JP2625596B2

JP2625596B2 - 連鋳鋳片の連続鍛圧における鋳型内湯面変動防止方法

Info

Publication number: JP2625596B2
Application number: JP26218091A
Authority: JP
Inventors: 久和溝田; 敏胤松川
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1997-07-02
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JPH05104222A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造における未凝
固鋳片の連続鍛圧において、鋳型内の湯面レベルを一定
に保つ連鋳鋳片の連続鍛圧における鋳型内湯面変動防止
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、連続鋳造における鋳片の連続鍛圧
に関しては、例えば特開昭６３−１８３７６５公報，特
開平２−１５８５７公報に記載されているものがある。
この従来例は、連続鋳造で得られた鋳片において発生す
る凝固界面における割れや鋳片の厚み中心部に生じる強
い負偏析等を防止するために、鋳片の凝固完了点前の段
階で鋳片を一定の傾斜面を備えた金型で一定の周期で圧
下する連続鍛圧する方法に関するものであって、鋳型内
湯面変動については言及していない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の連続鋳造における鋳片の連続鍛圧方法にあっては、
連続鍛圧は、未凝固鋳片を金型で連続的、周期的に鍛圧
するものであるが、凝固完了点前の圧下であるため、圧
下時、未凝固溶鋼が上流側に絞り出され、鋳型内におい
て周期的な湯面変動となって現れる。湯面変動の度合
は、一回当たりの鍛圧による未凝固溶鋼の絞り出し量
（Ｑ_i）と鋳型の面積（Ａ）によって決まり、一回当た
りの湯面変動量（ΔＨ）は、ΔＨ＝Ｑ_i／Ａで求まる
（図２参照）。溶鋼絞り出し量（Ｑ_i）は、図３におけ
る未凝固断面積（Ａ_L）に略比例するので、湯面変動量
ΔＨは、ΔＨ＝Ｋ・Ａ_L／Ａ＝Ｋ・Ａ_L／（ａｂ）、即
ち、鋳片断面積（Ａ）に対する未凝固部面積（Ａ_L）に
比例する。図３に示すように、ブルームの場合は、短辺
部の影響でＡ_L／Ａが小さいが、スラブの場合は、Ａ_L
／Ａが大きいため湯面変動が問題になることが多い。

【０００４】そして、通常、連続鋳造における鋳型内湯
面レベル制御に関しては、例えば特開昭６２−１６８６
５２公報，特開昭６３−７２４５８公報に記載されてい
るものが実施されている。この従来例は、連続鋳造にお
いて鋳型内の湯面レベルを検出して、スライディングノ
ズル開度若しくは鋳片の引抜速度を調節することによ
り、鋳型内の湯面レベルを目標レベルに保持するように
フィードバック制御している。

【０００５】しかし、連続鋳造において未凝固鋳片を連
続鍛圧した場合、湯面変動は鍛圧に同期して発生するた
め、上記従来例の湯面レベル制御では追従することがで
きず、圧下時、未凝固溶鋼が上流側に絞り出され、鋳型
内において周期的な湯面変動となって現れ、表面欠陥等
の原因となるという未解決の課題があった。そこで、こ
の発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされ
たものであり、湯面変動は圧下の時期に呼応して発生す
るので、この時期に合わせてタンディッシュから鋳型へ
の溶鋼注入量を調整し、湯面変動を未然に防止すること
ができる連鋳鋳片の連続鍛圧における鋳型内湯面変動防
止方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る連鋳鋳片の連続鍛圧における鋳型内
湯面変動防止方法は、連続鋳造における未凝固鋳片を連
続鍛圧するに当たり、鍛圧金型の圧下時期及び圧下量を
検出し、これら圧下時期及び圧下量検出値に基づいてタ
ンディッシュからの溶鋼注入流量をフィードフォワード
制御するようにしたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２に係る連鋳鋳片の連続鍛圧
における鋳型内湯面変動防止方法は、連続鋳造における
未凝固鋳片を連続鍛圧するに当たり、鍛圧金型の圧下時
期及び圧下量を検出し、これら圧下時期及び圧下量検出
値に基づいてタンディッシュからの溶鋼注入流量をフィ
ードフォワード制御すると共に、鋳型内湯面レベルを検
出し、この鋳型内湯面レベル検出値に基づき前記溶鋼注
入流量をフィードバック制御することを特徴としてい
る。

