JPH09267160A - 連続鋳造装置の鋳込み開始方法 - Google Patents
連続鋳造装置の鋳込み開始方法Info
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- JPH09267160A JPH09267160A JP8077892A JP7789296A JPH09267160A JP H09267160 A JPH09267160 A JP H09267160A JP 8077892 A JP8077892 A JP 8077892A JP 7789296 A JP7789296 A JP 7789296A JP H09267160 A JPH09267160 A JP H09267160A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】連続鋳造法における鋳込み開始時のモールド内
湯面レベルの適正な制御を行い、作業者による作業性の
低下や鋳込み初期における湯面変動の増大による、初期
鋳造トラブルを防ぐ。 【解決手段】取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入時
に、取鍋スライディングノズルの開度を一定に保持した
ときのタンディッシュ重量増加率αを求め、次に、タン
ディッシュからモールド内への溶鋼の注入開始（Ｔｓ）
後のタンディッシュ重量増加率βを求め、次に、上記β
に基づきタンディッシュ重量設定値（ＳＶ）とタンディ
ッシュ実際重量（ＰＶ）が一致するよう、タンディッシ
ュストッパーによる溶鋼供給量制御を行ってモールド内
湯面レベルを制御し、そして、モールド内への溶鋼注入
開始（Ｔｓ）からピンチロールによる鋳片の引抜き開始
（Ｍｓ）までの時間を所定時間内に制御する。
湯面レベルの適正な制御を行い、作業者による作業性の
低下や鋳込み初期における湯面変動の増大による、初期
鋳造トラブルを防ぐ。 【解決手段】取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入時
に、取鍋スライディングノズルの開度を一定に保持した
ときのタンディッシュ重量増加率αを求め、次に、タン
ディッシュからモールド内への溶鋼の注入開始（Ｔｓ）
後のタンディッシュ重量増加率βを求め、次に、上記β
に基づきタンディッシュ重量設定値（ＳＶ）とタンディ
ッシュ実際重量（ＰＶ）が一致するよう、タンディッシ
ュストッパーによる溶鋼供給量制御を行ってモールド内
湯面レベルを制御し、そして、モールド内への溶鋼注入
開始（Ｔｓ）からピンチロールによる鋳片の引抜き開始
（Ｍｓ）までの時間を所定時間内に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳片（スラブ）を
連続鋳造によって連続的に製造するに際し、鋳込み初期
のモールドレベルを自動制御するのに有効な連続鋳造装
置における鋳込み開始方法に関するものである。
連続鋳造によって連続的に製造するに際し、鋳込み初期
のモールドレベルを自動制御するのに有効な連続鋳造装
置における鋳込み開始方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造法において鋳造の開始に際して
はまず、図１に示すように、取鍋１のスライディングノ
ズル２をシリンダー３を使って開け、タンディッシュ
（Ｔｕ）４内に溶鋼を移し、そのタンディッシュ４内に
一定量の溶鋼がたまった時点で、ダンディッシュ４のス
トッパー５をステッピングシリンダー６を介して開く。
その後、このタンディッシュ内溶鋼を浸漬ノズル12を通
じて連鋳モールド９内に注入する。その結果、連鋳モー
ルド９内では湯面レベルが次第に上昇する一方で、タン
ディッシュ４内溶鋼の方は次第に減少することになる。
はまず、図１に示すように、取鍋１のスライディングノ
ズル２をシリンダー３を使って開け、タンディッシュ
（Ｔｕ）４内に溶鋼を移し、そのタンディッシュ４内に
一定量の溶鋼がたまった時点で、ダンディッシュ４のス
トッパー５をステッピングシリンダー６を介して開く。
その後、このタンディッシュ内溶鋼を浸漬ノズル12を通
じて連鋳モールド９内に注入する。その結果、連鋳モー
ルド９内では湯面レベルが次第に上昇する一方で、タン
ディッシュ４内溶鋼の方は次第に減少することになる。
【０００３】ところで、この鋳造開始時のモールド内湯
面レベルについては、従来、オペレーターによる目視に
よって測定し、その測定結果に基づいてタンディッシュ
４のストッパー５の開度を手動調節して制御していた。
その後、モールド内湯面レベルが目標レベルにまで上昇
したら、ピンチロール11を作動させると同時にダミーバ
ー（図示せず）を使って、鋳片の引き抜きを開始するの
が普通である。
面レベルについては、従来、オペレーターによる目視に
よって測定し、その測定結果に基づいてタンディッシュ
４のストッパー５の開度を手動調節して制御していた。
その後、モールド内湯面レベルが目標レベルにまで上昇
したら、ピンチロール11を作動させると同時にダミーバ
ー（図示せず）を使って、鋳片の引き抜きを開始するの
が普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
連続鋳造法では、鋳込み初期のモールド内湯面レベルの
測定は、オペレータの目視によって制御するのが普通で
ある。しかし、このような方法では作業性が悪い上に、
鋳造開始時の湯面変動が大きくなって鋳造トラブルの原
因となる。しかも、タンディッシュ４からモールド９内
への溶鋼の注入開始（以下、「タンディッシュスタート
（Ｔｓ）」という）からピンチロール11によってモール
ド内に迫り上げたダミーバーヘッドを介して鋳片の引抜
き開始（以下、「マシンスタート（Ｍｓ）」という）ま
での鋳込み初期（Ｔｓ〜Ｍｓ）の溶鋼注入時間が測定者
による個人差によるバラツキが生じ、ときには目標範囲
を大きく外れることがあった。この目標範囲（注入開始
時間）を大きく外れることがあれば、鋳込み初期トラブ
ル（ブレークアウト等）の原因となる。
連続鋳造法では、鋳込み初期のモールド内湯面レベルの
測定は、オペレータの目視によって制御するのが普通で
ある。しかし、このような方法では作業性が悪い上に、
鋳造開始時の湯面変動が大きくなって鋳造トラブルの原
因となる。しかも、タンディッシュ４からモールド９内
への溶鋼の注入開始（以下、「タンディッシュスタート
（Ｔｓ）」という）からピンチロール11によってモール
ド内に迫り上げたダミーバーヘッドを介して鋳片の引抜
き開始（以下、「マシンスタート（Ｍｓ）」という）ま
での鋳込み初期（Ｔｓ〜Ｍｓ）の溶鋼注入時間が測定者
による個人差によるバラツキが生じ、ときには目標範囲
を大きく外れることがあった。この目標範囲（注入開始
時間）を大きく外れることがあれば、鋳込み初期トラブ
ル（ブレークアウト等）の原因となる。
【０００５】要するに、従来の連続鋳造技術について
は、鋳込み初期のモールド内湯面レベルの制御を、作業
者の勘に頼る作業性の悪さ、湯面変動の大きさに伴う鋳
込み初期トラブルを解消することが課題となっていた。
は、鋳込み初期のモールド内湯面レベルの制御を、作業
者の勘に頼る作業性の悪さ、湯面変動の大きさに伴う鋳
込み初期トラブルを解消することが課題となっていた。
【０００６】本発明は、従来の上記課題の解決を目的と
してなされたものである。すなわち、本発明の主たる目
的は、連続鋳造法における鋳込み開始時のモールド内湯
面レベルの適正な制御を行うことにあり、このことによ
って、作業者による作業性の低下や鋳込み初期における
湯面変動の増大による、初期鋳造トラブルを防ぐことに
ある。
してなされたものである。すなわち、本発明の主たる目
的は、連続鋳造法における鋳込み開始時のモールド内湯
面レベルの適正な制御を行うことにあり、このことによ
って、作業者による作業性の低下や鋳込み初期における
湯面変動の増大による、初期鋳造トラブルを防ぐことに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的の実現に向かっ
て鋭意研究した結果、発明者らは、上記課題解決には、
タンデッシュからモールドへの溶鋼注入開始（Ｔｓ）か
ら、そのモールドから鋳片の引抜きを開始（Ｍｓ）する
までの鋳込み初期（Ｔｓ〜Ｍｓ）におけるモールド内湯
面レベルの制御に当たり、 取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入時に、取鍋ス
ライディングノズルの開度を一定に保持したときのタン
ディッシュ重量増加率αを下記式により求める、 α＝ΔＴｗ／（ｔ2 −ｔ1 ） ただし、ΔＴｗは、時間（ｔ1 〜ｔ2 ）間のタンディッ
シュの重量増加分。 次に、上記αと（Ｔｓ−Ｍｓ）間の予定時間、単量な
らびに引き抜き長さの関係をもとに、タンディッシュか
らモールド内への溶鋼の注入開始（Ｔｓ）後のタンディ
ッシュ重量増加率βを下記式により求める、 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ただし、ｔ0 はモールドへの注入開始（Ｔｓ）から鋳片
引抜き開始（Ｍｓ）までの予定時間、Ｔ／ｍはスラブ重
量、Ｌはダミーバーヘッドからピンチロールまでの距
離。 そして、上記βに基づき下記のタンディッシュ重量設
定値（ＳＶ）とタンディッシュ実際重量（ＰＶ）が一致
するよう、タンディッシュストッパーによる溶鋼供給量
制御を行ってモールド内湯面レベルを制御し、 ＳＶ＝βｔ ＰＶ＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ただし、ｔはモールドへの溶鋼注入開始後の経過時間、
Ｔｗはｔ時のタンディッシュ重量、Ｔｗ0 はｔ0 時のタ
ンディッシュ重量、 このことにより、モールド内への溶鋼注入開始（Ｔ
ｓ）からピンチロールによる鋳片の引抜き開始（Ｍｓ）
までの時間を所定時間内に制御することを特徴とする連
続鋳造装置の鋳込み開始方法が有効であるとの結論に達
し、本発明を開発した。
て鋭意研究した結果、発明者らは、上記課題解決には、
タンデッシュからモールドへの溶鋼注入開始（Ｔｓ）か
ら、そのモールドから鋳片の引抜きを開始（Ｍｓ）する
までの鋳込み初期（Ｔｓ〜Ｍｓ）におけるモールド内湯
面レベルの制御に当たり、 取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入時に、取鍋ス
ライディングノズルの開度を一定に保持したときのタン
ディッシュ重量増加率αを下記式により求める、 α＝ΔＴｗ／（ｔ2 −ｔ1 ） ただし、ΔＴｗは、時間（ｔ1 〜ｔ2 ）間のタンディッ
シュの重量増加分。 次に、上記αと（Ｔｓ−Ｍｓ）間の予定時間、単量な
らびに引き抜き長さの関係をもとに、タンディッシュか
らモールド内への溶鋼の注入開始（Ｔｓ）後のタンディ
ッシュ重量増加率βを下記式により求める、 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ただし、ｔ0 はモールドへの注入開始（Ｔｓ）から鋳片
引抜き開始（Ｍｓ）までの予定時間、Ｔ／ｍはスラブ重
量、Ｌはダミーバーヘッドからピンチロールまでの距
離。 そして、上記βに基づき下記のタンディッシュ重量設
定値（ＳＶ）とタンディッシュ実際重量（ＰＶ）が一致
するよう、タンディッシュストッパーによる溶鋼供給量
制御を行ってモールド内湯面レベルを制御し、 ＳＶ＝βｔ ＰＶ＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ただし、ｔはモールドへの溶鋼注入開始後の経過時間、
Ｔｗはｔ時のタンディッシュ重量、Ｔｗ0 はｔ0 時のタ
ンディッシュ重量、 このことにより、モールド内への溶鋼注入開始（Ｔ
ｓ）からピンチロールによる鋳片の引抜き開始（Ｍｓ）
までの時間を所定時間内に制御することを特徴とする連
続鋳造装置の鋳込み開始方法が有効であるとの結論に達
し、本発明を開発した。
【０００８】以下に、本発明にかかる連続鋳造装置の鋳
込み開始方法を図１に基づいて、説明する。 （１）まず、取鍋１のスライディングノズル２をシリン
ダー３を使って開き、ロードセル８を備えたタンディッ
シュ４内に溶鋼を供給する（ｔ1 ）。このとき、前記ス
ライディングノズル２の開度は流量が一定となるよう保
持し，そのまま一定時間経過（ｔ2 ）したときの、タン
ディッシュ重量増加率（図２の傾きαで示される直線）
を下記（１）式により算出する。 α＝ΔＴｗ／（ｔ2 −ｔ1 ）‥‥（１） ただし、ΔＴｗ ： 経過時間ｔ2 〜ｔ1 の間のタンデ
ィッシュ（Ｔｕ）重量増加分。
込み開始方法を図１に基づいて、説明する。 （１）まず、取鍋１のスライディングノズル２をシリン
ダー３を使って開き、ロードセル８を備えたタンディッ
シュ４内に溶鋼を供給する（ｔ1 ）。このとき、前記ス
