JPH0894309A - 連続鋳造における鋳片継目の検出方法および装置 - Google Patents
連続鋳造における鋳片継目の検出方法および装置Info
- Publication number
- JPH0894309A JPH0894309A JP22977194A JP22977194A JPH0894309A JP H0894309 A JPH0894309 A JP H0894309A JP 22977194 A JP22977194 A JP 22977194A JP 22977194 A JP22977194 A JP 22977194A JP H0894309 A JPH0894309 A JP H0894309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- seam
- cast
- connection point
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼材等の連続鋳造において、異鋼種鋳片等の
境界の継目位置を正確に検出し、検出もれや過検出をな
くし、鋳片を所定位置にて正確に切断することで製造歩
留まりを向上させる。 【構成】 鋳片継目を鋳造開始時からトラッキングし
て、レーザ距離計の計測位置に該継目が到達する時点を
予測し、該予測点を含む特定範囲について、レーザ距離
計で鋳片表面形状を計測する継目検出方法。また鋳造後
の鋳片表面に接して回転するメジャリングロール、メジ
ャリングロールの下流側にて鋳片の表面形状を計測する
レーザ距離計、メジャリングロールによる鋳片継目のト
ラッキングデータおよびレーザ距離計による計測結果に
基づいて、演算により継目位置を判定する装置からなる
検出装置。
境界の継目位置を正確に検出し、検出もれや過検出をな
くし、鋳片を所定位置にて正確に切断することで製造歩
留まりを向上させる。 【構成】 鋳片継目を鋳造開始時からトラッキングし
て、レーザ距離計の計測位置に該継目が到達する時点を
予測し、該予測点を含む特定範囲について、レーザ距離
計で鋳片表面形状を計測する継目検出方法。また鋳造後
の鋳片表面に接して回転するメジャリングロール、メジ
ャリングロールの下流側にて鋳片の表面形状を計測する
レーザ距離計、メジャリングロールによる鋳片継目のト
ラッキングデータおよびレーザ距離計による計測結果に
基づいて、演算により継目位置を判定する装置からなる
検出装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼材等の連続鋳造にお
いて異鋼種間等の境界の継目を検出するための方法およ
び装置に関するものである。
いて異鋼種間等の境界の継目を検出するための方法およ
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼材の連続鋳造において、成分組成の異
なる溶鋼を連続的に鋳造する、いわゆる異鋼種連鋳が行
われている。この場合、異鋼種鋳片の境界においては、
両者の溶鋼が混合するのを防止するため仕切り金物を入
れ、鋳造後に該金物の位置を検出し、その前後を切断し
てスラブやブルームあるいはビレットにする方法が採用
されている。
なる溶鋼を連続的に鋳造する、いわゆる異鋼種連鋳が行
われている。この場合、異鋼種鋳片の境界においては、
両者の溶鋼が混合するのを防止するため仕切り金物を入
れ、鋳造後に該金物の位置を検出し、その前後を切断し
てスラブやブルームあるいはビレットにする方法が採用
されている。
【０００３】このような異鋼種連鋳において、従来は図
１０に示すように、タンディッシュ７からモールド８に
溶鋼を注入して凝固させ、鋳片９をガスカッター等の切
断機６により所望の長さに切断しており、鋼種の切換え
時には境界に仕切り金物１０を入れ、該金物１０の位置
すなわち鋳片継目１１の位置をトラッキングすることに
より、下流側にて鋳片継目１１の位置を判定し、切断位
置を定めていた。
１０に示すように、タンディッシュ７からモールド８に
溶鋼を注入して凝固させ、鋳片９をガスカッター等の切
断機６により所望の長さに切断しており、鋼種の切換え
時には境界に仕切り金物１０を入れ、該金物１０の位置
すなわち鋳片継目１１の位置をトラッキングすることに
より、下流側にて鋳片継目１１の位置を判定し、切断位
置を定めていた。
【０００４】具体的には、境界に仕切り金物１０を入れ
た後の鋳造開始時から、メジャリングロール４の位置を
通過する鋳片の長さを計測し、鋳造開始位置、メジャリ
ングロール位置および切断機位置をあらかじめ入力した
判定装置５で演算し、鋳片継目１１近傍の切断位置を定
めていた。
た後の鋳造開始時から、メジャリングロール４の位置を
通過する鋳片の長さを計測し、鋳造開始位置、メジャリ
ングロール位置および切断機位置をあらかじめ入力した
判定装置５で演算し、鋳片継目１１近傍の切断位置を定
めていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、鋳片９の熱膨張および収縮や、メジャリングロール
４と鋳片９の間のスリップ等により、切断機６による切
断位置では、鋳片継目１１の実際の位置とトラッキング
により得られた位置に誤差が生じるため、正確に所定位
置で切断することが困難であった。鋳片９が所定位置で
切断されないと、鋳片継目１１を含み異種材料が接続さ
れたブルーム等ができるほか、ブルーム等の長さが規定
値からはずれるためスクラップとなり、製造歩留まりが
著しく低下するおそれがある。
て、鋳片９の熱膨張および収縮や、メジャリングロール
４と鋳片９の間のスリップ等により、切断機６による切
断位置では、鋳片継目１１の実際の位置とトラッキング
により得られた位置に誤差が生じるため、正確に所定位
置で切断することが困難であった。鋳片９が所定位置で
切断されないと、鋳片継目１１を含み異種材料が接続さ
れたブルーム等ができるほか、ブルーム等の長さが規定
値からはずれるためスクラップとなり、製造歩留まりが
著しく低下するおそれがある。
【０００６】本発明は、鋼材等の連続鋳造において、異
鋼種鋳片等の境界の継目位置を正確に検出し、検出もれ
や過検出をなくし、鋳片を所定位置にて正確に切断する
ための、継目検出方法およびその装置を提供することを
目的とする。
鋼種鋳片等の境界の継目位置を正確に検出し、検出もれ
や過検出をなくし、鋳片を所定位置にて正確に切断する
ための、継目検出方法およびその装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明法は、異種鋳片の境界の段差を有する鋳片継目
を検出する方法において、鋳造後の鋳片表面に接し鋳片
の引抜きに伴って回転するメジャリングロールを設ける
とともに、該メジャリングロールの下流側にて鋳片の表
面形状を計測するレーザ距離計を設け、前記メジャリン
グロールにより前記鋳片継目をトラッキングして、該継
目が前記レーザ距離計の計測位置に到達する時点を予測
し、該予測時点を含む特定範囲について前記レーザ距離
計により鋳片の表面形状を計測することを特徴とする連
続鋳造における鋳片継目の検出方法である。
の本発明法は、異種鋳片の境界の段差を有する鋳片継目
を検出する方法において、鋳造後の鋳片表面に接し鋳片
の引抜きに伴って回転するメジャリングロールを設ける
とともに、該メジャリングロールの下流側にて鋳片の表
面形状を計測するレーザ距離計を設け、前記メジャリン
グロールにより前記鋳片継目をトラッキングして、該継
目が前記レーザ距離計の計測位置に到達する時点を予測
し、該予測時点を含む特定範囲について前記レーザ距離
計により鋳片の表面形状を計測することを特徴とする連
続鋳造における鋳片継目の検出方法である。
【０００８】また本発明装置は、異種鋳片の境界の段差
を有する鋳片継目を検出する装置において、鋳造後の鋳
片表面に接し鋳片の引抜きに伴って回転するメジャリン
グロール、該メジャリングロールの下流側にて鋳片の表
面形状を計測するレーザ距離計、前記メジャリングロー
ルによる前記鋳片継目のトラッキングデータにより該継
目が前記レーザ距離計の計測位置に到達する時点を予測
して前記レーザ距離計による計測を開始し演算により前
記鋳片継目の位置を判定する判定装置からなることを特
徴とする連続鋳造における鋳片継目の検出装置である。
を有する鋳片継目を検出する装置において、鋳造後の鋳
片表面に接し鋳片の引抜きに伴って回転するメジャリン
グロール、該メジャリングロールの下流側にて鋳片の表
面形状を計測するレーザ距離計、前記メジャリングロー
ルによる前記鋳片継目のトラッキングデータにより該継
目が前記レーザ距離計の計測位置に到達する時点を予測
して前記レーザ距離計による計測を開始し演算により前
記鋳片継目の位置を判定する判定装置からなることを特
徴とする連続鋳造における鋳片継目の検出装置である。
【０００９】
【作用】本発明法を図１の例により説明する。タンディ
ッシュ７からモールド８に溶湯を注入して鋳片９を連続
鋳造し、引続き成分の異なる溶湯を鋳造する際、異種鋳
片の境界に仕切り金物１０を入れ、該金物１０の位置す
なわち鋳片継目１１の位置をメジャリングロール４によ
りトラッキングする。メジャリングロール４は、鋳片９
の表面に接し鋳片９の引抜きに伴って回転し、該回転の
データをプロコン（プロセスコンピュータ）等からなる
判定装置５に入力する。
ッシュ７からモールド８に溶湯を注入して鋳片９を連続
鋳造し、引続き成分の異なる溶湯を鋳造する際、異種鋳
片の境界に仕切り金物１０を入れ、該金物１０の位置す
なわち鋳片継目１１の位置をメジャリングロール４によ
りトラッキングする。メジャリングロール４は、鋳片９
の表面に接し鋳片９の引抜きに伴って回転し、該回転の
データをプロコン（プロセスコンピュータ）等からなる
判定装置５に入力する。
【００１０】一方メジャリングロール４の下流側にレー
ザ距離計２が設けてあり、鋳片継目１１がレーザ距離計
２の計測位置に到達する時点をメジャリングロール４に
よるトラッキングで予測し、判定装置５の指示により該
予測時点を含む特定範囲についてレーザ距離計２により
鋳片継目１１近傍の鋳片表面形状を計測する。そして、
演算器３で演算し、判定装置５により真の鋳片継目１１
を検出する。
ザ距離計２が設けてあり、鋳片継目１１がレーザ距離計
２の計測位置に到達する時点をメジャリングロール４に
よるトラッキングで予測し、判定装置５の指示により該
予測時点を含む特定範囲についてレーザ距離計２により
鋳片継目１１近傍の鋳片表面形状を計測する。そして、
演算器３で演算し、判定装置５により真の鋳片継目１１
を検出する。
【００１１】トラッキングにより鋳片継目１１がレーザ
距離計２の計測位置に到達する時点を予測するには、鋳
片９の引抜きロール等をメジャリングロール４とし、該
ロール４の回転数とロール径から鋳片９の長さを計測
し、該計測位置、鋳造位置および継目検出位置等から、
判定装置５にて演算により行うことができる。
距離計２の計測位置に到達する時点を予測するには、鋳
片９の引抜きロール等をメジャリングロール４とし、該
ロール４の回転数とロール径から鋳片９の長さを計測
し、該計測位置、鋳造位置および継目検出位置等から、
判定装置５にて演算により行うことができる。
【００１２】このように本発明法では、鋳片９の表面形
状をレーザ距離計２により計測するので、鋳片継目１１
の検出精度が優れているとともに、鋳片９の全長にわた
って形状を計測するのではなく、トラッキングにより鋳
片継目１１の推定位置を求め、該推定位置を含む特定範
囲のみを計測するので、レーザ距離計２による計測デー
タを必要最小限に抑えることができ、継目ではない箇所
を継目と判定するような異常検出の機会が著しく減少す
る。さらに計測データ数が少ないため演算時間が短縮さ
れ、迅速な継目検出が行える。したがって、上記従来技
術のような鋳片の熱膨張等による検出誤差が解消され、
鋳片継目１１を正確に検出することができ、判定装置５
の指令で切断機６により鋳片９を所定位置にて切断する
ことができる。
状をレーザ距離計２により計測するので、鋳片継目１１
の検出精度が優れているとともに、鋳片９の全長にわた
って形状を計測するのではなく、トラッキングにより鋳
片継目１１の推定位置を求め、該推定位置を含む特定範
囲のみを計測するので、レーザ距離計２による計測デー
タを必要最小限に抑えることができ、継目ではない箇所
を継目と判定するような異常検出の機会が著しく減少す
る。さらに計測データ数が少ないため演算時間が短縮さ
れ、迅速な継目検出が行える。したがって、上記従来技
術のような鋳片の熱膨張等による検出誤差が解消され、
鋳片継目１１を正確に検出することができ、判定装置５
の指令で切断機６により鋳片９を所定位置にて切断する
ことができる。
【００１３】つぎに本発明装置は、図１に示すような、
メジャリングロール４、レーザ距離計２、判定装置５か
らなり、判定装置５は、メジャリングロール４による鋳
片継目１１のトラッキングデータにより該継目１１がレ
ーザ距離計２の計測位置に到達する時点を予測してレー
ザ距離計２による計測を開始し、演算により鋳片継目１
１の位置を判定するように構成されている。図１では、
レーザ距離計２と演算器３で形状計測器１を構成してい
る。
メジャリングロール４、レーザ距離計２、判定装置５か
らなり、判定装置５は、メジャリングロール４による鋳
片継目１１のトラッキングデータにより該継目１１がレ
ーザ距離計２の計測位置に到達する時点を予測してレー
ザ距離計２による計測を開始し、演算により鋳片継目１
１の位置を判定するように構成されている。図１では、
レーザ距離計２と演算器３で形状計測器１を構成してい
る。
【００１４】メジャリングロール４としては鋳片９の引
抜きロール等、判定装置５としてはプロコン等を採用す
ることができる。メジャリングロール４を使用したトラ
ッキングにより判定装置５で鋳片継目１１の推定位置を
求め、該推定位置を含む特定範囲について鋳片９の表面
形状をレーザ距離計２で計測し、該計測結果およびトラ
ッキングデータに基づき判定装置５で鋳片継目１１を検
出するので、上記本発明法について述べたと同様の作用
効果が得られる。
抜きロール等、判定装置５としてはプロコン等を採用す
ることができる。メジャリングロール４を使用したトラ
ッキングにより判定装置５で鋳片継目１１の推定位置を
求め、該推定位置を含む特定範囲について鋳片９の表面
形状をレーザ距離計２で計測し、該計測結果およびトラ
ッキングデータに基づき判定装置５で鋳片継目１１を検
出するので、上記本発明法について述べたと同様の作用
効果が得られる。
【００１５】なお、本発明法および装置は、異鋼種連鋳
のほか、各種金属や合金についても、成分組成が異なる
材料の連続鋳造に適用することができる。
のほか、各種金属や合金についても、成分組成が異なる
材料の連続鋳造に適用することができる。
【００１６】
【実施例】鋼種Ａと鋼種Ｂの鋳片を、図１に示すように
仕切り金物１０で接続して連続鋳造し、鋳片継目１１を
メジャリングロール４でトラッキングするとともに、下
流側に固設した形状検出器１により、トラッキングで予
測した範囲の鋳片表面形状を計測して鋳片継目１１を検
出し、ガスカッターからなる切断機６で切断した。継目
検出位置は切断位置の上流２２ｍの位置とした。これ
は、鋳片継目１１を検出後直ちに切断してから、長さ
５．５ｍのブルームが４本採取できるようにするためで
ある。継目検出時の鋳片温度は９００℃であり、鋳片表
面からレーザ距離計２までの距離を１５３０mmとした。
仕切り金物１０で接続して連続鋳造し、鋳片継目１１を
メジャリングロール４でトラッキングするとともに、下
流側に固設した形状検出器１により、トラッキングで予
測した範囲の鋳片表面形状を計測して鋳片継目１１を検
出し、ガスカッターからなる切断機６で切断した。継目
検出位置は切断位置の上流２２ｍの位置とした。これ
は、鋳片継目１１を検出後直ちに切断してから、長さ
５．５ｍのブルームが４本採取できるようにするためで
ある。継目検出時の鋳片温度は９００℃であり、鋳片表
面からレーザ距離計２までの距離を１５３０mmとした。
【００１７】形状検出器１のレーザ距離計２は、鋳片９
からの熱および水蒸気の悪影響を除くため、図２のよう
な構造のものを採用した。図２（ａ）は縦断面を示し、
図２（ｂ）はＡ−Ａ矢視の上面図を示している。センサ
ー１２をセンサーボックス１３で囲み、該ボックス１３
から鋳片に向けて内管１４を設け、内管１４の途中に防
熱板１６を嵌合させ、センサーボックス１３から防熱板
１６までは外管１５を設けて二重管とした。
からの熱および水蒸気の悪影響を除くため、図２のよう
な構造のものを採用した。図２（ａ）は縦断面を示し、
図２（ｂ）はＡ−Ａ矢視の上面図を示している。センサ
ー１２をセンサーボックス１３で囲み、該ボックス１３
から鋳片に向けて内管１４を設け、内管１４の途中に防
熱板１６を嵌合させ、センサーボックス１３から防熱板
１６までは外管１５を設けて二重管とした。
【００１８】センサーボックス１３にはエアー導入口１
７からドライエアーを供給し、該ボックス１３内の温度
を２５℃以下に保持してセンサー１２を保護するととも
に、レーザ用レンズ面の汚れを防止した。内管１４内に
はエアー導入口１８からエアーを供給し、鋳片９からの
水や水蒸気をパージしてセンサー１２の光軸を確保し
た。また防熱板１６で鋳片９からの輻射熱を遮断すると
ともに、エアー導入口１９から内管１４と外管１５の間
にエアーを供給して二重管および防熱板１６を冷却する
ことにより、センサーボックス１３への伝熱を抑え、防
熱板１６からの輻射熱を遮断した。各部に供給したエア
ーの流れは矢印で示したとおりである。
７からドライエアーを供給し、該ボックス１３内の温度
を２５℃以下に保持してセンサー１２を保護するととも
に、レーザ用レンズ面の汚れを防止した。内管１４内に
はエアー導入口１８からエアーを供給し、鋳片９からの
水や水蒸気をパージしてセンサー１２の光軸を確保し
た。また防熱板１６で鋳片９からの輻射熱を遮断すると
ともに、エアー導入口１９から内管１４と外管１５の間
にエアーを供給して二重管および防熱板１６を冷却する
ことにより、センサーボックス１３への伝熱を抑え、防
熱板１６からの輻射熱を遮断した。各部に供給したエア
ーの流れは矢印で示したとおりである。
【００１９】このような形状検出器１、メジャリングロ
ール４および判定装置５からなる本発明装置を用いて、
本発明法により鋳片継目１１を検出し、切断装置６に切
断指令を出力した。まず、鋼種Ａの鋳造完了後、仕切り
金物１０を挿入し、間隔をあけて鋼種Ｂを鋳造し、該鋳
造開始後、メジャリングロール４からの信号を判定装置
５に入力してトラッキングを開始する。判定装置５で
は、鋳造位置、メジャリングロール４の位置と径および
回転数、レーザ距離計２直下の検出位置を基に演算し、
図３のフローに示すように、鋳片継目１１が検出位置±
３ｍ以内にきたとき、形状計測器１に計測開始の指令を
出力する。
ール４および判定装置５からなる本発明装置を用いて、
本発明法により鋳片継目１１を検出し、切断装置６に切
断指令を出力した。まず、鋼種Ａの鋳造完了後、仕切り
金物１０を挿入し、間隔をあけて鋼種Ｂを鋳造し、該鋳
造開始後、メジャリングロール４からの信号を判定装置
５に入力してトラッキングを開始する。判定装置５で
は、鋳造位置、メジャリングロール４の位置と径および
回転数、レーザ距離計２直下の検出位置を基に演算し、
図３のフローに示すように、鋳片継目１１が検出位置±
３ｍ以内にきたとき、形状計測器１に計測開始の指令を
出力する。
【００２０】この指令を受けて形状計測器１では、レー
ザ距離計２により鋳片９の表面形状の計測を開始し、計
測結果を演算器３で演算判定し、鋳片継目１１の検出有
無を判定装置５に出力する。指定範囲（６ｍ）内で鋳片
継目１１を検出できない場合は計測を中止し、トラッキ
ングデータによる判定装置５からの指令を待ち再度計測
を行い、鋳片継目１１を検出したときは、判定装置５に
て鋳片継目１１の検出データに基づいてトラッキングデ
ータを補正し、切断位置を決定して切断機６に切断指令
を出力する。なお、形状計測器１は同一ストランドに２
基設け、双方が共に継目検出と判定したときを“継目を
検出した”と判断する。
ザ距離計２により鋳片９の表面形状の計測を開始し、計
測結果を演算器３で演算判定し、鋳片継目１１の検出有
無を判定装置５に出力する。指定範囲（６ｍ）内で鋳片
継目１１を検出できない場合は計測を中止し、トラッキ
ングデータによる判定装置５からの指令を待ち再度計測
を行い、鋳片継目１１を検出したときは、判定装置５に
て鋳片継目１１の検出データに基づいてトラッキングデ
ータを補正し、切断位置を決定して切断機６に切断指令
を出力する。なお、形状計測器１は同一ストランドに２
基設け、双方が共に継目検出と判定したときを“継目を
検出した”と判断する。
【００２１】また、レーザー距離計２のセンサーは、鋳
片９からの熱や水蒸気、あるいは周囲の塵芥等に対し図
２のような防護処置をしているが、安全のため図４のフ
ローに示すような対策を行った。すなわち、計測開始に
先立ち、センサー異常のチェックを行い、センサー温度
異常、レーザ異常、受光量不足のいずも認められないと
き計測を開始し、いずれかでも認められるときは、判定
装置５に出力しているヘルシー信号をＬｏｗに落として
異常を伝えるとともに、計測を中止する。計測を中止し
たときは警報を発して、手動操作に切換えるとともに、
異常に対する措置を行った。
片９からの熱や水蒸気、あるいは周囲の塵芥等に対し図
２のような防護処置をしているが、安全のため図４のフ
ローに示すような対策を行った。すなわち、計測開始に
先立ち、センサー異常のチェックを行い、センサー温度
異常、レーザ異常、受光量不足のいずも認められないと
き計測を開始し、いずれかでも認められるときは、判定
装置５に出力しているヘルシー信号をＬｏｗに落として
異常を伝えるとともに、計測を中止する。計測を中止し
たときは警報を発して、手動操作に切換えるとともに、
異常に対する措置を行った。
【００２２】つぎに、形状計測器１において、レーザ距
離計２の信号を受け演算器３で継目検出の判定を行う方
法について説明する。図５に示すように、固定されたレ
ーザ距離計２の直下を鋳片９が移動しており、鋳片表面
までの距離Ｂと、鋳片継目１１が通過するときのその底
部までの距離Ｌを計測し、深さＲ＝Ｌ−Ｂが所定のレベ
ルを超えたときに継目と判定することができる。現実に
は鋳片９の表面は上下に変動しているので、図６に示す
ように、変動する鋳片表面を基準面とし、基準面から
“しきい値”を超える深さの凹みを鋳片継目１１と判定
する。本例では、しきい値を３０mmとした。
離計２の信号を受け演算器３で継目検出の判定を行う方
法について説明する。図５に示すように、固定されたレ
ーザ距離計２の直下を鋳片９が移動しており、鋳片表面
までの距離Ｂと、鋳片継目１１が通過するときのその底
部までの距離Ｌを計測し、深さＲ＝Ｌ−Ｂが所定のレベ
ルを超えたときに継目と判定することができる。現実に
は鋳片９の表面は上下に変動しているので、図６に示す
ように、変動する鋳片表面を基準面とし、基準面から
“しきい値”を超える深さの凹みを鋳片継目１１と判定
する。本例では、しきい値を３０mmとした。
【００２３】そして、演算器３ではレーザ距離計２の信
号により、図７に示すような、時間と距離の関係から、
まず基準面を決め、ついで該基準面からの深さを計測し
て継目か否かを判定する。本例では、図８のように、現
在点Ｐから比較幅７０mmだけ前の点を基準点Ｓとし、現
在点Ｐが基準点Ｓよりも規定の変化量１８mm以上深いと
き、その基準点Ｓの面を基準面とした。そして、図９の
ように深さを計測して、しきい値３０mmより深い点が、
