JPS63252656A - 連続鋳造設備の鋳込終了方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のストランドを有する連続鋳造設備の鋳
込終了方法に関する。

（従来の技術） 複数ストランドを有する設備により連続鋳造された各ス
トランドは、生産計画に基づき各々、所定寸法のスラブ
に切断されるヶ鋳込柊了は、スラブの生産計画から決定
される最終切断位置に合せて行い、生産計画から外れた
寸法のスラブの製造をできるだけ回避することが望まし
い。

連続鋳造における鋳込終了制御は、従来、オペレータの
判断に頼る割合が大きかった。即ち、オペレータは、鋳
込対象溶鋼量（出鋼量）および現！ｈ込量から各ストラ
ンドの鋳込可能長を推測し、生産計画に合せて最終切断
位置を算出する。次にオペレータは、最終切断位置まで
鋳込んだ時点で切断室オペレータと鋳込オペレータにて
連絡をとりなから鋳込を終了させる。

このようなオペレータによる従来の方法には次のような
問題点があるや （１）各ストランドの鋳込み可能長さの算出をオペレー
タの勘に頼っているため、鋳込終了位置く切断終了位置
）の精度が悪い。また鋳込終了直前にならないと鋳込終
了位置の決定が出来ない。

（２）鋳込トラブル等による鋳込速度の変化および鋳込
サイズの変化等により各ストランドの鋳込可能長さが変
化した場合（片方のストランドの変化で両方のストラン
ドが変化する）鋳込終了位置の見直しが必要となるがこ
れに追従できない。

（３）これら（１）、（２）の理由から必要以上に早く
片方のストランドを終了させたり、予定位置以前に鋳込
終了させる場合が生しる。

（４）鋳込停止位置の決定をオペレータの判断に頼って
いるため、停止位置にバラツキが生じ易い。

停止位置に数センチの誤差があると、切断時に生産計画
で要求される重量が確保出来ない。

（発明が解決しようとする問題点） 従って本発明の目的は、上述の従来技術の問題点を解決
した、複数ストランドを有する連続鋳造設備の鋳込終了
方法を提供することである。特に、複数ストランドのう
ちの少なくともｌストランドについては、鋳込停止位置
を生産計画から決る最終切断位置に正確に適合させ、生
産計画から外れた中途半端なスラブの製造を回避すると
ともに、全ストランドをほぼ同時に鋳込停止し、生産効
率および製品歩留を改善する鋳込終了方法を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かくして本発明の要旨とするところは、複数のストラン
ドを有する連続鋳造設備の鋳込終了方法において、 ａ）取消内桟溶鋼量を実測することと、ｂ）各ストラン
ドの現鋳込条イ４１における鋳込可能長を算出すること
と、 Ｃ）工程ｂ）で算出された各ストランドの鋳込可能長と
、スラブ切断計画とから、各ストランドの最終切断位置
を算出することと、 ｄ）工程Ｃ）で算出された各ストランドの最終切断位置
までの所要鋳込時間をそれぞれ算出することと、 ｅ）工程ｄ）において算出された所要鋳込時間が最大と
なるストランドを先行停止ストランドとし、工程Ｃ）で
算出された最終切断位置を目標として鋳込終了させるこ
とと、 を特徴とする連続鋳造設備の鋳込終了方法である。

（作用） 各工程ａ）〜ｅ）について、簡単のため２ストランドを
有する連袂鋳造設備の鋳込終了を例に採って説明する。

第１図において、取！Ａｌ内の溶鋼は、タンディツシュ
２を介してモールド３内に注湯され、連続的にストラン
ド４が形成される（ｌストランドのみ図示する）。

本発明にかかる鋳込終了方法を決定する終了方法決定装
置６は、上位ＣＰＵ５および連続鋳造設備からの情報に
基づき鋳込終了方法を決定する。鋳込制ｊ１装置７は、
決定装置６で決定された終了方法に従い鋳造設備の鋳込
終了を制御する。

以下、工程ａ）〜ｅ）について項目に分けて説明する。

ａ）臥ｍ丸定 重量計１８で計測された取鍋重量値、および上位ｃｐｕ
ｓから提供される鍋状況（レンガ摩耗状態等）、ノロ厚
から次式により取鍋内桟溶鋼量を算出する：（残鋼量）
＝（取鍋全重量計測値） −（鍋重量算出値）−（ノロ重量） 上式において鍋重量算出値およびノロ重量は、ＣＰｔ１
５からのデータ（鍋状況、ノロ厚等）に基づき算出され
た値である。

