストッパ棒先端のスラグ溶着や破損等
のトラブルに対しても比較的容易に対処できるという利
点を有する。 ここで問題となるのは、ストッパ棒１４の開度が非常に
小さくなった場合に、ストッパ棒１４とストッパＭ１６
Ａ（炉底開口部周囲の、溶湯の供給停止時にストッパ棒
１４と接触する部分）との間に溶湯が一時的に滞留して
温度低下により凝固し、ストッパ棒１４がストッパ座１
６Ａに溶着してしまう可能性のあることである０例えば
、速度の比例制御の場合のゲインのような、制御に用い
るパラメータの設定によっては、このような状況が考え
られるため、ストッパ開度に下限値を設けることができ
る。この場合には、溶着を回避し、操業の安定性を向上
することができる。なお、短時間で溶着が起こる際の流
量はほとんど零であるので、下限値を設けても制御性を
著しく損うことはない。 又、ストッパ棒制御の場合、ストッパ開度と溶湯の供給
速度の関係は単純な比例関係ではなく、ストッパ開度が
大きくなると溶湯流量はストッパ座１６Ａの開口部面積
に律速されるため、供給速度が飽和する０例えば速度の
比例制御の場合のゲインを大きくした場合のように、制
御に用いるパラメータの設定によっては、このような飽
和した状態もしくはストッパ開度の増加に対する供給速
度の増加が極めて小さな状態になっても、ストッパの開
度を更に大きくするような無駄な操作をさせる場合があ
り、ストッパ棒の移動速度に制約があるなめ、制御性が
低下してしまうことがある。 このような場合には、ストッパ棒の開度に上限値を設け
ることで、前記のような制御性の低下を避けることが可
能となる。 実際の制御にあたっては、ストッパ棒の速度制御、例え
ば、目標平旦変化速度と実測重量変化速度との１Ｑ差を
基にストッパ棒１４−の速度を比例制御により決定する
方法によって、比較的簡単な制御論理で正確な流量制御
を行うことができる。 なお、注湯中にストッパ棒先端が大きく破損した場合等
は、ストッパ開度を小さくしても注湯量が多くて、実際
の重量変化が目標値を超えてしまうという状況がある。 このような場合には、−時的にストッパ棒１４を移動可
能な最下限まで下げて、溶湯の供給を一時中断し、平均
重量変化速度（注湯速度）が目標値近くまで減少してか
ら再び制御を開始する方法によって、鋳造を続行するこ
とかできる。 なお、前記の説明では、溶湯保持装置１６の重量をロー
ドセル２０によって測定していたが、重量の測定方法は
これに限定されず、ロードセル以外の荷重計を用いるこ
ともできる。
第２図に示したように、溶湯保持装置１６として、ＤＣ
モータによって駆動するストッパ棒１４を取付けた溶解
炉を用い、ストッパ棒１４を」−昇させることによって
、溶解炉下部の注湯ノズル１２より、冷却ロール２６に
溶湯１０を供給する装置に、本発明の制御方法を適用し
な。即ち、Ｆｅ−５ｉ系合金の溶湯を前記溶湯保持装置
１６（溶解炉）で１５２０°Ｃに保持し、先端が半球状
で、直径が６０１目のストッパ棒１４を用いて、直径が
３０ｍｎの孔より、下方の冷却ロール２６にスリット状
の注湯ノズル１２を通して平均３．５ｋｇ／Ｓの速度で
注湯した。溶解炉１６に取付けたロードセル２０からの
平旦信号を、制御装置２４のマイクロプロセッサに送り
、予め書込んだプログラムに従って、重量変化速度（注
湯速度）が目標値となるようにＤＣモータの電流を制御
することによって、ストッパ棒１４の速度を制御した。 従来性われてきた、ストッパ棒を下げて溶湯保持装置の
ノズル孔を閉じた状態とストッパ開度を充分大きくして
溶湯を大量に供給する状態とを繰返すというオンオフ制
御の場合と、本発明で提案した速度制御によりストッパ
棒開度を制御するに際して、開度に制限を設けない場合
、下限値（３ａｍ ）のみを設けた場合、上下限値〈上
限値７ ａｍ、下限値３１１）を設けた場合について、
ストッパ開度と注湯速度の変化状況の例をそれぞれ第３
図、第４図、第５図に示す。 従来のオンオフ制御（破線）の場合と比べて、本発明に
よるストッパ棒の速度制御（実線又は１点鎖線）では、
注湯速度の１η差が小さくなっていることが明らかであ
る。なお、第３図に実線で示した如く、本発明によって
も、ストッパ棒開度に制限を設けない場合には、ストッ
パ棒開度が小さくなった場合にストッパ棒の溶着を起こ
すことがある。これは、従来のオンオフ制御の場合も同
様である。しかしながら、第４図に実線で示す如く、ス
トッパ開度に下限を設けた場合には、ストッパ棒とスト
ッパ座の溶着も無く、かなり良好な制御か行われている
。更に、第５図に実線で示す如く、上限値も設定した場
合には、制御性が更に改善されていることが明らかであ
る。 なお、前記実施例においては、本発明が一対の冷却ロー
ルを備えた連続薄板製造設備に適用されていたが、本発
明の適用範囲はこれに限定されない。
モータによって駆動するストッパ棒１４を取付けた溶解
炉を用い、ストッパ棒１４を」−昇させることによって
、溶解炉下部の注湯ノズル１２より、冷却ロール２６に
溶湯１０を供給する装置に、本発明の制御方法を適用し
な。即ち、Ｆｅ−５ｉ系合金の溶湯を前記溶湯保持装置
１６（溶解炉）で１５２０°Ｃに保持し、先端が半球状
で、直径が６０１目のストッパ棒１４を用いて、直径が
３０ｍｎの孔より、下方の冷却ロール２６にスリット状
の注湯ノズル１２を通して平均３．５ｋｇ／Ｓの速度で
注湯した。溶解炉１６に取付けたロードセル２０からの
平旦信号を、制御装置２４のマイクロプロセッサに送り
、予め書込んだプログラムに従って、重量変化速度（注
湯速度）が目標値となるようにＤＣモータの電流を制御
することによって、ストッパ棒１４の速度を制御した。 従来性われてきた、ストッパ棒を下げて溶湯保持装置の
ノズル孔を閉じた状態とストッパ開度を充分大きくして
溶湯を大量に供給する状態とを繰返すというオンオフ制
御の場合と、本発明で提案した速度制御によりストッパ
棒開度を制御するに際して、開度に制限を設けない場合
、下限値（３ａｍ ）のみを設けた場合、上下限値〈上
限値７ ａｍ、下限値３１１）を設けた場合について、
ストッパ開度と注湯速度の変化状況の例をそれぞれ第３
図、第４図、第５図に示す。 従来のオンオフ制御（破線）の場合と比べて、本発明に
よるストッパ棒の速度制御（実線又は１点鎖線）では、
注湯速度の１η差が小さくなっていることが明らかであ
る。なお、第３図に実線で示した如く、本発明によって
も、ストッパ棒開度に制限を設けない場合には、ストッ
パ棒開度が小さくなった場合にストッパ棒の溶着を起こ
すことがある。これは、従来のオンオフ制御の場合も同
様である。しかしながら、第４図に実線で示す如く、ス
トッパ開度に下限を設けた場合には、ストッパ棒とスト
ッパ座の溶着も無く、かなり良好な制御か行われている
。更に、第５図に実線で示す如く、上限値も設定した場
合には、制御性が更に改善されていることが明らかであ
る。 なお、前記実施例においては、本発明が一対の冷却ロー
ルを備えた連続薄板製造設備に適用されていたが、本発
明の適用範囲はこれに限定されない。
以上説明した通り、本発明によれば、薄板連続注湯設備
において、ストッパ棒の移動という比較的簡単な方法で
正確な注湯址制御が可能となる。 従って、板厚が均一になり、表面性状も改善されるとい
う優れた効果を有する。
において、ストッパ棒の移動という比較的簡単な方法で
正確な注湯址制御が可能となる。 従って、板厚が均一になり、表面性状も改善されるとい
う優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る溶湯流量制御方法の基本的な手
順を示す流れ図、第２図は、本発明が適用された連続注
湯装置の一例の構成を示す断面図、第３図は、オンオフ
制御による従来例及び本発明でストッパ開度に制限を設
けなかった実施例の、ストッパ開度と注湯速度の目標値
と実測値との面差の時間変化を比較して示す線図、第４
図は、同じ〈従来例及び本発明でストッパ開度に下限値
を設けた実施例の、ストッパ開度と注湯速度の目標値と
実測値との面差の時間変化を比較して示す線図、第５図
は、同じ〈従来例と本発明でストッパ開度に上下限値を
設けた実施例の、ストッパ開度と注湯速度の目標値と実
測値との偏差の時間変化を比較して示す線区である。 １０・・・溶湯、 １２・・・注湯ノズル、 １４・・・ストッパ棒、 １６・・・溶湯保持装置（溶解炉）、 １８・・・ストッパ棒駆動装置、 ２０・・・ロードセル、 ２４・・・制御装置、 ２６・・・冷却ロール、 ２８・・・薄帯。
順を示す流れ図、第２図は、本発明が適用された連続注
湯装置の一例の構成を示す断面図、第３図は、オンオフ
制御による従来例及び本発明でストッパ開度に制限を設
けなかった実施例の、ストッパ開度と注湯速度の目標値
と実測値との面差の時間変化を比較して示す線図、第４
図は、同じ〈従来例及び本発明でストッパ開度に下限値
を設けた実施例の、ストッパ開度と注湯速度の目標値と
実測値との面差の時間変化を比較して示す線図、第５図
は、同じ〈従来例と本発明でストッパ開度に上下限値を
設けた実施例の、ストッパ開度と注湯速度の目標値と実
測値との偏差の時間変化を比較して示す線区である。 １０・・・溶湯、 １２・・・注湯ノズル、 １４・・・ストッパ棒、 １６・・・溶湯保持装置（溶解炉）、 １８・・・ストッパ棒駆動装置、 ２０・・・ロードセル、 ２４・・・制御装置、 ２６・・・冷却ロール、 ２８・・・薄帯。
Claims (2)
- （１）注湯ノズルと、該注湯ノズルへの溶湯供給量を制
御するストッパ棒を有する溶融金属保持装置を備えた注
湯設備を用いて薄板を鋳造する際に、前記溶融金属保持
装置の重量をオンラインで測定し、 該重量の変化速度の測定値と目標値との偏差を基に、前
記ストッパ棒の速度を制御することを特徴とする薄板鋳
造における溶湯流量の制御方法。 - （２）前記ストッパ棒の移動位置に、少くとも下限値又
は上限値のいずれか一方を設定したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の薄板鋳造における溶湯流量の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275109A JPH0745090B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 薄板鋳造における溶湯流量の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275109A JPH0745090B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 薄板鋳造における溶湯流量の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118343A true JPH01118343A (ja) | 1989-05-10 |
| JPH0745090B2 JPH0745090B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=17550864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62275109A Expired - Fee Related JPH0745090B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 薄板鋳造における溶湯流量の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745090B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03138050A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-12 | Kawasaki Steel Corp | 急冷金属薄帯の製造における操業診断方法 |
| KR100491001B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2005-05-24 | 주식회사 포스코 | 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이제어방법 |
| KR101067480B1 (ko) * | 2004-06-28 | 2011-09-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판 제조 장치에서 용강높이 제어방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453736A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Kawasaki Steel Co | Method for controlling molten metal flow rate in strip continuous casting |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62275109A patent/JPH0745090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453736A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Kawasaki Steel Co | Method for controlling molten metal flow rate in strip continuous casting |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03138050A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-12 | Kawasaki Steel Corp | 急冷金属薄帯の製造における操業診断方法 |
| KR100491001B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2005-05-24 | 주식회사 포스코 | 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이제어방법 |
| KR101067480B1 (ko) * | 2004-06-28 | 2011-09-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판 제조 장치에서 용강높이 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745090B2 (ja) | 1995-05-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |