KR100263780B1 - 연속주조장치에서나오는얇은슬래브의제어된사전압연방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속주조 공장을 떠난 슬라브, 특히 얇은 슬라브의 제어된 사전 압연 방법에 관계하는 것으로, 사전압연은 아이들롤, 동력롤, 플레이트, 벨트, 스크레이퍼 또는 적어도 하나의 사전 압연 어셈블리(10)에 조립되는 다른 수단과 같은 사전 압연요소(14, 114, 15)쌍으로 수행되며, 이들 사전 압연 어셈블리(10)는 결정기(11)의 푸트롤(12) 바로 하류에 위치되며 사전압연 요소의 일부 또는전체가 적어도 압력 변환수단(18), 유압 액추에이터 잭수단(17) 및 위치변환 수단(24)과 조합되며 슬라브(20)내의 액체코어를 모니터하는 수단(28), 턴디시내의 온도를 모니터하는 수단(25a) 슬라브가 경정기(11)를 떠날때와 사전압연 어셈블리(10)내에 있을때 슬라브의 온도를 모니터하는 수단(25b)이 포함디며 제 2 냉각 파라메타를 모니터 하는 수단, 주조속도를 모니터하는 수단(26)이 포함되며, 모든 이들 변환 수단 및/또는 모니터수단이 사전 압연요소(14, 114, 16)의 조정 및 위치선정을 지배하는 적어도 하나의 데이터 처리 및 제어유닛(21)에 연결되며, 최정 사전압연 지대는 슬라브(20)의 추출경로를 다라 위치된 특정한 사전압연 요소쌍(No.X)에 의해 사전 한정되며, 데이터 처리 및 제어유닛(21)은 사전 설정된 및/또는 모니터된 및/또는 탐지된 작동 파라메타의 함수로서 사전압연 단계에서 원하는 두께 감소의 맵을 포함하는 다수의 사전 한정된 테이블 또는 기술적 카드가 있는 내부 메모리 문서에 연속접근하며, 이들 파라메타의 적어도 2개가 크게 변하면 새로운 카드나 테이블이 선택되어서 사전 압연요소(14, 114, 16)의 작용 및/또는 위치가 재 한정되는 결과를 가져온다.

Description

연속주조장치에서 나오는 얇은 슬래브의 제어된 사전압연방법{METHOD FOR THE CONTROLLED PRE-ROLLING OF THIN SLABS LEAVING A CONTINUOUS CASTING PLANT}

본 발명은 연속주조장치(continuous casting plant)에서 나오는 얇은 슬래브(slab)의 제어된 사전압연(pre-rolling)방법에 관한 것이다.

더 정확히 언급하면, 본 발명에 따른 방법은, 얇은 슬래브를 연속으로 주조하는 몰드(mould)에서 나오는 얇은 슬래브의 몰드의 푸트롤(foot roll) 바로 하류에서 수행된다.

얇은 슬래브는 800 내지 2500mm의 폭과 25 내지 90mm의 두께를 갖는 슬래브를 의미한다.

본 발명은 연속주조기(continuous casting machine)의 출구에서 30 내지 60mm의 최종 두께를 가지는 슬래브에 유리하게 적용된다.

본 발명은 또한 강편(billet)의 연속주조에도 적용될 수 있고, 상기 강편은 원형, 정사각형, 직사각형 등이다.

본 발명은 직선 및 곡선의 연속주조장치에 적용될 수 있다.

EP-A-625.388(동일 출원인)에 제어된 사전압연방법이 설명되고, 상기 사전압연방법에 의해 얇은 슬래브가 푸트롤의 하류 구역에서 사전압연 작용을 받게된다.

상기 문헌은, 주조기의 단부에서 감소된 두께를 가진 슬래브를 생산하기 위하여, 결정기(crystalliser)에서 나오는 슬래브의 유연한 감소 또는 액체코어(liquid core)를 가진 감소를 제어된 사전압연의 수행을 위해 제시한다.

상기 공지문헌에 발표된 바와 같이, 제어된 사전압연의 주요장점은, 더 큰 두께의 결정기를 사용할 때 얇은 두께(30-60mm)를 가진 슬래브를 주조기의 출구에서 얻을 수 있는 능력과, 금속 고형화 구조의 정련 및 슬래브의 중앙 분리의 제거 능력에 있다.

유연한 감소는, 비록 효과적일지라도, 슬래브 두께의 제어된 연속감소로 발생되어야 하고, 상기 조건은 유연한 감소가 되는 슬래브 세그멘트(segment)의 테이퍼(taper) 구조로 이루어질 수 있다.

상기 공지문헌은, 상기 테이퍼 구조의 세그멘트가 약 0.8/1미터 내지 약 7미터 사이의 길이를 가져야 함을 기술하고, 더 긴 길이는 결정기 및 푸트롤의 하류에 포함된 아이들러 롤(idler roll)에 의해 생성된 구역의 단부에 해당한다고 기술한다.

또한, 상기 문헌에 발표된 사전압연 방법은 온라인(on line) 고형화 모델에 기초하고, 상기 온라인 고형화 모델은 실제 주조조건을 기초하여 슬래브의 정확한 고형화 프로파일(profile)을 결정한다.

상기 방법은, 주요 주조 파라미터(parameter)(추출속도, 턴디시(tundish)의 온도차, 몰드하류의 2차 냉각, 강의 종류, 두께)에 따라 액체 코어를 가진 슬래브의 두께를 제어방식으로 감소시키도록 배열되고, 상기 주조 파라미터는 공정 개시시 부분 설정되며, 적합한 센서(sensor) 및/또는 변환기(transducer)에 의해 부분적으로 연속 모니터(monitor)된다.

사전압연을 수행하는 롤은 로드셀(load cell) 및/또는 압력변환기와 결합되고, 상기 압력변환기는 슬래브에 가해진 압력을 모니터하며, 각 롤쌍(pair of rolls) 또는 각 롤쌍 어셈블리(assembly)에 대해, 슬래브에 원하는 효과를 얻기 위하여 그리고 원하는 사전압연을 수행하기 위하여 동적 프로그램이 설정한 압력에 상기 압력이 대응하는지를 검토한다.

또한, 각 롤쌍은 위치변환기와 결합되고, 상기 위치변환기는 각 쌍의 대향하는 롤 사이의 거리 또는 갭(gap)을 모니터한다.

상기 경우에 역시 위치변환기의 기능은, 주로 롤쌍의 어셈블리 또는 롤쌍의 위치선정 및 프로그램이 사전압연 사이클(cycle)을 위해 설정한 값이 대응하는지를 검사하는 것이다.

전체 시스템은 사전압연을 제어하는 데이터처리장치(data processing unit)에 의해 조정되고, 상기 데이터처리장치는 롤 어셈블리 또는 단일 롤과 함께 작동하는 변환기일 수 있는 압력변환기 및 위치변환기로부터 신호를 수신하며, 또한 슬래브 속도모니터, 2차 냉각 파라미터의 모니터 및 결정기를 떠나는 슬래브의 온도 모니터와 턴디시에서 용융금속의 온도 모니터로부터 신호를 수신한다.

슬래브내의 액체 코어의 존재 여부를 식별하는 모니터가 포함될 수도 있다.

공지기술 문헌의 데이터처리 및 제어장치는 상기 파라미터를 처리하고, 롤쌍에 실시간으로 최상의 조정치를 제공한다.

여기서 롤은 연속롤, 섹터(sector), 벨트(belt)를 덮는 롤 등을 의미한다.

예를 들어, 다수의 분무노즐로 구성된 슬래브의 2차 냉각수단이 사전압연 어셈블리와 결합된다.

또한, 하나 이상의 스케일제거(descaling) 어셈블리가 사전압연 어셈블리와 결합될 수 있다.

US-A-5,018,569에, 액체 코어가 있도록 두께를 원하는 만큼 감소시키기 위해, 몰드 및 푸트롤에서 나오는 슬래브가 다수의 연속롤쌍과 함께 작동되는 사전압연 방법이 기술된다.

상기 공지기술 문헌은, 롤에 의해 슬래브에 가해진 압력을 판독함으로써, 액체코어의 단부를 식별 및 결정하도록 배열한다.

더 정확히 언급하면, 통과하는 슬래브의 두께를 원하는 만큼 감소시키도록, 슬래브에 작동하는 롤과 결합되는 액추에이터 잭(actuator jack)의 유압조정은 제어요소에 의해 설정된다.

그러나, 상기 문헌에서 대향하는 롤쌍은 고정 스페이서(spacer)에 의해 분리되므로, 지지부가 상기 스페이서에 맞닿을 때까지 서로 접근할 수 있다.

그러므로, 상기 스페이서의 위치가 결정될 때, 기계는 더 이상 조정될 수 없으므로, 때때로 발생하는 특정 요구사항에 맞게 조절될 수 없다.

또한, 액추에이터 잭의 압력 조정에만 의존하는 롤의 위치조정 및 클램핑(clamping)은 매우 불안정하며 신뢰할 수 없다.

사실상, 롤이 슬래브에 가하는데 필요한 압력은 주조단계 중 변하고, 그 이유는 다양한 단계에서 온도 및 속도가 항상 일정하지는 않기 때문이다; 상기 압력의 변화는, 조정 액추에이터 잭의 압력 변화와 균형을 맞춰서 사전압연 패스(pass)에 해당하는 바람직한 위치에 롤이 구성될 수 있을 정도로 정확히 예견될 수 없다.

만약 롤이 원하는 위치에 고정유지 되지 않으면, 가공되는 슬래브에 균열 및 굽힘이 발생될 수 있다.

공지 기술의 상기 문헌의 경우에, 액추에이터 잭의 압력이 주어진 값을 초과할 때, 슬래브내의 액체 코어의 길이를 변경하기 위해 추출속도가 변경된다.

그러나 추출 속도의 변경은 다수의 결함을 가져온다.

우선, 속도의 변경은 모든 작동 파라미터에 영향을 주고, 상기 변경에 따라 전체 주조기의 재개조 및 재프로그래밍을 필요로 한다.

또한, 속도의 변경은 제품의 품질 및 생산률에 영향을 준다.

또한, 속도의 변경은 메니스커스(meniscus)의 평면조건 및 주조제품의 표면품질을 변경할 수 있는 과도조건을 부여한다.

또한, 속도의 변경은 개조시간 측면에서 느려질 수 있고, 상기는 최상의 침전조건에 도달하는 시간을 지연시킨다.

당해 기술분야의 상태에 알려진 시스템의 또 다른 결점은, 사전압연요소의 위치조절이 푸트롤로부터 하류에서 일어난다는 것이고, 상기는 온라인으로 얻어진 값에 주로 기초하며, 모니터의 결과로 연속으로 갱신된 동적 프로그램에 사용된 값에 의존하므로, 항상 만족스러운 결과를 가져오지는 못한다.

특히, 개조 및 조절시간에 지연이 있는 경우에, 필요한 정확도를 얻는데 어려움이 있고, 모니터되는 파라미터 중 하나가 변경될 때마다 상당량의 계산으로부터 오기능이 유도된다.

상기는 매우 복잡한 소프트웨어가 사용되어야 함을 의미하고, 상기 소프트웨어는 상당량의 데이터를 정교하게 해야 하며, 모니터되는 파라미터에 따라 적용되어야 하는 정확한 두께 감소치를 실시간으로 재계산해야 하고, 이후에 많은 수의 장치를 조절 및 개조하기 위해서 출력 데이터를 제공해야 하는데, 상기는 기계를 너무 불안정하게 한다.

본 출원인은 상기 결점을 극복하고 EP-A-625.388에 따른 제어된 사전 압연방법을 완전히하며 또 다른 장점을 얻기 위해서 본 발명을 창작, 시험, 실시하였다.

본 발명의 목적은 연속주조장치를 떠나는 얇은 슬래브의 제어된 사전압연 방법을 제공하는 것으로, 통과하는 슬래브의 사전압연요소에 대한 작용을 동적 조종하는 시스템을 완전하게 하는 것이다.

본 발명에서 사전압연요소는 롤, 플레이트(plate), 벨트, 스크레이퍼 블레이드(scraper blade) 또는 동일 기능을 수행하는 다른 수단을 의미한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 시스템을 유지 및 제어하는 소프트웨어의 복잡성을 감소시키는 방법을 제시하는 것이고, 사전압연 요소의 위치 및/또는 기능을 조절하기 위해서 매번 계산되어야 하는 계산의 수를 감소시키면서 전체 시스템을 효과적으로 제어하고 모니터하는 방법을 제시하는 것이다.

사전압연 요소의 조정 및 위치선정에 있어서, 본 발명에 따른 방법은, 제 1 실시예에서, 다수의 테이블(table) 또는 기술적 카드(card)를 사용하는 것이고, 상기 테이블 또는 기술적 카드는 기술자에 의해 사전설정되며, 사전압연요소의 위치선정 및 조종수단을 제어하는 데이터처리장치의 메모리에 존재한다.

상기 테이블 또는 카드에서, 본 발명은 결정기에서 나오는 슬래브의 두께 감소에 관련한 설정치를 한정하고, 상기 값은 결정기의 출구로부터 시작된 거리이다.

다시 말하자면, 상기 테이블은 미리 알려진 데이터(강의 종류, 형태, 턴디시의 온도, 슬래브의 온도, 주조속도, 냉각조건 등)에 기초한 사전압연의 최적의 조건을 아는 기술자에 의해 사전설정되고; 상기 테이블은 필요로 하는 두께의 점진적 감소에 관련된 값을 포함한다.

예를 들어, 결정기의 최초 2미터 하류에서 10% 감소가, 다음 2미터 하류에서 5% 감소가 사전설정되는 것이 가능하다.

상기 고정된 두께 감소치는 주조공정의 주 파라미터에 비례하여 예견된 최적의 평균치에 해당하고, 상기 파라미터는, 턴디시에서 용융금속의 온도, 결정기를 떠날 때 슬래브의 온도, 사전압연 단계를 따른 여러 지점에서의 슬래브의 온도, 주조속도, 2차 냉각 파라미터, 강의 종류, 슬래브내의 액체코어의 존재, 1차 냉각 파라미터 및 잉곳주형(ingot mould)이 받게되는 진동 주파수와 경로 중의 두 개 이상을 포함한다.

주조공정 중, 상기 파라미터의 두 개 이상에 대한 상당한 변경이 모니터될 때마다, 데이터처리장치는 자동 또는 수동으로 새로운 테이블로 통과하고, 상기 새로운 테이블은 변경된 파라미터의 새로운 값을 포함하는 고정된 최적치를 포함한다.

모든 다른 파라미터가 동일하다면, 연속으로 제어되고 모니터되는 각 파라미터는 다수의 테이블과 결합되고, 사전압연 조건에 상당한 변화를 일으킬 수 있는 모든 다른 값을 포함하는데 필요한 수만큼 테이블과 결합된다.

다시 말하자면, 모든 다른 파라미터는 고정유지된 채로 평균치 주변의 공차범위내에 포함된 일정 범위의 값에 대해 유효한 테이블이 상기 각 파라미터에 대해 존재할 것이다.

상기는 주조공정에서 변화가 있을 때마다 수행되어야 할 계산의 수를 크게 감소시키고, 그 이유는 모든 것이 사전 설정된 데이터 테이블의 선택을 참조하기 때문이며, 상기 데이터는 최적의 사전압연 조건을 보장하도록 사전설정되므로 신뢰할 만하다.

상기는 또한 제어시스템의 비용을 감소시키고, 필요시 매우 효율적이고 사용하기가 간단한 준-자동 제어(테이블의 수동제어로)를 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 사전압연 패스는, 수신된 신호에 따르고 슬래브에 대한 롤의 실제 폐쇄력을 나타내는, 데이터제어장치에 의해 동적으로 조절된다.

상기 신호는, 사전압연 롤에 작동하는 유압식 액추에이터 잭에 작용하는 압력을 측정하거나, 상기 롤에 적접연결된 로드셀을 수단으로, EP-A-625.388에 발표된 방식으로 얻어진다.

상기 신호가 그 지점에서 페로스타틱(ferrostatic) 압력의 함수로서 사전 설정된 한계치보다 폐쇄력이 크다는 것을 나타낼 때, 롤이 이미 완전히 고형화된 슬래브에 작동하고 있음을 나타낸다.

상기 경우에 최종 사전압연 구역은 바로 상류에 위치된 조정가능한 롤쌍으로 변위된다.

한계치의 모니터링은 주어진 롤쌍에서 발견된 폐쇄력이 한계치 아래로 내려가지 않을 때까지 반복된다.

상기 상황이 발견될 때, 주조기의 배열은 안정화되고, 한계치를 초과하는 새로운 상태가 발생할 때까지 유지된다.

또 다른 변형예에 따르면, 두 개의 한계치, 즉, 최대한계치와 최소한계치가 주어진다.

상기 경우에, 측정된 폐쇄력이 최대한계치를 초과할 때, 최종 사전압연 구역은 바로 상류에 위치된 조정가능한 롤쌍으로 변위되고, 폐쇄력이 최소한계치 아래로 떨어질 때, 최종 사전압연 구역은 바로 하류에 위치된 조정가능한 롤쌍으로 변위된다.

극한 조건에서 상기 두 개의 한계치는 일치할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치변환기로부터 수신되고 슬래브에 대한 롤의 실제 위치를 나타내는 신호에 따라 데이터처리장치에 의해 사전압연 패스가 동적으로 조정된다.

상기 모니터링에 기초하여, 사전설정된 공차값을 허용한 후에, 데이터처리장치가 각 쌍의 대향하는 롤 사이의 실제거리가 특정 롤쌍에 대한 설정치보다 크다는 것을 나타낼 때, 주조기는 롤쌍의 구성을 동적으로 개조한다.

상기 신호는 롤이 이미 완전히 고형화된 슬래브에 작동함을 나타낸다.

그러므로, 상기 경우에 대향하는 롤 사이의 거리가 상류에 위치된 롤쌍에 사용되고, 사전압연을 위해 설정된 최상의 구성조건이 재설정된다.

본 발명에 따른 방법에서, 유연한 감소구역의 길이는 적어도 추출속도, 냉각세기, 강의 종류 및 두께에 관련한 주조 파라미터에 따라 0.3 내지 14미터이다.

상기의 긴 사전압연 세그멘트는 롤의 작업 조건의 선택을 더 넓고 신축적이게 하고, 추출되는 슬래브의 사전압연 어셈블리의 분포를 더 양호하게 확장시킨다.

또한, 재료의 표면장력 및 작업 중 롤에 의해 지지되는 힘이 더 작으므로, 롤이 덜 과열되어 작동수명이 연장된다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 변형예에서, 푸트롤의 하류에 위치된 사전압연 요소를 형성하고 제어된 방식으로 액체코어를 갖는 슬래브를 감소시키는, 롤 어셈블리 또는 적어도 몇 개의 롤이 동력화된다.

또 다른 변형예에서, 하나 이상의 스크레이퍼(scraper) 수단이 롤을 대체하는 요소로서 포함되고, 상기 스크레이퍼 수단은 바람직한 방식으로 액체코어를 갖게 감소작용을 하며, 슬래브 표면의 윤활 슬래그(slag) 잔여물 및 스케일 제거작용을 슬래브에 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 사전압연 어셈블리의 부분도.

도 2 및 도 3 은 본 발명의 두 가지 해법에 대한 블록선도.

* 부호설명

10 ... 사전압연 어셈블리 11 ... 결정기

12 ... 푸트롤 13,17 ... 액추에이터 잭

14,114 ... 롤 16 ... 스크레이퍼 수단

18 ... 압력변환기 20 ... 슬래브

21,121 ... 데이터처리 및 제어장치 22 ... 모터

23 ... 블레이드 24 ... 위치변환기

25a,25b ... 온도모니터 26 ... 속도모니터

27 ... 테이블 28 ... 액체코어모니터

29 ... 2차 냉각수단 30 ... 노즐

도 1 에서, 본 발명에 따른 사전압연 방법은, 다수의 롤(14)쌍으로 구성된 하나 이상의 사전압연 어셈블리(10)에 의해 수행된다.

상기 사전압연 방법은 결정기(11)를 떠나는 슬래브(20)의 두께를 원하는 값으로 점차 감소시키도록 수행되고; 상기 감소는 슬래브(20) 두께의 10 내지 50% 사이에 해당된다.

도 1 은 푸트롤(12) 및 결정기(11)와 결합된 제 1 사전압연 어셈블리(10)를 나타내고, 상기 제 1 사전압연 어셈블리(10)는 얇은 슬래브(20)를 연속생산하며, 바로 하류에 구성된 제 2 사전압연 어셈블리(10)가 부분적으로 도시된다.

제 1 사전압연 어셈블리는 결정기(11)의 바로 하류에 약 0.3 내지 0.4m의 거리에서 구성된다.

단지 예로서 도시된 실시예의 형태에서, 제 1 사전압연 어셈블리(10)는 두 쌍의 아이들러 롤(14)로 구성되고, 상기 아이들러 롤(14)의 후방에 각각의 모터(22)에 결합된 두 쌍의 동력롤(114) 및 스크레이퍼 수단(16)이 구성되며, 상기 스크레이퍼 수단(16)은 추출되는 슬래브(20) 두께를 감소시키는 기능을 가진다.

도시된 롤(14,114)쌍은 연속 어셈블리이거나 섹터 또는 두 쌍 이상의 어셈블리로 나누어질 수 있거나 임의의 공지형태일 수 있다.

롤(14,114) 및 스크레이퍼 수단(16)의 블레이드(blade)(23)는 하나 이상의 로드셀(15)에 단일 또는 어셈블리로 결합되고, 상기 로드셀(15)은 사전압연 수단을 제어하는 데이터처리장치(21)에 신호를 송신한다.

