CN106475418B - 一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，特别涉及一种应用于过程控制系统的连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法。
背景技术
连续酸洗线带钢跟踪是冷轧处理线控制系统十分重要的功能，带钢跟踪的准确与否直接影响产线正常生产，通常如果跟踪出现问题，现场需要停机同步跟踪数据。
连续酸洗线的控制系统一般分为三级，包括一级基础自动化系统，二级过程控制系统，三级生产管理系统。目前，国内连续酸洗线带钢跟踪通常仅在一级基础自动化实现，因此创建带钢的跟踪映像也在一级基础自动化。
专利申请号为CN201310616612.9的发明用于冷轧连续退火酸洗线的钢卷数据跟踪方法发明的是一种为避免正常情况下钢卷被误删除或卸下情况下的跟踪同步方法，专利申请号为CN201010534654.4的发明冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪系统、专利申请号为CN201210121854.6的发明一种处理线焊缝跟踪方法和装置、专利申请号为CN201110452099.5的发明用于连续处理线带钢跟踪系统到正常模式的跟踪恢复装置发明的都是一种跟踪机组中运行的带钢和焊缝的方法、系统或装置。
以上的跟踪方法或装置，都是基于一级基础自动化实现，实际生产运行没有问题，但是编程困难，在调试或者维护的过程中，修改十分麻烦，不利于在系统出现问题的情况下生产的快速恢复。
发明内容
本发明提供了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，该方法通过接收基础自动化跟踪报文，创建一种应用于连续酸洗线过程控制系统的带钢跟踪同步映像，利用该跟踪映像实现过程控制系统的带钢跟踪，也可在基础自动化的跟踪出现问题时，通过操作画面读取跟踪映像数据，并对其进行修正下发到基础自动化，修正基础自动化跟踪数据，并且当基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
为了实现发明的目的，本发明提供了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，实现该方法需要以下步骤：
(1)建立带钢颜色号与物料号的对应关系；
(2)接收基础自动化带钢跟踪报文；
(3)数据有效性检验；
(4)生成物料号顺序；
(5)跟踪映像存储；
(6)卷取机同步；
(7)中间跟踪位置同步；
(8)入口跟踪位置同步；
步骤(1)中当钢卷进到开卷机上，开卷机涨径时，基础自动化进行设定值请求，发送设定值请求报文，而报文内容中包括物料号和带钢颜色号，根据该报文中物料号与带钢颜色号的值确立两者对应关系。物料号在物料形态为钢卷时表示钢卷号，物料形态为带钢时表示带钢号；基础自动化中钢卷跟踪用钢卷号作为唯一标识，带钢跟踪用颜色号作为唯一标识；钢卷由开卷机开卷之后转变为带钢形态。步骤(2)中基础自动化的带钢跟踪报文包括包括生产线上各个跟踪位置的带钢颜色号及开卷机和卷取机的占位信号，其中跟踪位置是根据生产线实际的设备布置进行定义；在程序中定义带钢跟踪位置类TrackingPlace，在带钢跟踪位置类中定义物料数据MatData和更新物料数据的方法SetNewMatData，并为每个跟踪位置创建一个TrackingPlace类型的对象；在步骤(3)中数据有效性检验需要判断步骤(2)中带钢颜色号数据的合理性。步骤(4)中生成物料号顺序是根据步骤(1)中确立的物料号与带钢颜色号的对应关系，根据带钢颜色号索引得到；步骤(5)中跟踪映像存储是将步骤(2)中带钢颜色号序列存储在共享内存中。步骤(6)中卷取机同步需要确定工作中的卷取机，即由1号和2号卷取机的哪一个进行带钢卷取，根据该跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用卷取机跟踪位置对象SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据。步骤(7)中间跟踪位置同步是更新从出口横断剪到焊机之间各个跟踪位置的物料数据，根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据。步骤(8)入口跟踪位置同步是更新切头剪到开卷机之间各个跟踪位置的物料数据；根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；同时确定工作中的开卷机，即由1号和2号开卷机的哪一个进行开卷。
其特征在于，所述步骤(2)中各跟踪位置的带钢颜色号采用整型数字表示颜色，该整型数字称为带钢颜色号，范围为1～10的不间断整型数。
其特征在于，所述步骤(2)中生产线的跟踪位置具体包括1号开卷机、1号矫直机、1号切头剪、2号开卷机、2号矫直机、2号切头剪、焊机、入口活套入口、拉矫机入口、拉矫机出口、1号酸槽、2号酸槽、3号酸槽、1号清洗槽、5号清洗槽、烘干槽、表面检查站、1号出口活套入口、1号出口活套出口、切边剪、2号出口活套入口、2号出口活套出口、出口横断剪、1号卷取机、2号卷取机。
其特征在于，所述步骤(2)中TrackingPlace成员变量物料数据MatData的类型为TR_DATA_COIL，TR_DATA_COIL为结构体，结构体成员包括物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径。SetNewMatData方法实现为物料数据MatData的赋值，为其成员物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径赋予跟踪位置实际钢卷的相应值。
其特征在于，所述步骤(3)中数据有效性检验是对带钢颜色号范围是否超限与带钢颜色号序列合理性的判断。判断带钢颜色号范围是否超限的方法是确保颜色号的值在0～10范围内，不在该范围内为超限，如果是0，说明该跟踪位置没有带钢。
判断接收到的带钢颜色号序列是否合理的方法如下：
定义带钢的颜色号序列为大小26的一维整型数组，用Images[]表示，索引用i表示，索引是带钢跟踪位置的索引，Images[0]表示1号开卷机处带钢的颜色号，按照带钢跟踪报文的顺序，索引i依次递增，当i取最大值25时，Images[25]表示2号卷取机处带钢的颜色号。根据步骤(2)中带钢跟踪报文开卷机的占位信号判断钢卷由1号开卷机与2号开卷机中的哪一个进行开卷操作。定义开卷机号为PorID，如果钢卷由1号开卷机开卷，PorID＝1；如果钢卷由2号开卷机开卷，PorID＝2。
当PorID＝1的情况下，带钢颜色号序列的合理性判断方法如下：
如果Images[0]等于Images[2]，并且Images[1]不等于Images[0]，同时Images[0]不等于零的情况下，那么将Images[1]的取值修正为Images[2]的值。
如果Images[1]等于Images[3]，并且Images[2]不等于Images[1]，同时Images[1]不等于零的情况下，那么将Images[2]的取值修正为Images[3]的值。
如果Images[2]等于Images[8]，并且Images[3]不等于Images[2]，同时Images[2]不等于零的情况下，那么将Images[3]的取值修正为Images[8]的值。
如果Images[3]等于Images[9]，并且Images[8]不等于Images[3]，同时Images[3]不等于零的情况下，那么将Images[8]的取值修正为Images[9]的值。
索引i取值为9开始进行循环判断，Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]表示相邻的三个跟踪位置的带钢颜色号。
如果Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零，将Images[i+1]的值赋给Images[i]，即修正了Images[i]的值。在满足i小于23的前提下，通过递增变量i进行循环，执行上述判断，如满足条件则进行带钢颜色号的修正处理。
当PorID＝2的情况下，索引i取值为5开始进行循环判断，Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]表示相邻的三个跟踪位置的带钢颜色号。
如果Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零，将Images[i+1]的值赋给Images[i]，即修正了Images[i]的值。在满足i小于23的前提下，通过递增变量i进行循环，执行上述判断，如满足条件则进行带钢颜色号的修正处理。
其特征在于，所述步骤(5)中跟踪映像是带钢颜色号的映像存储到共享内存中，通过共享内存技术实现与其它进程共享该带钢跟踪映像。
其特征在于，所述步骤(6)～(8)中卷取机同步、中间跟踪位置同步与入口位置同步是更新每个跟踪位置的物料数据，创建的跟踪映像是包含了物料数据的映像。
本发明有以下特点和有益效果：
1、本发明提供的方法，解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。
2、本发明提供的方法，实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，提高二次开发效率。
3、通过此方法为生产线提供带钢跟踪映像，清晰明了，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
附图说明
图1为带钢跟踪同步映像创建方法流程图；
图2为带钢颜色号序列合理性判断算法。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法流程如下：
(1)建立带钢颜色号与物料号的对应关系
设定值请求报文按照如下格式定义：
| 字地址 | 大小 | 描述 |
| 0 | Int16 | 电文标识(2682) |
| 1 | Int16 | 生命周期计数 |
| 2 | Int16 | 秒 |
| 3 | Int16 | 分钟 小时 |
| 4 | Int16 | 日 月 |
| 5 | Int16 | 年 |
| 6 | char 20 | 物料号 |
| 16 | Int16 | 请求的带钢颜色号 |
| 17 | Int16 | 开卷机号 |
请求的带钢颜色号是按照1-10的顺序请求，生产线最大的带钢数量不会超过10条，因此不会出现请求的带钢颜色号生产线上已经存在的情况。
带钢颜色号与物料号的对应关系表示为键值的形式，带钢颜色号是键，物料号是值。通过哈希表的数据结构实现该键值集合。
(2)接收基础自动化带钢跟踪报文
带钢跟踪报文格式按照如下表格定义：
(3)数据有效性检验
步骤(2)带钢跟踪报文中从字地址7.0-7到字地址19.8-15对应数值表示的带钢颜色号共26个。首先判断该26个数值表示的带钢颜色号取值是否超限，确保颜色号的值在0～10范围内；如果是0，说明该跟踪位置没有带钢。
然后判断接收到的带钢颜色号序列是否合理。判断方法如下：
定义带钢的颜色号序列为大小26的一维整型数组，用Images[]表示，索引用i表示，索引是带钢跟踪位置的索引，Images[0]表示1号开卷机处带钢的颜色号，按照带钢跟踪报文的顺序，索引i依次递增，当i取最大值25时，Images[25]表示2号卷取机处带钢的颜色号。根据步骤(2)中带钢跟踪报文字地址6.0、6.1两位其中被置位的即为用于将钢卷开卷的开卷机。如果字地址6.0被置位，则钢卷由1号开卷机开卷，如果字地址6.1被置位，则钢卷由2号开卷机开卷。定义开卷机号为PorID，如果钢卷由1号开卷机开卷，PorID＝1；如果钢卷由2号开卷机开卷，PorID＝2。
当PorID＝1的情况下，带钢颜色号序列的合理性判断方法如下：
如果Images[0]等于Images[2]，并且Images[1]不等于Images[0]，同时Images[0]不等于零的情况下，那么将Images[1]的取值修正为Images[2]的值。
如果Images[1]等于Images[3]，并且Images[2]不等于Images[1]，同时Images[1]不等于零的情况下，那么将Images[2]的取值修正为Images[3]的值。
如果Images[2]等于Images[8]，并且Images[3]不等于Images[2]，同时Images[2]不等于零的情况下，那么将Images[3]的取值修正为Images[8]的值。
如果Images[3]等于Images[9]，并且Images[8]不等于Images[3]，同时Images[3]不等于零的情况下，那么将Images[8]的取值修正为Images[9]的值。
索引i取值为9开始进行循环判断，Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]表示相邻的三个跟踪位置的带钢颜色号。算法如图2所示。
如果Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零，将Images[i+1]的值赋给Images[i]，即修正了Images[i]的值。在满足i小于23的前提下，通过递增变量i进行循环，执行上述判断，如满足条件则进行带钢颜色号的修正处理。
当PorID＝2的情况下，带钢颜色号序列的合理性判断方法如图2所示：
索引i取值为5开始进行循环判断，Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]表示相邻的三个跟踪位置的带钢颜色号。
如果Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零，将Images[i+1]的值赋给Images[i]，即修正了Images[i]的值。在满足i小于23的前提下，通过递增变量i进行循环，执行上述判断，如满足条件则进行带钢颜色号的修正处理。
生成物料号顺序
物料号顺序是根据带钢颜色号与物料号的键值集合以及步骤(2)接收到的带钢颜色号顺序，通过带钢颜色号在上述键值集合中索引得到。得到的物料号顺序存储在大小可按需动态增加的数组，例如泛型List<T>类型变量中。
跟踪映像存储
将跟踪映像存储到共享内存中，该跟踪映像是带钢颜色号的顺序。
卷取机同步
首先需要确定当前带钢由哪一个卷取机进行卷取，也就是需要确定工作中的卷取机。方法是根据步骤(2)中带钢跟踪报文中最后三个变量，分别是带钢在出口横断剪处的带钢颜色号、1号卷取机带钢颜色号、2号卷取机带钢颜色号，分别比较两个卷取机的带钢颜色号与出口横断剪处的带钢颜色号，如果1号卷取机带钢颜色号与出口横断剪处带钢颜色号相同，则1号卷取机为工作中的卷取机，反之2号卷取机为工作中的卷取机。
物料数据在数据库中是以物料号为唯一标识。步骤(4)中确定了各个跟踪位置的物料号。
确定完工作中的卷取机之后，在数据库中查询该位置上的物料数据信息，并通过SetNewMatData方法更新该卷取机位置的物料数据。
中间跟踪位置同步
中间跟踪位置同步是同步出口横断剪到入口焊机之间各跟踪位置的物料数据信息。在数据库中查询出口横断剪到入口焊机之间每个跟踪位置上的物料数据信息，并通过SetNewMatData方法更新这些跟踪位置的物料数据。
入口跟踪位置同步
入口跟踪位置同步是同步切头剪到开卷机之间各跟踪位置的物料数据信息。在数据库中查询入口跟踪位置每个跟踪位置上的物料数据信息，并通过SetNewMatData方法更新这些跟踪位置的物料数据。
例如，按照步骤(1)的设定值请求报文格式，取值如下表所示：
| 字地址 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 16 | 17 |
| 值 | 2685 | 120 | 12 | 1310 | 0506 | 2014 | 14S0367400000000 | 1 | 1 |
物料号为14S0367400000000的物料由1号开卷机开卷，请求分配带钢颜色号1。
键为1，值为14S0367400000000，存储方式选择哈希表数据结构。
按照步骤(2)所示的带钢跟踪报文格式，接收的报文数据如下面5个表格所示：
步骤(3)数据有效性检验需要判断字地址从7.0～19.15之间是否有超限数据，也就是带钢颜色号取值是否超限，由于如上面表格的取值，带钢颜色号共有四种取值，分别为0、1、2、3，均在0～10范围内，因此没有超限数据。字地址6.0值被置位，可知用于钢卷开卷的开卷机为1号开卷机，根据步骤(3)提供的当PorID等于1时的带钢颜色号序列合理性判断算法，在执行到i等于13时，Images[12]等于2，Images[13]等于1，Images[14]等于2，对于Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]代入i等于13的值，满足Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零的判断条件，因此执行带钢颜色号取值的修正，将Images[14]的取值2赋给Images[13]后，带钢颜色号序列就合理了。在进行带钢跟踪映像的合理性判断之后，根据步骤(1)中建立的带钢颜色号与物料号的对应关系，生成物料号顺序，也就确定了每一个跟踪位置的物料号。步骤(5)将带钢跟踪报文字地址从7.0～19.15之间的带钢颜色号数值存储在共享内存中。步骤(6)中工作卷取机判断是通过判断字地址18.8-15的值与字地址19.0-7和19.8-15中的哪一个相同，从上面给出的数值来看，字地址18.8-15与19.0-7的值是相同的，都为3，因此可以得出带钢是由1号卷取机进行卷取操作的。在确定完卷取机之后创建卷取机带钢跟踪同步映像，即根据步骤(4)中确定的该位置的物料号查询到相应物料在数据库中的物料数据信息，并通过SetNewMatData方法更新该卷取机跟踪位置的物料数据，步骤(7)(8)同理。由如上带钢的跟踪报文不难看出，生产线线上带钢一共有3条，用不同的带钢颜色号表示，1号开卷机上带钢，也就是带钢颜色号为1的带钢已经焊接完成，并且带头到达拉矫机，下一条带钢颜色号为2的带钢带尾在拉矫机，也就是说这时两条带钢的焊缝在拉矫机处，带头通过了切边剪，带钢颜色号为3的带钢带尾在切边剪与2号出口活套入口之间，并且由1号卷取机进行卷取操作。
Claims (7)
1.一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)建立带钢颜色号与物料号的对应关系，当钢卷进到开卷机上，开卷机涨径时，基础自动化进行设定值请求，发送设定值请求报文，而报文内容中包括物料号和带钢颜色号，根据该报文中物料号与带钢颜色号的值确立两者对应关系；物料号在物料形态为钢卷时表示钢卷号，物料形态为带钢时表示带钢号；基础自动化中钢卷跟踪用钢卷号作为唯一标识，带钢跟踪用颜色号作为唯一标识；钢卷由开卷机开卷之后转变为带钢形态；
(2)接收基础自动化带钢跟踪报文，包括生产线上各个跟踪位置的带钢颜色号及开卷机和卷取机的占位信号，其中跟踪位置是根据生产线实际的设备布置进行定义；在程序中定义带钢跟踪位置类TrackingPlace，在带钢跟踪位置类中定义物料数据MatData和更新物料数据的方法SetNewMatData，并为每个跟踪位置创建一个TrackingPlace类型的对象；
(3)数据有效性检验，判断步骤(2)中带钢颜色号数据的合理性；
(4)生成物料号顺序，根据步骤(1)中确立的物料号与带钢颜色号的对应关系，根据带钢颜色号索引得到；
(5)跟踪映像存储，将步骤(2)中带钢颜色号序列存储在共享内存中；
(6)卷取机同步，确定工作中的卷取机，即由1号和2号卷取机的哪一个进行带钢卷取，根据该工作中的卷取机所在的跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用卷取机跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；
(7)中间跟踪位置同步，更新从出口横断剪到焊机之间各个跟踪位置的物料数据，根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；
(8)入口跟踪位置同步，更新切头剪到开卷机之间各个跟踪位置的物料数据；根据各跟踪位置的颜色号对应的物料号，在数据库中搜索对应的钢卷数据，调用各个跟踪位置对象的SetNewMatData方法，更新该跟踪位置的物料数据；同时确定工作中的开卷机，即由1号和2号开卷机的哪一个进行开卷。
2.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(2)中各跟踪位置的带钢颜色号采用整型数字表示颜色，该整型数字称为带钢颜色号，范围为1～10的不间断整型数。
3.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(2)中生产线的跟踪位置具体包括1号开卷机、1号矫直机、1号切头剪、2号开卷机、2号矫直机、2号切头剪、焊机、入口活套入口、拉矫机入口、拉矫机出口、1号酸槽、2号酸槽、3号酸槽、1号清洗槽、5号清洗槽、烘干槽、表面检查站、1号出口活套入口、1号出口活套出口、切边剪、2号出口活套入口、2号出口活套出口、出口横断剪、1号卷取机、2号卷取机。
4.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(2)中TrackingPlace成员变量物料数据MatData的类型为TR_DATA_COIL，TR_DATA_COIL为结构体，结构体成员包括物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径，SetNewMatData方法实现为物料数据MatData的赋值，为其成员物料号、钢卷重量、钢卷外径、钢卷内径赋予跟踪位置实际钢卷的相应值。
5.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(3)中数据有效性检验是对带钢颜色号范围是否超限与带钢颜色号序列合理性的判断，判断带钢颜色号范围是否超限的方法是确保颜色号的值在0～10范围内，不在该范围内为超限，如果是0，说明该跟踪位置没有带钢；
判断接收到的带钢颜色号序列是否合理的方法如下：
定义带钢的颜色号序列为大小26的一维整型数组，用Images[]表示，索引用i表示，索引是带钢跟踪位置的索引，Images[0]表示1号开卷机处带钢的颜色号，按照带钢跟踪报文的顺序，索引i依次递增，当i取最大值25时，Images[25]表示2号卷取机处带钢的颜色号，根据步骤(2)中带钢跟踪报文开卷机的占位信号判断钢卷由1号开卷机与2号开卷机中的哪一个进行开卷操作；定义开卷机号为PorID，如果钢卷由1号开卷机开卷，PorID＝1；如果钢卷由2号开卷机开卷，PorID＝2；
当PorID＝1的情况下，带钢颜色号序列的合理性判断方法如下：
如果Images[0]等于Images[2]，并且Images[1]不等于Images[0]，同时Images[0]不等于零的情况下，那么将Images[1]的取值修正为Images[2]的值；
如果Images[1]等于Images[3]，并且Images[2]不等于Images[1]，同时Images[1]不等于零的情况下，那么将Images[2]的取值修正为Images[3]的值；
如果Images[2]等于Images[8]，并且Images[3]不等于Images[2]，同时Images[2]不等于零的情况下，那么将Images[3]的取值修正为Images[8]的值；
如果Images[3]等于Images[9]，并且Images[8]不等于Images[3]，同时Images[3]不等于零的情况下，那么将Images[8]的取值修正为Images[9]的值；
索引i取值为9开始进行循环判断，Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]表示相邻的三个跟踪位置的带钢颜色号；
如果Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零，将Images[i+1]的值赋给Images[i]，即修正了Images[i]的值；在满足i小于23的前提下，通过递增变量i进行循环，执行上述判断，如满足条件则进行带钢颜色号的修正处理；
当PorID＝2的情况下，索引i取值为5开始进行循环判断，Images[i-1]、Images[i]、Images[i+1]表示相邻的三个跟踪位置的带钢颜色号；
如果Images[i-1]等于Images[i+1]，并且Images[i]不等于Images[i-1]，同时Images[i-1]不等于零，将Images[i+1]的值赋给Images[i]，即修正了Images[i]的值，在满足i小于23的前提下，通过递增变量i进行循环，执行上述判断，如满足条件则进行带钢颜色号的修正处理。
6.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(5)中跟踪映像存储是带钢颜色号的映像存储到共享内存中，通过共享内存技术实现与其它进程共享该带钢跟踪映像。
7.根据权利要求1所述的一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，其特征在于：所述步骤(6)～(8)中卷取机同步、中间跟踪位置同步与入口跟踪位置同步是更新每个跟踪位置的物料数据，创建的跟踪映像是包含了物料数据的映像。
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