JPH09248662A - 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 - Google Patents
連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法Info
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- JPH09248662A JPH09248662A JP6066596A JP6066596A JPH09248662A JP H09248662 A JPH09248662 A JP H09248662A JP 6066596 A JP6066596 A JP 6066596A JP 6066596 A JP6066596 A JP 6066596A JP H09248662 A JPH09248662 A JP H09248662A
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】ストッパーとスライディングノズルのいづれ
か一方によるレベル制御を行った状態で他方の開度を段
階的に変化させ、これに伴い変化する一方の開度が設定
値に達したときＳＴ方式からＳＮ方式へ或いはＳＮ方式
からＳＴ方式へ制御切換えを行う鋳型内溶鋼レベルの制
御方法において、鋳型内溶鋼レベルの変動を防止し、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式への制御切換えをスムースに行える
ようにする。 【解決手段】ＳＴ方式からＳＮ方式への切換えを、鋳造
開始直後はＳＮ開度を理論ＳＮ開度まで絞ってから切換
え、鋳造開始後はそのときのノズル狭窄の状態を推測
し、ＳＮ開度を補正理論ＳＮ開度まで絞ってから切り換
える。
か一方によるレベル制御を行った状態で他方の開度を段
階的に変化させ、これに伴い変化する一方の開度が設定
値に達したときＳＴ方式からＳＮ方式へ或いはＳＮ方式
からＳＴ方式へ制御切換えを行う鋳型内溶鋼レベルの制
御方法において、鋳型内溶鋼レベルの変動を防止し、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式への制御切換えをスムースに行える
ようにする。 【解決手段】ＳＴ方式からＳＮ方式への切換えを、鋳造
開始直後はＳＮ開度を理論ＳＮ開度まで絞ってから切換
え、鋳造開始後はそのときのノズル狭窄の状態を推測
し、ＳＮ開度を補正理論ＳＮ開度まで絞ってから切り換
える。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、連続鋳造における
鋳型内の溶鋼レベルを鋳造条件に応じてストッパー方式
により、或いはスライディングノズル方式により使い分
けて制御する制御方法に関する。
鋳型内の溶鋼レベルを鋳造条件に応じてストッパー方式
により、或いはスライディングノズル方式により使い分
けて制御する制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】連続鋳造における鋳型内の溶鋼レベルの安
定化は、鋳型と鋳片との間にパウダーを一様に流入させ
て、鋳片の表面に一定厚みのパウダーフィルムを均一に
形成させ、均一な凝固シェルを形成して表面疵の発生を
防止すると共に、鋳型内溶鋼面上のスラグの巻込みを減
少させて、内部品質の良好な鋳片を製造する上での重要
な要件である。
定化は、鋳型と鋳片との間にパウダーを一様に流入させ
て、鋳片の表面に一定厚みのパウダーフィルムを均一に
形成させ、均一な凝固シェルを形成して表面疵の発生を
防止すると共に、鋳型内溶鋼面上のスラグの巻込みを減
少させて、内部品質の良好な鋳片を製造する上での重要
な要件である。
【０００３】鋳型内の溶鋼レベルを一定に制御するため
の方法として従来、鋳型内の溶鋼レベルをレベル計によ
って検出し、この検出値と目標レベル値との偏差が０と
なるように、ストッパーを昇降して溶鋼通過流量を制御
するストッパー（以下、ＳＴという）方式によるもの
と、ノズルを開閉して溶鋼通過流量を制御するスライデ
ィングノズル（以下、ＳＮという）方式によるものとが
あり、ＳＴ方式ではその構造上、鋳造開始や終了時等の
低流量のレベル制御が可能である反面、図１のＳＴ流量
特性で見られるように、連続鋳造の高流量における流量
制御性が悪くなったり、ＳＴのセット誤差やＳＴ予熱時
の曲がり等によるノズル中心部からのずれのため、レベ
ル制御の安定性に劣る難点がある。これに対しＳＮ方式
では、図１の流量特性で見られるように低流量から高流
量に至る流量制御性が良く、またＳＮセットのばらつき
や予熱による変形が生じ難く、レベル制御性の安定性に
優れているが、鋳造開始や終了時のようなＳＮ開度が少
ない低流量制御時において、溶鋼の凝固現象が発生し、
ノズル詰まりとなり、安定した溶鋼流量制御性が得られ
なくなる場合がある。
の方法として従来、鋳型内の溶鋼レベルをレベル計によ
って検出し、この検出値と目標レベル値との偏差が０と
なるように、ストッパーを昇降して溶鋼通過流量を制御
するストッパー（以下、ＳＴという）方式によるもの
と、ノズルを開閉して溶鋼通過流量を制御するスライデ
ィングノズル（以下、ＳＮという）方式によるものとが
あり、ＳＴ方式ではその構造上、鋳造開始や終了時等の
低流量のレベル制御が可能である反面、図１のＳＴ流量
特性で見られるように、連続鋳造の高流量における流量
制御性が悪くなったり、ＳＴのセット誤差やＳＴ予熱時
の曲がり等によるノズル中心部からのずれのため、レベ
ル制御の安定性に劣る難点がある。これに対しＳＮ方式
では、図１の流量特性で見られるように低流量から高流
量に至る流量制御性が良く、またＳＮセットのばらつき
