JPH06339762A - 連続鋳造鋳片切断制御方法およびその装置 - Google Patents

連続鋳造鋳片切断制御方法およびその装置

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JPH06339762A
JPH06339762A JP12859393A JP12859393A JPH06339762A JP H06339762 A JPH06339762 A JP H06339762A JP 12859393 A JP12859393 A JP 12859393A JP 12859393 A JP12859393 A JP 12859393A JP H06339762 A JPH06339762 A JP H06339762A
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JP
Japan
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slab
cutting
length
cast slab
cast
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JP12859393A
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Masamichi Mizuno
正道 水野
Junichi Fujisawa
淳一 藤沢
Masaru Abe
阿部  勝
Masashi Yoshida
正志 吉田
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Nippon Steel Corp
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Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、鋳型内溶鋼に仕切り金物を挿入して
異鋼種を継続して鋳込む連続鋳造の鋳片切断制御におい
て、鋳片の切断位置を精度良く決定するための方法と装
置を提供する。 【構成】仕切り金物が内在する鋳片長手方向部位を鋳片
切断機前の適宜な位置で検出すると共に、該検出位置と
鋳片切断機間鋳片の全長を測定し該全長に仕切り金物内
在相当長を加算して該鋳片を所定の範囲の長さに切断、
分割する。 【効果】仕切り金物内在部位を考慮した鋳片切断を精度
良く、且つ自動的に可能となる。これにより品質異常の
防止、鋳造歩留の向上が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、連続鋳造におけるス
ラブ、ブルーム、ビレット等の鋳片の切断位置を目標通
りに切断するための鋳片切断位置の制御を行う方法と装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に連続鋳造においては、所定の成分
に調整された溶鋼が鋳造鍋からタンディッシュを介して
鋳型内に注入される。鍋内の溶鋼が注入終了すると、次
の鍋に取り替えて連続して注入を継続する方法がとられ
る。この時、前鍋の溶鋼成分と後鍋の溶鋼成分が異なる
場合には、前鍋の注入終了時に鋳型内の鋳造後端溶鋼に
成分混合防止用の仕切り金物を挿入し、その後、次鍋の
注入を開始して連続鋳造を継続する。
【0003】鋳型内に注入された溶鋼は注入と同時に冷
却され、外周より凝固殻が出来たところで一群のサポー
トガイドロールによって案内され、またピンチロールに
よって引抜かれる。引抜かれる過程において2次冷却帯
に備えられた冷却スプレイ装置で徐々に冷却され鋳片の
外周部から凝固が進行する。
【0004】例えば、湾曲型連鋳機の場合、凝固が進み
所定の厚みになる箇所で、所定の曲率で概略90度程度
に曲げられる。その後、鋳片は、切断機で所定の長さで
切断され、後工程に搬出される。この切断工程では、切
断機前に鋳片引抜き移動量を測定する手段、例えば、メ
ジャーロールが配置され、この測定した引抜き移動量が