ライディングノズル２の開度は流量が一定となるよう保
持し，そのまま一定時間経過（ｔ2 ）したときの、タン
ディッシュ重量増加率（図２の傾きαで示される直線）
を下記（１）式により算出する。 α＝ΔＴｗ／（ｔ2 −ｔ1 ）‥‥（１） ただし、ΔＴｗ ： 経過時間ｔ2 〜ｔ1 の間のタンデ
ィッシュ（Ｔｕ）重量増加分。
【０００９】（２）そして、上記重量増加分αと、Ｔｓ
〜Ｍｓ間の予定時間、スラブ重量および引抜き長さを考
慮して、タンディッシュ４内の重量がある目標値の量
（Ｔｗ0）に達したら、ステッピングシリンダー６にて
タンディッシュ４のストッパー５を開け、モールド９内
へ溶鋼の注入を開始する。
〜Ｍｓ間の予定時間、スラブ重量および引抜き長さを考
慮して、タンディッシュ４内の重量がある目標値の量
（Ｔｗ0）に達したら、ステッピングシリンダー６にて
タンディッシュ４のストッパー５を開け、モールド９内
へ溶鋼の注入を開始する。
【００１０】（３）前記工程におけるタンディッシュ４
内の重量増加率αは、モールド９への溶鋼注入開始によ
って当然変化するが、正確なモールド内溶鋼レベルの測
定のためには、モールド９内への溶鋼の注入開始（Ｔ
ｓ）後のタンディッシュ内重量増加率（図２の傾きβで
示される直線）を下記（２）式により算出する必要があ
る。なお、このときの制御は演算処理法装置（ＣＰＵ）
にて行うものとする。 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ‥‥（２） ただし、β：モールド内への溶鋼注入開始（Ｔｓ）後の
タンディッシュ（Ｔｕ）重量増加率 α：モールド内への溶鋼注入開始（Ｔｓ）前のタンディ
ッシュ（Ｔｕ）重量増加率 Ｔ／ｍ：スラブ１ｍあたりの重さ Ｌ：ダミーバーヘッドからピンチロールまでの距離 ｔ0 ：タンディッシュスタート（Ｔｓ）からマシンスタ
ート（Ｍｓ）までの時間 ｔ：Ｔｓからの時間 Ｔｗ：ｔ時のタンディッシュＴｕ重量 Ｔｗ0 ：ｔ0 時のタンディッシュＴｕ重量
内の重量増加率αは、モールド９への溶鋼注入開始によ
って当然変化するが、正確なモールド内溶鋼レベルの測
定のためには、モールド９内への溶鋼の注入開始（Ｔ
ｓ）後のタンディッシュ内重量増加率（図２の傾きβで
示される直線）を下記（２）式により算出する必要があ
る。なお、このときの制御は演算処理法装置（ＣＰＵ）
にて行うものとする。 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ‥‥（２） ただし、β：モールド内への溶鋼注入開始（Ｔｓ）後の
タンディッシュ（Ｔｕ）重量増加率 α：モールド内への溶鋼注入開始（Ｔｓ）前のタンディ
ッシュ（Ｔｕ）重量増加率 Ｔ／ｍ：スラブ１ｍあたりの重さ Ｌ：ダミーバーヘッドからピンチロールまでの距離 ｔ0 ：タンディッシュスタート（Ｔｓ）からマシンスタ
ート（Ｍｓ）までの時間 ｔ：Ｔｓからの時間 Ｔｗ：ｔ時のタンディッシュＴｕ重量 Ｔｗ0 ：ｔ0 時のタンディッシュＴｕ重量
【００１１】（４）しかもこのとき、下記式（３）、
（４）に示すタンディッシュ内重量設定値（ＳＶ）とタ
ンディッシュの実際重量（ＰＶ）とが一致するように、
タンディッシュストッパーによる溶鋼のモールド内への
供給量制御を行ってモールド内湯面レベルを一定に制御
する。 ＳＶ＝βｔ ‥‥（３） ＰＶ＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ‥‥（４） ＳＶ ：タンディッシュ（Ｔｕ）重量設定値 ＰＶ ：タンディッシュ（Ｔｕ）実際の重量
（４）に示すタンディッシュ内重量設定値（ＳＶ）とタ
ンディッシュの実際重量（ＰＶ）とが一致するように、
タンディッシュストッパーによる溶鋼のモールド内への
供給量制御を行ってモールド内湯面レベルを一定に制御
する。 ＳＶ＝βｔ ‥‥（３） ＰＶ＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ‥‥（４） ＳＶ ：タンディッシュ（Ｔｕ）重量設定値 ＰＶ ：タンディッシュ（Ｔｕ）実際の重量
【００１２】（５）このようにして、モールド９内湯面
レベルが所定の位置にまで上昇したら、渦流センサー10
によるピンチロール１１の起動を行い、モールド９内へ
の溶鋼注入開始（Ｔｓ）からピンチロールによる鋳片引
