JP5471810B2 - ホットランテーブルでのストリップトラッキング装置およびトラッキング方法 - Google Patents

Description

本発明は、熱間圧延ラインの仕上圧延機の最終スタンドとコイラーとの間に設置されるホットランテーブルでのストリップトラッキング装置およびトラッキング方法に関する。

図８は、熱間圧延ラインの概略構成を示すものであり、第１圧延スタンドＦ１〜第７圧延スタンドＦ７（図には第６圧延スタンドＦ６と第７圧延スタンドＦ７のみ示す）で構成される仕上圧延機１と、ホットランテーブル２と、コイラー３とを有し、コイラー３の直前にはピンチロール５が設けられ、ホットランテーブル２上には冷却設備６が設置されている。熱間圧延ラインでは、加熱された鋼片は粗圧延機（図示せず）で圧延された後、仕上圧延機１で順次圧延して所定厚さの薄板（ストリップ）に仕上げられ、ホットランテーブル２により搬送され、コイラー３に巻き取られる。

仕上圧延機１による圧延終了後のストリップはホットランテーブル２上にノズルが多数設置された冷却設備６により、設定された巻取温度になるまで冷却される。その際にストリップ全長にわたり巻取温度を一定に保ち、安定した材質を確保することが求められる。そのためには、仕上圧延機１出側の温度や圧延速度の変化に合わせた冷却制御を行う必要がある。

一般的な巻取温度制御では、最終スタンド（第７圧延スタンド）Ｆ７のワークロールとコイラー３の直前に設置されているピンチロール５のどちらかストリップと接触している方の回転数を用いて、ストリップの位置情報（長手方向距離や通板速度、加速度）を算出し、各長手位置の温度や速度に合わせた冷却を実施している。

特許文献１には、仕上最終圧延機直後に配置した温度計及び通板速度計によって実測された鋼板温度及び鋼板移動速度等のデータを冷却制御用マイクロコンピュータにフィードフォワードさせ、必要な冷却水量並びに位置等を算出し冷却制御装置に指示を与えること、また、通板速度計を用いて、加速圧延時等の通板速度の増減に伴い冷却長さを調整することが開示されている。これにより、通板速度の変動によらずホットストリップ長手方向の冷却速度を一定に保つことができ、均質な材質のホットストリップを製造することができる。

特開平２−１９７５１９号公報

前掲の従来技術では、一般的な巻取温度制御におけるストリップの位置情報を測定するための設備として、最終スタンドＦ７のワークロールとコイラー３直前のピンチロール５を用いる。しかし、近年、ラインパイプ用鋼板のように板厚が厚いものではストリップ長が短くなり、最終スタンドＦ７のワークロールとピンチロール５の間隔（例えば１５０ｍ〜２００ｍ）よりもストリップ長が短い（短尺ストリップ）場合がある。このような短尺ストリップでは、ストリップの尾端部が最終スタンドＦ７を通過してからストリップの先端部がピンチロール５に到達するまでの間、両設備のどちらにもストリップが接触していない状態が生じる。このような場合は、ストリップの尾端部が最終スタンドＦ７を通過した瞬間のワークロールの回転数でホットランテーブル２内を進んでいくと仮定して巻取温度制御を実施している。
しかし、実際は仕上圧延最終スタンドの先進率やストリップとホットランテーブル２のロールとのスリップなどにより、ストリップの搬送速度が変化するため、計算により求めたストリップ位置情報と誤差が生じ、高精度な巻取温度制御を行うことができない。

また、巻取温度制御では、ストリップの位置情報を算出するために、最終スタンドＦ７のワークロールとピンチロール５の回転数を用いている。しかし、最終スタンドＦ７で生じる先進率変動やスリップ及びストリップとピンチロール５とのスリップにより、算出した位置情報に誤差が生じ、高精度な巻取温度制御を行うことが困難となる。

本発明は、短尺ストリップをホットランテーブルに通板する場合に生じるストリップの位置情報の誤差を低減し、またコイラー直前のピンチロールでのスリップにより発生するストリップの位置情報の誤差を解消することのできるホットランテーブルでのストリップトラッキング装置およびトラッキング方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の第１の構成は、熱間圧延ラインの仕上圧延機の最終スタンドとコイラーとの間のホットランテーブルでのストリップトラッキング装置において、
前記ホットランテーブル上に、通板されるストリップが常時少なくとも１つの板速度計で速度計測されるような間隔で、通板方向に沿って複数箇所に設置された非接触式板速度計と、
前記複数箇所に設置された板速度計から出力される板速信号のうち実際にトラッキング制御に使用する板速信号を適宜切り替え制御する制御手段と
を設けたことを特徴とするホットランテーブルでのストリップトラッキング装置である。

また、本発明の第２の構成は、熱間仕上圧延ラインの仕上圧延機の最終スタンドとコイラーとの間のホットランテーブル上に冷却設備を備えたホットランテーブルでのストリップトラッキング方法において、
前記ホットランテーブル上に、通板されるストリップが常時少なくとも１つの板速度計で速度計測されるような間隔で、通板方向に沿って複数箇所に設置された非接触式板速度計から出力される板速信号のうち、実際にトラッキング制御に使用する板速信号を適宜切り替えて入力し、トラッキング制御すること
を特徴とするホットランテーブルでのストリップトラッキング方法である。

なお、第１および第２の構成において「前記ホットランテーブル上に、通板されるストリップが常時少なくとも１つの板速度計で速度計測されるような間隔で」とは、仕上圧延機の最終スタンドの直後に設置された板速度計と、コイラー直前に設置された板速度計と、それらの間に設置される板速度計との間の、ホットランテーブル上での間隔であることを意味する。
本発明の第１および第２の構成においては、ホットランテーブル内に複数個の非接触式板速度計を前記の間隔で配置し、ストリップの搬送に合わせて使用する板速度計を切り替えることで、短尺ストリップ通板時においても常にいずれかの非接触式板速度計を用いてストリップの位置情報を測定することが可能となる。
また、ワークロール及びピンチロールの回転数からストリップ位置情報を習得する従来の測定方法では、ロールとストリップとの接触面にて測定誤差（先進率及びスリップによる誤差）が生じるが、仕上圧延機の最終スタンド直後およびコイラー直前に非接触式板速度計を設置し測定することでストリップの位置情報を正確に把握することができ巻取温度制御の精度を向上させることが可能となる。

本発明の第３の構成は、第１の構成における制御手段は、ストリップ長が前記仕上圧延機の最終スタンドと前記コイラーとの間隔よりも短い場合、
前記板速度計のうち前記仕上圧延機の最終スタンド直後に設置された板速度計（以下「板速度計１」という。）がストリップを検出した後に、前記コイラー直前に設置された板速度計（以下、「板速度計Ｎ」という。）がストリップを検出するまでは、現時点でストリップを検出している板速度計のうち前記コイラーに最も近いｎ番目（１＜ｎ＜Ｎ）の板速度計（以下、「板速度計ｎ」という。）の速度を現在のストリップの速度としてトラッキング制御を行う第１ステップと、
ストリップ尾端部が、現在トラッキングしている板速度計ｎの一つ手前の板速度計ｎ−１をオフした時点で、ストリップが前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしたかどうかを判断する第２ステップと、
前記第２ステップでストリップ先端が前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしている場合、前記コイラーに最も近いオンしている板速度計に切り替える第３ステップと、
前記第２ステップで板速度計ｎよりもコイラーに近い板速度計にオンしていない場合、板速度計ｎでのトラッキングを継続し、板速度計ｎ＋１にオンしたタイミングで板速度計ｎ＋１に切り替える第４ステップと、
前記第３ステップまたは第４ステップで切り替えた新たな板速度計を新たな板速度計ｎとして前記第２ステップ〜第４ステップを繰り返えし、ストリップ先端部がコイラー直前に設けられた板速度計Ｎオンで板速度計Ｎに切り替えてストリップ尾端部までトラッキングする第５ステップとを実行する
ことを特徴とするホットランテーブルでのストリップトラッキング装置である。

また、本発明の第４の構成は、第２の構成における板速度計の切り替えは、ストリップ長が前記仕上圧延機の最終スタンドと前記コイラーとの間隔よりも短い場合、
板速度計のうち前記仕上圧延機の最終スタンド直後に設置された板速度計（以下「板速度計１」という。）がストリップを検出した後に、前記コイラー直前に設置された板速度計（以下、「板速度計Ｎ」という。）がストリップを検出するまでは、現時点でストリップを検出している板速度計のうち前記コイラーに最も近いｎ番目（１＜ｎ＜Ｎ）の板速度計（以下、「板速度計ｎ」という。）の速度を現在のストリップの速度としてトラッキング制御を行う第１ステップと、
ストリップ尾端部が、現在トラッキングしている板速度計ｎの一つ手前の板速度計ｎ−１をオフした時点で、ストリップが前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしたかどうかを判断する第２ステップと、
前記第２ステップでストリップ先端が前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしている場合、前記コイラーに最も近いオンしている板速度計に切り替える第３ステップと、
前記第２ステップで板速度計ｎよりもコイラーに近い板速度計にオンしていない場合、板速度計ｎでのトラッキングを継続し、板速度計ｎ＋１にオンしたタイミングで板速度計ｎ＋１に切り替える第４ステップと、
前記第３ステップまたは第４ステップで切り替えた新たな板速度計を新たな板速度計ｎとして前記第２ステップ〜第４ステップを繰り返えし、ストリップ先端部がコイラー直前に設けられた板速度計Ｎオンで板速度計Ｎに切り替えてストリップ尾端部までトラッキングする第５ステップと
を含むことを特徴とするホットランテーブルでのストリップトラッキング方法である。

本発明の第３および第４の構成では、複数の板速度計の出力状況を常時監視しておき、ストリップの搬送に合わせて使用する板速度計を切り替える際に、板速度計を切り替える頻度を極力少なくするように制御することで、切替え時に生じる微小なパルス発生誤差を低減する。

本発明によれば、熱間仕上圧延ラインの仕上圧延機の最終スタンドとコイラーとの間のホットランテーブル上に、通板されるストリップが常時少なくとも１つの板速度計で速度計測されるような間隔で、非接触式板速度計を通板方向に沿って複数箇所に設置し、複数箇所に設置された板速度計から出力される板速信号のうち実際にトラッキング制御に使用する板速信号を適宜切り替えて入力し、トラッキング制御することとしたことにより、非接触式板速度計を最適に配置することによる短尺ストリップの位置情報測定精度向上を図ることができ、また非接触式板速度計を用いた先進率及びスリップの影響を受けないストリップ位置情報の測定を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る熱間圧延ラインの構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る熱間圧延ラインの制御ブロック図である。 本発明に係るホットランテーブルのトラッキング方法において切替前後の板速度計のパルス位相が一致している場合のタイムチャートである。 本発明に係るホットランテーブルのトラッキング方法において切替前後の板速度計のパルス位相がずれている場合のタイムチャートである。 本発明の実施の形態に係る熱間圧延ラインにおけるホットランテーブルのトラッキング方法のフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る熱間圧延ラインにおけるホットランテーブルのトラッキング方法のフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る熱間圧延ラインにおけるホットランテーブルのトラッキング方法のフローチャートである。 従来の熱間圧延ラインの構成を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態に係る熱間圧延ラインは、図１に示すように、第１圧延スタンドＦ１〜第７圧延スタンドＦ７（図には第６圧延スタンドＦ６、第７圧延スタンドＦ７のみ示す）で構成される仕上圧延機１１と、ホットランテーブル１２と、コイラー１３とを有し、コイラー１３の直前にはピンチロール１４が設けられ、ホットランテーブル１２上には冷却設備１５が設置されている。そして、ホットランテーブル１２の通板方向に沿って、複数の板速度計（以下、「板速計」という）１〜Ｎが設けられている。板速計１は仕上圧延機１１の最終スタンドＦ７のワークロール直後に設置され、板速計Ｎは、コイラー１３の直前のピンチロール１４の直前に設置され、それらの中間に、板速計２〜Ｎ−１が設置されている。

ホットランテーブル１２のロールのスリップや先進率変動の外乱を除去するため、最終スタンドＦ７のワークロールと板速計１との距離Ｘ１はできるだけ短く設定されるが、板速計１〜Ｎの間隔Ｘ２〜Ｘ_Nは、通板する可能性のある短尺ストリップ（最終スタンドＦ７のワークロールからピンチロール１４までの距離よりも短い長さのストリップ）よりも短い間隔とする。換言すると、通板される同一のストリップを少なくとも１つの板速度計が順次速度計測されるような間隔とする。
すなわち、Ｘｎ：板速計間距離（ｎ＝１〜Ｎ）、Ｌｍｉｎ：最短ストリップ長とすると、板速計最大設置間隔Ｘｍａｘでも、Ｘｍａｘ＜Ｌｍｉｎの関係となるようにする。

このように、ホットランテーブル１２内に短尺ストリップよりも短い間隔で板速計１〜Ｎを配置し、ストリップの進行に応じて板速計を切り替えてトラッキングすることで短尺ストリップのトラッキング精度を向上させ、冷却設備１５による冷却制御を実行して、ストリップの巻取温度制御精度の改善を図る。

図２は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御を実行するためのブロック図である。図２において、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７からなる仕上圧延機１１の最終スタンドＦ７とコイラー１３との間のホットランテーブル１２上には、複数個（Ｎ個）の板速計１〜Ｎが設置されている。

ストリップを測定中の板速計（図２の板速度計ｎ）からは、速度データとｆ(ｍ)周期のパルスが発信される。板速計から発信されるｆ(ｍ)周期のパルスを基に、パルス変換手段２１で各制御のトラッキング（位置）データとして用いるｆ'(ｍ)周期のパルスに変換する。一例として、巻取温度制御では、パルス変換手段２１で変換したｆ'(ｍ)周期のパルスを基に、定周期データサンプリング手段２２でｆ'(ｍ)毎の実績データ（温度データ、板厚データ、注水本数データ）を収集する。この実績データと板速計から発信される板速度データを用いて、制御部２３においてｆ'(ｍ)毎に注水量を計算し、コイル全長の巻取温度制御を行う。そのため、高精度な巻取温度制御を行うには、トラッキング精度の向上は重要な要素となる。

ここで、ｆ'(ｍ)周期のパルスは板速計毎に発信タイミングが異なるため、板速計を切替える際に、図３に示すようなトラッキング誤差が生じる場合があり、板速計の切替回数とともに、トラッキング誤差が蓄積し、トラッキング精度が悪化する。この誤差の蓄積を避けてトラッキング精度を向上させるためには、板速計の切替回数は極力少なくすることが必要となる。

この、板速計の切替回数を極力少なくするアルゴリズムを次に示す。
・条件１：ストリップ長が最終スタンドＦ７とコイラー１３間の間隔よりも長い場合（長尺材）
（１）ストリップ先端部が最終スタンドＦ７の直後に設けられた板速計１オンで板速計１により測定開始する。
（２）ストリップ先端部がコイラー１３直前に設けられた板速計Ｎオンで板速計Ｎに切り替えてストリップ尾端部まで測定する。
この条件１では、板速計１と板速計Ｎのみを使用し、中間の板速計２〜Ｎ−１は使用しないため、切替回数は１回である。
・条件２：ストリップ長が最終スタンドＦ７とコイラー１３の間隔よりも短い場合（短尺材）
（１）ストリップ先端部が最終スタンドＦ７の直後に設けられた板速計１オンで板速計１により測定開始する。
（２）ストリップ尾端部が最終スタンドＦ７オフのタイミングで最もコイラー１３に近い側でオンしている板速計ｎ（図１参照）に切り替える。
（３ａ）ストリップ尾端部が、トラッキングしている板速計ｎの一つ手前の板速計ｎ−１をオフするタイミングで、板速計ｎよりもコイラー１３に近い板速計にオンしている場合、最もコイラー１３に近い側でオンしている板速計に切り替える。
（３ｂ）ストリップ尾端部が、トラッキングしている板速計ｎの一つ手前の板速計ｎ−１をオフするタイミングで、板速計ｎよりもコイラー１３に近い板速計にオンしていない場合、板速計ｎでのトラッキングを継続し、板速計ｎ＋１にオンしたタイミングで板速計ｎ＋１に切り替える。
（４）ストリップ先端部がコイラー１３直前に設けられた板速計Ｎオンで板速計Ｎに切り替えてストリップ尾端部まで測定する。

図４は、これを実施するためのロジックを示すフローチャートであり、順に説明する。
ステップＳ１００：ストリップ先端部が最終スタンドＦ７を出て板速計１が通板を検知したかどうか判断する。検知したら次に進む。
ステップＳ１１０：板速計１によるトラッキングを開始する。
ステップＳ１２０：ストリップが最終スタンドＦ７のワークロールを通過中で、まだ最終の板速計Ｎがオフの間は、板速計１によりトラッキングを継続する。
ステップＳ１３０：最終スタンドＦ７が通板中で、最終の板速計Ｎがオンになったかどうかを判断する。ＹＥＳの場合はロングストリップの場合であるので、ステップＳ１４０に進む。ＮＯの場合は、短尺ストリップであるので、ステップＳ１５０に進む。
ステップＳ１４０：板速計Ｎに切り替えてトラッキングを行い、ストリップ尾端部までトラッキングする。

ステップＳ１５０：最終スタンドＦ７からストリップが抜けた時点で、最もＤＣ（コイラー）側でオンしている、板速計１からｎ番目の板速計ｎ（ｎ＜Ｎ）に切り替える。
ステップＳ１６０：ストリップの尾端部が一つ手前の板速計ｎ−１を抜けたとき、当該板速計ｎよりもＤＣ側の板速計がオンしたかどうか判断する。ＹＥＳの場合はＳ１７０に進み、ＮＯの場合はＳ１８０に進む。
ステップＳ１７０：最もＤＣ側でオンしている板速計に切り替える。
ステップＳ１８０：板速計ｎでのトラッキングを継続し、次の板速計ｎ＋１がオンしたタイミングで、板速計ｎ＋１に切り替える。
ステップＳ１９０：最終の板速計Ｎがオンしたかどうか判断する。ＮＯの場合はステップＳ１６０に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１４０に移行し、板速計Ｎに切り替えてトラッキングを行う。

図５〜図７は、仕上圧延機の最終スタンドＦ７のワークロールからコイラー前ピンチロールまでの距離が１８０ｍであり、その間に、板速計１〜９が２０ｍ間隔で設置されているとしたときの、ストリップの搬送に伴う板速計の切り替え状態を示すものであり、図５はストリップ長が３０ｍの場合、図６はストリップ長が５０ｍの場合、図７はストリップ長が７０ｍの場合を示している。

ストリップ長が３０ｍである図５の場合は、最初にストリップ先端が板速計１をオンした時点から板速計１の板厚信号が出力される（ステップＳ１１０）。次いで最終スタンドＦ７オフのタイミングで最もコイラー側でオンしている板速計は板速計２であるので、板速計２に切り替わる（ステップＳ１５０）。次いで、ストリップの尾端部が板速計１（ｎ＝２，ｎ−１＝１）オフのとき、板速計２よりコイラー側の板速計はオンしていないので、板速計２でのトラッキングが継続され、板速計３がオンしたタイミングで板速計３に切り替わる（ステップＳ１８０）。このようにして、板速計は１つずつ切り替わるので、板速計の切替回数は少なくならない。これは、板速計間距離をＬ、ストリップ長をＸとすると、Ｌ＜Ｘ＜２Ｌだからである。

ストリップ長が５０ｍである図６の場合は、最初にストリップ先端が板速計１をオンした時点から板速計１の板厚信号が出力される（ステップＳ１１０）。次いで最終スタンドＦ７オフのタイミングで最もコイラー側でオンしている板速計は板速計３であるので、板速計３に切り替わる（ステップＳ１５０）。次いで、ストリップの尾端部が板速計２（ｎ＝３，ｎ−１＝２）オフのとき、板速計３よりコイラー側の板速計４がオンしているので、板速計４に切り替わる（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。次いで、ストリップの尾端部が板速計３（ｎ＝４，ｎ−１＝３）オフのとき、板速計４よりコイラー側の板速計５がオンしているので、板速計５に切り替わる（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。以後は、同様に、板速計は１つずつ切り替わるので、板速計の切替回数はＮ−１＝８回である。これは、板速計間距離をＬ、ストリップ長をＸとすると、２Ｌ＜Ｘ＜３Ｌであり、常時２つまたは３つの板速計がオンしており、ステップＳ１５０により１回だけ切替回数が少なくなるが、以後はステップＳ１６０によりストリップの尾端部を監視しているため、板速計の切替は１つずつ行われるからである。

ストリップ長が７０ｍである図７の場合は、最初にストリップ先端が板速計１をオンした時点から板速計１の板厚信号が出力される（ステップＳ１１０）。次いで最終スタンドＦ７オフのタイミングで最もコイラー側でオンしている板速計は板速計４であるので、板速計４に切り替わる（ステップＳ１５０）。次いで、ストリップの尾端部が板速計３（ｎ＝４，ｎ−１＝３）オフのとき、板速計４よりコイラー側の板速計６がオンしているので、板速計６に切り替わる（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。次いで、ストリップの尾端部が板速計５（ｎ＝６，ｎ−１＝５）オフのとき、板速計６よりコイラー側の板速計８がオンしているので、板速計８に切り替わる（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。次に、ストリップの先端部が板速計９（Ｎ）をオンするので、板速計９（Ｎ）に切り替わって、ストリップが抜けるまでトラッキングが行われる。この場合の板速計の切替回数は４回である。これは、板速計間距離をＬ、ストリップ長をＸとすると、３Ｌ＜Ｘ＜４Ｌであり、常時３つまたは４つの板速計がオンしており、ステップＳ１５０により２回の切替が少なくなり、以後はステップＳ１６０により１回ずつ切替が少なくなるからである。

なお、図５〜図７の例では、板速計１〜９を等間隔に設置した例を示しているが、必ずしも等間隔に設置する必要はなく、その場合は、上述したようにＸｍａｘ＜Ｌｍｉｎの関係（Ｘｍａｘ：板速計最大設置間隔、Ｌｍｉｎ：最短ストリップ長）となるようにする。

このように、コイラー１３に最も近い板速計でトラッキングできるようなアルゴリズムを用いることにより、板速計の切替回数を極力少なくし、トラッキング誤差の累積を避けるようにし、ストリップの巻き取り温度制御精度の低下を抑える。

本発明は、短尺ストリップをホットランテーブルに通板する場合に生じる位置情報の誤差を低減し、またコイラー直前のピンチロールでのスリップにより発生するストリップ情報の誤差を解消することのできる圧延ラインにおけるホットランテーブルのトラッキングとして、ロングストリップと短尺ストリップの両方を圧延する可能性のある圧延ラインに好適に利用することができる。

１１ 仕上圧延機
１２ ホットランテーブル
１３ コイラー
１４ ピンチロール
１５ 冷却設備
２１ パルス変換手段
２２ 定周期サンプリング手段
２３ 制御部

Claims (4)

1. 熱間圧延ラインの仕上圧延機の最終スタンドとコイラーとの間のホットランテーブルでのストリップトラッキング装置において、
   前記ホットランテーブル上に、通板されるストリップが常時少なくとも１つの板速度計で速度計測されるような間隔で、通板方向に沿って複数箇所に設置された非接触式板速度計と、
   前記複数箇所に設置された板速度計から出力される板速信号のうち実際にトラッキング制御に使用する板速信号を適宜切り替え制御する制御手段と
   を設けたことを特徴とするホットランテーブルでのストリップトラッキング装置。
2. 前記制御手段は、ストリップ長が前記仕上圧延機の最終スタンドと前記コイラーとの間隔よりも短い場合、
   前記板速度計のうち前記仕上圧延機の最終スタンド直後に設置された板速度計（以下「板速度計１」という。）がストリップを検出した後に、前記コイラー直前に設置された板速度計（以下、「板速度計Ｎ」という。）がストリップを検出するまでは、現時点でストリップを検出している板速度計のうち前記コイラーに最も近いｎ番目（１＜ｎ＜Ｎ）の板速度計（以下、「板速度計ｎ」という。）の速度を現在のストリップの速度としてトラッキング制御を行う第１ステップと、
   ストリップ尾端部が、現在トラッキングしている板速度計ｎの一つ手前の板速度計ｎ−１をオフした時点で、ストリップが前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしたかどうかを判断する第２ステップと、
   前記第２ステップでストリップ先端が前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしている場合、前記コイラーに最も近いオンしている板速度計に切り替える第３ステップと、
   前記第２ステップで板速度計ｎよりもコイラーに近い板速度計にオンしていない場合、板速度計ｎでのトラッキングを継続し、板速度計ｎ＋１にオンしたタイミングで板速度計ｎ＋１に切り替える第４ステップと、
   前記第３ステップまたは第４ステップで切り替えた新たな板速度計を新たな板速度計ｎとして前記第２ステップ〜第４ステップを繰り返えし、ストリップ先端部がコイラー直前に設けられた板速度計Ｎオンで板速度計Ｎに切り替えてストリップ尾端部までトラッキングする第５ステップとを実行する
   ことを特徴とする請求項１記載のホットランテーブルでのストリップトラッキング装置。
3. 熱間仕上圧延ラインの仕上圧延機の最終スタンドとコイラーとの間のホットランテーブル上に冷却設備を備えたホットランテーブルでのストリップトラッキング方法において、
   前記ホットランテーブル上に、通板されるストリップが常時少なくとも１つの板速度計で速度計測されるような間隔で、通板方向に沿って複数箇所に設置された非接触式板速度計から出力される板速信号のうち、実際にトラッキング制御に使用する板速信号を適宜切り替えて入力し、トラッキング制御すること
   を特徴とするホットランテーブルでのストリップトラッキング方法。
4. 前記板速度計の切り替えは、ストリップ長が前記仕上圧延機の最終スタンドと前記コイラーとの間隔よりも短い場合、
   板速度計のうち前記仕上圧延機の最終スタンド直後に設置された板速度計（以下「板速度計１」という。）がストリップを検出した後に、前記コイラー直前に設置された板速度計（以下、「板速度計Ｎ」という。）がストリップを検出するまでは、現時点でストリップを検出している板速度計のうち前記コイラーに最も近いｎ番目（１＜ｎ＜Ｎ）の板速度計（以下、「板速度計ｎ」という。）の速度を現在のストリップの速度としてトラッキング制御を行う第１ステップと、
   ストリップ尾端部が、現在トラッキングしている板速度計ｎの一つ手前の板速度計ｎ−１をオフした時点で、ストリップが前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしたかどうかを判断する第２ステップと、
   前記第２ステップでストリップ先端が前記板速度計ｎよりも前記コイラーに近い板速度計にオンしている場合、前記コイラーに最も近いオンしている板速度計に切り替える第３ステップと、
   前記第２ステップで板速度計ｎよりもコイラーに近い板速度計にオンしていない場合、板速度計ｎでのトラッキングを継続し、板速度計ｎ＋１にオンしたタイミングで板速度計ｎ＋１に切り替える第４ステップと、
   前記第３ステップまたは第４ステップで切り替えた新たな板速度計を新たな板速度計ｎとして前記第２ステップ〜第４ステップを繰り返えし、ストリップ先端部がコイラー直前に設けられた板速度計Ｎオンで板速度計Ｎに切り替えてストリップ尾端部までトラッキングする第５ステップと
   を含むことを特徴とする請求項３記載のホットランテーブルでのストリップトラッキング方法。

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