や予熱による変形が生じ難く、レベル制御性の安定性に
優れているが、鋳造開始や終了時のようなＳＮ開度が少
ない低流量制御時において、溶鋼の凝固現象が発生し、
ノズル詰まりとなり、安定した溶鋼流量制御性が得られ
なくなる場合がある。
【０００４】鋳型内の溶鋼ベルを制御する方法として、
特願平２−２６２６００号、特開平６−１５４２６号、
或いは特開平７−８８６０７号には、鋳造条件に応じて
ＳＴ方式とＳＮ方式の使い分けを行う方法が提案されて
いる。すなわち特開平６−１５４２６号においては、Ｓ
Ｔ若しくはＳＮのいずれか一方によるレベル制御を行っ
た状態で、他方の開度を一定の変化率で徐々に変化さ
せ、これに伴い変化する一方の開度が設定値に達したと
き、制御方式の切換えを行う制御方法が提案されてい
る。この方法による場合、他方の開度の変化率を大きく
すると、鋳型内の溶鋼レベルの変動をもたらすことがあ
り、溶鋼レベルの変動をもたらさないように開度の変化
率を小さくすると、切換えまでの時間が長くかゝるよう
になる。
特願平２−２６２６００号、特開平６−１５４２６号、
或いは特開平７−８８６０７号には、鋳造条件に応じて
ＳＴ方式とＳＮ方式の使い分けを行う方法が提案されて
いる。すなわち特開平６−１５４２６号においては、Ｓ
Ｔ若しくはＳＮのいずれか一方によるレベル制御を行っ
た状態で、他方の開度を一定の変化率で徐々に変化さ
せ、これに伴い変化する一方の開度が設定値に達したと
き、制御方式の切換えを行う制御方法が提案されてい
る。この方法による場合、他方の開度の変化率を大きく
すると、鋳型内の溶鋼レベルの変動をもたらすことがあ
り、溶鋼レベルの変動をもたらさないように開度の変化
率を小さくすると、切換えまでの時間が長くかゝるよう
になる。
【０００５】上述の問題を解決するために、特開平７−
８８６０７号においては、ＳＴ方式からＳＮ方式へ、或
いはＳＮ方式からＳＴ方式へ切換える場合において、Ｓ
ＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御を行った状態
で、他方の開度を変化率が段階的に減少するように変化
させ、これに伴い変化する一方の開度が設定値に達した
ときに、制御方式の切換えを行う方法が提案されてい
る。
８８６０７号においては、ＳＴ方式からＳＮ方式へ、或
いはＳＮ方式からＳＴ方式へ切換える場合において、Ｓ
ＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御を行った状態
で、他方の開度を変化率が段階的に減少するように変化
させ、これに伴い変化する一方の開度が設定値に達した
ときに、制御方式の切換えを行う方法が提案されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＳＴとＳＮのいづれか
一方によるレベル制御を行った状態で、他方の開度を変
化率が段階的に減少するように変化させる後者の方法に
よれば、切換え時間の短縮と、ＳＮ方式からＳＴ方式へ
の制御切換え時点での鋳型内溶鋼レベルの変動防止は実
現させることができたが、ＳＴ方式からＳＮ方式への制
御切換え時点については、鋳型内溶鋼レベルの変動がも
たらされることがあった。この点について以下に詳述す
る。
一方によるレベル制御を行った状態で、他方の開度を変
化率が段階的に減少するように変化させる後者の方法に
よれば、切換え時間の短縮と、ＳＮ方式からＳＴ方式へ
の制御切換え時点での鋳型内溶鋼レベルの変動防止は実
現させることができたが、ＳＴ方式からＳＮ方式への制
御切換え時点については、鋳型内溶鋼レベルの変動がも
たらされることがあった。この点について以下に詳述す
る。
【０００７】後者の方法において、ＳＴ方式からＳＮ方
式への制御切換えを行う場合には図５に示すように、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式による制御方式への切換えが開始さ
れた時点から、ＳＮを低下率βn 、βn-1 、βn-2 ／se
c と段階的に絞り込み、これに伴い上昇するＳＴ開度を
開度検出器によって検出し、検出した開度が切換え開始
時点より設定値Δ1 ％上昇した時点でＳＮ方式によるレ
ベル制御に切換え、切換え後、ＳＴ開度を全開まで上昇
率α1 ％／sec で開き、以後ＳＴが全開状態でＳＮ方式
単独によるレベル制御を行う方法をとっていた。
式への制御切換えを行う場合には図５に示すように、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式による制御方式への切換えが開始さ
れた時点から、ＳＮを低下率βn 、βn-1 、βn-2 ／se
c と段階的に絞り込み、これに伴い上昇するＳＴ開度を
開度検出器によって検出し、検出した開度が切換え開始
時点より設定値Δ1 ％上昇した時点でＳＮ方式によるレ
ベル制御に切換え、切換え後、ＳＴ開度を全開まで上昇
率α1 ％／sec で開き、以後ＳＴが全開状態でＳＮ方式
単独によるレベル制御を行う方法をとっていた。
【０００８】ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換え中の
ＳＴ開度は、ＳＴ流量制御、ＳＮ流量制御の特性を示し
た図１の点線で囲んだ部分Ａに相当する。切換え開始
後、ＳＮが全開状態から開度を絞り始めると、それに伴
ってＳＴ開度は徐々に上昇するが、この時に用いている
ＳＴの流量特性曲線がのような場合は吐出流量の変化
に対するＳＴ開度の変化量が比較的大きく、ＳＴ開度が
Δ1 ％以上上昇するまでの時間が短くなるため、ＳＴ方
式からＳＮ方式への制御切換えが早期に起こり、ＳＴ開
度の上昇量が大きいことにより、溶鋼の吐出量が必要以
上に多くなって、鋳型内の溶鋼レベルが上昇し易くな