切断目標長さと一致した所で切断機によって切断され
る。この場合に切断目標長さは次工程の要求等により鋳
片1本毎の重量が所定の値になるように決められるのが
一般的である。
【0005】このような鋳片重量を目標どうりに切断す
る制御方法は種々提案されている。例えば特開昭62−
26385号では鋳片表面温度から熱寸と冷寸の関係を
補正する係数を求め、メジャーロールによる引き抜き移
動量を把握して切断する方法が、また特開昭63−31
3641号では鋳片断面形状に影響要因として鋳片表面
温度、鋳造速度、鋳型使用回数を検出把握し、所定の長
さ当たりの単位重量を補正する補正係数を計算して、目
標重量に応じた所要切断長を求める方法が提案されてい
る。
【0006】
【発明が解決しょうとする課題】しかし、通常鋳造途中
の鋳片を切断する場合は上記の提案により、精度の高い
鋳片切断が可能となるが、成分混合防止用の仕切り金物
を挿入した場合は、更に十分な配慮が必要である。即
ち、仕切り金物を挿入した鋳造部は他の通常の鋳造部位
に比べて収縮孔及びスラグが混在するため切断しにくい
事、仕切り金物が切断後の鋳片の中央部に位置すると鋳
片搬送時に鋳片が異常破断するトラブル等が発生する
事、また仕切り金物を挾んで前後の溶鋼成分が大きく異
なるため仕切り金物の位置認識のずれが結局は品質不具
合の発生に繋がることから、高い精度で切断位置を決定
する必要がある。しかし、この仕切り金物の挿入は連鋳
鋳型内部で行われ人的作業を伴うため鋳造湯面の位置把
握ずれが発生する。
【0007】また近年の連続鋳造設備においては、鋳片
の品質向上を主目的として、鋳型と切断機間の鋳片引抜
き工程で、軽圧下装置等が配置され、鋳片断面積の縮小
を招く圧下が加えられるようになってきた。このような
条件においては、各種の鋳造長さ把握装置をつけても誤
差が完全には取り除けない。
【0008】そこで、これらの問題を解決するため本発
明は鋳造中に挿入される仕切り金物の位置を検出し、こ
の検出位置に基づいて仕切り金物内在部位を配慮した適
正な鋳片切断の方法と装置を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、 (1) 鋳型内溶鋼に仕切り金物を挿入して異鋼種を引き続
き鋳込む連続鋳造の鋳片切断制御方法において、前記仕
切り金物が内在する鋳片長手方向部位を鋳片切断機前の
適宜な位置で検出すると共に、該検出位置と鋳片切断機
間鋳片の全長を測定し、該全長に前記金物内在部位相当
長を加算して該鋳片を鋳片切断機で所定の範囲の長さに
切断、分割することを特徴とする連続鋳造鋳片切断制御
方法。
【0010】(2) 鋳型内溶鋼に挿入した仕切り金物が内
在する鋳片長手方向部位を鋳片切断機前の適宜な位置で
検出する手段と、該検出手段の設置位置と鋳片切断機間
鋳片の全長を測定する手段と、該手段で測定した全長に
仕切り金物内在部位相当長を加算して該鋳片を所定の範
囲の長さに切断、分割する演算制御手段を有することを
特徴とする連続鋳造鋳片切断制御装置。
【0011】(3) 鋳型内溶鋼に挿入した仕切り金物が内
在する鋳片長手方向部位を鋳片切断機前の適宜な位置で
検出する手段が、非接触式のセンサーであることを特徴
とする上記(2)で記載の連続鋳造鋳片切断制御装置であ
る。
【0012】
【作用】鋳片の仕切り金物内在部位が鋳片切断機を通過
する時の切断長さを決めるためには、仕切り金物内在部
位を正確に把握することが前提となる。通常仕切り金物
が無い場合の鋳造において切断長を決定する方法は次の
ように求められる。
【0013】即ち、所要の鋳片重量になるように切断長
さが計算され、通常鋳造引き抜き工程に鋳片断面積が変
化しない場合は、鋳片単位長さ当たりの重量が次式で求
められ1鋳片が所要重量になる切断長さが算出される。 鋳片単位長さ当たりの重量(W)=鋳型断面積×鋼の密
度×鋳型使用履歴補正係数×鋼種補正係数×鋳造速度補
正係数×鋳片温度補正係数。
【0014】切断長は最終的には、上記所要重量の他、
設備の制約によって決まる切断上下限長さ、または鋳片