도시된 실시예의 형태에서, 롤(14,114)은 하나 이상의 캡슐(capsule) 또는 유압식 액추에이터 잭(17)과 단일 또는 어셈블리로 결합되고, 스크레이퍼 수단(16)의 블레이드(23)는 유압식 액추에이터 잭(13) 또는 스크류 나사형 잭(screw-threaded type jack)과 조합된다.

각 액추에이터 잭(13,17)은 서보밸브(servovalve)(19)에 의해 제어되고, 압력변환기(18)와 결합된다; 서보밸브(19)는 사전압연 수단의 데이터처리 및 제어장치(21)에 의해 제어되어, 장치(21)는 롤(14,114) 및 블레이드(23)에 의해 슬래브(20)에 가해지는 폐쇄력에 관련된 데이터를 얻는다.

상기 경우에, 롤(14,114)의 각 쌍 및 스크레이퍼 수단(16)은 위치변환기(24)와 결합된다.

롤 어셈블리와 작동하는 또 다른 위치변환기가 포함될 수 있지만, 상기 경우에 도시되지 않는다. 각 압력변환기(18), 각 위치변환기(24) 및 어셈블리와 함께 작동하는 각 위치변환기는 데이터처리 및 제어장치(21)에 신호를 송신한다.

사전압연 공정을 제어하고 슬래브(20) 두께를 바라는 대로 감소시키기 위하여, 본 방법은 턴디시의 온도모니터(25a)와 결정기(11) 출구에서의 온도모니터(25b), 속도모니터(26), 액체코어모니터(28) 및 노즐(30)로 2차 냉각을 조정하는 수단(29)을 포함하고, 상기 모든 모니터 및 수단은 데이터처리 및 제어장치(21)로/로부터 신호를 송신 및/또는 수신한다.

압연 시작시, 데이터처리 및 제어장치(21)에 사전압연에 관련된 파라미터가 설정되고, 상기 파라미터는 주조된 재료의 종류 및 얇은 슬래브(20)의 크기에 관련된다.

상기 파라미터의 함수로서, 데이터처리 및 제어장치(21)는, 원하는 사전압연 패스를 얻고 특히 No.X로 표시된 롤쌍이 선택되도록, 롤(14,114)쌍 및 스크레이퍼 수단(16)의 구성을 사전 배열한다. 상기 No.X로 표시된 롤쌍에 사전압연의 단부가 구성되고, 즉 완전히 고형화된 슬래브(20)가 구성된다.

상기 단계는 도 2 및 도 3 의 패스(31)를 참고한다.

만약 필요하다면, 데이터처리 및 제어장치(21)는, 중앙 데이터처리장치(121)의 메모리에 저장된 특정한 사전설정된 테이블 또는 카드(27)에 기초하여, 사전압연요소의 구성을 변경한다; 주조가 시작될 때, 더미 바아(dummy bar)가 추출될 때, 데이터처리 및 제어장치(21)는 원하는 사전압연이 이루어지도록 하나씩 롤(14,114)쌍 및 스크레이퍼 수단(16)을 제어하고 조절한다.

연속으로 모니터되는 파라미터 중 두 개 이상이 자연적이든, 사고이든 또는 외부로부터 부과되든 간에 사전설정된 값에 대해서 변경되는 경우에, 데이터처리 및 제어장치(27)는 중앙처리장치(121)의 메모리 또는 내부 집적소에 있는 새로운 테이블(27)을 선택한다. 상기의 새로운 테이블은 식별 데이터로서 공정 중 모니터되는 파라미터를 내부에 포함하고, 모니터 수단에 의해 모니터됨에 따라 변경되는 값 및 외부 데이터로서 사전압연요소의 위치를 선정하고 조정하는 값을 가진다.

상기 실시예에 따라, 모니터되는 파라미터의 두 개 이상이 한정된 값 밖으로 변경되면 새로운 테이블(27)이 선택되고, 상기 새로운 테이블(27)은 사전압연요소의 위치를 선정하고 조정하는 새로운 값을 가진다.

데이터처리 및 제어장치(21)는 동력롤(114)의 모터(22)에 작동할 수 있고, 만약 필요하다면 스크레이퍼 수단(16)의 블레이드(23)와 결합된 스크류 나사형 또는 유압식 잭(13)에 작동한다.

상기 경우에, 2차 냉각수단(29)에 구성된 분무노즐(30)의 송출흐름 및 압력이, 데이터처리 및 제어장치(21)와/또는 중앙처리장치(121)에 의해 조정되어, 슬래브(20)의 상태를 연속적으로 모니터한다.