【０００８】さらに、請求項３に係る連鋳鋳片の連続鍛
圧における鋳型内湯面変動防止方法は、連続鋳造におけ
る未凝固鋳片を連続鍛圧するに当たり、鍛圧開始時期に
同期して、溶鋼注入流量を制御するノズル開度を、鍛圧
金型の圧下サイクル、圧下速度に応じて圧下開始時点か
らの経過時間を変数とする予め記憶された時間−開度パ
ターンをもとにフィードフォワード制御することを特徴
としている。

【０００９】

【作用】請求項１に係る連続鋳片の連続鍛圧における鋳
型内湯面変動防止方法においては、鍛圧金型の圧下時期
と圧下量を検出し、この検出信号に基づいて、タンディ
ッシュからの溶鋼注入流量をフィードフォワード制御す
るので、鍛圧金型の圧下量に応じてノズルの開度量の調
整を行うことができる。

【００１０】請求項２に係る連続鋳片の連続鍛圧におけ
る鋳型内湯面変動防止方法においては、鍛圧金型の圧下
時期と圧下量を検出し、この検出信号に基づいて、タン
ディッシュからの溶鋼注入流量をフィードフォワード制
御すると共に、鋳型内湯面レベルを検出し、この検出レ
ベルに基づいてタンディッシュからの溶鋼注入流量をフ
ィードバック制御するので、鍛圧金型の圧下量に応じて
ノズルの開度量の調整を行うことができると共に、湯面
の偏差に応じてノズルの開度量の補正を行うことができ
る。

【００１１】請求項３に係る連鋳鋳片の連続鍛圧におけ
る鋳型内湯面変動防止方法においては、予め記憶された
鍛圧金型の圧下サイクル及び圧下速度に応じてノズルの
開度を経過時間を変数とする「時間−開度」パターンで
設定するので、金型の圧下時点からの時間の推移に応じ
てノズルの開度量の調整を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例を示す概略系統図であ
る。図１において、連続鋳造部１は、溶鋼２ａを入れた
タンディッシュ３の溶鋼取出口に、溶鋼流量制御装置４
により駆動される油圧シリンダ５によって操作されるス
ライディングノズル６を配設し、このスライディングノ
ズル６によってタンディッシュ３から下方に突出するノ
ズル７の開度を調節することにより、ノズル７から鋳型
８内に注入される溶鋼量を調節しながら、鋳片２を連続
鋳造する。

【００１３】連続鋳造部１の下流に設けられた連続鍛圧
部９には、溶鋼２ａと凝固シェル２ｂとでなる鋳片２を
連続鍛圧するために圧下用油圧シリンダ１０で圧下され
る鍛圧金型１１が配設され、この金型１１には圧下量を
検出するための変位計１２が配設されている。変位計１
２の出力は圧下検出制御装置１３に供給され、圧下検出
制御装置１３の出力は溶鋼流量制御装置４に供給され
る。また、鋳型８内部には、湯面レベルを計測するため
の湯面レベル計１４が配設されており、その出力は圧下
検出制御装置１３に供給されている。

【００１４】そして、金型１１における連続的、周期的
な鋳片２の鍛圧による鋳型８内の湯面変動の防止は、圧
下検出制御装置１３において次のように行われる。湯面
変動は圧下の時期に呼応して発生するので、この時期に
合わせてタンディッシュから鋳型への溶鋼注入量を調整
する。そのため、スライディングノズル６の制御は、圧
下開始による溶鋼絞り出しが湯面変動となって現れるま
での時間遅れＴ₀を見込んで、変位計１２からの信号を
圧下検出制御装置１３が受信してから時間Ｔ₀後のタイ
ミングに行われる。スライディングノズル６の開度調整
は、変位計１２からの圧下量の信号に基づいて圧下検出
制御装置１３で絞り流量を算出し、溶鋼流量制御装置４
に信号を送り、油圧シリンダ５を介して行われる。

【００１５】すなわち、図２に示すように、湯面変動の
度合は、一回当たりの鍛圧による未凝固溶鋼の絞り出し
量（Ｑ_i）と鋳型８の面積（Ａ）によって決まり、一回
当たりの湯面変動量（ΔＨ）は、ΔＨ＝Ｑ_i／Ａで求め
ることが出来る。そして、未凝固溶鋼の絞り出し量（Ｑ
_i）は、鋳片外面に与えた圧下容積（Ｑ_O）に比例す
る。さらに、鋳片外面に与えた圧下容積（Ｑ_O）は、圧
下量に比例するため、湯面変動量（ΔＨ）は圧下量に比
例することになる。したがって、一回当たりの鍛圧によ
る未凝固溶鋼の絞り出し量（Ｑ_i）は、圧下量に比例す
ることになる。

【００１６】そのため、絞り流量（Ｆ₁）は、下記(1)
式で表される。Ｆ₁＝Ｋ・Ｄ／（Ｔ₁−Ｔ₀） ………… (1) ここで、Ｋ：比例係数Ｄ：圧下量Ｔ₁：圧下時間に遅れ時間を加えた時間（設定値）Ｔ₀：遅れ時間（設定値）Ｔ₁−Ｔ₀：圧下時間そこで、一定の遅れ時間Ｔ₀後から、(1) 式に基づいて
スライディングノズル８の開度を絞り込むフィードフォ
ワード制御を行うことにより、圧下サイクルに合わせて
鋳型８内の湯面変動の防止が可能になる。

【００１７】なお、上記の構成だけでも、実用的には制
御可能な場合が多いが、さらに制御精度を上げるため
に、上記フィードフォワード制御後の湯面変動量を湯面
レベル計１４で測定し、これを圧下検出制御装置１３に
フィードバックすることにより、スライディングノズル
６の開度補正機能を付加することもできる。すなわち、
鋳型２内の湯面レベルを湯面レベル計１４で実測し、ス
ライディングノズル６による溶鋼制御量に過不足が生じ
た場合、その偏差量を圧下検出制御装置１３にフィード
バックし、偏差に応じて絞り流量（Ｆ₂）を算出して、
スライディングノズル６に送る開度量に補正を加える。
これにより、湯面制御精度は一層向上するので、特に厳
しい品質が要求される鋼種でも対応が可能となる。

【００１８】そして、フィードバック制御における絞り
流量（Ｆ₂）は、例えば下記(2) 式で表すことができ
る。Ｆ₂＝Ｇ・Δｈ・Ａ／( 圧下サイクル) ………… (2) ここで、Ｇ：フィードバック利得 Δｈ：湯面レベルの偏差量Ａ：鋳型の面積圧下サイクル：設定値そのため、フィードバック制御も併せて実施した場合の
絞り流量（Ｆ）は、下記(3) 式で表される。

【００１９】Ｆ＝Ｆ₁＋Ｆ₂ ……………………… (3) なお、遅れ時間Ｔ₀については、鍛圧位置から湯面まで
の距離Ｌを溶鋼中の圧力の伝播速度ｖで除して求めるこ
とができる。次に、上記実施例の動作を圧下検出制御装
置１３の処理手順を示す図４のフローチャートを伴って
説明する。なお、図４の処理はタイマ割込により所定時
間毎に実行する。

【００２０】すなわち、ステップＳ１で、連続鍛圧を実
行中か終了しているのか判断する。終了しているのであ
れば、そのまま、メインプログラムへリターンする。実
行中であればステップＳ２へ移行する。ステップＳ２で
は、変位計１２から供給される位置検出情報（圧下開始
信号，前回圧下量等）を読込み、次いでステップＳ３に
おいて、湯面レベル計１４から供給される湯面レベルの
偏差量Δｈを読込み、ステップＳ４に移行する。ステッ
プＳ４では、圧下開始信号に基づいて、圧下開始時点で
あるか否かを判断する。圧下開始時点であればステップ
Ｓ５へ移行し、圧下開始時点でなければステップＳ６へ
移行する。

【００２１】ステップＳ５では、圧下開始時点からの経
過時間を計時するタイマＴをスタートさせ、次いでステ
ップＳ６で圧下開始時点からの経過時間Ｔが圧下開始か
ら湯面変動となって現れるまでの時間遅れＴ₀（設定
値）を計時したか否かを判断する。Ｔ≧Ｔ₀であればス
テップＳ７へ移行し、Ｔ＜Ｔ₀であればステップＳ１３
へ移行する。

【００２２】ステップＳ７では、圧下開始時点からの経
過時間Ｔが圧下時間に遅れ時間Ｔ₀を加算した時間Ｔ₁
（設定値）を計時したか否かを判断する。Ｔ≧Ｔ₁であ
ればステップＳ１２へ移行し、Ｔ＜Ｔ₁であればステッ
プＳ８へ移行する。ステップＳ８では、最初の圧下サイ
クル時には圧下量の設定値を、２回目以降は前回の圧下
量の実績値を使用して、前記(1) 式に基づいて、フィー
ドフォワード制御におけるスライディングノズルの絞り
流量Ｆ₁を算出する。そして、ステップＳ９において前
記(2) 式に基づいて、フィードバック制御におけるスラ
イディングノズルの絞り流量Ｆ₂を算出する。このと
き、湯面レベルの偏差量Δｈは、ステップＳ３で読込ん
だ値を使用する。次いでステップＳ１０において前記
(3) 式に基づいてスライディングノズルの絞り流量の合
計値Ｆを算出し、ステップＳ１１へ移行する。

【００２３】ステップＳ６で、Ｔ＜Ｔ₀であれば圧下に
よる湯面変動は、未だ現れていないのであるから、フィ
ードフォワード制御におけるスライディングノズルの絞
り流量Ｆ₁の算出は行わずに、ステップＳ１３において
ステップＳ９と同様にフィードバック制御におけるスラ
イディングノズルの絞り流量Ｆ₂の算出を行って、ステ
ップＳ１１へ移行する。

【００２４】ステップＳ７で、Ｔ≧Ｔ₁であれば圧下に
よる湯面変動の影響はなくなっているのであるから、ス
テップＳ１２で圧下開始時点からの経過時間を計時する
タイマＴの計時を終了させクリアして、ステップＳ１３
に移行し、ステップＳ９と同様にフィードバック制御に
おけるスライディングノズルの絞り流量Ｆ₂の算出を行
って、ステップＳ１１へ移行する。

【００２５】次いで、ステップＳ１１において、溶鋼流
量制御装置４へスライディングノズルの絞り流量を出力
することにより、溶鋼流量制御装置４はスライディング
ノズル６の開度を調節し、タンディッシュ３から鋳型８
への溶鋼注入量を調整する。したがって、今、圧下検出
制御装置１３に電源が投入され、図４のタイマ割込処理
が実行された時に、連続鍛圧が開始されていないか又は
終了後であれば、ステップＳ１からそのままタイマ割込
処理を終了するのでスライディングノズル６の開度調節
は行われない。この状態から連続鍛圧が開始されると、
図４のタイマ割込処理が実行されたときに、スライディ
ングノズル６の開度調節処理を実行する。

【００２６】スライディングノズル６の開度調節処理
は、ステップＳ１を経て、ステップＳ２で変位計１２か
らの位置検出情報（圧下開始信号，前回圧下量等）、ス
テップＳ３で湯面レベル計１４からの湯面レベル偏差量
を読込んだ後、ステップＳ４〜ステップＳ７において圧
下開始信号とタイマＴの計時状況に基づき、(1) 圧下開
始時点，(2) 圧下開始時点から湯面変動の現れるまでの
期間，(3) 圧下による湯面変動が現れた後湯面変動が解
消するまでの期間，(4) 圧下による湯面変動が解消した
後の期間に分けて行われる。

【００２７】先ず、圧下開始時点である場合、ステップ
Ｓ４からステップＳ５へ移行し、圧下開始時点からの経
過時間を計時するタイマＴをスタートさせる。次いでス
テップＳ６においてタイマＴの計時が遅れ時間Ｔ₀を経
過したか否かの判断が行われるが、この場合は経過して
いないのでステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３
では、前記(2) 式に基づいて、フィードバック制御にお
けるスライディングノズルの絞り流量Ｆ₂を算出する。
この(2) 式において、湯面レベルの偏差量Δｈは、ステ
ップＳ３で読込んだ値を使用する。次いでステップＳ１
１に移行して溶鋼流量制御装置４へスライディングノズ
ルの絞り流量Ｆ₂を出力する。

【００２８】次に、圧下開始時点から湯面変動の現れる
までの期間である場合、ステップ４からステップＳ６へ
移行し、タイマＴの計時が圧下による湯面の変動が現れ
るまでの遅れ時間Ｔ₀を経過したか否かの判断が行われ
るが、この場合も上記と同じくＴ₀を経過していないの
でステップＳ１３へ移行して、前記(2) 式に基づいて、
フィードバック制御におけるスライディングノズルの絞
り流量Ｆ₂を算出し、次いでステップＳ１１に移行して
溶鋼流量制御装置４へスライディングノズルの絞り流量
Ｆ₂を出力する。

【００２９】次に、圧下による湯面変動が現れた後湯面
変動が解消するまでの期間である場合、ステップＳ４か
らステップＳ６へ移行し、ステップＳ６ではタイマＴの
計時が遅れ時間Ｔ₀を経過していると判断するのでステ
ップＳ７へ移行する。ステップＳ７では、タイマＴの計
時が圧下時間に遅れ時間Ｔ₀を加算した時間Ｔ₁を経過
したか否かを判断する。この場合はＴ₁を経過しておら
ず未凝固溶鋼が上方に押し戻されて鋳型８内において湯
面変動を起こすタイミングであるので、ステップＳ８へ
移行し、前記(1) 式に基づいて、フィードフォワード制
御におけるスライディングノズルの絞り流量Ｆ₁を算出
する。この(1) 式において圧下量Ｄは、最初の圧下サイ
クル時には圧下量の設定値を、２回目以降は前回の圧下
量の実績値を使用する。次いで、ステップＳ９において
前記(2) 式に基づいて、フィードバック制御におけるス
ライディングノズルの絞り流量Ｆ₂を算出する。次いで
ステップＳ１０において前記(3) 式に基づいてスライデ
ィングノズルの絞り流量の合計値Ｆを算出し、ステップ
Ｓ１１へ移行して溶鋼流量制御装置４へスライディング
ノズルの絞り流量Ｆを出力する。

【００３０】次に、圧下による湯面変動が解消した後の
期間である場合、ステップＳ４からステップＳ６へ移行
し、ステップＳ６でタイマＴの計時は遅れ時間Ｔ₀を経
過しているのでステップＳ７へ移行する。ステップＳ７
ではタイマＴの計時は圧下時間に遅れ時間Ｔ₀を加算し
た時間Ｔ₁を経過しているので、ステップＳ１２へ移行
する。ステップＳ１２では、圧下開始時点からの経過時
間を計時するタイマＴの計時を終了させタイマの内容を
クリアし、ステップＳ１３へ移行して、前記(2) 式に基
づいて、フィードバック制御におけるスライディングノ
ズルの絞り流量Ｆ₂を算出し、次いでステップＳ１１に
移行して溶鋼流量制御装置４へスライディングノズルの
絞り流量Ｆ₂を出力する。

【００３１】以上の処理によって出力された絞り流量に
基づいて、溶鋼流量制御装置４は油圧シリンダ５を制御
して、スライディングノズル６の開度を調節するので、
タンディッシュ３から鋳型８への溶鋼２ａの注入量が絞
られ、湯面変動を打ち消すことができる。上記実施例に
よる実施結果を以下に示す。

【００３２】適用材鋼種：厚板５０キロ鋼
(0.14 ％Ｃ，1.45％Ｍ_n) サイズ：２６０×２２００加工条件鋳造速度：０．７m ／min 鍛圧条件……圧下量：８０mm 未凝固厚：３５mm １回当たりの送り量：６０mm 圧下位置：Ｌ＝１３mm なお、上記実施例における経過時間と遅れ時間等との比
較及び(1) 式による絞り流量算出の処理に代えて、シス
テムの外乱である湯面変動を、予め記憶させてある、金
型の圧下サイクル，圧下速度に応じてスライディングノ
ズル６の開度を圧下開始時点からの経過時間を変数とす
る「時間−開度」のパターンで、圧下開始時期に同期し
て抑制制御することにより、フィードフォワード制御を
簡易に実施することができる。

【００３３】また、上記実施例の構成の変形として、変
位計１２を省略し、圧下タイミングの信号は直接金型２
の駆動装置である圧下用油圧シリンダ１０の圧下信号か
ら取り、設定した圧下量に応じてスライディングノズル
６の開度をフィードフォワード制御をすることもでき
る。さらに、上記実施例において、遅れ時間Ｔ₀，圧下
時間に遅れ時間Ｔ₀を加算した時間Ｔ₁，及び圧下サイ
クルは、圧下検出制御装置１３の内部設定値として表現
してあるが、これに限るものではなく、圧下検出制御装
置１３の外部で設定された値を読込んで使用してもよ
い。

【００３４】さらにまた、上記実施例において、溶鋼注
入量の制御はスライディングノズルにより行ったが、こ
れに限るものではなく、ストッパー等を使用してもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。請求項１の連鋳鋳片
の連続鍛圧における鋳型内湯面変動防止方法において
は、鍛圧金型の圧下時期と圧下量に基づいてタンディッ
シュからの溶鋼注入流量をフィードフォワード制御する
ことにより、鍛圧金型の圧下量に応じてノズルの開度量
の調整を行うので、湯面変動を少なくすることができる
という効果がある。

【００３６】請求項２の連鋳鋳片の連続鍛圧における鋳
型内湯面変動防止方法においては、フィードフォワード
制御に加えて、鋳型内湯面レベルに応じてタンディッシ
ュからの溶鋼注入流量をフィードバック制御することに
より、湯面の偏差量に応じたノズルの開度量の補正も行
うので、湯面変動をさらに少なくすることができ、厳し
い品質要求にも対応できるという効果がある。

【００３７】請求項３の連鋳鋳片の連続鍛圧における鋳
型内湯面変動防止方法においては、鍛圧金型の圧下サイ
クル及び圧下速度に応じてノズルの開度を、予め記憶さ
れている「時間−開度」パターンで与えてフィードフォ
ワード制御するので、金型の圧下時点からの時間の推移
に応じてノズルの開度量の調整が容易にできるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略系統図である。

【図２】連鋳鋳片の連続鍛圧における湯面変動の発生原
理図である。

【図３】鋳片断面の比較図である。

【図４】実施例のフローチャートである。

【符号の説明】

１連続鋳造部２鋳片（２ａ：溶鋼，２ｂ：凝固シェル）３タンディッシュ４溶鋼流量制御装置５油圧シリンダ６スライディングノズル７ノズル８鋳型９連続鍛圧部１０圧下用油圧シリンダ１１金型１２変位計１３圧下検出制御装置１４湯面レベル計

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】連続鋳造における未凝固鋳片を連続鍛圧
するに当たり、鍛圧金型の圧下時期及び圧下量を検出
し、これら圧下時期及び圧下量検出値に基づいてタンデ
ィッシュからの溶鋼注入流量をフィードフォワード制御
するようにしたことを特徴とする連鋳鋳片の連続鍛圧に
おける鋳型内湯面変動防止方法。
【請求項２】連続鋳造における未凝固鋳片を連続鍛圧
するに当たり、鍛圧金型の圧下時期及び圧下量を検出
し、これら圧下時期及び圧下量検出値に基づいてタンデ
ィッシュからの溶鋼注入流量をフィードフォワード制御
すると共に、鋳型内湯面レベルを検出し、この鋳型内湯
面レベル検出値に基づき前記溶鋼注入流量をフィードバ
ック制御することを特徴とする連鋳鋳片の連続鍛圧にお
ける鋳型内湯面変動防止方法。
【請求項３】連続鋳造における未凝固鋳片を連続鍛圧
するに当たり、鍛圧開始時期に同期して、溶鋼注入流量
を制御するノズル開度を、鍛圧金型の圧下サイクル、圧
下速度に応じて圧下開始時点からの経過時間を変数とす
る予め記憶された時間−開度パターンをもとにフィード
フォワード制御することを特徴とする連鋳鋳片の連続鍛
圧における鋳型内湯面変動防止方法。