JPH07214268A - 連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方法 - Google Patents
連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方法Info
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- JPH07214268A JPH07214268A JP2917294A JP2917294A JPH07214268A JP H07214268 A JPH07214268 A JP H07214268A JP 2917294 A JP2917294 A JP 2917294A JP 2917294 A JP2917294 A JP 2917294A JP H07214268 A JPH07214268 A JP H07214268A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造設備において、余剰材の発生を防止
し、歩留り向上を図ることのできるスラブ幅制御方法を
提供する。 【構成】 鋳型幅を可変するモールド幅可変装置を備え
た連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅を基にモー
ルド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測し（ステッ
プ１０２）、この予測結果に基づいて鋳型幅を決定し
（ステップ１０３）、スラブ幅不合が生じないようにす
る。
し、歩留り向上を図ることのできるスラブ幅制御方法を
提供する。 【構成】 鋳型幅を可変するモールド幅可変装置を備え
た連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅を基にモー
ルド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測し（ステッ
プ１０２）、この予測結果に基づいて鋳型幅を決定し
（ステップ１０３）、スラブ幅不合が生じないようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備における
スラブ鋳造制御、特に、連続鋳造設備にあって注文鋳片
の製品幅サイズを注文幅サイズに一致させる制御を行う
ためのスラブ幅制御方法に関するものである。
スラブ鋳造制御、特に、連続鋳造設備にあって注文鋳片
の製品幅サイズを注文幅サイズに一致させる制御を行う
ためのスラブ幅制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、曲げ型の連続鋳造設備は、高炉
からの溶鋼が入れられる鍋の下部には鋳造速度を一定に
保つと共に溶鋼の分配器として機能するタンディッシュ
が配設され、このタンディッシュには凝固部が連結され
ている。凝固部は、一次冷却の機能を有するモールド
（鋳型）、スプレーを備えた冷却帯（２次冷却）、湾曲
させて配置した多数のロール等から構成される。更に、
凝固部には、ダミーバ（止め棒）、切断装置等が連結さ
れている。
からの溶鋼が入れられる鍋の下部には鋳造速度を一定に
保つと共に溶鋼の分配器として機能するタンディッシュ
が配設され、このタンディッシュには凝固部が連結され
ている。凝固部は、一次冷却の機能を有するモールド
（鋳型）、スプレーを備えた冷却帯（２次冷却）、湾曲
させて配置した多数のロール等から構成される。更に、
凝固部には、ダミーバ（止め棒）、切断装置等が連結さ
れている。
【０００３】また、連続鋳造設備は、１つのタンディッ
シュに複数の凝固部を並列接続し、同時に複数（通常２
本）の鋳片（ストランド）を鋳造する方式（マルチスト
ランド方式）が一般的である。
シュに複数の凝固部を並列接続し、同時に複数（通常２
本）の鋳片（ストランド）を鋳造する方式（マルチスト
ランド方式）が一般的である。
【０００４】ところで、マルチストランド方式の連続鋳
造設備においては、スラブ幅不合（製造仕様と製品幅の
差異）は、品質直行率低下の最大の要因になっている。
スラブ幅制御の具体例については、例えば、特公平３−
７１２１３があり、注文鋳片の製品幅を基に冷却凝固時
の収縮分を見込んだ値を鋳片製造中の鋳造速度や金属の
種類等を用いた換算表等により鋳型幅の決定することに
より、スラブ幅の制御を行っている。
造設備においては、スラブ幅不合（製造仕様と製品幅の
差異）は、品質直行率低下の最大の要因になっている。
スラブ幅制御の具体例については、例えば、特公平３−
７１２１３があり、注文鋳片の製品幅を基に冷却凝固時
の収縮分を見込んだ値を鋳片製造中の鋳造速度や金属の
種類等を用いた換算表等により鋳型幅の決定することに
より、スラブ幅の制御を行っている。
【０００５】なお、鋳型幅の変更開始位置は、鋳込み中
の注文鋳片の製品幅を順次比較し、製品幅の差が規定値
以上になる注文鋳片を幅変更対象鋳片として特定し、幅
変更対象鋳片の先端の予定鋳込み長、予め定めた幅変更
速度、製品幅の差、及び現鋳造速度から算出される。
の注文鋳片の製品幅を順次比較し、製品幅の差が規定値
以上になる注文鋳片を幅変更対象鋳片として特定し、幅
変更対象鋳片の先端の予定鋳込み長、予め定めた幅変更
速度、製品幅の差、及び現鋳造速度から算出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、幅変更部分の鋳片の形状は、設備上の
制約から台形状にならざるを得ないため、鋳型幅の変更
開始位置の決定には、上記の算出方法に加えて余剰材の
発生の防止を考慮して幅変更位置を前後に移動する作業
が必要になっている。
技術にあっては、幅変更部分の鋳片の形状は、設備上の
制約から台形状にならざるを得ないため、鋳型幅の変更
開始位置の決定には、上記の算出方法に加えて余剰材の
発生の防止を考慮して幅変更位置を前後に移動する作業
が必要になっている。
【０００７】また、幅変更対象鋳片が存在しているにも
かかわらず操業条件によって幅変更が不可能な状態が生
じた場合には、その間の鋳片の余剰材の発生防止を考慮
して目標の鋳片幅を決定し、幅変更が可能である状態の
間に末鋳込み鋳片の幅変更を完了しておくための製品幅
の目標値の決定が必要になる。
かかわらず操業条件によって幅変更が不可能な状態が生
じた場合には、その間の鋳片の余剰材の発生防止を考慮
して目標の鋳片幅を決定し、幅変更が可能である状態の
間に末鋳込み鋳片の幅変更を完了しておくための製品幅
の目標値の決定が必要になる。
【０００８】そして、鋳型幅の開始位置の決定は、オペ
レータの手作業により行われるため、経験則に依存する
割合が高く、また、オペレータの熟練度によりその結果
が左右される。すなわち、幅可変操業は、図７に示すよ
うに、大きく分けて同一幅のスラブを鋳造する定常部分
（スラブ幅の実測値を参照しながらオペレータの経験に
よりモールド上端幅の微調整が行われる部分）と、異な
る幅のスラブを鋳造する時の幅可変部分（簡易的な計算
式を用いて次スラブのモールド上端幅の手計算、及び作
業標準に基づいて幅可変開始開始タイミングの手計算を
行うと共に電気制御装置を手動運転する部分）に分けて
考えることができるが、いずれの操業もオペレータが各
種標準に従った設定値の手計算及び装置の手動運転に依
存している。
レータの手作業により行われるため、経験則に依存する
割合が高く、また、オペレータの熟練度によりその結果
が左右される。すなわち、幅可変操業は、図７に示すよ
うに、大きく分けて同一幅のスラブを鋳造する定常部分
（スラブ幅の実測値を参照しながらオペレータの経験に
よりモールド上端幅の微調整が行われる部分）と、異な
る幅のスラブを鋳造する時の幅可変部分（簡易的な計算
式を用いて次スラブのモールド上端幅の手計算、及び作
業標準に基づいて幅可変開始開始タイミングの手計算を
行うと共に電気制御装置を手動運転する部分）に分けて
考えることができるが、いずれの操業もオペレータが各
種標準に従った設定値の手計算及び装置の手動運転に依
存している。
【０００９】このように、従来、鋳片の収縮（または膨
張）のプロセスの大部分が末解明であり、正確なモデル
化がなされておらず、決定した鋳型幅で鋳造した製品幅
と注文鋳片の製品幅との間に大小の差が生じており、ま
た、オペレータの介入が多い。このため、余剰材を発生
させ、歩留り低下を生じさせている。
張）のプロセスの大部分が末解明であり、正確なモデル
化がなされておらず、決定した鋳型幅で鋳造した製品幅
と注文鋳片の製品幅との間に大小の差が生じており、ま
た、オペレータの介入が多い。このため、余剰材を発生
させ、歩留り低下を生じさせている。
【００１０】そこで、本発明の目的は、余剰材の発生を
防止し、歩留り向上を図ることのできる連続鋳造設備に
おけるスラブ幅制御方法を提供することにある。
防止し、歩留り向上を図ることのできる連続鋳造設備に
おけるスラブ幅制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、鋳型幅を可変するモールド幅可変装
置を備えた連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅を
基にモールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測
し、この予測結果に基づいて鋳型幅を決定するようにし
ている。
めに、この発明は、鋳型幅を可変するモールド幅可変装
置を備えた連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅を
基にモールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測
し、この予測結果に基づいて鋳型幅を決定するようにし
ている。
【００１２】前記鋳片の収縮量或いは膨張量の予測をニ
ューラルネットワークを用いて行うことができる。
ューラルネットワークを用いて行うことができる。
【００１３】また、前記鋳型幅の変更開始位置は、注文
鋳片の製品幅の上下限値と注文鋳片幅に関する品質評価
情報とに基づいて作成した幅変更ルールを用いて決定す
ることができる。
鋳片の製品幅の上下限値と注文鋳片幅に関する品質評価
情報とに基づいて作成した幅変更ルールを用いて決定す
ることができる。
【００１４】
【作用】上記した手段によれば、或る製品幅の鋳片を鋳
造するための鋳型幅の決定が、注文鋳片の製品幅を基に
モールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測した結
果に基づいて行われる。したがって、余剰材の発生が防
止され、歩留りを低減することが可能になる。また、オ
ペレータの負荷が軽減される。
造するための鋳型幅の決定が、注文鋳片の製品幅を基に
モールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測した結
果に基づいて行われる。したがって、余剰材の発生が防
止され、歩留りを低減することが可能になる。また、オ
ペレータの負荷が軽減される。
【００１５】そして、鋳型幅の決定に換算表等を用い
ず、ニューラルネットワークを用いたモデルで決定を行
うことにより、正確なモデル化が可能になり、鋳造した
製品幅と注文鋳片の製品幅との間に差異が生じ、これが
余剰材の発生原因になっていたが、本発明では、この余
剰材の発生量を最小にすることができる。
ず、ニューラルネットワークを用いたモデルで決定を行
うことにより、正確なモデル化が可能になり、鋳造した
製品幅と注文鋳片の製品幅との間に差異が生じ、これが
余剰材の発生原因になっていたが、本発明では、この余
剰材の発生量を最小にすることができる。
【００１６】更に、従来は鋳型幅の変更開始位置の決定
をオペレータの手作業で行っていたのに対し、下工程の
設備・操業能力から算出した注文鋳片の製品幅の上下限
値と注文鋳片幅に関する品質評価情報とに基づいて作成
した幅変更ルールを用いて決定することで、余剰材の発
生量を最小にする処理が可能になる。
をオペレータの手作業で行っていたのに対し、下工程の
設備・操業能力から算出した注文鋳片の製品幅の上下限
値と注文鋳片幅に関する品質評価情報とに基づいて作成
した幅変更ルールを用いて決定することで、余剰材の発
生量を最小にする処理が可能になる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１８】図１は本発明のスラブ幅制御方法の処理例
を示すフローチャートである。また、図２は本発明の連
続鋳造設備におけるスラブ鋳造制御方法を達成する制御
システムの機能を示す機能説明図であり、また、図３は
連続鋳造設備のモールド部分の概略構成を示す模式図で
ある。
を示すフローチャートである。また、図２は本発明の連
続鋳造設備におけるスラブ鋳造制御方法を達成する制御
システムの機能を示す機能説明図であり、また、図３は
連続鋳造設備のモールド部分の概略構成を示す模式図で
ある。
【００１９】図２に示すように、工場の操業システムの
全体を管理するビジコン（ビジネスコンピュータ）１に
は連続鋳造（ＣＣ）工程の管理を行うプロコン（プロセ
スコンピュータ）２が接続されている。そして、プロコ
ン２には上記した凝固部のピンチロールの速度を制御す
る電気設備（連続鋳造設備３のモールド幅可変装置等）
を制御するための電気マイコン（マイクロコンピュー
タ）４が接続されている。更に、プロコン２には、デー
タベース５が接続され、このデータベース５にはスラブ
幅を検出するスラブ幅計（不図示）の出力信号を取り込
んで処理する計装マイコン６が接続されている。
全体を管理するビジコン（ビジネスコンピュータ）１に
は連続鋳造（ＣＣ）工程の管理を行うプロコン（プロセ
スコンピュータ）２が接続されている。そして、プロコ
ン２には上記した凝固部のピンチロールの速度を制御す
る電気設備（連続鋳造設備３のモールド幅可変装置等）
を制御するための電気マイコン（マイクロコンピュー
タ）４が接続されている。更に、プロコン２には、デー
タベース５が接続され、このデータベース５にはスラブ
幅を検出するスラブ幅計（不図示）の出力信号を取り込
んで処理する計装マイコン６が接続されている。
【００２０】ビジコン１からプロコン２に対しては、製
造仕様（請求値）、作業標準、作業指示情報等が通信回
線を通して与えられる。そして、プロコン２は、スラブ
幅予測機能２１、幅変更スケジュール作成機能２２、操
業状態監視機能２３、プリセット機能２４、モデル学習
機能２５、係数設定部２６の各々を備えている。
造仕様（請求値）、作業標準、作業指示情報等が通信回
線を通して与えられる。そして、プロコン２は、スラブ
幅予測機能２１、幅変更スケジュール作成機能２２、操
業状態監視機能２３、プリセット機能２４、モデル学習
機能２５、係数設定部２６の各々を備えている。
【００２１】図３に示すように、連続鋳造設備のモール
ド部は、各一対の短片７ａと長片７ｂとからなるモール
ド幅可変装置７、このモールド幅可変装置７の短片７ａ
の傾斜度を機械的に指示するテーパ計８、同じく短片７
ａの傾斜度を測定する測定子となる偏心カム９、モール
ド幅可変のために短片７ａを移動させる駆動源となるモ
ータ１０、このモータ１０の回転数を検出する回転検出
器１１、回転数検出値及び偏心カム９によるテーパ検出
値を基にモータ１０を制御する制御装置１２の各々を備
えて構成されている。
ド部は、各一対の短片７ａと長片７ｂとからなるモール
ド幅可変装置７、このモールド幅可変装置７の短片７ａ
の傾斜度を機械的に指示するテーパ計８、同じく短片７
ａの傾斜度を測定する測定子となる偏心カム９、モール
ド幅可変のために短片７ａを移動させる駆動源となるモ
ータ１０、このモータ１０の回転数を検出する回転検出
器１１、回転数検出値及び偏心カム９によるテーパ検出
値を基にモータ１０を制御する制御装置１２の各々を備
えて構成されている。
【００２２】次に、図１を参照して本発明の制御につい
て説明する。なお、図中、「Ｓ」はステップを意味して
いる。
て説明する。なお、図中、「Ｓ」はステップを意味して
いる。
【００２３】まず、プロコン２はビジコン１から製造仕
様、作業標準、作業指示情報等を受信し（Ｓ１０１）、
このビジコン１からの情報及び係数設定部２６から提供
される係数値に基づいて、プロコン２はスラブ幅予測処
理を実行する（Ｓ１０２）。すなわち、作業標準に基づ
いて操業状態を（鋳造速度等）を予測すると共に、予想
操業状態から標準モールド幅に対する成品スラブ幅を予
測する。このようなスラブ幅予測を行うことにより、設
定精度を向上させることができる。
様、作業標準、作業指示情報等を受信し（Ｓ１０１）、
このビジコン１からの情報及び係数設定部２６から提供
される係数値に基づいて、プロコン２はスラブ幅予測処
理を実行する（Ｓ１０２）。すなわち、作業標準に基づ
いて操業状態を（鋳造速度等）を予測すると共に、予想
操業状態から標準モールド幅に対する成品スラブ幅を予
測する。このようなスラブ幅予測を行うことにより、設
定精度を向上させることができる。
【００２４】得られた成品スラブ幅予測値に基づいて幅
変更スケジュール作成処理が実行される（Ｓ１０３）。
この幅変更スケジュール作成によって、請求情報を考慮
した幅可変位置の最適化が行え、幅不合の発生を低減す
ることができる。なお、予測結果は、表示装置に表示さ
れ、ガイダンスが行われる。
変更スケジュール作成処理が実行される（Ｓ１０３）。
この幅変更スケジュール作成によって、請求情報を考慮
した幅可変位置の最適化が行え、幅不合の発生を低減す
ることができる。なお、予測結果は、表示装置に表示さ
れ、ガイダンスが行われる。
【００２５】幅変更スケジュール作成処理は、３つの計
算内容から成る。すなわち、（ｉ）スラブ幅予測値から
モールド上端幅設定値を計算、（ｉｉ）スラブ幅予測値
からスラブ幅上下限値を計算、（ｉｉｉ）スラブ幅上下
限値から幅変更開始鋳造長を計算の各々である。モール
ド上端幅設定値の計算は、スラブ幅予測値に基づいて請
求スラブ幅を満足するモールド幅設定値を算出するもの
であり、次式で算出される。なお、設定値に関しては、
表示装置に表示が行われる。
算内容から成る。すなわち、（ｉ）スラブ幅予測値から
モールド上端幅設定値を計算、（ｉｉ）スラブ幅予測値
からスラブ幅上下限値を計算、（ｉｉｉ）スラブ幅上下
限値から幅変更開始鋳造長を計算の各々である。モール
ド上端幅設定値の計算は、スラブ幅予測値に基づいて請
求スラブ幅を満足するモールド幅設定値を算出するもの
であり、次式で算出される。なお、設定値に関しては、
表示装置に表示が行われる。
【００２６】モールド幅設定値ＷMD＝Ｗ0＋Ｗ1 （但し、Ｗ0：モールド上端幅標準値、Ｗ1：幅偏差値
（請求値ＷS−Ｗmin） また、ステップ１０３においては、幅可変部の幅不合を
減少させるため、スラブ幅許容範囲を効率的に利用した
幅可変開始位置の算出が行われる。スラブ幅許容範囲は
スラブ形状（幅変動ランク）によって変化するため、ス
ラブ幅予測値から幅変動ランクを計算してスラブ幅許容
範囲を求めている。
（請求値ＷS−Ｗmin） また、ステップ１０３においては、幅可変部の幅不合を
減少させるため、スラブ幅許容範囲を効率的に利用した
幅可変開始位置の算出が行われる。スラブ幅許容範囲は
スラブ形状（幅変動ランク）によって変化するため、ス
ラブ幅予測値から幅変動ランクを計算してスラブ幅許容
範囲を求めている。
【００２７】具体的には、図４に示すように、スラブ内
幅変動量（ΔＷ〔ｍｍ〕）より把握される変動ランクと
請求スラブ幅とからスラブ幅上下限値を求める。更に、
幅変更開始位置決定ルール（鋳造速度、幅変更速度から
前後スラブの許容範囲に収まるタイミングを計算する、
余材スラブに幅可変を集中する、幅厳格スラブでは幅可
変を行わない等）と上記スラブ幅上下限値とに基づいて
幅変更開始位置を決定する。
幅変動量（ΔＷ〔ｍｍ〕）より把握される変動ランクと
請求スラブ幅とからスラブ幅上下限値を求める。更に、
幅変更開始位置決定ルール（鋳造速度、幅変更速度から
前後スラブの許容範囲に収まるタイミングを計算する、
余材スラブに幅可変を集中する、幅厳格スラブでは幅可
変を行わない等）と上記スラブ幅上下限値とに基づいて
幅変更開始位置を決定する。
【００２８】更に、ステップ１０３で得られたモールド
上端幅設定値及び幅変更開始鋳造長の算出結果に基づい
て、プリセット機能が実行される。この処理は、図２の
操業状態監視機能２３から与えられる操業状態監視結果
に基づいて操業状態を監視し、図５のような操業状態が
生じているか否かを判定する。この結果に基づいてスー
パーヒート等を計算し、更に幅可変の可否を判定し、制
御系に対するプリセットを行い、或いは中止を実行する
（Ｓ１０４）。この後、ステップ１０４によるプリセッ
トに基づく設定値により、２次冷却ゾーンのロール回転
速度を変更する等の自動制御が行われる（Ｓ１０５）。
上端幅設定値及び幅変更開始鋳造長の算出結果に基づい
て、プリセット機能が実行される。この処理は、図２の
操業状態監視機能２３から与えられる操業状態監視結果
に基づいて操業状態を監視し、図５のような操業状態が
生じているか否かを判定する。この結果に基づいてスー
パーヒート等を計算し、更に幅可変の可否を判定し、制
御系に対するプリセットを行い、或いは中止を実行する
（Ｓ１０４）。この後、ステップ１０４によるプリセッ
トに基づく設定値により、２次冷却ゾーンのロール回転
速度を変更する等の自動制御が行われる（Ｓ１０５）。
【００２９】そして、図２に示すように、連続鋳造設備
の操業中における鋳造速度及び２次冷却水量等の操業デ
ータ及びスラブ幅計によるスラブ幅測定値は計装マイコ
ン６に取り込まれ、後の処理に適した信号形式に変換さ
れた後、データベース５へ送出される。このデータベー
ス５に格納された情報に基づいてモデル学習機能２５
は、ニューロモデルによりスラブ幅予測モデルを構築す
る。
の操業中における鋳造速度及び２次冷却水量等の操業デ
ータ及びスラブ幅計によるスラブ幅測定値は計装マイコ
ン６に取り込まれ、後の処理に適した信号形式に変換さ
れた後、データベース５へ送出される。このデータベー
ス５に格納された情報に基づいてモデル学習機能２５
は、ニューロモデルによりスラブ幅予測モデルを構築す
る。
【００３０】鋳片は、モールド部から連続鋳造設備の端
部の間において曲げ、戻し、及び圧下による塑性変形及
び冷却による熱収縮が生じており、一般にスラブ幅とモ
ールド上端幅は一致しない。このため、スラブ幅を高精
度に予測するためには、上記プロセスを忠実に表す非線
型モデルが必要になる。
部の間において曲げ、戻し、及び圧下による塑性変形及
び冷却による熱収縮が生じており、一般にスラブ幅とモ
ールド上端幅は一致しない。このため、スラブ幅を高精
度に予測するためには、上記プロセスを忠実に表す非線
型モデルが必要になる。
【００３１】そこで本発明においては、ニューロによる
スラブ幅予測モデルを構築し、図６に示すような成品幅
を得ている。モデル構築は、熱収縮要因（溶鋼温度、鋳
造速度、２次冷却水量等）及び塑性変形要因（圧縮力、