る。逆にＳＴの流量特性線がのような場合は、吐出流
量の変化に対するＳＴ開度の変化量が比較的小さく、Ｓ
Ｔ開度がΔ1％以上上昇するまでの供給量が少なくなり
がちで、ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換えが遅れ、
ＳＴ開度が絞られた状態で溶鋼が吐出されるため、溶鋼
の供給量が少なくなりがちで、鋳型内の溶鋼レベルが下
がり易くなる。
ＳＴ開度は、ＳＴ流量制御、ＳＮ流量制御の特性を示し
た図１の点線で囲んだ部分Ａに相当する。切換え開始
後、ＳＮが全開状態から開度を絞り始めると、それに伴
ってＳＴ開度は徐々に上昇するが、この時に用いている
ＳＴの流量特性曲線がのような場合は吐出流量の変化
に対するＳＴ開度の変化量が比較的大きく、ＳＴ開度が
Δ1 ％以上上昇するまでの時間が短くなるため、ＳＴ方
式からＳＮ方式への制御切換えが早期に起こり、ＳＴ開
度の上昇量が大きいことにより、溶鋼の吐出量が必要以
上に多くなって、鋳型内の溶鋼レベルが上昇し易くな
る。逆にＳＴの流量特性線がのような場合は、吐出流
量の変化に対するＳＴ開度の変化量が比較的小さく、Ｓ
Ｔ開度がΔ1％以上上昇するまでの供給量が少なくなり
がちで、ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換えが遅れ、
ＳＴ開度が絞られた状態で溶鋼が吐出されるため、溶鋼
の供給量が少なくなりがちで、鋳型内の溶鋼レベルが下
がり易くなる。
【０００９】本発明は、ＳＴ方式及びＳＮ方式による鋳
型内の溶鋼レベル制御の特性を充分に生かしてＳＴ方式
及びＳＮ方式間の制御方式の切換えが鋳型内溶鋼レベル
の変動をもたらすことなく、よりスムーズに行えるよう
にしたものである。
型内の溶鋼レベル制御の特性を充分に生かしてＳＴ方式
及びＳＮ方式間の制御方式の切換えが鋳型内溶鋼レベル
の変動をもたらすことなく、よりスムーズに行えるよう
にしたものである。
【００１０】
【課題の解決手段】第１の発明は、ＳＴを昇降させてＳ
Ｔ開度を自動調整するＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動
調整するＳＮ制御方式とを鋳造条件に応じて使い分け、
ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換え時に、ＳＴによる
レベル制御を行った状態でＳＮの開度を段階的に変化さ
せる方法において、鋳造開始から一定鋳造速度になった
のちにＳＮ開度が切換え時点のノズルの吐出流量から算
出したＳＮ開度まで絞り込まれたときにＳＮ制御方式に
切り換えることを特徴とし、第２の発明は、ＳＴを昇降
させてＳＴ開度を自動調整するＳＴ制御方式と、ＳＮ開
度を自動調整するＳＮ制御方式とを鋳造条件に応じて使
い分け、ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換え時に、Ｓ
Ｔによるレベル制御を行った状態でＳＮの開度を段階的
に変化させる方法において、鋳造開始から一定の吐出流
量に達したのちに、切換え時点の吐出流量から算出した
ノズル径より補正ＳＮ開度を算出し、ＳＮ開度が補正Ｓ
Ｎ開度まで絞り込まれたときにＳＮ制御方式に切り換え
ることを特徴とする。
Ｔ開度を自動調整するＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動
調整するＳＮ制御方式とを鋳造条件に応じて使い分け、
ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換え時に、ＳＴによる
レベル制御を行った状態でＳＮの開度を段階的に変化さ
せる方法において、鋳造開始から一定鋳造速度になった
のちにＳＮ開度が切換え時点のノズルの吐出流量から算
出したＳＮ開度まで絞り込まれたときにＳＮ制御方式に
切り換えることを特徴とし、第２の発明は、ＳＴを昇降
させてＳＴ開度を自動調整するＳＴ制御方式と、ＳＮ開
度を自動調整するＳＮ制御方式とを鋳造条件に応じて使
い分け、ＳＴ方式からＳＮ方式への制御切換え時に、Ｓ
Ｔによるレベル制御を行った状態でＳＮの開度を段階的
に変化させる方法において、鋳造開始から一定の吐出流
量に達したのちに、切換え時点の吐出流量から算出した
ノズル径より補正ＳＮ開度を算出し、ＳＮ開度が補正Ｓ
Ｎ開度まで絞り込まれたときにＳＮ制御方式に切り換え
ることを特徴とする。
【００１１】更に第３の発明は、ＳＴを昇降させてＳＴ
開度を自動調整するＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動調
整するＳＮ制御方式とを鋳造条件に応じて使い分け、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式への制御切換え時に、ＳＴによるレ
ベル制御を行った状態でＳＮの開度を段階的に変化させ
る方法において、鋳造開始後、一定の鋳造速度になって
一定の吐出流量に達するまでの間は、ＳＮ開度が切換え
時点の吐出流量から算出したＳＮ開度まで絞り込まれた
ときにＳＮ制御方式に切換え、一定の吐出流量に達した
のちは、切換え時点の吐出流量から算出したノズル径よ
り補正ＳＮ開度を算出し、ＳＮ開度が補正ＳＮ開度まで
絞り込まれたときにＳＮ制御方式に切換えることを特徴
とする。
開度を自動調整するＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動調
整するＳＮ制御方式とを鋳造条件に応じて使い分け、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式への制御切換え時に、ＳＴによるレ
ベル制御を行った状態でＳＮの開度を段階的に変化させ
