JP2014228305A - 異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の位置を測長ロール13でトラッキングして鋳片Sの切断位置を決定する方法において、測長ロール13によってトラッキングされた鋳片継目部の前後設定範囲について、測長ロール13の下流側に設置した検出器26により、検出器26による測定開始点からの鋳片上面の高さを一定時間間隔で測定して、記憶手段19に記憶されている鋳片上面の最高高さと比較し、鋳片上面の高さ>が鋳片上面の最高高さより大きいとき、鋳片上面の高さを鋳片上面の最高高さとして記憶手段19に記憶し、鋳片上面の高さが鋳片上面の最高高さより設定値以上小さいとき、鋳片上面の高さの位置を鋳片継目部と判定する。
【選択図】図2
Description
しかし、鋳片の熱収縮や、測長ロールと鋳片との間のスリップ等により、トラッキングデータに基づいて演算された鋳片継目部の位置と実際の鋳片継目部の位置との間には誤差が生じる。そのため、鋳片継目部に近接した位置で鋳片を切断することが難しく、製造歩留まりの低下を招いている。
このように、特許文献1記載の発明では、現在点と該現在点から比較幅、離れた前の点の2点のみで基準面を設定するため、大きなしきい値を設定しないと、鋳片継目部10であるかどうか判定することができないという難点がある。そのため、鋳片継目部10の割れ目21が浅い場合、特許文献1記載の発明では鋳片継目部10を検出することができない。
前記測長ロールによってトラッキングされた鋳片継目部の前後設定範囲について、前記測長ロールの下流側に設置した検出器により、該検出器による測定開始点からの鋳片上面の高さhiを一定時間間隔で測定して、記憶手段に記憶されている前記鋳片上面の最高高さhMAXと比較し、
前記鋳片上面の高さhiが前記鋳片上面の最高高さhMAXより大きいとき、前記鋳片上面の高さhiを前記鋳片上面の最高高さhMAXとして前記記憶手段に記憶し、
前記鋳片上面の高さhiが前記鋳片上面の最高高さhMAXより設定値α以上小さいとき、前記鋳片上面の高さhiの位置を鋳片継目部と判定することを特徴としている。
ここで、「鋳片上面」とは、鋳片の面のうち、鋳片継目部がせり上がっている側の面を指す。
(1)鋳型で鋳造された鋳片が下流方向に搬送され、鋳片継目部を含む前後設定範囲の前端部が検出器の位置に到達すると、測定開始点の高さに対する鋳片上面の高さhi(iは自然数)が検出器によって一定時間間隔で測定される。
(2)測定された鋳片上面の高さhiは、記憶手段に記憶されている鋳片上面の最高高さhMAXと比較される。先行鋳片の後端部は後方に向けてせり上がっているため、鋳片上面の最高高さhMAXがh1、h2、h3、…と順次更新され、記憶手段に記憶される。図1の例では、鋳片上面の最高高さhMAXはhk−1まで更新され、記憶手段に記憶される。
(3)hk−1の次に測定された鋳片上面の高さhkは鋳片上面の最高高さhMAXより小さくなるが、その差が設定値α以上であるとき、鋳片上面の高さhkの位置が鋳片継目部と判定される。一方、測定された鋳片上面の高さhkが鋳片上面の最高高さhMAXより小さく、その差が設定値α未満であるとき、hkの位置は鋳片継目部ではなく鋳片表面の小さな凹凸であると判定される。
当該構成では、連続鋳造設備に備えられている軽圧下装置を構成する昇降ロールシリンダに内蔵されているインロッドセンサを、鋳片継目部を検出するための検出器として使用するので、鋳片継目部を検出するための専用の検出器が不要となり、コスト削減を図ることができる。
当該構成では、鋳片継目部を検出するための検出器として非接触式変位計を使用するので、高温状態の鋳片に接触することなく、離れた位置から鋳片継目部を検出することができる。
本発明の第1の実施の形態に係る異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法(以下、単に「鋳片継目部の検出方法」と呼ぶ。)が適用された連続鋳造設備のブロック図を図2に示す。
前述したように、成分組成が異なる鋼種を連続的に鋳造する異鋼種連続鋳造では、先行チャージの溶鋼と後行チャージの溶鋼が鋳型11内において混合しないようにするため、先行チャージの鋳造終了時に鋳片Sの引き抜きを一旦停止して、鋳型11内の溶鋼中に仕切り金物20を浸漬させた後、鋳型11内に後行チャージを注入して鋳片Sの引き抜きを再開する。
鋳型11で鋳造された鋳片Sは、鋳型11の下流側に設置されている軽圧下装置24で圧下された後、軽圧下装置24の下流側に設置されているガスカッターなどの切断機12で切断される。
また、本実施の形態では、軽圧下装置24に配設されている複数の昇降ロールシリンダ25のうち、最上流側に設置されている昇降ロールシリンダ25に内蔵されているインロッドセンサ26(検出器の一例)の検出信号が演算装置15に出力される。
