KR100887192B1 - 후판 압연에서의 판 두께 제어방법 - Google Patents

후판 압연에서의 판 두께 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법에 관한 것이며, 후판 압연 공정에서 데이터 자료를 통계적인 방식으로 이용해 수식모델을 계산하여 목표로 하는 판 두께만큼 롤갭을 설정함으로써 판 두께의 편차를 크게 줄일 수 있는 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 가역식 압연기를 사용하여 판 두께를 제어하는 후판 압연에서의 판 두께 제어장치는 수백 개의 데이터들을 저장하는 데이터 저장장치(111)와, 데이터 저장장치(111)에 저장된 데이터들을 통계적인 방식으로 계산하여 초기치 파라미터를 연산하는 판 두께 파라미터 초기치 연산장치(112)와, 초기치 파라미터를 이용하여 판 두께 계산에 필요한 파라미터를 연산하는 판 두께 파라미터 연산장치(113)와, 연산된 파라미터와 현재 압연과정에서 측정된 롤갭을 수식모델에 이용하여 판 두께를 연산하는 두께 연산장치(115)와, 연산된 판 두께를 다음 압연과정에서 목표로 하는 판 두께로 대입하여 다음 압연과정에서 설정되는 롤갭을 연산하는 롤갭 연산장치(116)와, 연산된 롤갭만큼 작업롤(132)을 이동시키는 제어기를 포함한다.
후판 압연, 두께 제어, 게이지 미터식, 축차 최소 자승법, 롤갭

Description

후판 압연에서의 판 두께 제어방법{Thickness Control Method in Plate Rolling Mill}
도 1은 본 발명에 따른 두께 제어장치를 나타낸 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 두께 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠
111 : 데이터 저장장치 113 : 판 두께 파라미터 연산장치
115 : 두께 연산장치 116 : 롤갭 연산장치
118 : 롤갭 제어기 121 : 두께 측정기
123 : 실린더 위치 측정기 124 : 압연하중 측정기
131 : 실린더 132 : 작업롤
본 발명은 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법에 관한 것이며, 특히, 두께가 약 6mm ~ 120mm 정도인 후판을 생산함에 있어서 수요가가 요구하는 제품의 치수를 맞추기 위해 가역식 압연기를 사용하여 판 두께를 제어하는 후판 압연 공정에서, 데이터 자료를 통계적인 방식으로 이용해 수식모델에서 계산하여 목표로 하는 판 두께만큼 롤갭을 설정함으로써 판 두께를 제어하는 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
철강공정은 제선, 제강공정을 통해 원료인 철광석에서 불순물이 제거된 용강을 연속 주조공정의 주형에 주입하여 슬라브(slab) 또는 블룸(bloom) 등으로 제조한다. 이런 연속 주조공정을 거쳐 제조된 슬라브 또는 블룸 등의 1차 생산품은 최종 생산되는 선재, 코일, 박판 등의 생산품목에 따라 다음에 진행되는 압연공정이 달라지게 되는데, 이 중에서 후판 압연공정은 연속 주조공정에서 제조된 슬라브를 소재로 하여 가역식 압연기를 사용하여 판 두께가 약 6mm ~ 120mm 정도인 후판(plate)을 수요자가 요구하는 두께의 치수로 제어하면서 압연한다. 그리고, 가역식 압연기는 입측소재인 슬라브를 수요자가 요구하는 두께만큼 한번에 압연하지 않고, 일정한 두께로 압연한 후에 다시 가역하여 다시 압연한다. 즉, 가역식 압연기에서는 소재를 여러 단계로 압연하여 수요자가 원하는 판 두께로 압연하는데, 이런 각 단계를 '패스'라 한다.
일정하게 후판 두께를 압연하는 종래의 방법은 판이 압연기에 물리기 전에 목표로 하는 판 두께를 얻기 위해 입측 소재인 슬라브의 두께, 판폭, 압하량, 변형저항값 등을 측정하여 압연하중을 사전에 예측 계산하고, 이런 인자들을 수식모델에 대입하여 수요가가 요구하는 판 두께만큼 롤갭(Roll Gap)을 설정한다. 이러한 종래의 방법은 계산된 롤갭만큼 압연전 롤갭을 설정함으로써, 각 패스마다 목표로 하는 판 두께(이하,'목표두께'라고 함)를 얻는 것이다. 여기에서 목표두께를 얻기 위해 판 두께를 계산하는 수식모델은 롤갭, 압연하중에 따른 밀 하우징의 연신량, 이전 압연과정에서 발생된 두께 편차로부터 계산된 롤갭 영점 학습량 및 기타 인자로부터 판 두께를 연산한다.