軽圧下両等）を基に、入力層、中間層、出力層と順次絞
り込んでいく手法を用いて行われる。因みに、厳密モデ
ル、重回帰モデル等の使用も考えられるが、いずれも精
度や学習の難易等に問題を有している。
スラブ幅予測モデルを構築し、図６に示すような成品幅
を得ている。モデル構築は、熱収縮要因（溶鋼温度、鋳
造速度、２次冷却水量等）及び塑性変形要因（圧縮力、
軽圧下両等）を基に、入力層、中間層、出力層と順次絞
り込んでいく手法を用いて行われる。因みに、厳密モデ
ル、重回帰モデル等の使用も考えられるが、いずれも精
度や学習の難易等に問題を有している。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００３３】請求項１の連続鋳造設備におけるスラブ幅
制御方法においては、鋳型幅を可変するモールド幅可変
装置を備えた連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅
を基にモールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測
し、この予測結果に基づいて鋳型幅を決定するようにし
たので、余剰材の発生が防止され、歩留りを低減するこ
とが可能になり、更に、オペレータの負荷を軽減するこ
とが可能になる。
制御方法においては、鋳型幅を可変するモールド幅可変
装置を備えた連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅
を基にモールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測
し、この予測結果に基づいて鋳型幅を決定するようにし
たので、余剰材の発生が防止され、歩留りを低減するこ
とが可能になり、更に、オペレータの負荷を軽減するこ
とが可能になる。
【００３４】請求項２の連続鋳造設備におけるスラブ幅
制御方法においては、前記鋳片の収縮量或いは膨張量の
予測をニューラルネットワークを用いて行うようにした
ので、余剰材発生の原因を無くすることができる。
制御方法においては、前記鋳片の収縮量或いは膨張量の
予測をニューラルネットワークを用いて行うようにした
ので、余剰材発生の原因を無くすることができる。
【００３５】請求項３の連続鋳造設備におけるスラブ幅
制御方法においては、前記鋳型幅の変更開始位置は、注
文鋳片の製品幅の上下限値と注文鋳片幅に関する品質評
価情報とに基づいて作成した幅変更ルールを用いて決定
するようにしたので、余剰材の発生量を最小にする処理
が可能になる。
制御方法においては、前記鋳型幅の変更開始位置は、注
文鋳片の製品幅の上下限値と注文鋳片幅に関する品質評
価情報とに基づいて作成した幅変更ルールを用いて決定
するようにしたので、余剰材の発生量を最小にする処理
が可能になる。
【図１】本発明方法の処理例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】本発明の連続鋳造設備におけるスラブ鋳造制御
方法を達成する制御システムの機能を示す機能説明図で
ある。
方法を達成する制御システムの機能を示す機能説明図で
ある。
【図３】連続鋳造設備のモールド部分の概略構成を示す
模式図である。
模式図である。
【図４】本発明における幅変更開始位置の計算方法を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】本発明における幅変更禁止操業状態の詳細内容
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】本発明により得られた成品幅予測モデルを示す
模式図である。
模式図である。
【図７】従来の幅可変操業の概要を示す説明図である。
１ ビジコン（ビジネスコンピュータ） ２ プロコン（プロセスコンピュータ） ３ 連続鋳造設備 ４ 電気マイコン ５ データベース ６ 計装マイコン ７ モールド幅可変装置 ７ａ 短片 ７ｂ 長片 ８ テーパ計 ９ 偏心カム １０ モータ １１ 回転検出器 １２ 制御装置 ２１ スラブ幅予測機能 ２２ 幅変更スケジュール作成機能 ２３ 操業状態監視機能 ２４ 鋳造速度計算手段 ２５ モデル学習機能 ２６ 係数設定部
Claims (3)
- 【請求項１】 鋳型幅を可変するモールド幅可変装置を
備えた連続鋳造設備において、注文鋳片の製品幅を基に
モールド内での鋳片の収縮量或いは膨張量を予測し、こ
の予測結果に基づいて鋳型幅を決定することを特徴とす
る連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方法。 - 【請求項２】 前記鋳片の収縮量或いは膨張量の予測を
ニューラルネットワークを用いて行うことを特徴とする
請求項１記載の連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方
法。 - 【請求項３】 前記鋳型幅の変更開始位置は、注文鋳片
の製品幅の上下限値と注文鋳片幅に関する品質評価情報
とに基づいて作成した幅変更ルールを用いて決定するこ
とを特徴とする請求項１記載の連続鋳造設備におけるス
ラブ幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2917294A JPH07214268A (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2917294A JPH07214268A (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214268A true JPH07214268A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=12268827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2917294A Pending JPH07214268A (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 連続鋳造設備におけるスラブ幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214268A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105328156A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-17 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 一种普通不锈钢连铸生产中异钢种快换的方法 |
| WO2020130534A1 (ko) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 주식회사 포스코 | 연속 주조기, 용강 유동 제어 시스템 및 용강 유동 제어 방법 |
| EP3831511A1 (de) * | 2019-12-05 | 2021-06-09 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und computersystem zur vorhersage einer schrumpfung eines gegossenen metallproduktes |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP2917294A patent/JPH07214268A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105328156A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-17 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 一种普通不锈钢连铸生产中异钢种快换的方法 |
| WO2020130534A1 (ko) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 주식회사 포스코 | 연속 주조기, 용강 유동 제어 시스템 및 용강 유동 제어 방법 |
| EP3831511A1 (de) * | 2019-12-05 | 2021-06-09 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und computersystem zur vorhersage einer schrumpfung eines gegossenen metallproduktes |
| WO2021110300A1 (de) | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und computersystem zur vorhersage einer schrumpfung eines gegossenen metallproduktes |
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