JP2917707B2 - 連続鋳造における鋳片切断方法 - Google Patents
連続鋳造における鋳片切断方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋳型より引抜かれるスト
ランドを、後続のプロセスにて請求される所要の重量の
鋳片に切断する連続鋳造方法に関する。
ランドを、後続のプロセスにて請求される所要の重量の
鋳片に切断する連続鋳造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続鋳造方法について説明する。
図２は従来の湾曲型スラブ連続鋳造設備における製造ラ
インを示す模式的側面図である。溶鋼を運搬し底部にノ
ズルを有する取鍋１は、溶鋼を一時貯留するタンディッ
シュ３上へ移送される。ダンディッシュ３の底部にはフ
ィールドノズル12を介して鋳型４が連設されており、鋳
型４はオッシレーション５にて上下に振動されるように
構成されている。そして鋳型４の底部よりスプレー帯７
及びガイドロール13が配設された半径Ｒの湾曲を有する
ローラエプロンが、続いて水平な１次ピンチロール８が
連設されている。１次ピンチロール８下流には鋳込速度
に同調して移動しながらストランドＣを所定長の鋳片に
溶断するトーチカー９が配置され、切断された鋳片Ｐは
２次ピンチロール10によって重量測定器11へ搬送される
ようになされている。
図２は従来の湾曲型スラブ連続鋳造設備における製造ラ
インを示す模式的側面図である。溶鋼を運搬し底部にノ
ズルを有する取鍋１は、溶鋼を一時貯留するタンディッ
シュ３上へ移送される。ダンディッシュ３の底部にはフ
ィールドノズル12を介して鋳型４が連設されており、鋳
型４はオッシレーション５にて上下に振動されるように
構成されている。そして鋳型４の底部よりスプレー帯７
及びガイドロール13が配設された半径Ｒの湾曲を有する
ローラエプロンが、続いて水平な１次ピンチロール８が
連設されている。１次ピンチロール８下流には鋳込速度
に同調して移動しながらストランドＣを所定長の鋳片に
溶断するトーチカー９が配置され、切断された鋳片Ｐは
２次ピンチロール10によって重量測定器11へ搬送される
ようになされている。
【０００３】このような製造ラインにおいて取鍋１によ
り運搬された溶鋼は、取鍋１の底部よりタンディッシュ
３内に注がれた後、ここで一時貯留され安定した流れと
なって鋳型４に導かれる。そして溶鋼は鋳型４内で冷却
され周囲が凝固してシェルが形成され、オッシレーショ
ン５で振動されながら引抜かれた後、スプレー帯７から
の冷却水にて冷却されると共に湾曲したローラエプロン
によって水平に矯正されたストランドＣとなる。このス
トランドＣは１次ピンチロール８にてトーチカー９へ給
送され、ここで所定長の鋳片Ｐに溶断された後２次ピン
チロール10にて重量測定器11に搬送され、切断鋳片重量
が測定される。
り運搬された溶鋼は、取鍋１の底部よりタンディッシュ
３内に注がれた後、ここで一時貯留され安定した流れと
なって鋳型４に導かれる。そして溶鋼は鋳型４内で冷却
され周囲が凝固してシェルが形成され、オッシレーショ
ン５で振動されながら引抜かれた後、スプレー帯７から
の冷却水にて冷却されると共に湾曲したローラエプロン
によって水平に矯正されたストランドＣとなる。このス
トランドＣは１次ピンチロール８にてトーチカー９へ給
送され、ここで所定長の鋳片Ｐに溶断された後２次ピン
チロール10にて重量測定器11に搬送され、切断鋳片重量
が測定される。
【０００４】このような製造過程において切断すべき鋳
片長は、後続プロセスにおける請求重量に応じて、公称
単位重量 (以後、公称単重という) とこれを補正する補
正係数とから求められていた。ここで公称単重とは、鋳
型の断面積及び溶鋼の成分より定まる比重を用いて求め
られるストランドの単位長さ当たりの重量であるが、例
えばストランドの断面積は鋳型から引抜かれた直後と冷
却された後とは変化するため、以下に述べる補正係数を
用いて切断直前のストランドの単位重量に補正される。
片長は、後続プロセスにおける請求重量に応じて、公称
単位重量 (以後、公称単重という) とこれを補正する補
正係数とから求められていた。ここで公称単重とは、鋳
型の断面積及び溶鋼の成分より定まる比重を用いて求め
られるストランドの単位長さ当たりの重量であるが、例
えばストランドの断面積は鋳型から引抜かれた直後と冷
却された後とは変化するため、以下に述べる補正係数を
用いて切断直前のストランドの単位重量に補正される。
【０００５】従来用いていた補正係数は、比水量 (単位
時間当たりの鋳込量に対する冷却水量) 及び鋳込時間(
鋳型より引抜かれてからトーチカーに達するまでの時
間) 等の鋳込条件を測定した値より算出された。
時間当たりの鋳込量に対する冷却水量) 及び鋳込時間(
鋳型より引抜かれてからトーチカーに達するまでの時
間) 等の鋳込条件を測定した値より算出された。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した如き
従来方法では、補正係数は鋳込条件を測定した値より算
出されているが、例えばストランドの内部温度の不均一
のため算出された補正係数と真の補正係数とにはずれが
生じ、このずれを減じる手段が講じられていないための
請求重量と切断された鋳片重量との間に誤差が生じる。
そのため請求重量より鋳片重量が小さい場合は、後続プ
ロセスにおいて製品重量が不足し、鋳片重量が大きい場
合は鋳込歩留が低くなるという問題があった。本発明は
かかる事情に鑑みなされたものであって、その目的とす
るところは連続鋳造中の鋳込条件の変化に則し、請求重
量に応じた鋳片に精度良く切断する方法を提供するにあ
る。
従来方法では、補正係数は鋳込条件を測定した値より算
出されているが、例えばストランドの内部温度の不均一
のため算出された補正係数と真の補正係数とにはずれが
生じ、このずれを減じる手段が講じられていないための
請求重量と切断された鋳片重量との間に誤差が生じる。
そのため請求重量より鋳片重量が小さい場合は、後続プ
ロセスにおいて製品重量が不足し、鋳片重量が大きい場
合は鋳込歩留が低くなるという問題があった。本発明は
かかる事情に鑑みなされたものであって、その目的とす
るところは連続鋳造中の鋳込条件の変化に則し、請求重
量に応じた鋳片に精度良く切断する方法を提供するにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連続鋳造に
おける鋳片切断方法は、連続鋳造中、鋳型から引抜かれ
たストランドを、鋳込条件情報によって算出される補正
係数より公称単位重量を補正した補正単位重量を用い
て、所要の重量を有する長さの鋳片に切断する方法にお
いて、切断された複数の鋳片に関する鋳込条件情報及び
該複数の鋳片の重量より前記補正係数に対する鋳込条件
情報の寄与率を求め、これを予め定めた条件に基づいて
更新し、該更新された寄与率及び切断すべき鋳片に関す
る鋳込条件情報から切断すべき鋳片に係る補正係数を求
め、該補正係数を用いて所要の重量となる鋳片の長さを
求め、該長さの鋳片に前記ストランドを切断することを
特徴とする。
おける鋳片切断方法は、連続鋳造中、鋳型から引抜かれ
たストランドを、鋳込条件情報によって算出される補正
係数より公称単位重量を補正した補正単位重量を用い
て、所要の重量を有する長さの鋳片に切断する方法にお
いて、切断された複数の鋳片に関する鋳込条件情報及び
該複数の鋳片の重量より前記補正係数に対する鋳込条件
情報の寄与率を求め、これを予め定めた条件に基づいて
更新し、該更新された寄与率及び切断すべき鋳片に関す
る鋳込条件情報から切断すべき鋳片に係る補正係数を求
め、該補正係数を用いて所要の重量となる鋳片の長さを
求め、該長さの鋳片に前記ストランドを切断することを
特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明にあっては、補正係数に対する鋳込条件
情報の寄与率を求め、この寄与率を予め定めた条件に従
って更新することによって常に変動する鋳込条件情報の
変動を取込むことができ、更新された寄与率と切断すべ
き鋳片に関する鋳込条件情報とより切断すべき鋳片に係
る補正係数を求めるため、前記補正係数はより正確とな
るので、請求重量と切断された鋳込重量との誤差が少な
くなる。
情報の寄与率を求め、この寄与率を予め定めた条件に従
って更新することによって常に変動する鋳込条件情報の
変動を取込むことができ、更新された寄与率と切断すべ
き鋳片に関する鋳込条件情報とより切断すべき鋳片に係
る補正係数を求めるため、前記補正係数はより正確とな
るので、請求重量と切断された鋳込重量との誤差が少な
くなる。
【０００９】
【実施例】以下本発明方法を図面に基づき具体的に説明
する。図１は本発明に係る連続鋳造方法を適用した湾曲
型スラブ連続鋳造設備を示す模式図である。
する。図１は本発明に係る連続鋳造方法を適用した湾曲
型スラブ連続鋳造設備を示す模式図である。
【００１０】取鍋１よりタンディッシュ３に注がれた溶
鋼は鋳型４に導かれ、ここで冷却され周囲が凝固してシ
ェルが形成されストランドＣとなって引抜かれ、スプレ
ー帯７からの冷却水にて冷却され、１次ピンチロール８
にてトーチカー９へ給送され、所定重量の鋳片Ｐに溶断
される。溶断された鋳片Ｐは２次ピンチロールで重量測
定器11まで搬送され重量が測定される。なお本実施例で
は説明の簡略化のためにタンディッシュ３からのストラ
ンドＣを１ストランドとしたがこれは複数であってよ
い。
鋼は鋳型４に導かれ、ここで冷却され周囲が凝固してシ
ェルが形成されストランドＣとなって引抜かれ、スプレ
ー帯７からの冷却水にて冷却され、１次ピンチロール８
にてトーチカー９へ給送され、所定重量の鋳片Ｐに溶断
される。溶断された鋳片Ｐは２次ピンチロールで重量測
定器11まで搬送され重量が測定される。なお本実施例で
は説明の簡略化のためにタンディッシュ３からのストラ
ンドＣを１ストランドとしたがこれは複数であってよ
い。
【００１１】図中20は演算制御装置であり、まず設定器
21に設定された請求重量を読み込む。そして鋳込条件情
報として取鍋１に連接された分析器Ｅから溶鋼の成分
を、またタンディッシュに付設された温度計Ｓ1 から鋳
込温度を、またフィールドノズル12に付設された流量計
Ｓ2 から鋳込速度ＶC1を、またスプレー帯７に付設され
た流量計Ｓ3 から冷却水量を、また１次ピンチロール８
に付設された回転計Ｓ4，重量計Ｓ5 から鋳込速度
ＶC2，ピンチロール押付力を、また１次ピンチロール８
下流に付設された厚み計Ｓ6 ，温度計Ｓ7 からストラン
ド厚さ，ストランド温度を、またトーチカー９に付設さ
れた位置センサＳ8 から鋳型４よりトーチカーまでの距
離を夫々読み込む。
21に設定された請求重量を読み込む。そして鋳込条件情
報として取鍋１に連接された分析器Ｅから溶鋼の成分
を、またタンディッシュに付設された温度計Ｓ1 から鋳
込温度を、またフィールドノズル12に付設された流量計
Ｓ2 から鋳込速度ＶC1を、またスプレー帯７に付設され
た流量計Ｓ3 から冷却水量を、また１次ピンチロール８
に付設された回転計Ｓ4，重量計Ｓ5 から鋳込速度
ＶC2，ピンチロール押付力を、また１次ピンチロール８
下流に付設された厚み計Ｓ6 ，温度計Ｓ7 からストラン
ド厚さ，ストランド温度を、またトーチカー９に付設さ
れた位置センサＳ8 から鋳型４よりトーチカーまでの距
離を夫々読み込む。
【００１２】そして演算制御装置20はこれらの読み込ん
だ各情報に基づいてストランＣの切断長を算出し、トー
チカー９を所定の位置に移動させ、ストランドＣを溶断
せしめるようになっている。更に溶断が実行されると、
重量測定器11より切断された鋳片Ｐの重量を読み込む。
だ各情報に基づいてストランＣの切断長を算出し、トー
チカー９を所定の位置に移動させ、ストランドＣを溶断
せしめるようになっている。更に溶断が実行されると、
重量測定器11より切断された鋳片Ｐの重量を読み込む。
【００１３】以下、演算制御装置20による演算過程を説
明する。まず、演算制御装置20は読み込んだ情報のう
ち、流量計Ｓ3 からの冷却水量と単位時間当たりの鋳込
量とから比水量を算出し、また温度計Ｓ1 からの鋳込温
度と分析器Ｅによって分析された溶鋼成分より定まる溶
鋼の凝固温度との差，所謂タンディッシュ内ΔＴを算出
し、更に鋳型４からトートカー９までの距離と鋳込速度
ＶC2とより鋳込時間を算出する。
明する。まず、演算制御装置20は読み込んだ情報のう
ち、流量計Ｓ3 からの冷却水量と単位時間当たりの鋳込
量とから比水量を算出し、また温度計Ｓ1 からの鋳込温
度と分析器Ｅによって分析された溶鋼成分より定まる溶
鋼の凝固温度との差，所謂タンディッシュ内ΔＴを算出
し、更に鋳型４からトートカー９までの距離と鋳込速度
ＶC2とより鋳込時間を算出する。
【００１４】次にデータとして 記憶されている切断さ
れた所定数の既鋳片に関する前記鋳込条件情報（鋳込速
度，溶鋼成分，比水量，ピンチロール押付重量，鋳込時
間，ストランド厚さ，ストランド温度，タンディッシュ
内ΔＴ）及びそれた鋳片の重量を重回帰することによ
り、補正係数に対する各鋳込条件情報の寄与率（Ａ1 ，
Ａ2 …Ａ8 ）を算出し、この寄与率を切断すべき鋳片に
関する鋳込条件の対応する情報に乗じた値をそれぞれ加
算した (1)式により、切断すべき鋳片に係る補正係数を
求める。
れた所定数の既鋳片に関する前記鋳込条件情報（鋳込速
度，溶鋼成分，比水量，ピンチロール押付重量，鋳込時
間，ストランド厚さ，ストランド温度，タンディッシュ
内ΔＴ）及びそれた鋳片の重量を重回帰することによ
り、補正係数に対する各鋳込条件情報の寄与率（Ａ1 ，
Ａ2 …Ａ8 ）を算出し、この寄与率を切断すべき鋳片に
関する鋳込条件の対応する情報に乗じた値をそれぞれ加
算した (1)式により、切断すべき鋳片に係る補正係数を
求める。
【００１５】 補正係数＝Ａ1 （鋳込速度）＋Ａ2 （溶鋼成分）＋Ａ3 （比水量） ＋Ａ4 （ピンチロール押付重量）＋ Ａ5 （鋳込時間） ＋Ａ6 （ストランド厚さ）＋Ａ7 （ストランド温度） ＋Ａ8 （タンディッシュ内ΔＴ） …(1) 但し Ａ1 ：鋳込速度の補正係数に対する寄与率 Ａ2 ：溶鋼成分の補正係数に対する寄与率 Ａ3 ：比水量の補正係数に対する寄与率 Ａ4 ：ピンチロール押付重量の補正係数に対する寄与率 Ａ5 ：鋳込時間の補正係数に対する寄与率 Ａ6 ：ストランド厚さの補正係数に対する寄与率 Ａ7 ：ストランド温度の補正係数に対する寄与率 Ａ8 ：タンディッシュ内ΔＴの補正係数に対する寄与率
【００１６】更に(1) 式により求めた補正係数を用い
て、設定された請求重量に対する切断長を以下の(2) 式
によって定める。 請求重量／（公称単重×補正係数）＝切断長 …(2) そしてこのようにして定めた切断長の鋳片となるように
駆動部22を制御して、トーチカー９を所定位置に移動さ
せ、ストランドＣを溶断せしめる。
て、設定された請求重量に対する切断長を以下の(2) 式
によって定める。 請求重量／（公称単重×補正係数）＝切断長 …(2) そしてこのようにして定めた切断長の鋳片となるように
駆動部22を制御して、トーチカー９を所定位置に移動さ
せ、ストランドＣを溶断せしめる。
【００１７】切断が実施されると、その鋳片重量と鋳込
条件情報とがデータとして記憶されると共に、最も古い
データが消去され、それに基づいて新たに重回帰を行う
ことにより補正係数に対する各鋳込条件情報の寄与率を
更新し、次の切断に備える。
条件情報とがデータとして記憶されると共に、最も古い
データが消去され、それに基づいて新たに重回帰を行う
ことにより補正係数に対する各鋳込条件情報の寄与率を
更新し、次の切断に備える。
【００１８】なお前述の如くタンディッシュ３からのス
トランドＣを複数とする場合は、そのストランド毎に前
記(1) 式を求め、それによって補正係数を算出してスト
ランドの切断長を定め、これを切断する。
トランドＣを複数とする場合は、そのストランド毎に前
記(1) 式を求め、それによって補正係数を算出してスト
ランドの切断長を定め、これを切断する。
【００１９】また機械的トラブルが生じた場合も同様で
あるが、例えばブレークアウトが予知された場合は、こ
れを回避するために鋳込速度を急激に遅くするの伴い、
前記鋳込条件情報が大幅に変化する。
あるが、例えばブレークアウトが予知された場合は、こ
れを回避するために鋳込速度を急激に遅くするの伴い、
前記鋳込条件情報が大幅に変化する。
【００２０】このような場合は、予め用意された各鋳込
条件情報が閾値を超えた過去のデータを重回帰して各寄
与率を求め、それによって補正係数を算出してストラン
ドＣの切断長を定め、これを切断し、切断された鋳片Ｐ
の重量とこの鋳片Ｐに関する閾値を超えた鋳込条件情報
とを新たなデータとして加える。
条件情報が閾値を超えた過去のデータを重回帰して各寄
与率を求め、それによって補正係数を算出してストラン
ドＣの切断長を定め、これを切断し、切断された鋳片Ｐ
の重量とこの鋳片Ｐに関する閾値を超えた鋳込条件情報
とを新たなデータとして加える。
【００２１】次に本発明方法と従来方法との比較試験結
果を表１に示す。
果を表１に示す。
【００２２】
【表１】
【００２３】表１より明らかな如く、本発明方法による
と従来方法に比べ請求重量に対して精度よく切断が行わ
れている。また表２は本発明方法と従来方法とを実施し
た場合の不足発生指数及び歩留指数の比較を示すもので
ある。
と従来方法に比べ請求重量に対して精度よく切断が行わ
れている。また表２は本発明方法と従来方法とを実施し
た場合の不足発生指数及び歩留指数の比較を示すもので
ある。
【００２４】
【表２】
【００２５】表２より明らかな如く、本発明方法による
と不足発生が改善され、また歩留りも向上した。
と不足発生が改善され、また歩留りも向上した。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、鋳込条件が変化しても
その変動に応じて更新された寄与率を用いることで鋳込
条件情報の変化を反映させた補正係数を求めることで請
求重量に従った鋳片に精度良く切断することができるた
め、不足の発生を低減し、鋳込歩留を向上することがで
きる等本発明は優れた効果を奏するものである。
その変動に応じて更新された寄与率を用いることで鋳込
条件情報の変化を反映させた補正係数を求めることで請
求重量に従った鋳片に精度良く切断することができるた
め、不足の発生を低減し、鋳込歩留を向上することがで
きる等本発明は優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施状態を示す模式図である。
【図２】従来方法の実施状態を示す模式図である。
１ 取鍋 ３ タンディッシュ ４ 鋳型 ７ スプレー帯 ８ １次ピンチロール ９ トーチカー 10 ２次ピンチロール 12 フィールドノズル 20 演算制御装置 21 設定器 22 駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−313641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−95456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−109104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−143103（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 11/00 - 11/22 G05B 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 連続鋳造中、鋳型から引抜かれたストラ
ンドを、鋳込条件情報によって算出される補正係数より
公称単位重量を補正した補正単位重量を用いて、所要の
重量を有する長さの鋳片に切断する方法において、 切断された複数の鋳片に関する鋳込条件情報及び該複数
の鋳片の重量より前記補正係数に対する鋳込条件情報の
寄与率を求め、これを予め定めた条件に基づいて更新し、該更新された
寄与率及び切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報から切
断すべき鋳片に係る補正係数を求め、 該補正係数を用いて所要の重量となる鋳片の長さを求
め、 該長さの鋳片に前記ストランドを切断することを特徴と
する連続鋳造における鋳片切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268884A JP2917707B2 (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | 連続鋳造における鋳片切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268884A JP2917707B2 (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | 連続鋳造における鋳片切断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114519A JPH06114519A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2917707B2 true JP2917707B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17464604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4268884A Expired - Lifetime JP2917707B2 (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | 連続鋳造における鋳片切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917707B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5695456A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-01 | Kawasaki Steel Corp | Ingot cutting method in continuous casting |
| JPS61109104A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Shimadzu Corp | Ｐｉｄ調節計 |
| JPH077285B2 (ja) * | 1985-12-18 | 1995-01-30 | 株式会社日立製作所 | プラント制御装置 |
| JPS63313641A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Nkk Corp | 鋳片切断重量の制御装置 |
-
1992
- 1992-10-07 JP JP4268884A patent/JP2917707B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114519A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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