JP2011125924A - 鋳型内溶鋼の湯面レベル制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続鋳造時における鋳型内溶鋼の湯面レベルを制御する方法である。タンディッシュ内の溶鋼を鋳型に注入する流出量調整用スライディングノズルの開度調整用油圧シリンダー装置の、作動弁内のスプールの位置制御を電気的に直接制御する。さらに前記湯面レベルの測定値と目標基準湯面レベル値との差から制御系の遅れを時間変化に対し測定することにより、最適な制御ゲインを算出する。
【効果】既設の湯面レベル制御装置系を大幅に改造することなく、スライディングノズルの開度調整用油圧シリンダー装置の応答性向上を図って、鋳型内溶鋼の湯面レベルの制御精度を向上させる効果がある。
【選択図】図1
Description
操業停止による休損・設備投資効果などを総合的に判断した、操業上支障の少ない範囲での簡易的な改造により、鋳型内溶鋼の湯面レベルの制御精度を向上するために、
タンディッシュ内の溶鋼を鋳型に注入する流出量調整用スライディングノズルの開度調整用油圧シリンダー装置の、作動弁内のスプールの位置制御を電気的に直接制御し、
さらに前記湯面レベルの測定値と目標基準湯面レベル値との差から制御系の遅れを時間変化に対し測定することにより、最適な制御ゲインを算出することを最も主要な特徴としている。
本発明の目的は、従来からサーボ弁を使用している連続鋳造機に対し、多額の設備投資を行うこと無く、簡易的な改造により、鋳型内溶鋼の湯面レベルの制御精度向上を図るべく、新たなサーボ弁を採用することにある。
図1において、1は比較器であり、鋳型内溶鋼の湯面レベルの目標値(Lref)と、湯面レベル計で検出した鋳型内溶鋼の湯面レベル検出値(L)を比較し、その偏差(e=Lref−L)をPI調節計2に出力する。
従来の電気・油圧サーボ弁を使用して湯面レベルの制御を行った時と、本発明方法により湯面レベル制御を行った時の、鋳型内湯面レベル変動幅の比較を図4及び図5に示す。
・鋳型サイズ:140mm×140mm
・平均鋳造速度:1.8m/min
・対象鋼種:ステンレス鋼・炭素鋼
2 PI調節計
3 最適制御定数演算器
4 スライディングノズル制御器
16 鋳型
17 渦流センサー
21 油圧シリンダー装置
Claims (2)
- 連続鋳造時における鋳型内溶鋼の湯面レベルを制御する方法であって、
タンディッシュ内の溶鋼を鋳型に注入する流出量調整用スライディングノズルの開度調整用油圧シリンダー装置の、作動弁内のスプールの位置制御を電気的に直接制御し、
さらに前記湯面レベルの測定値と目標基準湯面レベル値との差から制御系の遅れを時間変化に対し測定することにより、最適な制御ゲインを算出することを特徴とする鋳型内溶鋼の湯面レベル制御方法。 - 前記作動弁内のスプールを作動するアクチュエータとしてリニアモータ方式のアクチュエータを使用することを特徴とする請求項1に記載の鋳型内溶鋼の湯面レベル制御方法。
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JP2009289718A JP2011125924A (ja) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | 鋳型内溶鋼の湯面レベル制御方法 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016022523A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 新日鐵住金株式会社 | 連続鋳造鋳型内の湯面変動の状態推定方法 |
CN110666151A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 张翔 | 一种活塞自动浇铸工艺 |
CN114905021A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-16 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种连铸机结晶器钢水液位检测方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60109678A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-15 | Amada Co Ltd | 電磁比例制御弁 |
JPH04339552A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造機の溶鋼レベル制御方法 |
-
2009
- 2009-12-21 JP JP2009289718A patent/JP2011125924A/ja active Pending
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