하지만, 종래의 판 두께 제어방법은 실제 판이 압연되는 과정에서 롤의 마모나 롤의 열 팽창으로 인해 수식모델에 필요한 롤갭과 롤갭 영점 학습량 등이 변하기 때문에, 목표두께와 실제로 압연된 후에 실측되는 판 두께(이하, '실측두께'라 함) 사이에 두께 편차가 발생하는 문제점이 발생한다.
또한, 종래의 판 두께 제어방법은 실측되는 판 두께와 계산된 판 두께 사이에서 생기는 편차를 이용해 수식 모델의 학습항을 변경시켜 다음 패스에 압연되는 판 두께의 편차를 줄이고 있지만, 수식모델에 이용되는 롤갭, 밀 하우징의 연신량, 롤갭 영점 학습량 외에도 판 두께 압연과정에 영향을 미치는 다른 요소가 존재하기 때문에 그 오차를 줄이는 데에 한계가 있다.
일본 특개평 7-185624호에는 상기와 같은 후판의 두께를 제어하는 방법을 개선하기 위한 방법이 기술되어 있다. 상기 일본 특개평 7-185624호에 기술된 두께 제어방법은 먼저 실측된 판 크라운 정보를 이용하여 롤 프로파일 모델의 학습을 행하고, 롤 프로파일 모델에 의해 계산된 롤 프로파일을 수식모델에 이용하여 판 두께를 계산한다. 그런 다음에는 계산된 판 두께와 압연된 후에 실측한 판 두께를 이용하여 수식모델에서 롤갭 오프셋량을 결정하고, 다음 압연될 패스에서 판 두께 수식모델의 학습항을 변경시켜 판 두께를 제어한다.
상기 종래기술에 사용되는 판 두께 계산 수식모델은 롤갭 계산값, 밀연신 계 산값, 롤 변형량, 켈리브레이션(calibration)시 작업롤 크라운의 변화량 및 롤갭 오프셋량을 필요로 한다. 여기에서, 수식모델의 롤갭 오프셋량은 다음의 수학식 1에 의해 연산된다.
Figure 112002027218400-pat00001
상기 수학식 1에서 αN+1은 압연된 판에서 계산될 롤갭 오프셋량, αN은 이전 압연된 판에서 계산된 롤갭 오프셋량, hN은 실측된 판 두께, hN'은 목표두께를 나타낸 것이다. 그리고, K1은 계수로서 범위가 0<K1<1이다.
이런 종래의 두께 제어방법은 수학식 1을 이용하여 수식모델에 사용되는 롤갭 오프셋량을 계산하기 때문에, 판 두께의 편차를 어느 정도 줄일 수 있는 효과가 있지만, 수식모델에 필요한 다른 설정 인자가 정확한 계산값을 얻어야 판 두께의 편차를 줄일 수 있는 문제점이 있다.
또한, 판 두께를 계산하는 수식모델에 이용되는 설정 인자에서 롤의 변형량, 롤의 마모량, 롤의 열 크라운량은 실제 압연되는 과정에서 측정될 수 없고, 계산 수식모델을 통해서만 연산된다. 이로 인해, 종래의 방법은 보다 정확한 계산을 위해 다양한 설정 인자로 구성된 복잡한 수식모델을 이용하고, 이런 수식모델에 대입되는 설정 인자의 값이 부정확한 경우에는 목표두께와 실측두께에 편차가 크게 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 후판 압연 공정에서 데이터 자료를 통계적인 방식으로 이용해 수식모델을 계산하여 목표두께만큼 롤갭을 설정함으로써 목표두께와 실측두께의 편차를 크게 줄일 수 있는 판 두께 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판 두께 제어장치는 압연후 판 두께와 판 온도, 계산된 판 두께, 밀정수, 측정된 롤갭 및 압연하중에 대한 각각 다수개의 데이터들을 저장하는 데이터 저장장치를 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 데이터 저장장치에 저장된 데이터들을 통계적인 방식으로 계산하여 초기치 파라미터를 연산하는 판 두께 파라미터 초기치 연산장치와, 상기 판 두께 파라미터 초기치 연산장치로부터 연산된 초기치 파라미터를 이용하여 판 두께 계산에 필요한 파라미터를 연산하는 판 두께 파라미터 연산장치와, 상기 판 두께 파라미터 연산장치에서 연산된 파라미터와 현재 압연과정에서 측정된 롤갭을 수식모델에 이용하여 판 두께를 연산하는 두께 연산장치를 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 수식모델에서 연산된 판 두께를 다음 압연과정에서 목표로 하는 판 두께로 대입하여 다음 압연과정에서 설정되는 롤갭을 연산하는 롤갭 연산장치와, 상기 롤갭 연산장치에서 연산된 롤갭만큼 다음 압연과정에서 작업롤을 이동시키는 제어기를 포함한다.
그리고, 본 발명의 판 두께 제어방법은 압연후 판 두께와 판 온도, 계산된 판 두께, 밀정수, 측정된 롤갭 및 압연하중에 대한 각각의 다수 개의 저장된 데이터들을 통계적인 방식으로 계산하여 초기치 파라미터를 연산한다. 그런 다음에 본 발명은 상기 초기치 파라미터를 이용하여 판 두께 계산에 필요한 파라미터를 연산하고, 상기 파라미터와 현재 압연과정에서 측정된 롤갭을 이용하여 수식모델에 의해 판 두께를 연산하여 상기 수식모델에서 연산된 판 두께를 다음 압연과정에서 목표로 하는 판 두께로 대입 정리하여 다음 압연과정에서 설정되는 롤갭을 연산한다. 그런 다음에 본 발명은 상기 연산된 롤갭만큼 다음 압연과정에서 작업롤을 이동시키고, 현재 압연과정에서 측정되고 계산되는 각각의 데이터들을 저장한다.
아래에서, 본 발명에 따른 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명에 따른 두께 제어장치를 나타낸 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 판 두께 제어장치(100)는 압연된 판에 대한 데이터 측정값 및 압연 실적 데이터를 저장하는 데이터 저장장치(111)를 구비하고 있다. 상기 데이터 저장장치(100)에는 롤갭(Sm), 롤갭 오프셋량(So), 압연된 후의 판 두께(h), 목표두께(ht), 밀정수(Mc), 압연된 후 측정한 판의 온도(Tm) 및 압연하중(Fm)에 관한 데이터 자료들이 저장되어 있다. 여기에서 롤갭(Sm)은 작업롤(132)의 위치를 제어하여 롤갭을 설정하는 실린더(131)에 대해 그 이동량을 측정하는 실린더 위치 측정기(123)로부터 측정되며, 롤갭 오프셋량(So)은 계산된 판 두께와 실측된 판 두께의 오차로부터 계산된 롤갭 영점 학습량에 압연 운전자에 의 해 조정된 롤갭값을 더한 값으로 계산된다. 또한, 밀정수(Mc)는 밀정수 연산장치(114)에서 계산되며, 온도(Tm)는 온도 측정기(122)를 이용해 압연된 판에서 측정된다. 판 두께(h)는 압연된 판의 두께로서 두께 측정기(121)에 의해 측정되고, 압연하중(Fm)은 작업롤(132)에 가해지는 압연하중을 측정하는 압연하중 측정기(124)에서 얻어진다.
이런 데이터 저장장치(111)는 저장된 데이터 자료를 판 두께 파라미터 초기치 연산장치(112)에 제공한다. 이런 판 두께 파라미터 초기치 연산장치(112)에서는 데이터 자료를 통계적인 방식으로 이용해 초기치 파라미터를 계산하고, 초기치 파라미터를 판 두께 파라미터 연산장치(113)로 보내준다.
그리고, 현재 압연되는 판에서 측정된 데이터 자료는 판 두께 파라미터를 계산하는 판 두께 파라미터 연산장치(113)에 제공되고, 동일한 데이터 측정값은 데이터 저장장치(111)에 저장된다.
그리고, 판 두께 제어장치(100)는 판 두께 파라미터 연산장치(113)의 수식모델 계산에 필요한 작업롤(132)의 탄성계수(이하, '밀정수'라고 함)를 계산하는 밀정수 연산장치(114)와, 압연하중을 예측 계산하는 패스 스케줄 연상장치(117)를 구비한다. 여기에서 패스 스케줄 연산장치(117)는 비즈니스 컴퓨터로부터 압연지시 정보를 넘겨 받고 목표두께만큼 압연하기 위해 각종 수식 모델로부터 패스 스케줄을 계산하는 장치이다. 즉, 패스 스케줄 연산장치(117)는 판 두께, 판폭, 변형저항 등으로부터 매 패스별 압연될 압연하중을 예측 계산하며, 가열로 추출 온도와 압연시간, 방사온도, 입측소재인 슬라브와 작업롤 방사 온도간의 열전달에 의해 떨어진 온도 등으로부터 온도를 계산하고, 압연 토오크를 계산하고, 작업롤 속도 등을 계산한다.
그리고, 판 두께 파라미터 연산장치(113)는 측정기(121, 122, 123, 124)와 연산장치(112, 114, 117)로부터 현재 압연되는 판의 데이터 자료들을 전달받아 판 두께 파라미터를 연산한다. 이렇게 계산된 파라미터와 현재 압연되는 판의 데이터 자료는 두께 연산장치(115)로 보내져 판 두께가 연산된다.
그리고, 롤갭 연산장치(116)는 두께 연산장치(115)에서 계산되는 판 두께 수식모델을 이용해 롤갭 설정치를 연산하는데, 이런 수식모델에 필요한 설정 인자는 판 두께 파라미터 연산장치(113)에서 계산된 파라미터와 데이터 자료이다. 그리고, 롤갭 제어기(118)에서는 롤갭 연산장치(116)에서 보내준 롤갭 설정치에 따라 실린더(131)의 위치를 이동시키고, 압연기의 작업롤(132)에 인입되는 슬라브는 매 패스 단계별로 목표두께만큼 압연된다. 그리고, 압연된 판에 대한 데이터 자료는 다시 데이터 저장장치(111)에 저장된다.
이렇게 구성된 본 발명의 판 두께 제어장치는 다음과 같은 방법에 의해 실행된다. 아래에서는 데이터 자료를 통계적인 방식으로 이용하여 두께 연산장치(115)에서 판 두께를 연산하고, 롤갭 연산장치(116)에서 사용되는 수식모델을 이용해 판의 목표두께를 얻기 위한 롤갭 설정치를 연산함으로써 목표두께와 실측두께의 편차를 크게 줄이는 판 두께 제어방법에 대하여 설명하겠다.
도 2는 본 발명에 따른 두께 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 판 두께를 제어하는 방법은 목표두께 ht를 얻기 위해 다음과 같이 크게 6단계로 이루어진다.
먼저, 판 두께 파라미터 초기치 연산장치(112)의 파라미터 초기치를 계산하기 위해 데이터 자료를 수집하여 데이터 저장장치(111)에 저장한다(S101).
여기에서, 판 두께 제어방법에 관한 본 발명은 500개 이상 수집된 데이터 자료를 통계하여 이용할 때 가장 양호한 결과를 얻기 때문에, 데이터 자료가 500개 미만인 경우에는 반복적으로 판의 데이터 자료를 수집한다.
그 다음 단계는 데이터 저장장치(111)로부터 500개 이상 압연된 판에 대한 데이터 자료를 이용해 판 두께 파라미터 초기치 연산장치(112)에서 초기치 파라미터를 계산한다(S102). 이런 초기치 파라미터는 최소자승법의 원리를 이용한 수학식 2에 의해 계산된다.
Figure 112002027218400-pat00002
수학식 2에서 초기치 파라미터 θ0'는 데이터 저장장치(111)에서 저장된 n매의 판에 대해 저장된 롤갭(Sm(n)) 측정치, 압연하중(Fm(n)) 측정치, 밀정수(Mc ), 오프셋량(So(n)), 온도(Tm(n)), 판 두께 편차(ΔH(n))로부터 계산된 행렬 Φ를 통해 연산된다. 여기에서, 행렬 Φ의 연산은 다음과 같다.
Figure 112002027218400-pat00003
여기에서, 회귀변수
Figure 112002027218400-pat00004
이다.
또한, 수학식 2에서 ΦT는 Φ의 전치행렬을 나타내고, Y는 두께 측정기(121)로부터 측정된 실측두께로서,
Figure 112002027218400-pat00005
이다. 즉,
Figure 112002027218400-pat00006
이다.
그 다음 단계에서는 판 두께 파라미터 연산장치(113)에서 판 두께 파라미터를 계산한다(S103). 판 두께 파라미터 연산장치(113)의 판 두께 파라미터 θ는 판 두께 파라미터 초기치 연산 장치(112)에서 계산된 초기치 파라미터 θ0'와, 현재 압연되는 판에 대한 데이터(h, Tm, Fm, Sm) 자료들을 이용하여 수학식 3에 의해 계산된다. 그리고, 판 두께 파라미터
Figure 112002027218400-pat00007
이고, 수학식 3은 다음과 같다.
Figure 112002027218400-pat00008
수학식 3에 의하면, 파라미터 θk는 판 두께 파라미터 연산 장치(113)에서 연산되는 k 번째 판의 압연과정에서 계산된 파라미터로서, 이전 판에서 계산된 파라미터 θk-1와 실측두께 yk 와 두께 연산장치(115)에서 계산된 계산두께 y'k-1 와의 편차 및 계수 Kk를 이용해 계산된다. 판 두께 파라미터 연산장치(113)가 처음 연산할 때 즉, k=1일 때 수학식 4에 의하면,
Figure 112002027218400-pat00009
로 계산되고, 이 때 초기치 파라미터 θ0는 판 두께 파라미터 초기치 연산장치(112)로부터 계산된다.
그리고, k=2일 때 파라미터 θ2는
Figure 112002027218400-pat00010
로 계산되고, 파라미터 θ1은 k=1일 때 계산된 파라미터이다.
또한, 수학식 3에서 계수 Kk는 수학식 4에 의해 계산된다.
Figure 112002027218400-pat00011
수학식 4에서 λ는 상수로 0.98로 설정되어 있고, 행렬 Pk는 수학식 5에 의 해 계산된다.
Figure 112002027218400-pat00012
수학식 5에서 I는 행렬의 대각요소가 1이고, 그 나머지 요소는 0인 행렬을 나타낸다.
그 다음에는 판 두께 파라미터 연산장치(113)로부터 계산된 판 두께 파라미터와 현재 압연되는 판의 데이터 자료를 이용해 두께 연산장치(115)에서 판 두께를 연산한다(S104). 수학식 3에서 y'는 두께 연산장치(115)에서 계산되는 판 두께로서, k번째 압연에서 행해진 판 두께 계산값 y'k는 수학식 6에 의해 계산된다.
Figure 112002027218400-pat00013
즉, 계산되는 판 두께 y'k는 이전 압연과정 k-1번째에서 계산된 판 두께 파라미터 θk-1 T에 회귀변수
Figure 112002027218400-pat00014
를 곱하여 연산된다. 그리고, 수학식 6에 필요한 상기 회귀변수는 롤갭(Sm), 압연하중(Fm), 밀정수(Mc), 롤갭 오프셋량(So), 측정된 온도(Tm) 및, 계산된 온도의 최대값인 상수(Tc)를 이용해 계산된다. 이런 계산된 판 두께 y'k는 판 두께 h로 나타내고, 판 두께 파라미터와 회귀변수를 수학식 6에 대입하여 정리하면 판 두께를 연산하는 수식모델인 수학식 7이 얻어진다.
Figure 112002027218400-pat00015
그 다음에는 목표두께를 얻기 위해 롤갭 연산장치(116)에서 롤갭 설정치를 연산한다(S105). 롤갭 설정치는 두께 연산장치(115)에서 계산되는 판 두께의 수식모델인 수학식 7에 근거한다. 즉, 수학식 8에서 롤갭 설정치에 대하여 식을 정리하면 다음과 같다.
Figure 112002027218400-pat00016
수학식 8에서 α1' ~ α4'는 판 두께 파라미터 연산장치(113)로부터 연산된 파라미터, ht는 목표두께, Mc은 밀정수, Fp는 예측된 압연하중, Tp 는 계산된 온도, Tc는 상수, So는 롤갭 오프셋량을 각각 나타낸다. 즉, 수학식 7에서는 롤갭이 실린더 위치 측정기(123)에서 측정되어 판 두께가 계산되지만, 수학식 8에서는 계산된 판 두께를 목표두께로 대입하여 롤갭 설정치가 연산된다.
그런 다음에는 롤갭 설정치만큼 롤갭 제어기(118)에서 실린더(131)의 위치를 제어하는데, 이런 실린더(131)와 연동하는 작업롤(132)이 인입되는 슬라브를 압연하면서 판 두께가 제어된다(S106).
또한, 압연과정에서 측정되고, 계산된 판에 대한 데이터 자료는 다시 데이터 저장장치(111)에 저장된다.
아래의 표 1은 본 발명에 의한 약 2300개의 판에서 실시된 압연과정의 데이터 자료를 통계적인 방식으로 이용해 판 두께를 연산하는 수식모델과 종래의 판 두께 수식모델을 이용해 계산된 판 두께와 실측두께의 표준편차를 각각 비교하여 나타낸 것이다.
종래의 방법 본 발명에 따른 방법
표준편차 0.091mm 0.073mm
표 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법은 종래의 방법에 비해 판 두께의 표준편차가 0.018mm가 줄어드는 효과가 있다.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법은 저장된 데이터 자료를 통계적인 방식으로 판 두께의 계산 수식모델에 이용하여 롤갭 설정치를 설정함으로써, 종래의 방법에 비해 목표두께와 실측두께 사이의 편차를 크게 줄이는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 후판 압연에서의 판 두께 제어장치 및 그 방법에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 가역식 압연기를 사용하여 판 두께를 제어하는 후판 압연에서의 판 두께 제어방법에 있어서,
    압연후 판 두께와 판 온도, 계산된 판 두께, 밀정수, 측정된 롤갭 및 압연하중에 대한 각각 다수개의 저장된 데이터들을 통계적인 방식으로 계산하여 초기치 파라미터를 연산하는 단계와,
    상기 초기치 파라미터를 이용하여 판 두께 계산에 필요한 판 두께 파라미터를 연산하는 단계와,
    상기 판 두께 파라미터와 현재 압연과정에서 측정된 롤갭을 이용하여 수식모델에 의해 판 두께를 연산하는 단계와,
    상기 수식모델에서 연산된 판 두께를 다음 압연과정에서 목표로 하는 판 두께로 대입 정리하여 다음 압연과정에서 설정되는 롤갭을 연산하는 단계 및,
    상기 연산된 롤갭만큼 다음 압연과정에서 작업롤을 이동시키고, 현재 압연과정에서 측정되고 계산되는 각각의 데이터들을 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 수식모델은 다음의 (1)식으로 표현되고, 상기 (1)식에서 연산된 판 두께를 다음 압연과정에서 목표로 하는 판 두께로 대입하여 롤갭을 연산하는 (2)식은 다음과 같은 것을 특징으로 하는 후판 압연에서의 판 두께 제어방법.
    Figure 112008068023753-pat00017
    ~~~~~~~~~(1)
    Figure 112008068023753-pat00018
    ~~~~~~~~~(2)
    상기 (1), (2)식에서, α'1 ~ α'4 : 연산된 파라미터, Mc : 밀정수, Fp : 예측 계산된 압연하중, Tp : 예측 계산된 판의 온도, Tc : 상수, So : 롤갭 오프셋량, ht : 다음 압연과정에서 목표로 하는 판 두께, 상기 (1)식에서 S : 현재 압연되는 판에서 측정된 롤갭, 상기 (2)식에서 S : 다음 압연과정에서 설정되는 롤갭.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 판 두께 파라미터
    Figure 112008068023753-pat00019
    이고, 다음의 (3)식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 후판 압연에서의 판 두께 제어방법.
    Figure 112008068023753-pat00020
    ~~~~~~~ (3)
    상기 (3)식에서, θk : 연산되는 k 번째 판의 압연과정에서 계산된 파라미터, θk-1 : k-1번째 판에서 계산된 파라미터, yk : 실측된 판 두께, y'k-1 : 계산된 판 두께, Kk : 계수.
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