なお、軽圧下ロール27の昇降退避動作とは、上方にせり上がった鋳片継目部10を軽圧下ロール27が圧下しないようにするため、鋳片継目部10が近づいてきたら軽圧下ロール27を上昇させ、鋳片継目部10が通過したら軽圧下ロール27を下降させる動作のことである。
なお、一定時間間隔とは測定周期のことであり、例えば鋳片Sの移動量5mmごとに鋳片上面の高さhiを測定する場合、測定周期=5mm/鋳片Sの搬送速度となる。
切断・軽圧下制御部22は、補正されたトラッキングデータに基づいて、切断機12に対して切断指令を発すると共に、軽圧下装置24に配設されている複数の昇降ロールシリンダ25の昇降退避動作を制御する。
(1)継目トラッキング部17による鋳片継目部10を含む前後設定範囲の前端部がインロッドセンサ26の位置に到達したかどうか定期的にチェックされ(ST1)、鋳片継目部10を含む前後設定範囲の前端部がインロッドセンサ26の位置に到達した時点で、鋳片上面の最高高さhMAXの初期値としてゼロが設定され、記憶部19に記憶される(ST2)。
(2)インロッドセンサ26による測定が開始されると、鋳片上面の高さh1が測定開始点の高さからの増分量Δh1として測定される。次いで、h1から1測定周期後の鋳片上面の高さh2がh1+増分量Δh2、h2から1測定周期後の鋳片上面の高さh3がh2+増分量Δh3等と測定され、継目検出部18に出力される。
(4)hMAX−hi≧αが満足されない場合、hMAX<hiが満足されるどうか、即ち、測定された鋳片上面の高さhiが、記憶部19に記憶されている鋳片上面の最高高さhMAXより大きいかどうかチェックされる(ST5)。
(6)なお、hMAX≧hiである場合は、測定された鋳片上面の高さhiの位置は鋳片継目部10ではなく鋳片表面の小さな凹凸であると判定され、(3)に戻る。
本発明の第2の実施の形態に係る異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法が適用された連続鋳造設備のブロック図を図6に示す。本実施の形態における連続鋳造設備は、軽圧下装置を備えておらず、演算装置16は切断・軽圧下制御部22ではなく切断制御部23を備えている点と、検出器としてインロッドセンサ26に代えて非接触式変位計28が切断機12の上流側に設置されている点が第1の実施の形態と異なっている。
なお、非接触式変位計28としては、レーザ距離計や赤外線センサなどを使用することができる。
継目検出部18によって検出された鋳片継目部10の正確な位置は、継目トラッキング部17にフィードバックされ、トラッキングデータの補正が行われる。補正されたトラッキングデータは切断制御部23に出力され、切断制御部23は、補正されたトラッキングデータに基づいて切断機12に対して切断指令を発する。
Claims (3)
- 異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の位置を測長ロールでトラッキングして鋳片の切断位置を決定する方法において、
前記測長ロールによってトラッキングされた鋳片継目部の前後設定範囲について、前記測長ロールの下流側に設置した検出器により、該検出器による測定開始点からの鋳片上面の高さhiを一定時間間隔で測定して、記憶手段に記憶されている前記鋳片上面の最高高さhMAXと比較し、
前記鋳片上面の高さhiが前記鋳片上面の最高高さhMAXより大きいとき、前記鋳片上面の高さhiを前記鋳片上面の最高高さhMAXとして前記記憶手段に記憶し、
前記鋳片上面の高さhiが前記鋳片上面の最高高さhMAXより設定値α以上小さいとき、前記鋳片上面の高さhiの位置を鋳片継目部と判定することを特徴とする異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法。 - 請求項1記載の異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法において、前記検出器が、前記鋳片を圧下する昇降ロールシリンダに内蔵されたインロッドセンサであることを特徴とする異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法。
- 請求項1記載の異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法において、前記検出器が、非接触式変位計であることを特徴とする異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法。
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