데이터처리 및 제어장치(21 또는 121)에 사전설정된 프로그램에 따라, 두께 감소는 동일 구배(gradient)로 점진적으로 이루어지거나 상이한 감소 구배를 가진 부분으로 이루어진다.

도 2 에서, 초기단계에 두 개의 한계치(패스 32)가 사전배열되고, 즉, 롤(14,114) 또는 블레이드(23)와 같은 다른 사전압연요소가 슬래브(20) 표면에 가하는 폐쇄력에 각각 해당되는 최대한계치(P1) 및 최소한계치(P2)가 사전배열된다.

공정 중, 유압식 액추에이터 잭(17,13)의 압력을 제어하거나 로드셀(15)에 의해 수행된 모니터를 제어함으로써 각 사전압연 요소에 대한 폐쇄력에 해당하는 값이 연속으로 모니터된다.

특히, 한계치(P1,P2)에 대해 롤쌍 No.X에서 발견되는 폐쇄력(Px)의 값이 검사된다(패스 33).

도 2 에서 알 수 있듯이(패스 34), 폐쇄력(Px)이 최대한계치(P1)보다 크다면, 롤이 이미 고형화된 슬래브(20)에 작동하고 있음을 의미하므로, 최종 사전압연 구역은 바로 상류에 위치된 롤쌍 No.X-1로 변위된다.

만약 폐쇄력(Px)이 두 한계치(P1,P2) 사이에 있다면, 사전압연요소의 위치는 변환되지 않고(패스 35), 폐쇄력(Px)이 최소한계치(P2) 보다 작으면, 액체 코어가 프로그램된 값을 초과함을 의미하므로, 최종 사전압연 구역은 바로 하류에 위치된 롤쌍 No.X+1로 변위된다(패스 36).

(패스 35)에 해당하는 상태에 도달될 때까지 상기 검사단계가 계속된다.

개념적으로 유사한 방식으로, 위치변환기(24)가 개별 롤의 모니터이든 롤 어셈블리의 모니터이든 간에, 위치변환기(24)에 의해 모니터된 대향된 롤 사이의 거리 또는 갭의 값을 기초로 하여 사전압연의 올바른 수행에 대한 동적검사가 수행될 수 있다.

상기 경우에, 초기 사전배열 단계에서 공차(D)(패스 37)가 설정되고, 갭(G)의 고정된 백분율 또는 정확한 계산 알고리즘에 따라 계산된다.

공정 중 최종 압연구역(패스 38)에 위치된 롤쌍에 해당하는 갭(GX)의 값이 연속으로 검사된다. 상기 경우에, 도 3 에서 볼 수 있듯이, 갭(GX)이 G+공차(D)를 초과하면 롤이 이미 고형화된 슬리브에 작동하고 있음을 의미하므로, 최종 압연구역은 상류의 롤쌍 No.X-1로 변위된다(패스 39).

만약 반대의 경우라면, 주조기의 위치는 데이터처리장치(21)에 의해 사전 배열된 대로 유지된다(패스 40).

상기 모든 제어는, 주조기의 전체 위치를 새롭게 모니터되는 파라미터를 기초로 계산하거나 상기 테이블(27)을 선택함으로써, 동적으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 방법은, 순차적으로 위치되고 아이들러 롤(14) 또는 동력롤(114) 또는 스크레이퍼 수단(16)과 교대로 위치된 롤로 구성된 사전압연 어셈블리(10)를 사용함으로써 결정기(11)의 출구로부터 약 14미터까지 슬래브(20)의 사전압연을 수행할 수 있게 한다.

Claims (11)

1. (정정) 아이들러 롤, 동력롤, 플레이트, 벨트, 스크레이퍼 또는 하나 이상의 사전압연 어셈블리(10)에 조립된 다른 수단과 같은 사전압연요소의 쌍으로 사전압연이 수행되고, 제 1 사전압연 어셈블리(10)는 결정기(11)의 푸트롤(12) 바로 하류에 위치되며, 상기 사전압연요소의 전부 또는 일부가 적어도 압력변환 수단(18), 유압식 액추에이터 잭 수단(17) 및 위치 변환수단(24)과 결합되고, 슬래브내의 액체코어를 모니터하는 수단(28), 턴디시에서의 온도를 모니터하는 수단(25a) 및 슬래브가 결정기(11)를 떠날 때와 사전압연 어셈블리(10)내에 있을 때의 온도를 모니터하는 수단(25b)이 포함되며, 2차 냉각의 파라미터를 모니터하는 수단 및 주조속도를 모니터하는 수단(26)을 포함하고, 사전압연요소의 위치선정 및 조정을 하는 하나 이상의 데이터처리 및 제어장치(21)에 상기 모든 변환기 또는 모니터 수단이 연결되며, 슬래브(20) 추출경로를 따라 위치된 사전압연 요소의 특정한 쌍(No.X)에 의해 최종 사전압연 구역이 사전 한정되는, 연속주조장치에서 나오는 얇은 슬래브의 제어된 사전압연 방법에 있어서,

   데이터처리 및 제어장치(21)가, 사전설정된 또는 모니터된 또는 연속으로 탐지된 작동 파라미터의 함수로서, 사전압연 단계동안 원하는 두께 감소치의 맵(map)을 포함하는 다수의 사전한정된 테이블 또는 카드(27)가 있는 내부 집적소에 접근하고, 상기 파라미터 중 두 개 이상의 변화는 새로운 테이블이나 카드(27)가 선택되도록 하며, 사전압연요소의 위치 또는 작용을 재한정하는 결과를 가져오는 것을 특징으로 하는 연속주조장치에서 나오는 얇은 슬래브의 제어된 사전압연 방법.
2. (정정) 제 1 항에 있어서, 다른 파라미터는 동일하고, 평균치 주위로 사전한정된 공차 외부로 다수의 작동 파라미터 중 하나 이상이 변화됨으로써, 새로운 테이블 또는 카드(27)가 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. (정정) 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 테이블 또는 카드(27)의 사전한정에 고려되는 작동 파라미터가 다음 중 두 개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

   - 턴디시에서 용융금속의 온도;

   - 슬래브(20)가 결정기(11)를 떠날 때 상기 슬래브(20)의 온도;

   - 사전압연 단계를 따른 여러 지점에서의 슬래브(20)의 온도;

   - 주조속도;

   - 2차 냉각 파라미터;

   - 강의 종류;

   - 슬래브(20)내의 액체코어의 존재;

   - 1차 냉각 파라미터;

   - 잉곳주형이 받게되는 진동 주파수 및 경로
4. (정정) 제 1 항에 있어서, 슬래브(20)의 두께 감소가 결정기(11)의 출구로부터 최소 0.3미터에서 최대 14미터까지인 경로에서 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법.
5. (정정) 제 1 항에 있어서, 공정 중 데이터처리 및 제어장치(21)는 최종 압연구역에 위치된 사전압연요소 쌍(X)의 폐쇄력(P) 또는 갭(G)에 관련된 실제값을 연속으로 수신하고, 상기 값은 각각(Px) 및 (Gx)이며, 상기 값을 사전설정된 한계치와 비교하고, 상기 비교를 기초로 추출경로에 포함된 모든 사전압연요소의 쌍을 배열시키는 것을 특징으로 하는 방법.
6. (정정) 제 1 항에 있어서, 폐쇄력(Px)이 사전설정된 최대한계치(P1)보다 클 경우, 데이터처리 및 제어장치(21)는 최종 사전압연 구역을 바로 상류에 위치된 롤쌍(X-1)으로 변위시키고, (Px)(패스n) ≤(P1)이 얻어질 때까지 n번 반복하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. (정정) 제 1 항에 있어서, 폐쇄력(Px)이 사전설정된 최소한계치(P2)보다 작을 경우, 데이터처리 및 제어장치(21)는 최종 압연구역을 바로 하류에 위치된 롤쌍(X+1)으로 변위시키고, (P2) ≤(Px)(패스 n) ≤(P1)이 얻어질 때까지 n번 반복하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. (정정) 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, P1=P2인 것을 특징으로 하는 방법.
9. (정정) 제 1 항에 있어서, 사전설정된 공차값(D) 만큼 증가된 사전설정치(G1)보다 갭(Gx)이 클 경우, 데이터처리 및 제어장치(21)는 최종 사전압연 구역을 바로 상류에 위치된 롤쌍(X-1)으로 변위시키고, (Gx)(패스n) ≤(G1)+(D)가 얻어질 때까지 n번 반복하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. (정정) 제 9 항에 있어서, 공차값(D)은 갭(G)의 값에 대한 백분율로서 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법.
11. (정정) 제 1 항에 있어서, 슬래브의 두께감소가 결정기(11)의 출구로부터 시작하여 최소 0.3미터에서 최대 14미터인 거리에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.