規定の連続回数５回以上計測されたとき、そこを継目と
判定した。以上の本発明例において検出された継目は、
いずれも実際の継目であり、誤検出は認められなかっ
た。
号により、図７に示すような、時間と距離の関係から、
まず基準面を決め、ついで該基準面からの深さを計測し
て継目か否かを判定する。本例では、図８のように、現
在点Ｐから比較幅７０mmだけ前の点を基準点Ｓとし、現
在点Ｐが基準点Ｓよりも規定の変化量１８mm以上深いと
き、その基準点Ｓの面を基準面とした。そして、図９の
ように深さを計測して、しきい値３０mmより深い点が、
規定の連続回数５回以上計測されたとき、そこを継目と
判定した。以上の本発明例において検出された継目は、
いずれも実際の継目であり、誤検出は認められなかっ
た。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、異種鋳片の継目をトラ
ッキングするとともに、下流側で該トラッキングデータ
に基づいて、該継目を含む部位の鋳片表面形状を計測
し、トラッキングデータおよび形状計測結果の双方か
ら、プロコン等の判定装置５により演算して継目の位置
を検出するので、鋳片の熱膨張等による検出誤差が解消
され、継目位置が正確に検出できるとともに、検出もれ
や過検出が生じない。また、計測データを必要最小限に
抑えられるので演算時間が短縮され、迅速な継目検出が
行える。したがって、本発明を適用することにより確実
に異種鋳片の継目で切断できるとともに、継目以外でも
確実に所定位置で切断できるので、規定外のスラブ、ブ
ルーム、ビレット等の発生が著しく減少し、製造歩留ま
りが向上する。
ッキングするとともに、下流側で該トラッキングデータ
に基づいて、該継目を含む部位の鋳片表面形状を計測
し、トラッキングデータおよび形状計測結果の双方か
ら、プロコン等の判定装置５により演算して継目の位置
を検出するので、鋳片の熱膨張等による検出誤差が解消
され、継目位置が正確に検出できるとともに、検出もれ
や過検出が生じない。また、計測データを必要最小限に
抑えられるので演算時間が短縮され、迅速な継目検出が
行える。したがって、本発明を適用することにより確実
に異種鋳片の継目で切断できるとともに、継目以外でも
確実に所定位置で切断できるので、規定外のスラブ、ブ
ルーム、ビレット等の発生が著しく減少し、製造歩留ま
りが向上する。
【図１】本発明法および装置の適用例を示す説明図であ
る。
る。
【図２】（ａ）本発明法および装置におけるレーザ距離
計の例を示す断面図である。 （ｂ）図２（ａ）のＡ−Ａ矢視上面図である。
計の例を示す断面図である。 （ｂ）図２（ａ）のＡ−Ａ矢視上面図である。
【図３】本発明の実施例における継目検出のフロー図で
ある。
ある。
【図４】本発明の実施例におけるセンサー異常チェック
のフロー図である。
のフロー図である。
【図５】本発明の実施例における鋳片表面形状計測の説
明図である。
明図である。
【図６】本発明の実施例における鋳片表面形状計測の説
明図である。
明図である。
【図７】本発明の実施例における鋳片表面形状計測の説
明図である。
明図である。
【図８】本発明の実施例における鋳片表面形状計測の説
明図である。
明図である。
【図９】本発明の実施例における鋳片表面形状計測の説
明図である。
明図である。
【図１０】従来の継目検出の適用例を示す説明図であ
る。
る。
１…形状計測器 ２…レーザ距離計 ３…演算器 ４…メジャリングロール ５…判定装置 ６…切断機 ７…タンディッシュ ８…モールド ９…鋳片 １０…仕切り金物 １１…鋳片継目 １２…センサー １３…センサーボックス １４…内管 １５…外管 １６…防熱板 １７，１８，１９…エアー導入口 Ｂ…センサーから鋳片表面までの距離 Ｌ…センサーから継目底部までの距離 Ｒ…継目の深さ Ｐ…現在点 Ｓ…基準点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ (72)発明者 藤沢 淳一 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 桜井 剛志 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内
Claims (2)
- 【請求項１】 異種鋳片の境界の段差を有する鋳片継目
を検出する方法において、鋳造後の鋳片表面に接し鋳片
の引抜きに伴って回転するメジャリングロールを設ける
とともに、該メジャリングロールの下流側にて鋳片の表
面形状を計測するレーザ距離計を設け、前記メジャリン
グロールにより前記鋳片継目をトラッキングして、該継
目が前記レーザ距離計の計測位置に到達する時点を予測