き抜き開始（Ｍｓ）までの時間を所定の範囲内に制御す
る。
レベルが所定の位置にまで上昇したら、渦流センサー10
によるピンチロール１１の起動を行い、モールド９内へ
の溶鋼注入開始（Ｔｓ）からピンチロールによる鋳片引
き抜き開始（Ｍｓ）までの時間を所定の範囲内に制御す
る。
【００１３】
【実施の形態】さて、図１に示す連続鋳造装置によって
鋳込みを開始する方法を以下に説明する。取鍋１内の溶
鋼をスライディングノズル２を介して、タンディッシュ
４内に注入する。このとき溶鋼流量は、上述したよう
に、スライディングノズル２の開閉制御により一定に維
持する。そして、このときの流量は、図２に示す傾きα
のようになる。なお、図２の傾きαは、ロードセル８に
よってタンディッシュ重量と流入時間の測定値から求め
られる。
鋳込みを開始する方法を以下に説明する。取鍋１内の溶
鋼をスライディングノズル２を介して、タンディッシュ
４内に注入する。このとき溶鋼流量は、上述したよう
に、スライディングノズル２の開閉制御により一定に維
持する。そして、このときの流量は、図２に示す傾きα
のようになる。なお、図２の傾きαは、ロードセル８に
よってタンディッシュ重量と流入時間の測定値から求め
られる。
【００１４】次に、図２に示す傾きαで流入しているタ
ンディッシュ４内の溶鋼をタンディッシュストッパー５
をステッピングシリンダー６を使って開く。そうすると
タンディッシュ４内溶鋼は浸漬ノズル12を通りモールド
９内に注入される。その供給量は一定時間、一定量とな
るように、ＣＰＵ７によるタンディッシュストッパー５
の開閉により制御する。
ンディッシュ４内の溶鋼をタンディッシュストッパー５
をステッピングシリンダー６を使って開く。そうすると
タンディッシュ４内溶鋼は浸漬ノズル12を通りモールド
９内に注入される。その供給量は一定時間、一定量とな
るように、ＣＰＵ７によるタンディッシュストッパー５
の開閉により制御する。
【００１５】なお、モールド注入開始（Ｔｓ）以降のタ
ンディッシュ（Ｔｕ）重量増加率は、上述したように、
下記（２）式によって求めることができる。これは、図
２の直線βのように示される。実際の制御はこの（２）
式に適合するようにタンディッシュストッパー５の開度
を制御すればよい。 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ‥‥（２）
ンディッシュ（Ｔｕ）重量増加率は、上述したように、
下記（２）式によって求めることができる。これは、図
２の直線βのように示される。実際の制御はこの（２）
式に適合するようにタンディッシュストッパー５の開度
を制御すればよい。 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ‥‥（２）
【００１６】例えば、図２のＴｓ（モールドへの溶鋼の
注入開始）を原点とし、時間ｔ0 秒後にタンディッシュ
重量設定値ＳＶ（＝βｔ）とＰＶ（＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ）が
一致するようタンディッシュストッパー５を制御するの
である。その結果、図２に示すように（Ｔｓ）→（Ｍ
ｓ）の時間、式（１）から予測されるタンディッシュ設
定重量までは（ＳＶ設定値）52秒であったが、この時間
では予定重量に達しておらず、ＰＶ：54秒で、モールド
内に規定のレベルの溶鋼がたまった。このような制御を
介して、ピンチロール11を起動（Ｍｓ）させる。なお、
モールド内溶鋼レベルは、渦流センサー10で測定する。
注入開始）を原点とし、時間ｔ0 秒後にタンディッシュ
重量設定値ＳＶ（＝βｔ）とＰＶ（＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ）が
一致するようタンディッシュストッパー５を制御するの
である。その結果、図２に示すように（Ｔｓ）→（Ｍ
ｓ）の時間、式（１）から予測されるタンディッシュ設
定重量までは（ＳＶ設定値）52秒であったが、この時間
では予定重量に達しておらず、ＰＶ：54秒で、モールド
内に規定のレベルの溶鋼がたまった。このような制御を
介して、ピンチロール11を起動（Ｍｓ）させる。なお、
モールド内溶鋼レベルは、渦流センサー10で測定する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明方法を実施した結果について説
明する。ステンレス鋼の溶鋼60トン満たした取鍋１か
ら、スライディングノズル２を通じて一定の流速でその
溶鋼をタンディッシュ４に注入した。その結果、ロード
セル８で測定したタンディッシュ４の重量は、図２に示
すように、傾きα（傾き63.6kg/sec）で増加していっ
た。このときのロードセルの信号は演算処理装置（ＣＰ
Ｕ７）にて処理したものである。次に、このＣＰＵ７に
所定の重量10.5トンを入力し、この重量に達した時点
で、タンディッシュストッパー５が自動的に開くように
設定し制御した。そして、この時をモールド９への注入
開始点Ｔｓとし、さらにこのＴｓからピンチロール11に
よる引抜き開始のマシンスタート（Ｍｓ）までの予定時
間を入力した。また、このＣＰＵ７には、上記の傾きα
とＴｓ−Ｍｓ予定時間、鋳込み重量（スラブ重量）、お
よび引抜き長さを入力し、傾きβを演算させた。その
後、タンディッシュストッパー５を開きモールド９内へ
の溶鋼注入を開始した。同時にタンディッシュの重量変
化に応じＣＰＵ７を使ってβによる修正制御を実施し
た。その結果、Ｔｓ−Ｍｓ予定時間の設定値は52秒であ
ったが、実際には上記のβ修正制御により54秒でモール
ド９内に所定のレベルの溶鋼がたまったので、ピンチロ
ール11を起動させてダミーバーを使って鋳片の引抜きを
始めた。このようにして、実施例ではほぼ予定された時
間で引抜きを開始することができた。以上説明したよう
に、本発明にかかる連続鋳造装置のスタート方法によれ
ば、モールド９内溶鋼レベルを常に一定に維持できるか
ら、鋳造トラブルの発生はなかった。
明する。ステンレス鋼の溶鋼60トン満たした取鍋１か
ら、スライディングノズル２を通じて一定の流速でその
溶鋼をタンディッシュ４に注入した。その結果、ロード
セル８で測定したタンディッシュ４の重量は、図２に示
すように、傾きα（傾き63.6kg/sec）で増加していっ
た。このときのロードセルの信号は演算処理装置（ＣＰ
Ｕ７）にて処理したものである。次に、このＣＰＵ７に
所定の重量10.5トンを入力し、この重量に達した時点
で、タンディッシュストッパー５が自動的に開くように
設定し制御した。そして、この時をモールド９への注入
開始点Ｔｓとし、さらにこのＴｓからピンチロール11に
よる引抜き開始のマシンスタート（Ｍｓ）までの予定時
間を入力した。また、このＣＰＵ７には、上記の傾きα
とＴｓ−Ｍｓ予定時間、鋳込み重量（スラブ重量）、お
よび引抜き長さを入力し、傾きβを演算させた。その
後、タンディッシュストッパー５を開きモールド９内へ
の溶鋼注入を開始した。同時にタンディッシュの重量変
化に応じＣＰＵ７を使ってβによる修正制御を実施し
た。その結果、Ｔｓ−Ｍｓ予定時間の設定値は52秒であ
ったが、実際には上記のβ修正制御により54秒でモール
ド９内に所定のレベルの溶鋼がたまったので、ピンチロ
ール11を起動させてダミーバーを使って鋳片の引抜きを
始めた。このようにして、実施例ではほぼ予定された時
間で引抜きを開始することができた。以上説明したよう
に、本発明にかかる連続鋳造装置のスタート方法によれ
ば、モールド９内溶鋼レベルを常に一定に維持できるか
ら、鋳造トラブルの発生はなかった。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
タンディッシュからモールドへの溶鋼の注入開始（Ｔ
ｓ）から鋳片引込み開始（Ｍｓ）までの注入時間のバラ
ツキを低減でき、ひいては、作業性を向上させることが
できると共に鋳造トラブルをなくすことができる。
タンディッシュからモールドへの溶鋼の注入開始（Ｔ
ｓ）から鋳片引込み開始（Ｍｓ）までの注入時間のバラ
ツキを低減でき、ひいては、作業性を向上させることが
できると共に鋳造トラブルをなくすことができる。
【図１】連続鋳造装置の略線図である。
【図２】タンディッシュ内への溶鋼注入によるタンディ
ッシュ重量増加率のグラフである。
ッシュ重量増加率のグラフである。
１ 取鍋 ２ スライディングノズル ３ シリンダー ４ タンディッシュ ５ ストッパー ６ ステッピングシリンダー ７ ＣＰＵ ８ ロードセル ９ モールド 10 渦流センサー 11 ピンチロール 12 浸漬ノズル
Claims (1)
- 【請求項１】タンデッシュからモールド内への溶鋼注入
開始（Ｔｓ）から、そのモールドから鋳片の引抜きを開
始（Ｍｓ）するまでの鋳込み初期（Ｔｓ〜Ｍｓ）におけ
るモールド内湯面レベルの制御に当たり、 取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入時に、取鍋ス
ライディングノズルの開度を一定に保持したときの一定
時間経過後（ｔ2 −ｔ1 ）におけるタンディッシュ重量
増加率αを下記式により求める、 α＝ΔＴｗ／（ｔ2 −ｔ1 ） ただし、ΔＴｗは、時間（ｔ1 〜ｔ2 ）間のタンディッ
シュの重量増加分。 次に、上記αと（Ｔｓ〜Ｍｓ）予定時間、スラブ重量
ならびに引抜き長さの関係をもとに、タンディッシュか
らモールド内への溶鋼の注入開始（Ｔｓ）後のタンディ
ッシュ重量増加率βを下記式により求める、 β＝（α・ｔ0 −Ｔ／ｍ・Ｌ）／ｔ0 ただし、ｔ0 はモールドへの注入開始（Ｔｓ）から鋳片
引抜き開始（Ｍｓ）までの予定時間、Ｔ／ｍはスラブ重
量、Ｌはダミーバーヘッドからピンチロールまでの距
離。 そして、上記βに基づき下記のタンディッシュ重量設
定値（ＳＶ）とタンディッシュ実際重量（ＰＶ）が一致
するよう、タンディッシュストッパーによる溶鋼供給量
制御を行ってモールド内湯面レベルを制御し、 ＳＶ＝βｔ ＰＶ＝Ｔｗ−Ｔｗ0 ただし、ｔはモールドへの溶鋼注入開始後の経過時間、 Ｔｗはｔ時のタンディッシュ重量、 Ｔｗ0 はｔ0 時のタンディッシュ重量、 このことにより、モールド内への溶鋼注入開始（Ｔ
ｓ）からピンチロールによる鋳片の引抜き開始（Ｍｓ）
までの時間を所定時間内に制御することを特徴とする連
続鋳造装置の鋳込み開始方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8077892A JPH09267160A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 連続鋳造装置の鋳込み開始方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8077892A JPH09267160A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 連続鋳造装置の鋳込み開始方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267160A true JPH09267160A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=13646737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8077892A Pending JPH09267160A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 連続鋳造装置の鋳込み開始方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09267160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620547A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-09 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 连铸开浇的方法 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8077892A patent/JPH09267160A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620547A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-09 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 连铸开浇的方法 |
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