る方法において、鋳造開始後、一定の鋳造速度になって
一定の吐出流量に達するまでの間は、ＳＮ開度が切換え
時点の吐出流量から算出したＳＮ開度まで絞り込まれた
ときにＳＮ制御方式に切換え、一定の吐出流量に達した
のちは、切換え時点の吐出流量から算出したノズル径よ
り補正ＳＮ開度を算出し、ＳＮ開度が補正ＳＮ開度まで
絞り込まれたときにＳＮ制御方式に切換えることを特徴
とする。
【００１２】本発明者らは試験調査及び解析検討を行っ
た結果から、ＳＴ方式からＳＮ方式への切換え時に、鋳
型内溶鋼レベルの変動が起こる原因を以下のように推定
した。ＳＮ制御による吐出流量ＱSNは一般に
た結果から、ＳＴ方式からＳＮ方式への切換え時に、鋳
型内溶鋼レベルの変動が起こる原因を以下のように推定
した。ＳＮ制御による吐出流量ＱSNは一般に
【００１３】
【式１】
【００１４】で表される。ここで、ｋ：係数、ρ：溶鋼
密度、ｄ：ノズル径、ｇ：重力加速度、ｈ：溶鋼ヘッド
高さである。タンディッシュ１４（以下、ＴＤという）
のノズル内を溶鋼１２が通過しているときの状態を図２
に示すが、ＳＴ１５からＳＮ１６にかけてのノズル内
は、充満流になっていると考えられるので、仮にＳＴ開
度を今考えているＳＴ制御範囲内（図１のＡ）で徐々に
上昇させてＳＮによる自動制御を行う場合を考えると、
この時のＳＮ開度はＳＴ開度の変化による流量変化が少
ないために、ＳＴがない場合と同様の開度となると考え
られる。すなわち吐出流量は、ストッパーの位置に関係
なく（１）式に従うと考えられるので、ＳＴ方式からＳ
Ｎ方式への制御切換えを行う場合に、ＳＮ制御に切り換
えた時点でのＳＮ開度が、その時の吐出流量（ノズル内
通過流量）から（１）式により逆算されるノズル径、す
なわちＳＮ開度（以下、理論ＳＮ開度という）と異なっ
ていると、鋳型内のレベル変動が起こると考えられる。
密度、ｄ：ノズル径、ｇ：重力加速度、ｈ：溶鋼ヘッド
高さである。タンディッシュ１４（以下、ＴＤという）
のノズル内を溶鋼１２が通過しているときの状態を図２
に示すが、ＳＴ１５からＳＮ１６にかけてのノズル内
は、充満流になっていると考えられるので、仮にＳＴ開
度を今考えているＳＴ制御範囲内（図１のＡ）で徐々に
上昇させてＳＮによる自動制御を行う場合を考えると、
この時のＳＮ開度はＳＴ開度の変化による流量変化が少
ないために、ＳＴがない場合と同様の開度となると考え
られる。すなわち吐出流量は、ストッパーの位置に関係
なく（１）式に従うと考えられるので、ＳＴ方式からＳ
Ｎ方式への制御切換えを行う場合に、ＳＮ制御に切り換
えた時点でのＳＮ開度が、その時の吐出流量（ノズル内
通過流量）から（１）式により逆算されるノズル径、す
なわちＳＮ開度（以下、理論ＳＮ開度という）と異なっ
ていると、鋳型内のレベル変動が起こると考えられる。
【００１５】具体的には、ＳＴ方式からＳＮ方式への制
御切換えを行う場合に、ＳＮ制御に切り換えた時点で検
出器により検出した実際のＳＮ開度が、理論ＳＮ開度よ
りも大きい場合は、必要以上の溶鋼量が鋳型内に注入さ
れるので鋳型内溶鋼レベルは上昇し、逆に理論ＳＮ開度
よりも小さい場合は、ＳＮ開度の絞りすぎの影響により
鋳型内溶鋼レベルは下降する。したがって、この場合の
ＳＴ制御からＳＮ制御への切換えのタイミングは、理論
ＳＮ開度まで絞り込んだときにＳＴ制御に切換えるよう
にすればよい。
御切換えを行う場合に、ＳＮ制御に切り換えた時点で検
出器により検出した実際のＳＮ開度が、理論ＳＮ開度よ
りも大きい場合は、必要以上の溶鋼量が鋳型内に注入さ
れるので鋳型内溶鋼レベルは上昇し、逆に理論ＳＮ開度
よりも小さい場合は、ＳＮ開度の絞りすぎの影響により
鋳型内溶鋼レベルは下降する。したがって、この場合の
ＳＴ制御からＳＮ制御への切換えのタイミングは、理論
ＳＮ開度まで絞り込んだときにＳＴ制御に切換えるよう
にすればよい。
【００１６】以上の制御切換えは、鋳造開始後一定鋳造
速度になってからの切換え時のように、ノズル内に介在
物付着がほとんど見られない段階で適用できるのであっ
て、鋳造開始後ノズル内を数１０トン以上の溶鋼量が通
過した後に制御切換えを行う場合は、ノズル内に介在物
１０の付着が発生しているので（図３参照）、図１に示
したＳＮ制御流量特性と、ＳＮ開度の関係が成り立たな
くなる。そのため、切換え時の実際のＳＮ開度を理論Ｓ
Ｎ開度とすると、理論ＳＮ開度は実際のノズル径よりも
小さくなっているので、溶鋼の供給量が不足し、鋳型内
溶鋼レベルは下降する。
速度になってからの切換え時のように、ノズル内に介在
物付着がほとんど見られない段階で適用できるのであっ
て、鋳造開始後ノズル内を数１０トン以上の溶鋼量が通
過した後に制御切換えを行う場合は、ノズル内に介在物
１０の付着が発生しているので（図３参照）、図１に示
したＳＮ制御流量特性と、ＳＮ開度の関係が成り立たな
くなる。そのため、切換え時の実際のＳＮ開度を理論Ｓ
Ｎ開度とすると、理論ＳＮ開度は実際のノズル径よりも
小さくなっているので、溶鋼の供給量が不足し、鋳型内
溶鋼レベルは下降する。
【００１７】一方ＳＴ制御の流量特性は、前述したよう
にＳＴのセット誤差やＳＴ予熱時の曲がり等によってば
らつきはあるものゝ、吐出流量ＱSTは次のように表され
る。 ＱST＝ｆ（Ａ） ・・・（２） Ａ＝πｌsin （α／２）・（ｌtan （α／２）＋Ｄ ＋Ｒ（ｌ−cos （α／２））） ・・・（３） ここで、Ａ：ＳＴとノズル間の開孔面積、ｌ：ＳＴ開
度、α：ＳＴヘッドの角度、Ｄ：ノズル径、Ｒ：全閉時
にノズル上部とＳＴが接触している部分（円）の半径 ＳＴ制御時の吐出流量ＱSTは、ＳＴ開度１とノズル径Ｄ
に対して、（２）、（３）式のような関係があるので、
鋳造開始後ノズル内を数十トン以上の溶鋼量が通過した
後、ノズル内に介在物の付着が発生している状態でＳＴ
方式からＳＮ方式へ制御切換えを行う場合は、切換え開
始前のＳＴ開度と吐出流量からその時のノズル径を逆算
する、すなわちノズル狭窄によりノズル径がどれくらい
狭くなっているかを計算する。この場合に補正されたノ
ズル径を補正ノズル径と呼ぶことにする。この補正ノズ
ル径に対してＳＮ開度と吐出流量との関係を（１）式に
より計算すれば、切換え時の吐出流量の場合にＳＮ単独
で制御したときのＳＮ開度がわかる。そしてこのＳＮ開
度が、ＳＴ制御からＳＮ制御に切り換えるときに鋳型内
溶鋼のレベルを変動を起こさないための切換え時のＳＮ
開度となり、このときのＳＮ開度を補正理論ＳＮ開度と
呼ぶことにする。
にＳＴのセット誤差やＳＴ予熱時の曲がり等によってば
らつきはあるものゝ、吐出流量ＱSTは次のように表され
る。 ＱST＝ｆ（Ａ） ・・・（２） Ａ＝πｌsin （α／２）・（ｌtan （α／２）＋Ｄ ＋Ｒ（ｌ−cos （α／２））） ・・・（３） ここで、Ａ：ＳＴとノズル間の開孔面積、ｌ：ＳＴ開
度、α：ＳＴヘッドの角度、Ｄ：ノズル径、Ｒ：全閉時
にノズル上部とＳＴが接触している部分（円）の半径 ＳＴ制御時の吐出流量ＱSTは、ＳＴ開度１とノズル径Ｄ
に対して、（２）、（３）式のような関係があるので、
鋳造開始後ノズル内を数十トン以上の溶鋼量が通過した
後、ノズル内に介在物の付着が発生している状態でＳＴ
方式からＳＮ方式へ制御切換えを行う場合は、切換え開
始前のＳＴ開度と吐出流量からその時のノズル径を逆算
する、すなわちノズル狭窄によりノズル径がどれくらい
狭くなっているかを計算する。この場合に補正されたノ
ズル径を補正ノズル径と呼ぶことにする。この補正ノズ
ル径に対してＳＮ開度と吐出流量との関係を（１）式に
より計算すれば、切換え時の吐出流量の場合にＳＮ単独
で制御したときのＳＮ開度がわかる。そしてこのＳＮ開
度が、ＳＴ制御からＳＮ制御に切り換えるときに鋳型内
溶鋼のレベルを変動を起こさないための切換え時のＳＮ
開度となり、このときのＳＮ開度を補正理論ＳＮ開度と
呼ぶことにする。
【００１８】以上をまとめると、ＳＴ方式からＳＮ方式
への制御切換えを行う場合に、ＳＴによるレベル制御を
行った状態でＳＮの開度を段階的に変化させる方法にお
ける切換えのタイミングは、鋳造開始直後はＳＮ開度を
理論ＳＮ開度まで絞ってから切換え、鋳造開始後はその
ときのノズル狭窄の状態を推測し、ＳＮ開度を補正理論
ＳＮ開度まで絞ってから切り換える。
への制御切換えを行う場合に、ＳＴによるレベル制御を
行った状態でＳＮの開度を段階的に変化させる方法にお
ける切換えのタイミングは、鋳造開始直後はＳＮ開度を
理論ＳＮ開度まで絞ってから切換え、鋳造開始後はその
ときのノズル狭窄の状態を推測し、ＳＮ開度を補正理論
ＳＮ開度まで絞ってから切り換える。
【００１９】図４は、本発明方法の実施に用いる連続鋳
造設備を示すもので、取鍋１１内の溶鋼１２がロングノ
ズル１３を通じてＴＤ１４に注入された後、制御装置１
９、２３からの制御信号によって駆動するＳＴ１５また
はＳＮ１６により溶鋼流量を調整して鋳型１７内に注入
される。ＳＴ１５による鋳型内の溶鋼レベルの制御は次
のようにして行われる。
造設備を示すもので、取鍋１１内の溶鋼１２がロングノ
ズル１３を通じてＴＤ１４に注入された後、制御装置１
９、２３からの制御信号によって駆動するＳＴ１５また
はＳＮ１６により溶鋼流量を調整して鋳型１７内に注入
される。ＳＴ１５による鋳型内の溶鋼レベルの制御は次
のようにして行われる。
【００２０】レベルセンサー１８により検出された鋳型
内の溶鋼レベルを、変換器２０を介して制御装置１９に
予め入力しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較
し、偏差がある場合は、ＳＴ開度調節器２１に出力し、
ＳＴ１５のＳＴ開度検出器２４によって検出されたＳＴ
開度との偏差に応じて調節器２１はシリンダー２２を駆
動し、ＳＴ開度を調整して鋳型内の溶鋼レベルを制御す
る。
内の溶鋼レベルを、変換器２０を介して制御装置１９に
予め入力しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較
し、偏差がある場合は、ＳＴ開度調節器２１に出力し、
ＳＴ１５のＳＴ開度検出器２４によって検出されたＳＴ
開度との偏差に応じて調節器２１はシリンダー２２を駆
動し、ＳＴ開度を調整して鋳型内の溶鋼レベルを制御す
る。
【００２１】ＳＮ１６による鋳型内の溶鋼レベルの制御
も同様に、レベルセンサー１８により検出された鋳型内
の溶鋼レベル値を変換器２０を介して制御装置２３に予
め入力しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較し、
偏差がある場合はＳＮ開度調節器２５に出力し、ＳＮ１
６のＳＮ開度検出器２７によって検出されたＳＮ開度と
の偏差に応じて調節器２５はシリンダー２６を駆動し、
ＳＮ開度を調整して溶鋼レベルを制御する。以上のよう
に、ＳＴ方式とＳＮ方式の両方式での鋳型内溶鋼レベル
の制御が行われ、鋳造条件に応じてそのいづれか一方が
選択される。
も同様に、レベルセンサー１８により検出された鋳型内
の溶鋼レベル値を変換器２０を介して制御装置２３に予
め入力しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較し、
偏差がある場合はＳＮ開度調節器２５に出力し、ＳＮ１
６のＳＮ開度検出器２７によって検出されたＳＮ開度と
の偏差に応じて調節器２５はシリンダー２６を駆動し、
ＳＮ開度を調整して溶鋼レベルを制御する。以上のよう
に、ＳＴ方式とＳＮ方式の両方式での鋳型内溶鋼レベル
の制御が行われ、鋳造条件に応じてそのいづれか一方が
選択される。
【００２２】次に上記設備を用いて連続鋳造中にＳＴ方
式からＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式へ切り換え
る際の切換え方法の一例を図５のタイムチャートにより
説明する。ＳＴが全閉、ＳＮが全開の状態から図４の取
鍋よりＴＤ内に溶鋼を注入し、ＴＤ重量が設定重量に達
したとき鋳造を開始する。ＴＤ内への溶鋼の注入は段階
的に増加し、これに伴い鋳造速度も段階的に増加する。
そして鋳型内の溶鋼レベルが目標レベルに達すると、Ｓ
Ｔ方式により鋳型内の溶鋼レベル制御が行われる。
式からＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式へ切り換え
る際の切換え方法の一例を図５のタイムチャートにより
説明する。ＳＴが全閉、ＳＮが全開の状態から図４の取
鍋よりＴＤ内に溶鋼を注入し、ＴＤ重量が設定重量に達
したとき鋳造を開始する。ＴＤ内への溶鋼の注入は段階
的に増加し、これに伴い鋳造速度も段階的に増加する。
そして鋳型内の溶鋼レベルが目標レベルに達すると、Ｓ
Ｔ方式により鋳型内の溶鋼レベル制御が行われる。
【００２３】鋳造開始直後、鋳造速度が設定鋳造速度Ｖ
ｃに達して安定し、重量検出器によって検出されるＴＤ
重量が設定重量Ｗ2 に達し、ＳＴの開度変動が小さくな
った後、ＳＴ方式からＳＮ方式による制御方式への切換
えが開始され、ＳＮ開度を図示するように、βn 、β
n-1 、βn-2 ％／sec と段階的に絞り込む。そして、図
１のＳＮ開度とＳＮ制御流量特性の関係を用いて、切換
え開始前の吐出流量（ノズル内溶鋼通過量）から、理論
ＳＮ開度を演算器によって逆算し、その理論ＳＮ開度ま
で絞り込んだ時点でＳＴ制御に換える。
ｃに達して安定し、重量検出器によって検出されるＴＤ
重量が設定重量Ｗ2 に達し、ＳＴの開度変動が小さくな
った後、ＳＴ方式からＳＮ方式による制御方式への切換
えが開始され、ＳＮ開度を図示するように、βn 、β
n-1 、βn-2 ％／sec と段階的に絞り込む。そして、図
１のＳＮ開度とＳＮ制御流量特性の関係を用いて、切換
え開始前の吐出流量（ノズル内溶鋼通過量）から、理論
ＳＮ開度を演算器によって逆算し、その理論ＳＮ開度ま
で絞り込んだ時点でＳＴ制御に換える。
【００２４】鋳造開始後、数１０トン鋳造した後の切換
え方法は、鋳造速度が設定鋳造速度Ｖｃに達して安定し
ており、重量検出器によって検出されるＴＤ重量が設定
重量Ｗ2 に達しているところで、ＳＴの開度変動が小さ
くなって設定時間経過後、ＳＴ方式からＳＮ方式による
制御方式への切換えが開始され、ＳＮ開度を図示するよ
うにβn 、βn-1 、βn-2 ％／sec と段階的に絞り込
む。演算器により、先ず式（２）、（３）を用いて切換
え開始前のＳＴ開度と、吐出流量からその時のノズル径
（補正ノズル径）を逆算し、次にこの補正ノズル径に対
してＳＮ開度と吐出流量との関係を計算し、切換え時の
吐出流量の場合にＳＮ単独で制御したときのＳＮ開度
（補正理論ＳＮ開度）を計算する。そして、その補正理
論ＳＮ開度まで絞り込んだ時点でＳＴ制御に切換える。
え方法は、鋳造速度が設定鋳造速度Ｖｃに達して安定し
ており、重量検出器によって検出されるＴＤ重量が設定
重量Ｗ2 に達しているところで、ＳＴの開度変動が小さ
くなって設定時間経過後、ＳＴ方式からＳＮ方式による
制御方式への切換えが開始され、ＳＮ開度を図示するよ
うにβn 、βn-1 、βn-2 ％／sec と段階的に絞り込
む。演算器により、先ず式（２）、（３）を用いて切換
え開始前のＳＴ開度と、吐出流量からその時のノズル径
（補正ノズル径）を逆算し、次にこの補正ノズル径に対
してＳＮ開度と吐出流量との関係を計算し、切換え時の
吐出流量の場合にＳＮ単独で制御したときのＳＮ開度
（補正理論ＳＮ開度）を計算する。そして、その補正理
論ＳＮ開度まで絞り込んだ時点でＳＴ制御に切換える。
【００２５】本方法によれば、鋳造開始直後であって
も、また鋳造開始後数１０トン鋳造したのちであって
も、鋳型内溶鋼の湯面レベルを変動させることなく、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式への制御切換えを行うことができ
る。 実施例１ 図４に示す連続鋳造設備を用い、鋳造開始後、ＳＮ開度
を全開（１００％）にし、鋳型内溶鋼レベルの制御をＳ
Ｔ方式により自動で行った状態でＳＮ方式への切換えを
以下の条件にて行った。
も、また鋳造開始後数１０トン鋳造したのちであって
も、鋳型内溶鋼の湯面レベルを変動させることなく、Ｓ
Ｔ方式からＳＮ方式への制御切換えを行うことができ
る。 実施例１ 図４に示す連続鋳造設備を用い、鋳造開始後、ＳＮ開度
を全開（１００％）にし、鋳型内溶鋼レベルの制御をＳ
Ｔ方式により自動で行った状態でＳＮ方式への切換えを
以下の条件にて行った。
【００２６】 鋳型厚み ２００mm 鋳造幅 ９６５mm 切換え時の鋳造速度 ０．７m /min ノズル径 ５０mm ＴＤ内溶鋼ヘッド高さ １０００mm ＳＮ方式へ切換え時の吐出流量は０．９６Ton/min で、
開度検出器２７によって検出されたＳＮ開度移動量は全
閉の状態から２１mmであり、（１）式より計算した上記
吐出流量での理論ＳＮ開度は６８％となる。したがって
ＳＮは全開の状態から３２％移動させるとよいことにな
る。ＳＮ方式への切換え開始は、鋳造速度及びＴＤ重量
が設定値Ｗ2 に達して１０秒経過した後自動にて行っ
た。切換えの手順としては、切換え開始後、ＳＮ開度の
変化率を第１段階にて７５秒間０．４％／sec 、第２段
階にて３３秒間０．０６％／sec として絞り込み、ＳＮ
方式に切換えた。切換え後、ＳＴ開度の変化率を第１段
階にて３３秒間０．０６％／sec 、第２段階にて７５秒
間０．４％／sec で全開まで上昇させた。実施した時の
タイムチャートを図６に示す。
開度検出器２７によって検出されたＳＮ開度移動量は全
閉の状態から２１mmであり、（１）式より計算した上記
吐出流量での理論ＳＮ開度は６８％となる。したがって
ＳＮは全開の状態から３２％移動させるとよいことにな
る。ＳＮ方式への切換え開始は、鋳造速度及びＴＤ重量
が設定値Ｗ2 に達して１０秒経過した後自動にて行っ
た。切換えの手順としては、切換え開始後、ＳＮ開度の
変化率を第１段階にて７５秒間０．４％／sec 、第２段
階にて３３秒間０．０６％／sec として絞り込み、ＳＮ
方式に切換えた。切換え後、ＳＴ開度の変化率を第１段
階にて３３秒間０．０６％／sec 、第２段階にて７５秒
間０．４％／sec で全開まで上昇させた。実施した時の
タイムチャートを図６に示す。
【００２７】実施例２ 鋳造開始後、２００Ton を既に鋳造した後に、ＳＮ開度
を全開（１００％）にし、鋳型内溶鋼レベルの制御をＳ
Ｔ方式により行った状態で、ＳＮ方式への切換えを以下
の条件にて行った。 鋳型厚み ２００mm 鋳造幅 ９２５mm 切換え時の鋳造速度 ０．７m /min ノズル径 ５０mm ＴＤ内溶鋼ヘッド高さ １０００mm ＳＮ方式へ切換え時の吐出流量は０．９２Ton/min であ
り、また開度検出器２４によって検出された自動制御中
のＳＴの全閉からの移動量は１５mmであったが、本来吐
出流量が０．９２Ton/min の時は、ＳＴの全閉からの移
動量はＳＴの流量特性から考えると、１０mmとなるはず
であり、これは本設備のＳＴ流量特性からすれば、ノズ
ル径が５０mmから４０mmに変更したことに相当する。つ
まり、ノズル内に介在物が付着したことにより、溶鋼通
過面積が減少したことを意味する。ノズル径が４０mmの
場合式（１）より求めたＳＮ移動量は、全閉時から２２
mmとなり、本設備においては理論ＳＮ開度は８２％とな
る。したがってＳＮは全開の状態から１８％移動させる
とよいことになる。ＳＮ方式への切換えは、鋳造速度及
びＴＤ重量が設定値に達して１０秒経過した後自動にて
行った。切換えの手順としては、ＳＮ開度の変化率を第
１段階にて４２秒間０．４％／sec 、第２段階にて２０
秒間０．０６％／sec として絞り込み、ＳＮ方式に切換
えた。切換え後、ＳＴ開度の変化率を第１段階にて２０
秒間０．０６％／sec 、第２段階にて４２秒間０．４％
／sec で全開まで上昇させた。実施したときのタイムチ
ャートを図７に示す。
を全開（１００％）にし、鋳型内溶鋼レベルの制御をＳ
Ｔ方式により行った状態で、ＳＮ方式への切換えを以下
の条件にて行った。 鋳型厚み ２００mm 鋳造幅 ９２５mm 切換え時の鋳造速度 ０．７m /min ノズル径 ５０mm ＴＤ内溶鋼ヘッド高さ １０００mm ＳＮ方式へ切換え時の吐出流量は０．９２Ton/min であ
り、また開度検出器２４によって検出された自動制御中
のＳＴの全閉からの移動量は１５mmであったが、本来吐
出流量が０．９２Ton/min の時は、ＳＴの全閉からの移
動量はＳＴの流量特性から考えると、１０mmとなるはず
であり、これは本設備のＳＴ流量特性からすれば、ノズ
ル径が５０mmから４０mmに変更したことに相当する。つ
まり、ノズル内に介在物が付着したことにより、溶鋼通
過面積が減少したことを意味する。ノズル径が４０mmの
場合式（１）より求めたＳＮ移動量は、全閉時から２２
mmとなり、本設備においては理論ＳＮ開度は８２％とな
る。したがってＳＮは全開の状態から１８％移動させる
とよいことになる。ＳＮ方式への切換えは、鋳造速度及
びＴＤ重量が設定値に達して１０秒経過した後自動にて
行った。切換えの手順としては、ＳＮ開度の変化率を第
１段階にて４２秒間０．４％／sec 、第２段階にて２０
秒間０．０６％／sec として絞り込み、ＳＮ方式に切換
えた。切換え後、ＳＴ開度の変化率を第１段階にて２０
秒間０．０６％／sec 、第２段階にて４２秒間０．４％
／sec で全開まで上昇させた。実施したときのタイムチ
ャートを図７に示す。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の制御方法によれば、
ＳＴ方式からＳＮ方式へＳＮ開度を理論ＳＮ開度まで絞
ってから切換えるようにしたことにより切換え時の鋳型
内の溶鋼レベルの変動が防止され、ＳＮ方式への制御切
換えをスムースに行うことができる。
うな効果を奏する。請求項１記載の制御方法によれば、
ＳＴ方式からＳＮ方式へＳＮ開度を理論ＳＮ開度まで絞
ってから切換えるようにしたことにより切換え時の鋳型
内の溶鋼レベルの変動が防止され、ＳＮ方式への制御切
換えをスムースに行うことができる。
【００２９】請求項２記載の制御方法によれば、ＳＮ開
度を鋳造開始後のノズルの狭窄の程度を加味した補正Ｓ
Ｎ開度まで絞ってから切換えるようにしたことにより、
切換え時の切換え時の鋳型内の溶鋼レベルの変動が防止
され、ＳＮ方式への制御切換えをスムースに行うことが
できる。請求項３記載の制御方法によれば、一定の吐出
流量になるまではＳＮ開度を理論ＳＮ開度まで絞ってか
ら、一定の吐出流量に達してからは補正ＳＮ開度まで絞
ってから切換えるようにしたことにより、切換え時の切
換え時の鋳型内の溶鋼レベルの変動が防止され、ＳＮ方
式への制御切換えをスムースに行うことができる。
度を鋳造開始後のノズルの狭窄の程度を加味した補正Ｓ
Ｎ開度まで絞ってから切換えるようにしたことにより、
切換え時の切換え時の鋳型内の溶鋼レベルの変動が防止
され、ＳＮ方式への制御切換えをスムースに行うことが
できる。請求項３記載の制御方法によれば、一定の吐出
流量になるまではＳＮ開度を理論ＳＮ開度まで絞ってか
ら、一定の吐出流量に達してからは補正ＳＮ開度まで絞
ってから切換えるようにしたことにより、切換え時の切
換え時の鋳型内の溶鋼レベルの変動が防止され、ＳＮ方
式への制御切換えをスムースに行うことができる。
【図１】ＳＴ開度及びＳＮ開度と溶鋼吐出量との関係を
示す図
示す図
【図２】ＳＮプレート近傍の溶鋼流動を示す図
【図３】ノズル近傍の閉塞状況を示す図
【図４】本発明方法で用いる溶鋼レベル制御装置の模式
図
図
【図５】本発明方法によるタイムチャート
【図６】ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換え時におけるタ
イムチャート
イムチャート
【図７】ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換え時におけるタ
イムチャート
イムチャート
１１・・取鍋 １２・・溶鋼 １３・・ロングノズル １４・・タンディ
ッシュＴＤ １５・・ストッパー １６・・ＳＮ １７・・鋳型 １８・・湯面レベ
ルセンサー １９、２３・・制御装置 ２０・・変換器 ２１・・ＳＴ開度調節器 ２２、２６・・シ
リンダー ２４・・ＳＴ開度検出器 ２５・・ＳＮ開度
調節器 ２７・・ＳＮ開度検出器
ッシュＴＤ １５・・ストッパー １６・・ＳＮ １７・・鋳型 １８・・湯面レベ
ルセンサー １９、２３・・制御装置 ２０・・変換器 ２１・・ＳＴ開度調節器 ２２、２６・・シ
リンダー ２４・・ＳＴ開度検出器 ２５・・ＳＮ開度
調節器 ２７・・ＳＮ開度検出器
Claims (3)
- 【請求項１】ＳＴを昇降させてＳＴ開度を自動調整する
ＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動調整するＳＮ制御方式
とを鋳造条件に応じて使い分け、ＳＴ方式からＳＮ方式
への制御切換え時に、ＳＴによるレベル制御を行った状
態でＳＮの開度を段階的に変化させる方法において、鋳
造開始から一定鋳造速度になったのちにＳＮ開度が切換
え時点のノズルの吐出流量から算出したＳＮ開度まで絞
り込まれたときにＳＮ制御方式に切り換えることを特徴
とする連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項２】ＳＴを昇降させてＳＴ開度を自動調整する
ＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動調整するＳＮ制御方式
とを鋳造条件に応じて使い分け、ＳＴ方式からＳＮ方式
への制御切換え時に、ＳＴによるレベル制御を行った状
態でＳＮの開度を段階的に変化させる方法において、鋳
造開始から一定の吐出流量に達したのちに、切換え時点
の吐出流量から算出したノズル径より補正ＳＮ開度を算
出し、ＳＮ開度が補正ＳＮ開度まで絞り込まれたときに
ＳＮ制御方式に切り換えることを特徴とする連続鋳造に
おける鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項３】ＳＴを昇降させてＳＴ開度を自動調整する
ＳＴ制御方式と、ＳＮ開度を自動調整するＳＮ制御方式
とを鋳造条件に応じて使い分け、ＳＴ方式からＳＮ方式
への制御切換え時に、ＳＴによるレベル制御を行った状
態でＳＮの開度を段階的に変化させる方法において、鋳
造開始後、一定の鋳造速度になって一定の吐出流量に達
するまでの間は、ＳＮ開度が切換え時点の吐出流量から
算出したＳＮ開度まで絞り込まれたときにＳＮ制御方式
に切換え、一定の吐出流量に達したのちは、切換え時点
の吐出流量から算出したノズル径より補正ＳＮ開度を算
出し、ＳＮ開度が補正ＳＮ開度まで絞り込まれたときに
ＳＮ制御方式に切換えることを特徴とする連続鋳造にお
ける鋳型内溶鋼レベルの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066596A JP2863485B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066596A JP2863485B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09248662A true JPH09248662A (ja) | 1997-09-22 |
| JP2863485B2 JP2863485B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=13148863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6066596A Expired - Lifetime JP2863485B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863485B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014008533A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御方法及び制御装置 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP6066596A patent/JP2863485B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014008533A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御方法及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2863485B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981201 |