し、該予測時点を含む特定範囲について前記レーザ距離
計により鋳片の表面形状を計測することを特徴とする連
続鋳造における鋳片継目の検出方法。 - 【請求項２】 異種鋳片の境界の段差を有する鋳片継目
を検出する装置において、鋳造後の鋳片表面に接し鋳片
の引抜きに伴って回転するメジャリングロール、該メジ
ャリングロールの下流側にて鋳片の表面形状を計測する
レーザ距離計、前記メジャリングロールによる前記鋳片
継目のトラッキングデータにより該継目が前記レーザ距
離計の計測位置に到達する時点を予測して前記レーザ距
離計による計測を開始し演算により前記鋳片継目の位置
を判定する判定装置からなることを特徴とする連続鋳造
における鋳片継目の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22977194A JPH0894309A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 連続鋳造における鋳片継目の検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22977194A JPH0894309A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 連続鋳造における鋳片継目の検出方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894309A true JPH0894309A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16897424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22977194A Withdrawn JPH0894309A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 連続鋳造における鋳片継目の検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894309A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253504A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造における鋳片継目部の検出方法 |
| JP2014065040A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Jfe Steel Corp | 計測用センサおよび鋼板処理装置 |
| JP2014228305A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法 |
| WO2015099213A1 (ko) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | 주식회사 포스코 | 이강종의 연속주조 방법 |
| JP2019163974A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 距離計測装置 |
| CN110560651A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 判断连铸坯被切断的方法 |
| JP2022079069A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | リョービ株式会社 | ダイカスト製品の取り出しハンド装置、ダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作方法 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22977194A patent/JPH0894309A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253504A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造における鋳片継目部の検出方法 |
| JP2014065040A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Jfe Steel Corp | 計測用センサおよび鋼板処理装置 |
| JP2014228305A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 異鋼種連続鋳造における鋳片継目部の検出方法 |