ｂ）璋込可皿叉算徂 各ストランドの現鋳込条件における鋳込可能長ｌを次の
ように算出する。

■単位時間当りの鋳込量ΔＷは次式により算出される： Δｗ＝５．Ｘ比重×Ｖ＋＋ＳｚＸ比重ｘｖ。

ただし、Ｓｉ：第ｉストランド断面禎 ｖｉ：第ｉストランド鋳込速度 ここで算出に必要なＳｒ−、鋼比重、Ｖｉは、ＣＰＵ５
およびパルスジェネレータ８から得られる（＋−１，２
）。

■現鋳込条件における残りの鋳込可能時間Ｔは、ａ）で
決定された残鋼量を用い次式で算出される：Ｔ＝（残鋼
量）／ΔＷ ■各ス］・ランドの鋳込可能長ρ１（ｉ＝１．２）は、
次式で算出されるニ ア！ｉ　　＝　Ｖｉ　　ｘＴ Ｃ）呆ｘ１−肌位産算徂 第２図は、１ストランドについて、 Ｌ：メニスカス（湯面）から既切断面までの長さく鋳込
済未切断長さ） ρ：鋳込可能長 を示す。このストランドを破線で図示するようにスラブ
に切断すると仮定すると、第２図において、λ　：メニ
スカスからＪｉ４％切断位置までの長さΔβ；ｐ−λ となる。第３図は、第１、第２ストランドにおけるこれ
らの長さＬｉ　、ｌｉ、、λｉ、Δβ１（ｉ＝１゜２）
を模式的に示したものである（各切断位１ｒｌを対向矢
印および破線で示す）。

各ストランドにおけるスラブへの切断計画は、上位ｃｐ
ｕｓに記ｔαされたスラブ生産１両に基づき、全切断可
能長１−１　＋ｌ　ｌ、Ｌ２　＋　１２に対し請求スラ
ブ長を出来るだけ多く取ることより行う。この際、次の
点を考慮する。

０品質が劣るボトムスラブ・１ａ（第２図）には、ボト
ムスラブでも使用できるオーダーを振力てる。

■鋳込済未切断長さＬ内に品質不良個所がイＴる場合は
、その部分は避けるか、または余剰とする。

■ボトムスラブ４ａは、過冷却となり、厚、幅の収縮や
品質低下のため手入れが必要となる。

下工程で要求される重量を満足するためには、次式によ
りこれらについて補正を行なわなければならない： 請求重量×Ｋ　　　スカーフ前断面積 千手入れロス率）＋ボトムクロップ長 工程Ｃ）で算出された各ストランドの最終切断位置まで
の所要時間τｉ　（ｉ＝１　、２）を次式により算出す
る： τｉ−λｉ／Ｖｉ 」二で求めたτｉを比較し、τｉが最大となるストラン
ドを先行停止ストランドとして決定する（ｉ−１または
２）。　（この先行停止ストランドの決定は、Δｌｉ／
１：を各ストランドについて計算し、Δｌ：／ｌｉを最
小とするストランドを選択することにより行っても良い
。あるいは、（１ｔ　−Δ１ｉ）／ｊ！ｉ−λｉ／／ｉ
を最大とするストランドとしても良い。１ｉ＝Ｖｉ−Ｔ
でありＴは全ストランドで一定だからである。これらの
方法も当然、本発明に含まれる。） 次に、先行停止ストランドおよび他のストランドについ
て鋼種、サイズに適合した減速パターンを、予め記憶さ
れた数種の減速パターンから選択する（減速パターン例
については実施例の説明参照）。なお、ａ）〜ｅ）のス
テップは、一定の周！ＩＪＩ　＜例えば５秒間）で反覆
し、状況変化に即応することが好ましい。

ｆ）肱込終了調Ｊｉ 先行停止ストランドについては、最終切断位置を目標と
して選択された減速パターンに従い、残り鋳込長λｉに
基づき終了側？ｆｆｎする（ストランドストップ制御）
。従って先行停止ストランドは正確に目標位置で停止さ
れる。

先行停止しないストランドについては、タンディツシュ
２内の残鋼Ｎ（重量計２８で３１測）に基づき減速パタ
ーンに従い制御（オートストップ制御）することが好ま
しい。先行停止しないストランドは先行停止ストランド
が停止後まもなく所定溶鋼量をタンディツシュ２内に残
して停止する。

これらの鋳込終了制御の詳細については、実施例の説明
を参照されたい。

（実施例） 第４図は、先行停止ストランド（第１ストランド）の減
速パターン例（下段）およびこのパターンＶｉに基づき
次式で算出される残り鋳込長λｉの変化（上段）を示す
（Ｉ−■または２）。

７Ｌ 先行停止ストランドは、残り鋳込長λｉが減速度変更点
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに対応する長さとなった各時点で減速度
Ｖｉ／ｄｔをパターンに従い変更し、鋳込速度Ｖｉを選
択減速パターンＶｉ　に従い減速して鋳込を終了する。

第５図は、先行停止ストランド以外のストランド（第１
ストランド）の減速パターン例（下段）およびこのパタ
ーンＶｊ　に基づき算出される予測タンディツシュ重３
１ｗの変化を示す（ｊ＝１または２、ただしｊ　−ｋ　
ｉ　）。予３則タンディソソユ重１ｗは、選択減速パラ
メータＶｊ　ストランド断面積Ｓｊ１ン容鋼比重Ｇ、お
よびタンディツシュ２に残すべき所定溶鋼量αに基づき
次式で算出される：第１ストランドについては、重量計
２ａで計測される実測タンディツシュ重量が、減速度変
更点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅに対応する予測タンディツシュ
重置（第５図参照）に等しくなった各時点で減速度Ｖｊ
／ｄｔをパターンに従って変更する。従ってＳｈ込速度
ｖｊ　は選択減速パターンに従い減速され、先行停止ス
トランドが停止後にタンディツシュ２内に所定量αの溶
鋼を残して鋳込が終了する。

なお、鋳込速度の制御は、通常行われているとおりであ
り、重量計２８、レベル計３８、パルスジェネレータ８
等の計測値に岱づき、スライディングノズル２ｂの開閉
および引抜ロール９の駆動速度を制御して行なわれる。

（発明の効果） 本発明においては、以上に述べたように先行停止ストラ
ンドは、切断計画から決まる最終切断位置で正確に停止
する。他のストランドはその後、好ましくは一定速度パ
ターンに従いタンディツシュ重量に基づき減速制御され
、先行停止ストランド停止後まもなく停止される。従っ
て鋳込の状況変化に即応できる。また、計画されたスラ
ブ製造計画に対して、少なくとも先行停止させたストラ
ンドは、中途半端なスラブの製造を防止できる。

よって鋳片歩留りおよびオーダ一連中率が向上する。ま
た制御の自ＶＪ化により鋳込終了作業ｆｆ、担が軽減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にがかる鋳込終了方法を実施する装置
を示すブロック図； 第２図は、スラブの切断計画を示すストランドの見取り
図； 第３図は、複数のストランドについてスラブの切断計画
を示す模式図； 第４図は、先行停止ストランドの減速パターンおよび該
パターンに従い算出される残り鋳込長仝示ずグラフ；お
よび 第５図は、先行停止ストランド以外のス１−ランドの減
速パターン、および該パターンに従い（γ出されるタン
ディツシュ重量を示すグラフである。 ｌ：取鍋　　　　　２；タンディノソユ３：モールド　
　　４：ストランド ５：上位ＣＰＵ　　　６：終了方法決定装；７７：鋳込
制ｊ′Ｊｊ装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のストランドを有する連続鋳造設備の鋳込終了方法
   において、 ａ）取鍋内残溶鋼量を実測することと、 ｂ）各ストランドの現鋳込条件における鋳込可能長を算
   出することと、 ｃ）工程ｂ）で算出された各ストランドの鋳込可能長と
   、スラブ切断計画とから、各ストランドの最終切断位置
   を算出することと、 ｄ）工程ｃ）で算出された各ストランドの最終切断位置
   までの所要鋳込時間をそれぞれ算出することと、 ｅ）工程ｄ）において算出された所要鋳込時間が最大と
   なるストランドを先行停止ストランドとし、工程ｃ）で
   算出された最終切断位置を目標として鋳込終了させるこ
   とと、 を特徴とする連続鋳造設備の鋳込終了方法。