の目標上下限長さによって決定される。
【0015】本発明によれば、仕切り金物が内在する場
合、上記切断長、即ち切断位置を決定するに際し仕切り
金物内在部位の位置を検出し、それにより鋳片を仕切り
金物内在部位が切断後鋳片の端部に位置するように正確
に鋳片切断機で切断するか、仕切り金物内在部位そのも
のを鋳片切断機で正確に切り捨てることにより設備トラ
ブルの回避と同時に品質不具合の発生を防止することが
できる。
【0016】
【実施例】以下、添付の図面に基づいてこの発明の実施
例について具体的に説明する。図1は、この発明の実施
例に係わる切断長制御の制御機構を示す模式図である。
連続鋳造機1は湾曲型の構造であり、溶鋼を安定して注
入するためのタンディッシュ2、鋳型3、サポートロー
ル.ピンチロール等のロール群4、スプレイ冷却を行う
二次冷却部5、軽圧下装置.成形圧下装置等の圧下装置
群6、切断機7等を備えている。
【0017】過熱状態の溶鋼は、タンディッシュ2から
所定の規格で構成された鋳型3に注入されて鋳込まれる
ようになっている。鋳型3は水冷機構になっており、注
入された溶鋼は鋳型壁に接触して凝固殻を形成する。鋳
型3から凝固殻を形成した未凝固部を含む鋳片がサポー
トロールによってガイドされ、同時にピンチロールによ
って引き抜かれる。引き抜かれる過程において二次冷却
部5を通過する間に凝固殻の成長速度が制御され、所定
の凝固厚になった所で軽圧下装置ロール群6によって指
定された圧下量で圧下される。その後水平引き抜き部を
通過して切断機に達した所で所定の長さに切断される。
【0018】この軽圧下装置等の圧下装置群6の入り
側、及び圧下装置群6より下流の切断機付近に各々単位
時間当たりの鋳片引き抜き移動量測定用ロール8、9が
設置されている。測定ロール8、9の回転数はパルス発
振器10、11によって検出される。これら検出された
信号はプロセス計算機等の演算装置12に入力され、圧
下装置前後の単位時間当たりの鋳片引抜き移動量が演算
される。
【0019】演算装置12では鋳片単位長さ当たりの重
量が求められ所定の切断長が計算される。一方、圧下装
置後の仕切り金物位置検出装置13は例えば非接触型の
レーザー(検出端14)を設置し、検出装置13でノイ
ズフィルタリング後検出結果が演算装置12に通知され
検出に基づき鋳造長の仕切り金物位置が補正される。
【0020】補正後は切断機前の測定用ロール9により
鋳片部位に対応付けて切断位置までトラッキングされ、
所定の切断長さに切断機7で切断される。検出装置13
は鋳片の圧下等が終了し測定ロール9による鋳造長トラ
ッキング誤差が発生しにくい位置で且つ、切断機より可
能なかぎり鋳型よりに設置することで、鋳片切断長の調
整に必要な余裕の確保が可能である。
【0021】図2は、仕切り金物位置検出の方法を示し
ている。仕切り金物内在部位は鋳片表面に約1mm程度の
凹みがある。仕切り片位置検出装置は鋳片までの距離を
非接触型のレーザー距離計等を使って測定し、単位時間
当たりの距離の変化量と距離の絶対値を計算して、所定
の基準値を越えた時に仕切り金物内在位置としてプロセ
ス計算機に通知される。すなわち、[距離の変化量>変
化量の基準値]かつ[上限値>測定距離>下限値]で仕
切り金物内在位置を判定する。
【0022】図3は、仕切り金物内在位置検出後の具体
的な切断長さの算出方法を例示している。図1で示した
ように鋳片の圧下等が終了し鋳片単位重量が安定して確
保される位置で検出された仕切り金物内在位置と鋳造鋳
片の先端位置、目標切断長さ、設備制約等から決まる鋳
片の許容最大、最小長、および仕切り金物内在部位相当
長から、例えば、次のように切断長を求めればよい。
【0023】即ち、以下のように各記号を定義すると、 L0; 仕切り金物検出位置と鋳片切断機間鋳片の全長に
仕切り金物内在部位相当長を加算した長さ。 ここで、仕切り金物内在部位相当長は、仕切り金物検出
位置から鋳型側にむかって仕切り金物が内在する長さで
あり予め調査して求めておくものである。この仕切り金
物内在部位相当長は通常50mm程度である。
【0024】Laim; 目標単重を満たすための目標鋳片
切断長、 Lmax; 目標鋳片最大長(製品、設備、操業条件より決
定される)、 Lmin; 目標鋳片最小長(製品、設備、操業条件より決
定される)。
【0025】まず、L0をLaimで切断した場合の仕切り
金物内在部までの残長を求める。すなわち、 Laim×(n+1)>L0>Laim×n……………(1) を満たすようにL0をn回切断した場合の切断基準点ま
での鋳片残り量を(2)式で求める。
【0026】 ΔL=L0−Laim×n ……………(2) このΔLをLmax〜Lminの長さ範囲で切断する長さを求
める。例えば、Lmaxの鋳片をm本切断するように調整
する場合は、長さ調整をΔd=Lmax−Laimとして、 Δd×(m+1)>ΔL>Δd×m となる切断予定鋳片数を定める。又残りの鋳片長Δd×
(m+1)−ΔLについて、m+1本目の鋳片に加算す
る。
【0027】このようにして鋳造時の仕切り金物内在部
を検出し鋳片切断長を調整することで、切断鋳片の目標
長さを満たすと同時に仕切り金物内在部を加味した切断
を正確に且つ自動的に行うことが可能である。
【0028】
【発明の効果】本発明によれば、異鋼種連鋳時に鋳型内
溶鋼に挿入した仕切り金物の鋳片長手方向内在部位を正
確に把握でき、この仕切り金物内在部位を確実に切断後
鋳片の端部に位置するように切断するか、或いは確実に
切り捨てることができることにより、異常切断による設
備トラブル、品質不具合を防止でき、さらに歩留向上が
図られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】は本発明の実施様態を示す連続鋳造機における
切断制御構成を示す模式図。
【図2】は仕切り片位置検出の方法を示した模式図。
【図3】は切断制御の方法を示した模式図。
【符号の説明】
1:連続鋳造機、 2:タンディッシュ、 3:鋳型、
4:サポートロール.ピンチロール等のロール群、
5:スプレイ冷却を行う二次冷却部、 6:軽圧下装
置.成形圧下装置等の圧下装置群、 7:切断機、
8:鋳片引抜き移動量測定用ロール、 9:鋳片引抜き
移動量測定用ロール、 10:パルス発振器、 11:
パルス発振器、 12:演算装置、 13:仕切り金物
位置検出装置、 14:検出端。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 正志 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】鋳型内溶鋼に仕切り金物を挿入して異鋼種
    を引き続き鋳込む連続鋳造の鋳片切断制御方法におい
    て、前記仕切り金物が内在する鋳片長手方向部位を鋳片
    切断機前の適宜な位置で検出すると共に、該検出位置と
    鋳片切断機間鋳片の全長を測定し、該全長に前記金物内
    在部位相当長を加算して該鋳片を鋳片切断機で所定の範
    囲の長さに切断、分割することを特徴とする連続鋳造鋳
    片切断制御方法。
  2. 【請求項2】鋳型内溶鋼に挿入した仕切り金物が内在す
    る鋳片長手方向部位を鋳片切断機前の適宜な位置で検出
    する手段と、該検出手段の設置位置と鋳片切断機間鋳片
    の全長を測定する手段と、該手段で測定した全長に仕切
    り金物内在部位相当長を加算して該鋳片を所定の範囲の
    長さに切断、分割する演算制御手段を有することを特徴
    とする連続鋳造鋳片切断制御装置。
  3. 【請求項3】鋳型内溶鋼に挿入した仕切り金物が内在す
    る鋳片長手方向部位を鋳片切断機前の適宜な位置で検出
    する手段が、非接触式のセンサーであることを特徴とす
    る請求項2記載の連続鋳造鋳片切断制御装置。
JP12859393A 1993-05-31 1993-05-31 連続鋳造鋳片切断制御方法およびその装置 Withdrawn JPH06339762A (ja)

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