JPH0615426A - 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 - Google Patents
連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法Info
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- JPH0615426A JPH0615426A JP17569692A JP17569692A JPH0615426A JP H0615426 A JPH0615426 A JP H0615426A JP 17569692 A JP17569692 A JP 17569692A JP 17569692 A JP17569692 A JP 17569692A JP H0615426 A JPH0615426 A JP H0615426A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストッパー開度を調整する制御方式と、スラ
イディングノズル開度を調節する制御方式とを鋳造条件
に応じて使い分けすることにより、鋳型内の溶鋼レベル
を一定に制御する連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの
制御方法において、ストッパー方式よりスライディング
ノズル方式へ、或いはその逆の制御方式の切り換えが鋳
型内溶鋼レベルの変動をもたらすことなく、よりスムー
スに行えるようにする。 【構成】 ストッパーとスライディングノズルのいずれ
か一方によるレベル制御を行った状態で、他方の開度を
時間を関数として変化させる際、他方の開度が一方の開
度の変化に伴い実際に設定値まで変化するのを検出して
から制御方式の切り換えを行い、他方の開度が一方の開
度の変化に対応して変化していないのに制御方式の切換
えを行ったときに生ずる一方の開度の急変による溶鋼レ
ベルの変動を防止する。
イディングノズル開度を調節する制御方式とを鋳造条件
に応じて使い分けすることにより、鋳型内の溶鋼レベル
を一定に制御する連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの
制御方法において、ストッパー方式よりスライディング
ノズル方式へ、或いはその逆の制御方式の切り換えが鋳
型内溶鋼レベルの変動をもたらすことなく、よりスムー
スに行えるようにする。 【構成】 ストッパーとスライディングノズルのいずれ
か一方によるレベル制御を行った状態で、他方の開度を
時間を関数として変化させる際、他方の開度が一方の開
度の変化に伴い実際に設定値まで変化するのを検出して
から制御方式の切り換えを行い、他方の開度が一方の開
度の変化に対応して変化していないのに制御方式の切換
えを行ったときに生ずる一方の開度の急変による溶鋼レ
ベルの変動を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造における鋳型
内の溶鋼レベルを鋳造条件に応じてストッパー方式によ
り、或いはスライディングノズル方式により使い分けて
制御する制御方法に関する。
内の溶鋼レベルを鋳造条件に応じてストッパー方式によ
り、或いはスライディングノズル方式により使い分けて
制御する制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】連続鋳造における鋳型内の溶鋼レベルの安
定化は、鋳片の表面に一定厚みのパウダーフィルムを均
一に形成させ、均一な凝固シェルを形成して表面疵の発
生を防止すると共に、溶鋼内のスラグの巻込みを減少さ
せて内部品質の良好な表面疵のない鋳片を製造するうえ
での重要な要件である。
定化は、鋳片の表面に一定厚みのパウダーフィルムを均
一に形成させ、均一な凝固シェルを形成して表面疵の発
生を防止すると共に、溶鋼内のスラグの巻込みを減少さ
せて内部品質の良好な表面疵のない鋳片を製造するうえ
での重要な要件である。
【０００３】鋳型内の溶鋼レベルを一定に制御するため
の方法として従来、鋳型内の溶鋼レベルをレベル計によ
って検出し、この検出値と目標レベル値との偏差が０と
なるように、ストッパーを昇降して溶鋼通過流量を制御
するストッパー（以下、ＳＴという）方式によるもの
と、ノズルを開閉して溶鋼通過流量を制御するスライデ
ィングノズル（以下、ＳＮという）方式によるものとが
あり、ＳＴ方式ではその構造上、鋳造開始や終了時等の
低流量のレベル制御が可能である反面、図１のＳＴ流量
特性で見られるように、連続鋳造の高流量における流量
制御性が悪くなったり、ＳＴセット誤差やＳＴ予熱時の
曲り等によるノズル中心部からのずれのため、レベル制
御の安定性に劣る難点がある。これに対し、ＳＮ方式で
は、図１のＳＮ流量特性で見られるように、低流量から
高流量に至る流量制御性がよく、またＳＮセットのばら
付きや予熱による変形が生じにくゝ、レベル制御の安定
性に優れているが、鋳造開始や終了時のようなＳＮ開度
が少ない低流量制御時において、溶鋼の凝固現象が発生
し、ノズル詰まりとなって繰返し再使用ができなくなる
ことがある。
の方法として従来、鋳型内の溶鋼レベルをレベル計によ
って検出し、この検出値と目標レベル値との偏差が０と
なるように、ストッパーを昇降して溶鋼通過流量を制御
するストッパー（以下、ＳＴという）方式によるもの
と、ノズルを開閉して溶鋼通過流量を制御するスライデ
ィングノズル（以下、ＳＮという）方式によるものとが
あり、ＳＴ方式ではその構造上、鋳造開始や終了時等の
低流量のレベル制御が可能である反面、図１のＳＴ流量
特性で見られるように、連続鋳造の高流量における流量
制御性が悪くなったり、ＳＴセット誤差やＳＴ予熱時の
曲り等によるノズル中心部からのずれのため、レベル制
御の安定性に劣る難点がある。これに対し、ＳＮ方式で
は、図１のＳＮ流量特性で見られるように、低流量から
高流量に至る流量制御性がよく、またＳＮセットのばら
付きや予熱による変形が生じにくゝ、レベル制御の安定
性に優れているが、鋳造開始や終了時のようなＳＮ開度
が少ない低流量制御時において、溶鋼の凝固現象が発生
し、ノズル詰まりとなって繰返し再使用ができなくなる
ことがある。
【０００４】鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法とし
て、特願平２−２６２６００号には、鋳造条件に応じて
ＳＴ方式とＳＮ方式の使い分けを行う方法が提案されて
いる。この方法では、ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換
え、或いはその逆にＳＮ方式よりＳＴ方式への切換え
は、ＳＴ開度を時間を関数として徐々に上昇させながら
ＳＮ方式によるレベル制御を行い、ＳＴ開度が全開にな
った時点でＳＮ方式単独によるレベル制御を行うか、或
いはＳＮ開度を時間の関数として徐々に上昇させながら
ＳＴ方式によるレベル制御を行い、ＳＮ開度が全開にな
った時点でＳＴ方式単独によるレベル制御を行うように
なっている。
て、特願平２−２６２６００号には、鋳造条件に応じて
ＳＴ方式とＳＮ方式の使い分けを行う方法が提案されて
いる。この方法では、ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換
え、或いはその逆にＳＮ方式よりＳＴ方式への切換え
は、ＳＴ開度を時間を関数として徐々に上昇させながら
ＳＮ方式によるレベル制御を行い、ＳＴ開度が全開にな
った時点でＳＮ方式単独によるレベル制御を行うか、或
いはＳＮ開度を時間の関数として徐々に上昇させながら
ＳＴ方式によるレベル制御を行い、ＳＮ開度が全開にな
った時点でＳＴ方式単独によるレベル制御を行うように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述する従来のＳＴ方
式とＳＮ方式の使い分けによる制御方法で、ＳＴ方式よ
りＳＮ方式へ、或いはその逆に制御方式を切換える場
合、ＳＴとＳＮのいづれか一方の開度を時間の関数とし
て上昇させたとき、他方の開度がそれに相当して実際に
絞り込まれていないと、制御方式の切換えを行ったと
き、他方の開度が急激に変化し、鋳型内溶鋼レベルの変
動をもたらすようになる。ＳＴとＳＮのいづれか一方の
開度を時間を関数として絞り込んだときも、他方の開度
がそれに相当して実際に上昇していないと、制御方式の
変更を行なったとき同様の問題を生ずる。
式とＳＮ方式の使い分けによる制御方法で、ＳＴ方式よ
りＳＮ方式へ、或いはその逆に制御方式を切換える場
合、ＳＴとＳＮのいづれか一方の開度を時間の関数とし
て上昇させたとき、他方の開度がそれに相当して実際に
絞り込まれていないと、制御方式の切換えを行ったと
き、他方の開度が急激に変化し、鋳型内溶鋼レベルの変
動をもたらすようになる。ＳＴとＳＮのいづれか一方の
開度を時間を関数として絞り込んだときも、他方の開度
がそれに相当して実際に上昇していないと、制御方式の
変更を行なったとき同様の問題を生ずる。
【０００６】ＳＴ方式とＳＮ方式の使い分けによる制御
方法ではまた、鋳造終了時におけるＳＴとＳＮの閉じる
順序が問題となる。下流側のＳＮを閉じたのちＳＴを閉
じると、ＳＴとＳＮ間に溶鋼が滞留して凝固し、以降の
作動が不能となって繰り返し再使用ができなくなるから
である。本発明の第１の目的は、上述する制御方法に改
良を加えて上記の問題を解消し、ＳＴ方式よりＳＮ方式
へ、或いはその逆の制御方法の切換えが鋳型内溶鋼レベ
ルの乱れをもたらすことなく、よりスムースに行えるよ
うにすることにあり、第２の目的は、鋳造終了時にＳＴ
とＳＮが所定の順序に従って閉じ、ＳＴとＳＮ間に溶鋼
が滞留凝固することのないようにし、以降の再使用に支
障を生ずることのないようにすることにある。
方法ではまた、鋳造終了時におけるＳＴとＳＮの閉じる
順序が問題となる。下流側のＳＮを閉じたのちＳＴを閉
じると、ＳＴとＳＮ間に溶鋼が滞留して凝固し、以降の
作動が不能となって繰り返し再使用ができなくなるから
である。本発明の第１の目的は、上述する制御方法に改
良を加えて上記の問題を解消し、ＳＴ方式よりＳＮ方式
へ、或いはその逆の制御方法の切換えが鋳型内溶鋼レベ
ルの乱れをもたらすことなく、よりスムースに行えるよ
うにすることにあり、第２の目的は、鋳造終了時にＳＴ
とＳＮが所定の順序に従って閉じ、ＳＴとＳＮ間に溶鋼
が滞留凝固することのないようにし、以降の再使用に支
障を生ずることのないようにすることにある。
【０００７】
【課題の解決手段】第１の目的を達成するためのレベル
制御方法は、鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベル
値との偏差が０となるように、ＳＴを昇降させてＳＴ開
度を自動調整するＳＴ方式と、鋳型内の溶鋼レベルの検
出値と目標レベル値との偏差が０となるように、ＳＮ開
度を自動調整するＳＮ方式とを鋳造条件に応じて使い分
けることにより、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法に
おいて、ＳＴ方式よりＳＮ方式、或いはその逆の制御方
法の切換えが、一方によるレベル制御を行った状態で、
他方の開度を時間を関数として徐々に変化させ、これに
伴い上記一方の開度が設定値まで変化したときに行われ
るようにしたことを特徴とするものである。
制御方法は、鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベル
値との偏差が０となるように、ＳＴを昇降させてＳＴ開
度を自動調整するＳＴ方式と、鋳型内の溶鋼レベルの検
出値と目標レベル値との偏差が０となるように、ＳＮ開
度を自動調整するＳＮ方式とを鋳造条件に応じて使い分
けることにより、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法に
おいて、ＳＴ方式よりＳＮ方式、或いはその逆の制御方
法の切換えが、一方によるレベル制御を行った状態で、
他方の開度を時間を関数として徐々に変化させ、これに
伴い上記一方の開度が設定値まで変化したときに行われ
るようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】ＳＴ方式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の
制御方式の切換え開始は、鋳造速度が一定の安定した条
件下で行うのが望ましい。鋳造速度変動時は、ＳＴ又は
ＳＮ開度の変動も大きくなるからである。同様に鋳型内
溶鋼レベルの変動も大きくなるときは避け、鋳型内溶鋼
レベルの変動が２０mm以下の条件下で変更開始するのが
望ましい。
制御方式の切換え開始は、鋳造速度が一定の安定した条
件下で行うのが望ましい。鋳造速度変動時は、ＳＴ又は
ＳＮ開度の変動も大きくなるからである。同様に鋳型内
溶鋼レベルの変動も大きくなるときは避け、鋳型内溶鋼
レベルの変動が２０mm以下の条件下で変更開始するのが
望ましい。
【０００９】制御方法の切換開始は、人為操作によるこ
とも可能であるが、自動的に行われるようにするのが望
ましく、それには例えば鋳造速度が設定鋳造速度に達し
たとき、或いは取鍋より注入された溶鋼によりタンディ
ッシュ（以下、ＴＤという）重量が設定重量に達したと
きに行われるようにするとよい。第２の目的を達成する
ためのレベル制御方法は、鋳造終了時にＳＴとＳＮを閉
じる際、上流側のＳＴを閉じたのちＳＮを閉じるように
したことを特徴とするものである。
とも可能であるが、自動的に行われるようにするのが望
ましく、それには例えば鋳造速度が設定鋳造速度に達し
たとき、或いは取鍋より注入された溶鋼によりタンディ
ッシュ（以下、ＴＤという）重量が設定重量に達したと
きに行われるようにするとよい。第２の目的を達成する
ためのレベル制御方法は、鋳造終了時にＳＴとＳＮを閉
じる際、上流側のＳＴを閉じたのちＳＮを閉じるように
したことを特徴とするものである。
【００１０】図２は、本発明方法の実施に用いる連続鋳
造設備について示すもので、取鍋１１内の溶鋼１２がノ
ズル１３を通じてタンディッシュ１４に注入されたの
ち、調節器１９、２３からの制御信号によって駆動する
ＳＴ１５又はＳＮ１６により溶鋼流量を調整して鋳型１
７内に注入されるようにしてある。ＳＴ１５による鋳型
内溶鋼レベルの制御は次のようにして行われる。
造設備について示すもので、取鍋１１内の溶鋼１２がノ
ズル１３を通じてタンディッシュ１４に注入されたの
ち、調節器１９、２３からの制御信号によって駆動する
ＳＴ１５又はＳＮ１６により溶鋼流量を調整して鋳型１
７内に注入されるようにしてある。ＳＴ１５による鋳型
内溶鋼レベルの制御は次のようにして行われる。
【００１１】レベルセンサー１８により検出された溶鋼
レベル値を変換器２０を介して調節器１９に入力し、調
節器１９に予め入力しておいた溶鋼レベル設定値と検出
値とを比較し、偏差があるときＳＴ開度調節器２１に出
力する。ＳＴ開度調節器２１にはまた、ＳＴ１５のＳＴ
開度検出器２４によって検出されたＳＴ開度が入力され
るようになっており、上記偏差に応じて調節器２１はシ
リンダー２２を駆動し、ＳＴ開度を調整して溶鋼レベル
を制御する。
レベル値を変換器２０を介して調節器１９に入力し、調
節器１９に予め入力しておいた溶鋼レベル設定値と検出
値とを比較し、偏差があるときＳＴ開度調節器２１に出
力する。ＳＴ開度調節器２１にはまた、ＳＴ１５のＳＴ
開度検出器２４によって検出されたＳＴ開度が入力され
るようになっており、上記偏差に応じて調節器２１はシ
リンダー２２を駆動し、ＳＴ開度を調整して溶鋼レベル
を制御する。
【００１２】ＳＮによる鋳型内溶鋼レベルの制御も同様
に、レベルセンサー１８により検出された溶鋼レベル値
を変換器２０を介して調節器２３に出力し、予め入力し
ておいた溶鋼レベル設定値と検出値とを比較して偏差が
あるとき、ＳＮ開度調節器２５に出力する。ＳＮ開度調
節器２５にはまた、開度検出器２４によって検出された
ＳＮ開度が入力され、上記偏差に応じて調節器２５がシ
リンダー２６を駆動し、ＳＮ開度を調整し溶鋼レベルを
制御する。以上のようにＳＴ方式とＳＮ方式の両方式で
の鋳型内溶鋼レベルの制御が行われ、鋳造条件に応じて
そのいづれかの方式が選択される。
に、レベルセンサー１８により検出された溶鋼レベル値
を変換器２０を介して調節器２３に出力し、予め入力し
ておいた溶鋼レベル設定値と検出値とを比較して偏差が
あるとき、ＳＮ開度調節器２５に出力する。ＳＮ開度調
節器２５にはまた、開度検出器２４によって検出された
ＳＮ開度が入力され、上記偏差に応じて調節器２５がシ
リンダー２６を駆動し、ＳＮ開度を調整し溶鋼レベルを
制御する。以上のようにＳＴ方式とＳＮ方式の両方式で
の鋳型内溶鋼レベルの制御が行われ、鋳造条件に応じて
そのいづれかの方式が選択される。
【００１３】次に上記設備を用いて連続鋳造中にＳＴ方
式からＳＮ方式に、或いはＳＮ方式からＳＴ方式にレベ
ル制御方式を変更する際の切換え方法の一例を図３のタ
イムチャートにより説明する。ＳＴが閉じ、ＳＮが全開
した状態から取鍋１１よりＴＤ１４内に溶鋼を注入し、
ＴＤ重量が設定重量Ｗ1に達したとき、鋳造を開始す
る。ＴＤ内への溶鋼の注入は段階的に増加し、これに伴
い鋳造速度Ｖｃも段階的に増加する。そして鋳型内の溶
鋼レベルが目標レベルに達すると、ＳＴ方式によりレベ
ル制御が行われる。
式からＳＮ方式に、或いはＳＮ方式からＳＴ方式にレベ
ル制御方式を変更する際の切換え方法の一例を図３のタ
イムチャートにより説明する。ＳＴが閉じ、ＳＮが全開
した状態から取鍋１１よりＴＤ１４内に溶鋼を注入し、
ＴＤ重量が設定重量Ｗ1に達したとき、鋳造を開始す
る。ＴＤ内への溶鋼の注入は段階的に増加し、これに伴
い鋳造速度Ｖｃも段階的に増加する。そして鋳型内の溶
鋼レベルが目標レベルに達すると、ＳＴ方式によりレベ
ル制御が行われる。
【００１４】鋳造速度Ｖｃが設定鋳造速度に達して安定
し、重量検出器によって検出されるＴＤ重量が設定重量
Ｗ2に達したとき、重量検出器（図示しない）からの出
力信号によりＳＴ方式からＳＮ方式による制御方式への
切換えが開始され、ＳＮを低下率β1 ％／sec で絞り込
む。これに伴い上昇するＳＴ開度は開度検出器２４によ
って検出され、検出した開度が切換え開始時点よりΔ1
％上昇した時点でＳＮ方式によるレベル制御に切換えら
れ、切換後、ＳＴ開度は全開まで上昇率α1 ％／sec で
開かれる。以後ＳＴが全開状態でＳＮ方式単独によるレ
ベル制御が行われる。
し、重量検出器によって検出されるＴＤ重量が設定重量
Ｗ2に達したとき、重量検出器（図示しない）からの出
力信号によりＳＴ方式からＳＮ方式による制御方式への
切換えが開始され、ＳＮを低下率β1 ％／sec で絞り込
む。これに伴い上昇するＳＴ開度は開度検出器２４によ
って検出され、検出した開度が切換え開始時点よりΔ1
％上昇した時点でＳＮ方式によるレベル制御に切換えら
れ、切換後、ＳＴ開度は全開まで上昇率α1 ％／sec で
開かれる。以後ＳＴが全開状態でＳＮ方式単独によるレ
ベル制御が行われる。
【００１５】ＴＤ内の溶鋼が減少し、設定重量Ｗ3を割
り込むと、重量検出器からの出力信号により、ＳＮ方式
からＳＴ方式による切換えが開始され、ＳＴを低下率α
2 ％／sec で絞り込む。これに伴い開孔するＳＮ開度は
開度検出器２４によって検出され、検出したＳＮ開度が
切換え開始時点よりΔ2 ％開孔した時点でＳＴ方式によ
るレベル制御に切換えられ、切換後、ＳＮ開度は全開ま
でβ2 ％／sec の上昇率で開かれる。ＴＤからの溶鋼流
出が止まると、先ずＳＴが閉じ、設定時間Δｔ遅れて調
節器２３からの出力信号により調節器２５を介し、ＳＮ
を閉じる。
り込むと、重量検出器からの出力信号により、ＳＮ方式
からＳＴ方式による切換えが開始され、ＳＴを低下率α
2 ％／sec で絞り込む。これに伴い開孔するＳＮ開度は
開度検出器２４によって検出され、検出したＳＮ開度が
切換え開始時点よりΔ2 ％開孔した時点でＳＴ方式によ
るレベル制御に切換えられ、切換後、ＳＮ開度は全開ま
でβ2 ％／sec の上昇率で開かれる。ＴＤからの溶鋼流
出が止まると、先ずＳＴが閉じ、設定時間Δｔ遅れて調
節器２３からの出力信号により調節器２５を介し、ＳＮ
を閉じる。
【００１６】本方法においては以上のように、ＳＴとＳ
Ｎのいづれか一方によるレベル制御を行った状態で、他
方の開度を時間を関数として徐々に変化させると、これ
に伴い一方の開度も変化するようになっているが、レベ
ル制御の切換えは、検出器によって一方の開度変化が実
際に検出され、その割合が設定値を越えたとき行われる
ため、一方の開度が他方の開度変化に対応して変化して
いない状態において、制御方式を切換えたときに生ずる
他方の開度の急変による鋳型内溶鋼レベルの変動が避け
られる。
Ｎのいづれか一方によるレベル制御を行った状態で、他
方の開度を時間を関数として徐々に変化させると、これ
に伴い一方の開度も変化するようになっているが、レベ
ル制御の切換えは、検出器によって一方の開度変化が実
際に検出され、その割合が設定値を越えたとき行われる
ため、一方の開度が他方の開度変化に対応して変化して
いない状態において、制御方式を切換えたときに生ずる
他方の開度の急変による鋳型内溶鋼レベルの変動が避け
られる。
【００１７】
【実施例１】鋳造開始後、ＳＮ開度を全開にした状態で
鋳型内溶鋼レベルの制御をＳＴ方式による自動制御にて
行った。その後、ＳＮ方式への切換えを鋳造速度が設定
値に達したとき自動にて行った。切換えの手順として
は、先ずＳＮ開度の低下率を３％／sec として絞り込
み、ついでＳＴ開度がＳＮ開度低下開始時点に対し、２
０％上昇した時点でＳＮ方式による制御に切換えた。切
換後ＳＴは、上昇率３％／sec として全開まで上昇させ
た。
鋳型内溶鋼レベルの制御をＳＴ方式による自動制御にて
行った。その後、ＳＮ方式への切換えを鋳造速度が設定
値に達したとき自動にて行った。切換えの手順として
は、先ずＳＮ開度の低下率を３％／sec として絞り込
み、ついでＳＴ開度がＳＮ開度低下開始時点に対し、２
０％上昇した時点でＳＮ方式による制御に切換えた。切
換後ＳＴは、上昇率３％／sec として全開まで上昇させ
た。
【００１８】この結果、図４に示されるように、ＳＴ方
式からＳＮ方式に制御方式を自動にて切換える間の鋳型
内溶鋼レベルの変動は小さく、鋳片の表面は良好であっ
た。
式からＳＮ方式に制御方式を自動にて切換える間の鋳型
内溶鋼レベルの変動は小さく、鋳片の表面は良好であっ
た。
【００１９】
【実施例２】鋳造開始後、ＳＴ開度を全開にした状態で
鋳型内溶鋼レベルの制御を、ＳＮ方式による自動制御に
て行った。その後、ＳＴ方式への切換えを実施例１と同
様、鋳造速度が設定値に達したとき自動にて行った。切
換えの手順としては、先ずＳＴ開度の低下率を３％／se
cとして絞り込み、ついでＳＮ開度がＳＴ開度低下開始
時点に対し、２０％上昇した時点でＳＴ方式による制御
に切換えた。切換後、ＳＮは上昇率３％／sec として全
開まで上昇させた。
鋳型内溶鋼レベルの制御を、ＳＮ方式による自動制御に
て行った。その後、ＳＴ方式への切換えを実施例１と同
様、鋳造速度が設定値に達したとき自動にて行った。切
換えの手順としては、先ずＳＴ開度の低下率を３％／se
cとして絞り込み、ついでＳＮ開度がＳＴ開度低下開始
時点に対し、２０％上昇した時点でＳＴ方式による制御
に切換えた。切換後、ＳＮは上昇率３％／sec として全
開まで上昇させた。
【００２０】この結果、図５に示されるように、ＳＮ方
式からＳＴ方式に制御方式を自動にて切換える間の溶鋼
レベルの変動は小さく、鋳片の表面は割れが全く認めら
れず良好であった。
式からＳＴ方式に制御方式を自動にて切換える間の溶鋼
レベルの変動は小さく、鋳片の表面は割れが全く認めら
れず良好であった。
【００２１】
【比較例】鋳造開始後、ＳＮ開度を全開にした状態で鋳
型内溶鋼レベルの制御をＳＴ方式による自動制御にて行
った。その後ＳＮ開度の低下率を３％／sec として絞り
込み、絞り込み率が２０％に達した時点で、ＳＴ開度を
上昇率３％／sec にして開くと同時にＳＮ方式によるレ
ベル制御を行ったところ、図６に示されるように、ＳＴ
方式からＳＮ方式への溶鋼レベルに変動が発生し、切換
え時に鋳片の表面にも微少の割れが見られた。
型内溶鋼レベルの制御をＳＴ方式による自動制御にて行
った。その後ＳＮ開度の低下率を３％／sec として絞り
込み、絞り込み率が２０％に達した時点で、ＳＴ開度を
上昇率３％／sec にして開くと同時にＳＮ方式によるレ
ベル制御を行ったところ、図６に示されるように、ＳＴ
方式からＳＮ方式への溶鋼レベルに変動が発生し、切換
え時に鋳片の表面にも微少の割れが見られた。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の制御方法によれば、
ＳＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御を行った状
態で、他方の開度を時間を関数として変化させる際、他
方の開度が一方の開度の変化に伴い実際に変化してから
制御方式の切換えが行われるため、鋳型内溶鋼レベルの
変動がなくなり、表面疵のない良好な鋳片を製造するこ
とができる。
うな効果を奏する。請求項１記載の制御方法によれば、
ＳＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御を行った状
態で、他方の開度を時間を関数として変化させる際、他
方の開度が一方の開度の変化に伴い実際に変化してから
制御方式の切換えが行われるため、鋳型内溶鋼レベルの
変動がなくなり、表面疵のない良好な鋳片を製造するこ
とができる。
【００２３】請求項２又は３記載の方法のように、制御
方法の切換えを鋳造速度が一定で安定し、またレベル変
動が２０mm以下の条件下で行えば、ＳＴまたはＳＮ開度
の変動が小さな状態で切換えを行えるようになる。ま
た、請求項４又は５記載の方法により、切換開始を自動
的に行うことが可能となる。
方法の切換えを鋳造速度が一定で安定し、またレベル変
動が２０mm以下の条件下で行えば、ＳＴまたはＳＮ開度
の変動が小さな状態で切換えを行えるようになる。ま
た、請求項４又は５記載の方法により、切換開始を自動
的に行うことが可能となる。
【００２４】請求項６記載の方法を用いれば、鋳造終了
時にＳＴとＳＮ間に溶鋼が滞留することがなくなり、滞
留した溶鋼が凝固して以降の再使用に支障を生ずるよう
なことがない。
時にＳＴとＳＮ間に溶鋼が滞留することがなくなり、滞
留した溶鋼が凝固して以降の再使用に支障を生ずるよう
なことがない。
【図１】 ＳＴ開度及びＳＮ開度と溶鋼吐出量との関係
を示す図。
を示す図。
【図２】 本発明方法で用いる溶鋼レベル制御装置の模
式図。
式図。
【図３】 本発明方法によるタイムチャート。
【図４】 ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換時におけるタ
イムチャート。
イムチャート。
【図５】 ＳＮ方式よりＳＴ方式への切換時におけるタ
イムチャート。
イムチャート。
【図６】 従来例によるＳＴ方式よりＳＮ方式への切換
時のタイムチャート。
時のタイムチャート。
１５・・・ストッパー １６・・・ＳＮ １７・・・鋳型 １８・・・レベ
ル検出器 １９・・・調節器 ２０・・・変換
器 ２１・・・ＳＴ開度調節器 ２２・・・シリ
ンダー ２３・・・調節器 ２４・・・開度
検出器 ２５・・・ＳＮ開度調節器 ２６・・・シリ
ンダー ２７・・・ＳＴ開度検出器
ル検出器 １９・・・調節器 ２０・・・変換
器 ２１・・・ＳＴ開度調節器 ２２・・・シリ
ンダー ２３・・・調節器 ２４・・・開度
検出器 ２５・・・ＳＮ開度調節器 ２６・・・シリ
ンダー ２７・・・ＳＴ開度検出器
Claims (6)
- 【請求項１】 鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベ
ル値との偏差が０となるように、ストッパーを昇降させ
てストッパー開度を自動調整するストッパー方式と、鋳
型内の溶鋼レベルの検出値と目標レベル値との偏差が０
となるように、スライディングノズル開度を自動調整す
るスライディングノズル方式とを鋳造条件に応じて使い
分けることにより、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法
において、ストッパー方式よりスライディングノズル方
式、或いはその逆の制御方法の切換えが、一方によるレ
ベル制御を行った状態で、他方の開度を時間の関数とし
て徐々に変化させ、これに伴い上記一方の開度が設定値
まで変化したときに行われるようにしたことを特徴とす
る連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項２】 制御方法の切換えは、鋳造速度が一定の
安定した条件下で行われる請求項１記載の連続鋳造にお
ける鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項３】 制御方法の切換えは、鋳型内溶鋼のレベ
ルの変動が２０mm以下の条件下で行われる請求項１また
は２のいづれかの請求項に記載の連続鋳造における鋳型
内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項４】 制御方法の切換え開始は、鋳造速度が設
定鋳造速度に達したときに行われる請求項１記載の連続
鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項５】 制御方法の切換え開始は、タンディッシ
ュ重量が設定重量に達したとき行われる請求項１記載の
連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項６】 鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベ
ル値との偏差が０となるように、ストッパーを昇降させ
てストッパー開度を自動調整するストッパー方式と、鋳
型内の溶鋼レベルの検出値と目標レベル値との偏差が０
となるように、スライディングノズル開度を自動調整す
るスライディングノズル方式とを鋳造条件に応じて使い
分けることにより、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法
において、第２の目的を達成するためのレベル制御方法
は、鋳造終了時にＳＴとＳＮを閉じる際、上流側のＳＴ
を閉じたのちＳＮを閉じるようにしたことを特徴とする
連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17569692A JP2898822B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17569692A JP2898822B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615426A true JPH0615426A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2898822B2 JP2898822B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=16000653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17569692A Expired - Lifetime JP2898822B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898822B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014008533A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御方法及び制御装置 |
-
1992
- 1992-07-02 JP JP17569692A patent/JP2898822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014008533A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御方法及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2898822B2 (ja) | 1999-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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