| WO2015099213A1 (ko) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | 주식회사 포스코 | 이강종의 연속주조 방법 |
| CN105848808A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-08-10 | 株式会社Posco | 连续铸造不同种钢的方法 |
| EP3088102B1 (en) | 2013-12-23 | 2017-11-08 | Posco | Method for continuously casting different grades of steel |
| JP2019163974A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 距離計測装置 |
| CN110560651A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 判断连铸坯被切断的方法 |
| JP2022079069A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | リョービ株式会社 | ダイカスト製品の取り出しハンド装置、ダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6430467B2 (ja) | 鋳片品質の予測装置及びその方法 | |
| WO1983002911A1 (en) | Method of controlling continuous casting facility | |
| JPH0894309A (ja) | 連続鋳造における鋳片継目の検出方法および装置 | |
| JP4105839B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内鋳造異常検出方法 | |
| Petrus et al. | New method to measure metallurgical length and application to improve computational models | |
| JP7021608B2 (ja) | 連続鋳造鋳片の中心固相率推定方法 | |
| JP3537625B2 (ja) | 連続鋳造における凝固シェル厚測定方法およびその装置 | |
| JP2000317595A (ja) | 連続鋳造鋳片の表面疵予知方法 | |
| JP3000305B2 (ja) | スラブ鋳片の表面欠陥推定方法 | |
| JPH0242409B2 (ja) | ||
| JP2000263203A (ja) | 連続鋳造鋳片の縦割れ予知方法 | |
| US4813471A (en) | Method for determining molten metal pool level in twin-belt continuous casting machines | |
| JP4828366B2 (ja) | 鋳型の熱流束に基づく縦割検知方法及び連続鋳造方法 | |
| KR100383274B1 (ko) | 빌레트 주형내 냉각수 유속측정장치 | |
| JPS6224849A (ja) | 鋳込温度検知装置 | |
| Mazza et al. | The mold temperature mapping with ultrasonic contactless technology is the key for the real-time initial solidification process control tools | |
| JPS63220958A (ja) | 連続鋳造における鋳片重量の制御装置 | |
| JPH0771726B2 (ja) | 連続鋳造方法 | |
| JP2595553Y2 (ja) | 連続鋳造鋳片のバルジング検知装置 | |
| JP5412872B2 (ja) | 連続鋳造におけるブレークアウト検出方法及び装置、該装置を用いた鋼の連続鋳造方法、ブレークアウト防止装置 | |
| JPH0957413A (ja) | 連続鋳造における鋳片の割れ性ブレークアウト防止方法 | |
| JP2000246412A (ja) | 連続鋳造法 | |
| KR20010017893A (ko) | 슬라브 연속주조기에서의 주조감시방법 | |
| JPS6330162A (ja) | 連続鋳造におけるシエル厚測定方法 | |
| JPH0557413A (ja) | 連続鋳造におけるブレークアウト予知方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |