JPS6254562A - 連続鋳造の鋳造初期制御方法 - Google Patents
連続鋳造の鋳造初期制御方法Info
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- JPS6254562A JPS6254562A JP19343085A JP19343085A JPS6254562A JP S6254562 A JPS6254562 A JP S6254562A JP 19343085 A JP19343085 A JP 19343085A JP 19343085 A JP19343085 A JP 19343085A JP S6254562 A JPS6254562 A JP S6254562A
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- molten steel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明に連続鋳造プロセスにおいて、溶鋼の注入開始か
らダミーバーの引抜きを開始するまでの鋳造初期（−お
ける制御方法（＝関するものである。
らダミーバーの引抜きを開始するまでの鋳造初期（−お
ける制御方法（＝関するものである。
周矧のように、連続鋳造においてに取鍋等で搬送さｎた
溶鋼をタンディツシュに一旦貯留し、該タンディツシュ
から浸漬ノズルを介して鋳型に注入すること（−よって
鋳造が行わｎる。前記浸漬ノズルはスライディングノズ
ル等の流量制御装置を備えていることが普通である。
溶鋼をタンディツシュに一旦貯留し、該タンディツシュ
から浸漬ノズルを介して鋳型に注入すること（−よって
鋳造が行わｎる。前記浸漬ノズルはスライディングノズ
ル等の流量制御装置を備えていることが普通である。
連続鋳造用の鋳型はその上下が開放さ几ていることから
、鋳造を開始するにあたっては先ず鋳型にダミーバーの
ヘッド部（以下、ダミーバーヘッドと云う）を装着し、
鋳型の下端部を閉栓した後、溶鋼の注入が開始さ几る。
、鋳造を開始するにあたっては先ず鋳型にダミーバーの
ヘッド部（以下、ダミーバーヘッドと云う）を装着し、
鋳型の下端部を閉栓した後、溶鋼の注入が開始さ几る。
鋳型に注入さｎた溶鋼Ｆ′ｓ、鋳型壁に接する表面より
冷却さｆＬ婿凝固殻が順次生成さ几ていくが、溶鋼の注
入が開始さ几、前記凝固殻が所定厚みになると共に鋳型
内における湯面が予め設定されたしきルに達したらダミ
ーバーの引抜きが開始さｎる（鋳型への溶鋼の注入開始
からダミーバーの引抜き開始までの間を本発明でｆｃＵ
型内溶鋼保持時間と称し、以下単に保持時間と言う。）
。
冷却さｆＬ婿凝固殻が順次生成さ几ていくが、溶鋼の注
入が開始さ几、前記凝固殻が所定厚みになると共に鋳型
内における湯面が予め設定されたしきルに達したらダミ
ーバーの引抜きが開始さｎる（鋳型への溶鋼の注入開始
からダミーバーの引抜き開始までの間を本発明でｆｃＵ
型内溶鋼保持時間と称し、以下単に保持時間と言う。）
。
ところで一般的（＝、保持時間が少なすぎると凝固殻の
生成が不充分なことから鋳片の引抜き力で凝固殻が破断
するブレークアウトが発生し、鋳造を続行することが不
可能となる。一方、保持時間が過大になると凝固殻がダ
ミーバーヘッドと焼き付き、両者の切９離しか困難とな
る。しかしながら保持時間が過大なときの被害に対して
過少であるときの被害は比較にならない程大きいことか
ら、従来の鋳造初期（−おける制御はブレークアウトを
回避するために必要な保持時間を過去のＰ験より設定し
、この保持時間を確保することを第１売件として引抜き
開始のタイミングを決定することが一般的であった。ま
た特開昭５８−８４６５２号公報に示さｎるように、保
持時間を確保するために予め定めた鋳型内湯面レベルの
上昇パターンを基にタンディツシュ内の溶鋼深さから溶
鋼の注入量とそ几に対応するスライディングノズルの開
度を時々刻々算出し、そｎに従って俗鋼注入貴制御を実
施する技術も提案さ几ている。
生成が不充分なことから鋳片の引抜き力で凝固殻が破断
するブレークアウトが発生し、鋳造を続行することが不
可能となる。一方、保持時間が過大になると凝固殻がダ
ミーバーヘッドと焼き付き、両者の切９離しか困難とな
る。しかしながら保持時間が過大なときの被害に対して
過少であるときの被害は比較にならない程大きいことか
ら、従来の鋳造初期（−おける制御はブレークアウトを
回避するために必要な保持時間を過去のＰ験より設定し
、この保持時間を確保することを第１売件として引抜き
開始のタイミングを決定することが一般的であった。ま
た特開昭５８−８４６５２号公報に示さｎるように、保
持時間を確保するために予め定めた鋳型内湯面レベルの
上昇パターンを基にタンディツシュ内の溶鋼深さから溶
鋼の注入量とそ几に対応するスライディングノズルの開
度を時々刻々算出し、そｎに従って俗鋼注入貴制御を実
施する技術も提案さ几ている。
ところが、笑顔の操業においてはノズル特性のばらつき
やタンディツシュ内の溶＠深さ、溶＠！４温度、成分、
或いはノズルの作動不良等の異常など（＝よって鋳型に
注入さ几る溶鋼の流速、流量に変動が生じやすい。この
ため前者の方法では注入量の変動に追従できず、湯面レ
ベルが後述する適正な範囲とならない状態で引抜きが開
始さ几る事態がしばしは発生していた。′また、後者の
方法でも時々刻々の湯面レベルと予め定めた湯面上昇パ
ターンとの比較を行っていないため、注入溶鋼の流通が
予め定めた流まとせ致しない状態が生じてもそのませ注
入さ几るため（＝保持時間を確保できなかつたり、或い
は保持時間が過大となった後（＝引抜きが開始さ１．る
事態が発生してい穴。
やタンディツシュ内の溶＠深さ、溶＠！４温度、成分、
或いはノズルの作動不良等の異常など（＝よって鋳型に
注入さ几る溶鋼の流速、流量に変動が生じやすい。この
ため前者の方法では注入量の変動に追従できず、湯面レ
ベルが後述する適正な範囲とならない状態で引抜きが開
始さ几る事態がしばしは発生していた。′また、後者の
方法でも時々刻々の湯面レベルと予め定めた湯面上昇パ
ターンとの比較を行っていないため、注入溶鋼の流通が
予め定めた流まとせ致しない状態が生じてもそのませ注
入さ几るため（＝保持時間を確保できなかつたり、或い
は保持時間が過大となった後（＝引抜きが開始さ１．る
事態が発生してい穴。
前記従来法はいず几も鋳型（−注入さｎる溶鋼の実際の
流量を考慮せずに溶鋼の注入制御、つまり鋳パ′ｌ内の
湯面レベル上昇速度制御を行っていたため、種々の外乱
より保持時間を一定とすることが困難であり、この結果
、ブレークアウト等のトラブルや通常操業の湯面レベル
制御への移行がスムーズに行えない等の問題がめった。
流量を考慮せずに溶鋼の注入制御、つまり鋳パ′ｌ内の
湯面レベル上昇速度制御を行っていたため、種々の外乱
より保持時間を一定とすることが困難であり、この結果
、ブレークアウト等のトラブルや通常操業の湯面レベル
制御への移行がスムーズに行えない等の問題がめった。
本発明は前記従来法における問題点の抜本的な解決を可
Ｎ’？＝ならしめる制御法を提供するものである。
Ｎ’？＝ならしめる制御法を提供するものである。
前記問題点を解決するｋめの本発明の手段は、ダミーバ
ーヘッドが製箔された鋳型に流量制御装置を備えた浸漬
ノズルを介して溶鋼の注入を開始し、前記鋳型内におけ
る湯面が予め設定さ１した引抜き開始レベル（−達した
ことを検出した時点で前記ダミーバーヘッドの引抜きを
開始する連続鋳造の鋳造初期制御方法において、予め、
前記溶鋼注入開始よｐダミーバーヘッド引抜き開始まで
の鋳型内溶鋼保持時間を当該操業条件下における凝固殻
生成速度から決定すると共に、該保持時間とほぼ同時に
前記湯面が前記引抜き開始レベル（＝到達する基本湯上
がりパターンを当該鋳造粂件から設定し、次いで溶鋼注
入を開始し、前記湯面が予め定めら几た中間確認レベル
に連するまでの所要時間を前記基本湯上がクパターンに
基づく所要時間と比較してその偏差を求め、該偏差を前
記引抜き開始着での間に解消するよう（：湯上クパター
ンを変更して溶鋼の流量制御を行い、前記溶鋼保持時間
を確保して前記ダミーバーヘッドの引き抜きを開始する
ことを特徴とする連続鋳造の鋳造初期制御方法にある。
ーヘッドが製箔された鋳型に流量制御装置を備えた浸漬
ノズルを介して溶鋼の注入を開始し、前記鋳型内におけ
る湯面が予め設定さ１した引抜き開始レベル（−達した
ことを検出した時点で前記ダミーバーヘッドの引抜きを
開始する連続鋳造の鋳造初期制御方法において、予め、
前記溶鋼注入開始よｐダミーバーヘッド引抜き開始まで
の鋳型内溶鋼保持時間を当該操業条件下における凝固殻
生成速度から決定すると共に、該保持時間とほぼ同時に
前記湯面が前記引抜き開始レベル（＝到達する基本湯上
がりパターンを当該鋳造粂件から設定し、次いで溶鋼注
入を開始し、前記湯面が予め定めら几た中間確認レベル
に連するまでの所要時間を前記基本湯上がクパターンに
基づく所要時間と比較してその偏差を求め、該偏差を前
記引抜き開始着での間に解消するよう（：湯上クパター
ンを変更して溶鋼の流量制御を行い、前記溶鋼保持時間
を確保して前記ダミーバーヘッドの引き抜きを開始する
ことを特徴とする連続鋳造の鋳造初期制御方法にある。
第１図は本発明の基本的構成を説明するための装置例を
示すもので、周矧の連続鋳造設備における鋳型近傍の構
造図である。
示すもので、周矧の連続鋳造設備における鋳型近傍の構
造図である。
図（＝おいて１は溶鋼２を貯留したタンディツシュであ
り、３は浸漬ノズル、４は鋳型である。鋳型４（：はダ
ミーバーヘッド５が装着さ几ている。
り、３は浸漬ノズル、４は鋳型である。鋳型４（：はダ
ミーバーヘッド５が装着さ几ている。
浸漬ノズル３は溶鋼２の流量制御装置であるスライディ
ングノズル６を介して前記タンディツシュ１の底部（＝
装着さ几ており、スライディングノズル６の開度を調整
することにより鋳型４に流入する溶鋼の流量が制御さ几
る。鋳型４には、湯面レベル検出装置７が設けらｎてい
る。この湯面レベル検出装置７としては、例えば鋳造方
向に対して適宜な間隔で感温素子７ａを埋設して購成し
友もの、或いは放射線′！たは磁力線を利用した周昶の
レベル計等を用い几ばよい。またタンディツシュ１には
残留溶鋼の深さを把握するため：：重量検出装置８が設
置さ几ている。
ングノズル６を介して前記タンディツシュ１の底部（＝
装着さ几ており、スライディングノズル６の開度を調整
することにより鋳型４に流入する溶鋼の流量が制御さ几
る。鋳型４には、湯面レベル検出装置７が設けらｎてい
る。この湯面レベル検出装置７としては、例えば鋳造方
向に対して適宜な間隔で感温素子７ａを埋設して購成し
友もの、或いは放射線′！たは磁力線を利用した周昶の
レベル計等を用い几ばよい。またタンディツシュ１には
残留溶鋼の深さを把握するため：：重量検出装置８が設
置さ几ている。
タンディツシュ１から鋳型４へ溶鋼２の注入を開始する
際の浸漬ノズル近傍の溶鋼温度は一般的に低くなってい
ることから、注入開始時のスライディングノズル６の開
度は溶鋼のノズル詰ま９を防止する上からも極力大きく
することが好まし７い。
際の浸漬ノズル近傍の溶鋼温度は一般的に低くなってい
ることから、注入開始時のスライディングノズル６の開
度は溶鋼のノズル詰ま９を防止する上からも極力大きく
することが好まし７い。
しかしながらその開度を維持したままであると流量が多
すぎ、湯面レベルの上昇つまり湯上がりが速すぎるため
、注入開始より成る時間が経過し、初期のノズル詰まり
の恐ｎがなくなったらノズル開度を絞る必要がある。
すぎ、湯面レベルの上昇つまり湯上がりが速すぎるため
、注入開始より成る時間が経過し、初期のノズル詰まり
の恐ｎがなくなったらノズル開度を絞る必要がある。
一方％鋳型４（＝注入された溶鋼２は前述したように鋳
型４の壁面４ａに妥する部分より凝固し、凝固殻９を生
成する。この凝固殻９の生成速度は製造さｎる鋳片のサ
イズ、鋼種、或いはダミーバーヘッドの形状、鋳型４の
材質、冷却条件等の操業条件（＝よって変化する。また
ダミーパー５０の引抜きを開始した際に生じる引抜力で
破断を生じないための凝固殻９の厚みも操業条件によっ
て変化する。
型４の壁面４ａに妥する部分より凝固し、凝固殻９を生
成する。この凝固殻９の生成速度は製造さｎる鋳片のサ
イズ、鋼種、或いはダミーバーヘッドの形状、鋳型４の
材質、冷却条件等の操業条件（＝よって変化する。また
ダミーパー５０の引抜きを開始した際に生じる引抜力で
破断を生じないための凝固殻９の厚みも操業条件によっ
て変化する。
従って、凝固殻生成速度および引抜き力に抗する凝固殻
厚みを各種の操業条件下（＝おいて追跡調査し、予め求
めておくことによって、当該操業条件下における凝固殻
生成速度から引抜力に抗する凝固厚みが生成する保持時
間を決定することができる。
厚みを各種の操業条件下（＝おいて追跡調査し、予め求
めておくことによって、当該操業条件下における凝固殻
生成速度から引抜力に抗する凝固厚みが生成する保持時
間を決定することができる。
また、ダミーバーヘッド５を停止した状態で溶ｑの注入
を継続すると鋳型内の湯面ａは順次上昇していく。通常
操業（＝おいては湯面ａのレベルが常に第１図に示す制
御範囲Ａ（上限をＬｌ、下限をＬ２で表す）になるよう
（−鋳造速度或いは溶鋼の流＝１役を制御するレベル制
御が行わｎでいる。湯面レベル検出装置７は通常、制御
範囲Ａに加えて制御範囲Ａの下方、所定位置Ｌ３の湯面
ａを検出できるよう溝成さ几ている。従って溶鋼注入を
開始して湯面が上昇し、所定位置Ｌ３で湯面ａが検出さ
れたら前記レベル制御（−切ジ替えらｎ、更に湯面ａが
制御範囲人に達したらダミーバーヘッドの引抜きが開始
さ几る。つまり、引抜き開始レベルは一般的には制御範
囲Ａ内の任意のレベルに設定さｆており、従来の湯面レ
ベル検出装置７は少２くともＬ１〜Ｌ３の範囲の湯面レ
ベルが検出できるよう構成さ几ている。
を継続すると鋳型内の湯面ａは順次上昇していく。通常
操業（＝おいては湯面ａのレベルが常に第１図に示す制
御範囲Ａ（上限をＬｌ、下限をＬ２で表す）になるよう
（−鋳造速度或いは溶鋼の流＝１役を制御するレベル制
御が行わｎでいる。湯面レベル検出装置７は通常、制御
範囲Ａに加えて制御範囲Ａの下方、所定位置Ｌ３の湯面
ａを検出できるよう溝成さ几ている。従って溶鋼注入を
開始して湯面が上昇し、所定位置Ｌ３で湯面ａが検出さ
れたら前記レベル制御（−切ジ替えらｎ、更に湯面ａが
制御範囲人に達したらダミーバーヘッドの引抜きが開始
さ几る。つまり、引抜き開始レベルは一般的には制御範
囲Ａ内の任意のレベルに設定さｆており、従来の湯面レ
ベル検出装置７は少２くともＬ１〜Ｌ３の範囲の湯面レ
ベルが検出できるよう構成さ几ている。
ところで鋳型内における湯上がり速度に鋳型４に流入す
る溶鋼の単位時間当たりの量と鋳型の断面積から決定さ
几、鋳造サイズ、タンディツシュ内の溶鋼深さ、溶鋼の
温度および成分などの釧造条件（−よって設定できる。
る溶鋼の単位時間当たりの量と鋳型の断面積から決定さ
几、鋳造サイズ、タンディツシュ内の溶鋼深さ、溶鋼の
温度および成分などの釧造条件（−よって設定できる。
従って、保持時間が決定さｎるとその保持時間とほぼ同
時に湯面ａが前述した引抜き開始レベルに到達するため
の基本湯上がクノゼターンを当該鋳造条件から設定する
ことが可能である。
時に湯面ａが前述した引抜き開始レベルに到達するため
の基本湯上がクノゼターンを当該鋳造条件から設定する
ことが可能である。
第２図は前記基本湯上がりパターンの一例を示すもので
、横軸に溶鋼注入開始からの経過時間を、縦軸（＝湯面
レベルを表す。保持時間がＴｃで決定さｎ、また引抜き
開始レベルを制御範囲Ａ内のｂに設定した。前述したよ
うに注入開始時のスライディングノズル６の詰まりを防
止するために極力その開度を太きく設定した状態（以下
、この状態を初期状態と言い、その時の開度を初期開度
と言う）の湯上がりパターンが初期状態におけるノズル
の設定開度と前記綺造φ件からＸｌＯように決定さ几る
。また、初期状態におけるノズル詰まりの懸念がなくな
り通常の制御状態に移行したらノズルの開度を溶鋼詰ま
りを生じさせない範囲で葎力小さくし、安定した湯上が
り速１明を確保する必要がある。従って、初期開度の状
態の湯上がりパターンｘ１と、通常状態に移行［−た後
の安定し女湯上がり速度を確保しつつＴｃにおいて湯面
がＬｑｌのし４ルに達するパターンＸ２とを決定するこ
と（−よって基本湯上がりパターンＸが設定さｎ、る。
、横軸に溶鋼注入開始からの経過時間を、縦軸（＝湯面
レベルを表す。保持時間がＴｃで決定さｎ、また引抜き
開始レベルを制御範囲Ａ内のｂに設定した。前述したよ
うに注入開始時のスライディングノズル６の詰まりを防
止するために極力その開度を太きく設定した状態（以下
、この状態を初期状態と言い、その時の開度を初期開度
と言う）の湯上がりパターンが初期状態におけるノズル
の設定開度と前記綺造φ件からＸｌＯように決定さ几る
。また、初期状態におけるノズル詰まりの懸念がなくな
り通常の制御状態に移行したらノズルの開度を溶鋼詰ま
りを生じさせない範囲で葎力小さくし、安定した湯上が
り速１明を確保する必要がある。従って、初期開度の状
態の湯上がりパターンｘ１と、通常状態に移行［−た後
の安定し女湯上がり速度を確保しつつＴｃにおいて湯面
がＬｑｌのし４ルに達するパターンＸ２とを決定するこ
と（−よって基本湯上がりパターンＸが設定さｎ、る。
第２ を週においてＴｏが初期開度から通常状態の開度
に切り替えるまでの時間であり、Ｌｏがその時の湯面レ
ベルである。
に切り替えるまでの時間であり、Ｌｏがその時の湯面レ
ベルである。
基本湯上がりパターンＸが設定さｎると、このパターン
に基づく湯上がり速度となるようにスライディングノズ
ル６の開度が制御さ几る。第１図において１２は演算制
御装置であり、前述した諸条件より基本湯上がシバター
ンＸの設定や後述する各種の演算を行う。１３は流量制
御装置であり。
に基づく湯上がり速度となるようにスライディングノズ
ル６の開度が制御さ几る。第１図において１２は演算制
御装置であり、前述した諸条件より基本湯上がシバター
ンＸの設定や後述する各種の演算を行う。１３は流量制
御装置であり。
演算制御装置１２の演算結果に基づいてスライディング
ノズル６の開度設定指令を発する。従って演算制御装置
１２の開度設定指令によりスライディングノズルの駆動
装置１０が駆動され、スライディングノズル６の開度が
制御さｎる。
ノズル６の開度設定指令を発する。従って演算制御装置
１２の開度設定指令によりスライディングノズルの駆動
装置１０が駆動され、スライディングノズル６の開度が
制御さｎる。
溶鋼注入開始の検出は、スライディングノズル６が開と
なった状態を開度検出器１４により検出すること、図示
にしないけれども開閉用ストッパーを設は女ものにおい
てはストッパーの上昇開始を検出すること、或いは鋳型
４のダミーバーヘッド５の直上レベル（ニレベル検出器
１１を設置し、このレベル検出器１１（＝よって溶鋼の
到達を確認した時点を注入開始として検出することでも
よい。
なった状態を開度検出器１４により検出すること、図示
にしないけれども開閉用ストッパーを設は女ものにおい
てはストッパーの上昇開始を検出すること、或いは鋳型
４のダミーバーヘッド５の直上レベル（ニレベル検出器
１１を設置し、このレベル検出器１１（＝よって溶鋼の
到達を確認した時点を注入開始として検出することでも
よい。
本発明者らの経験ではスライディングノズル６を開とし
ても溶鋼が直ちに流下を開始しないことが度々あり、か
かる点よりし４ル検出器１１で鋳型内の所定レベルに実
際に溶鋼が到達したことを検出する手段を採用すること
が注入開始を確笑ｃ二把握でき、その後の制御精度を高
めるうえで効果的であった。
ても溶鋼が直ちに流下を開始しないことが度々あり、か
かる点よりし４ル検出器１１で鋳型内の所定レベルに実
際に溶鋼が到達したことを検出する手段を採用すること
が注入開始を確笑ｃ二把握でき、その後の制御精度を高
めるうえで効果的であった。
実際の操業における湯上がり速度は前述したような様々
な外乱要因によって変動することが多く、予め設定さ：
ｎた前記基本湯上がりパターンＸ、がら偏倚する事態が
しばしば発生する。本発明はこの基本湯上がりパターン
Ｘに対する実際の湯上がり速度を、湯面ａが引抜き開始
レベル１でのおおよそ中間部に達した時点で把握し、そ
の結果偏差が生じていた場合にに湯上がりパターンを修
正するようにしたものである。
な外乱要因によって変動することが多く、予め設定さ：
ｎた前記基本湯上がりパターンＸ、がら偏倚する事態が
しばしば発生する。本発明はこの基本湯上がりパターン
Ｘに対する実際の湯上がり速度を、湯面ａが引抜き開始
レベル１でのおおよそ中間部に達した時点で把握し、そ
の結果偏差が生じていた場合にに湯上がりパターンを修
正するようにしたものである。
第３図は第２図の基本湯上がりパターンＸより実際の湯
上がり速度が偏倚した例を示すもので、第３図（ａ）が
基本湯上がりパターンＸ上り湯上がりの速い例、第３図
（ｂＪが遅い例である。本発明においては湯面ｌレベル
検出装置７に、湯面レベルＬ０と引抜き開始レベルＬ２
１との間（−予め設定さｎた湯面レベルＬｙ（レベルＬ
ｙを中間確認レベルと言イ、以下、単に確認レベルと云
う）を検出する機能を付与せしめた。
上がり速度が偏倚した例を示すもので、第３図（ａ）が
基本湯上がりパターンＸ上り湯上がりの速い例、第３図
（ｂＪが遅い例である。本発明においては湯面ｌレベル
検出装置７に、湯面レベルＬ０と引抜き開始レベルＬ２
１との間（−予め設定さｎた湯面レベルＬｙ（レベルＬ
ｙを中間確認レベルと言イ、以下、単に確認レベルと云
う）を検出する機能を付与せしめた。
ＷＪ３図（、）の例において確認レベルＬｙＩ：湯面が
達する迄の時間はＴｙ、であり、基本湯上がりパターン
Ｘに基づくレベル１．に達する迄の時間ＴｙよりΔＴ短
くなる。このため予め設定さｔ”Ｌｆ（基本湯上がりパ
ターンＸ（：従って溶鋼注入を継続すると保持時間Ｔｃ
にならない内に引抜き開始レベルＬ２１に達する結果と
なる。従って１本発明においては実際（＝溶鋼の注入を
開始して確認レベルＬｙに達するまでの所要時間Ｔｙ１
を検出し、このＴｖｌと基本湯上がりノゼターンに基づ
く所要時間Ｔｙとを比較してその偏差を求める。偏差が
生じていない場合は基本湯上がりパターン（＝従って流
量制御を行えばよいが、第３図軸）のようにＴｙ＞Ｔｙ
＋の場合（＝は、その後の湯上がり速度を基本湯上がり
パターンより低くし、保持時間Ｔｃを確保した時点で場
面が引抜き開始レベルＬ２１に達するよう（＝湯上がり
パターンを一点鎖線で示すＸ２１のように修正する。
達する迄の時間はＴｙ、であり、基本湯上がりパターン
Ｘに基づくレベル１．に達する迄の時間ＴｙよりΔＴ短
くなる。このため予め設定さｔ”Ｌｆ（基本湯上がりパ
ターンＸ（：従って溶鋼注入を継続すると保持時間Ｔｃ
にならない内に引抜き開始レベルＬ２１に達する結果と
なる。従って１本発明においては実際（＝溶鋼の注入を
開始して確認レベルＬｙに達するまでの所要時間Ｔｙ１
を検出し、このＴｖｌと基本湯上がりノゼターンに基づ
く所要時間Ｔｙとを比較してその偏差を求める。偏差が
生じていない場合は基本湯上がりパターン（＝従って流
量制御を行えばよいが、第３図軸）のようにＴｙ＞Ｔｙ
＋の場合（＝は、その後の湯上がり速度を基本湯上がり
パターンより低くし、保持時間Ｔｃを確保した時点で場
面が引抜き開始レベルＬ２１に達するよう（＝湯上がり
パターンを一点鎖線で示すＸ２１のように修正する。
この修正された湯上がりパターンＸ２１に追従するよう
にスライディングノズル６の開度を調整して溶鋼流量を
制御すること（−よってダミーバーの引抜きを開始する
迄の間に前記偏差を解消することができる。
にスライディングノズル６の開度を調整して溶鋼流量を
制御すること（−よってダミーバーの引抜きを開始する
迄の間に前記偏差を解消することができる。
逆に男３図（ｂ）のよう（＝Ｔｙ＜Ｔｙ＋の場合には、
その後の湯上がジ速度を基本湯上がりパターンより速く
した湯上がりパターンＸ２２に修正し、保持時間Ｔｃを
超過することなくその時間とほぼ同時に場面が引抜き開
始レベルＬ２１に達するように溶鋼流量を制御す几ばよ
い。
その後の湯上がジ速度を基本湯上がりパターンより速く
した湯上がりパターンＸ２２に修正し、保持時間Ｔｃを
超過することなくその時間とほぼ同時に場面が引抜き開
始レベルＬ２１に達するように溶鋼流量を制御す几ばよ
い。
確認レベルＬｙは注入開始直後に不可避的に生じる初期
状態のレベルＬ。（−達する迄の間を除き、前述した偏
差を求め、その結果に基づき湯上がクツ七ターンを修正
して湯面ａが引抜き開始レベルＬｊ２１に達するまでの
間に前記偏差を解消しうる余裕のある範囲で設定する必
要があり、第２図に示すようにＬｏからＬ２の間の前記
機能を発揮しうる範囲Ｂの任意のレベルに股定す几ばよ
い。
状態のレベルＬ。（−達する迄の間を除き、前述した偏
差を求め、その結果に基づき湯上がクツ七ターンを修正
して湯面ａが引抜き開始レベルＬｊ２１に達するまでの
間に前記偏差を解消しうる余裕のある範囲で設定する必
要があり、第２図に示すようにＬｏからＬ２の間の前記
機能を発揮しうる範囲Ｂの任意のレベルに股定す几ばよ
い。
また、確認レベルＬＹは一点のみ（＝限定するものでに
なく、例えば第４図に示すように中間部Ｂの範囲内（＝
おいて２点（Ｌｙａ％Ｌｙｂ）、まｔは２点以上の複数
点に設定し、その確認レベルＬｙａ 、 Ｌｙｂにおい
て第４図（ｂ）に示すようにそｎ −ｆ： Ａ実際の所
要時間Ｔｙ１およびＴｙｚと基本湯上がクパターン（＝
基づく所要時間Ｔｙａ 、 Ｌｙｂとを比較してその偏
差を求め、逐次湯上がクパターンを修正して、そｎに基
づくように溶鋼の流量制御を行うことが可能であり、よ
り精度の高い制御が可能となる。第４［！Ｙｌ （ｂ）
においてＸ２３が１回目の修正パターンであり、Ｘ２４
が２回目の修正パターンを示すものである。
なく、例えば第４図に示すように中間部Ｂの範囲内（＝
おいて２点（Ｌｙａ％Ｌｙｂ）、まｔは２点以上の複数
点に設定し、その確認レベルＬｙａ 、 Ｌｙｂにおい
て第４図（ｂ）に示すようにそｎ −ｆ： Ａ実際の所
要時間Ｔｙ１およびＴｙｚと基本湯上がクパターン（＝
基づく所要時間Ｔｙａ 、 Ｌｙｂとを比較してその偏
差を求め、逐次湯上がクパターンを修正して、そｎに基
づくように溶鋼の流量制御を行うことが可能であり、よ
り精度の高い制御が可能となる。第４［！Ｙｌ （ｂ）
においてＸ２３が１回目の修正パターンであり、Ｘ２４
が２回目の修正パターンを示すものである。
月産能力１６万屯の湾曲型連続鋳造設備において低炭ア
ルミキルド鋼を製造する際Ｃ二本発明を実施した。
ルミキルド鋼を製造する際Ｃ二本発明を実施した。
第１表
本実施例における操業条件および鋳造条件は第１表に示
す通りであり、該操業条件下における凝固殻生成速度よ
り決足さ几る保持時間は４０〜５０秒であった。従って
本実施例では保持時間Ｔｃを５０秒とし、また引抜き開
始レベルＬ２１は鋳型上端よ、り１５０ｍｙ＋のレベル
とした。確認レベルＬｙは前述の理由を考βＸ ｌ、て
鋳型上端より３００■のレベルに設定した。第５図は本
実施例の制御状況を示す線図である。スライディングノ
ズル６の初期開度は過去の経象より３０Ｘ必要であり、
こ几よＶムが鋳型上端より４００■となり、基本湯上が
りパターンＸが実線のように設定さｆ′Ｌり。こｎ、を
二対して実際に溶鋼の注入を開始した後の湯上がり状況
を破線で示した。確認レベルＬｙ−＝おいて所要時間を
検出した結果、基本湯上がりパターンＸに基づく所要時
間Ｔｙ より約１１秒長く掛かつており、基本湯上がり
パターンＸ（一対して湯上がり速度の遅いことが確認さ
れた。従って一点鎖線で示すように湯上がりパターンを
修正し、こ几に基づいてスライディングノズル６の開度
を制御して湯面を上昇させた。
す通りであり、該操業条件下における凝固殻生成速度よ
り決足さ几る保持時間は４０〜５０秒であった。従って
本実施例では保持時間Ｔｃを５０秒とし、また引抜き開
始レベルＬ２１は鋳型上端よ、り１５０ｍｙ＋のレベル
とした。確認レベルＬｙは前述の理由を考βＸ ｌ、て
鋳型上端より３００■のレベルに設定した。第５図は本
実施例の制御状況を示す線図である。スライディングノ
ズル６の初期開度は過去の経象より３０Ｘ必要であり、
こ几よＶムが鋳型上端より４００■となり、基本湯上が
りパターンＸが実線のように設定さｆ′Ｌり。こｎ、を
二対して実際に溶鋼の注入を開始した後の湯上がり状況
を破線で示した。確認レベルＬｙ−＝おいて所要時間を
検出した結果、基本湯上がりパターンＸに基づく所要時
間Ｔｙ より約１１秒長く掛かつており、基本湯上がり
パターンＸ（一対して湯上がり速度の遅いことが確認さ
れた。従って一点鎖線で示すように湯上がりパターンを
修正し、こ几に基づいてスライディングノズル６の開度
を制御して湯面を上昇させた。
この結果、予め設定した保持時間５０秒と殆ど同じ５２
秒経過後に湯面が引抜き開始レベルＬ２１に達した。従
ってダミーパー５０の引抜きを開始すると共に湯面レベ
ル制御に切り換え、鋳造初期の状態から通常操業状態に
スムーズに移行することができ比。
秒経過後に湯面が引抜き開始レベルＬ２１に達した。従
ってダミーパー５０の引抜きを開始すると共に湯面レベ
ル制御に切り換え、鋳造初期の状態から通常操業状態に
スムーズに移行することができ比。
本発明の実施により、種々の外乱が生じてもそｎ＋＝応
じｔ適切な溶鋼の流量制御を迅速に行えるようにｆｔつ
た。このため予め設定さ：ｎ、た保持時間を確保し、か
つ適正な湯面レベルで引抜きを開始できるようになり、
ブレークアウトの防止やレベル制御へのスムーズな移行
（＝よる安定した操業が可能となった。
じｔ適切な溶鋼の流量制御を迅速に行えるようにｆｔつ
た。このため予め設定さ：ｎ、た保持時間を確保し、か
つ適正な湯面レベルで引抜きを開始できるようになり、
ブレークアウトの防止やレベル制御へのスムーズな移行
（＝よる安定した操業が可能となった。
第１図は本発明の基本的構成を説明するための装置例を
示すもので、周知の連続鋳造設備における鋳型近傍の構
造図、 第２囚は基本湯上がクパターンの一例を示す線図、 第３図は基本湯上がクパターンＸよｐ実際の湯上がり速
度が偏倚した例を示す線図で、同図（ａ）が基本湯上が
りパターンＸより湯上がりの速い例、同図（ｂ）が遅い
例、 第４図は基本湯上がりパターンおよび実際の湯上がり速
度が偏倚した他の実施例を示す線図、第５図に本発明（
＝基づ〈実施例の鋳造初期の制御状況を示す線図、 第６図は第５図の実施例に用いたダミーバーヘッドの形
状を示す正面図（同図（ａ） ） 、及び側断面図（同
図（墾））である。 １；タンディツシュ、２；溶鋼、３；浸漬ノズル、４；
鋳型、 ５；ダミーバーヘッド、５０；ダミーパー、６；スライ
ディングノズル、７：湯面レベル検出装置、８；重量検
出装置、９：凝固殻、１０；スライディングノズルの駆
動装置、１１；レベル検出器、１２；演算制御装置、１
３；流量制御装置、１４；開度検出器。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 信２名 ７１′１図 Ｉ ゛タニテー４ッ５ユ ６゛ヌライテ”イニフ
゛ノ又゛ノシ２： 二＠ｉ日 ７
ツ１面し戸ζルネ卿メニ装置【５：夕゛Ｓ−ノＶ−へ
°ソド １０°スライテイニ７”ノス°ルの５Σ動荻
置５０：り゛ミーハ”−１ドレヘ゛ｊしお糺七番＋ｚ：
３ｇ葺制ｗ装置 ＋３：；ｉｆ制ｆｆ装置 １４゛関瀘斗剣土咽４ 弐徊コン→ 自発手続補正書 昭和６０年１０月２千日
示すもので、周知の連続鋳造設備における鋳型近傍の構
造図、 第２囚は基本湯上がクパターンの一例を示す線図、 第３図は基本湯上がクパターンＸよｐ実際の湯上がり速
度が偏倚した例を示す線図で、同図（ａ）が基本湯上が
りパターンＸより湯上がりの速い例、同図（ｂ）が遅い
例、 第４図は基本湯上がりパターンおよび実際の湯上がり速
度が偏倚した他の実施例を示す線図、第５図に本発明（
＝基づ〈実施例の鋳造初期の制御状況を示す線図、 第６図は第５図の実施例に用いたダミーバーヘッドの形
状を示す正面図（同図（ａ） ） 、及び側断面図（同
図（墾））である。 １；タンディツシュ、２；溶鋼、３；浸漬ノズル、４；
鋳型、 ５；ダミーバーヘッド、５０；ダミーパー、６；スライ
ディングノズル、７：湯面レベル検出装置、８；重量検
出装置、９：凝固殻、１０；スライディングノズルの駆
動装置、１１；レベル検出器、１２；演算制御装置、１
３；流量制御装置、１４；開度検出器。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 信２名 ７１′１図 Ｉ ゛タニテー４ッ５ユ ６゛ヌライテ”イニフ
゛ノ又゛ノシ２： 二＠ｉ日 ７
ツ１面し戸ζルネ卿メニ装置【５：夕゛Ｓ−ノＶ−へ
°ソド １０°スライテイニ７”ノス°ルの５Σ動荻
置５０：り゛ミーハ”−１ドレヘ゛ｊしお糺七番＋ｚ：
３ｇ葺制ｗ装置 ＋３：；ｉｆ制ｆｆ装置 １４゛関瀘斗剣土咽４ 弐徊コン→ 自発手続補正書 昭和６０年１０月２千日
Claims (1)
- （１）ダミーバーヘッドが装着された鋳型に流量制御装
置を備えた浸漬ノズルを介して溶鋼の注入を開始し、前
記鋳型内における湯面が予め設定された引抜き開始レベ
ルに達したことを検出した時点で前記ダミーバーヘッド
の引抜きを開始する連続鋳造の鋳造初期制御方法におい
て、 予め、前記溶鋼注入開始よりダミーバーヘッド引抜き開
始までの鋳型内溶鋼保持時間を当該操業条件下における
凝固殻生成速度から決定すると共に、該保持時間とほぼ
同時に前記湯面が前記引抜き開始レベルに到達する基本
湯上がりパターンを当該鋳造条件から設定し、次いで溶
鋼注入を開始し、前記湯面が予め定められた中間確認レ
ベルに達するまでの所要時間を前記基本湯上がりパター
ンに基づく所要時間と比較してその偏差を求め、該偏差
を前記引抜き開始までの間に解消するように湯上りパタ
ーンを変更して溶鋼の流量制御を行い、前記溶鋼保持時
間を確保して前記ダミーバーヘッドの引抜きを開始する
ことを特徴とする連続鋳造の鋳造初期制御方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19343085A JPS6254562A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 連続鋳造の鋳造初期制御方法 |
| EP86306502A EP0214797B1 (en) | 1985-09-02 | 1986-08-21 | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
| DE8686306502T DE3679950D1 (de) | 1985-09-02 | 1986-08-21 | Verfahren zum regeln des anfangsstadiums beim stranggiessen. |
| US06/899,483 US4771821A (en) | 1985-09-02 | 1986-08-22 | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
| ZA866494A ZA866494B (en) | 1985-09-02 | 1986-08-27 | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
| AU61880/86A AU575259B2 (en) | 1985-09-02 | 1986-08-27 | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
| BR8604179A BR8604179A (pt) | 1985-09-02 | 1986-09-01 | Processo para controlar o estagio de fundicao inicial em um processo de fundicao continua |
| ES8601543A ES2001920A6 (es) | 1985-09-02 | 1986-09-01 | Un metodo para controlar una etapa temprana en un proceso de colada continua |
| CA000517321A CA1272366A (en) | 1985-09-02 | 1986-09-02 | Method for controlling early casting stage in continuous casting process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19343085A JPS6254562A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 連続鋳造の鋳造初期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254562A true JPS6254562A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0251699B2 JPH0251699B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=16307844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19343085A Granted JPS6254562A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 連続鋳造の鋳造初期制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254562A (ja) |
| ZA (1) | ZA866494B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220260A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-28 | シユトピンク・アクチエンゲゼルシヤフト | ストランド鋳造装置によるストランドの自動鋳造方法 |
| JP2014117739A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造設備における湯面レベルのモデル予測制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3298523B2 (ja) * | 1998-10-29 | 2002-07-02 | 住友金属工業株式会社 | 連続鋳造の湯面レベル制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61219457A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-29 | メタコン・アクチエンゲゼルシヤフト | 連続鋳造装置の自動始動方法 |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP19343085A patent/JPS6254562A/ja active Granted
-
1986
- 1986-08-27 ZA ZA866494A patent/ZA866494B/xx unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61219457A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-29 | メタコン・アクチエンゲゼルシヤフト | 連続鋳造装置の自動始動方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220260A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-28 | シユトピンク・アクチエンゲゼルシヤフト | ストランド鋳造装置によるストランドの自動鋳造方法 |
| JPH0516936B2 (ja) * | 1986-03-14 | 1993-03-05 | Stopinc Ag | |
| JP2014117739A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造設備における湯面レベルのモデル予測制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251699B2 (ja) | 1990-11-08 |
| ZA866494B (en) | 1987-04-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |