JPS62220041A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は親局と複数の子局との間で伝送路を通してそれ
ぞれの情報を時分割して伝送を行なう遠方監視制御５Ａ
置に関する。

（従来の技術） 親局と複数の子局との間で情報を伝送し合って電力系統
を監視あり御する遠方監視ａｉｌ＋御装置においては、
一般的に親局が＊ｎの子局との罰の伝送を全て管理制御
する。いわゆるポーリング方式が採用されている。この
方式は親局が例えば全子局の情報を収集する場合、親局
から全子局の中のある１子局に対して伝送要求を出すと
、この子局はその伝送要求に応じて情報を親局に伝送し
、これを１子局毎に全子局に対して周期的に行なうもの
である。

従って、親局に一対の伝送路を介して多数の子局がつな
がれるような場合には、全子局から情報を収集するまで
の周期が長くなり、その結果子局での情報の変化の応答
時間が長くなる。

そこで、この情報周期を短くするための手段として１伝
送路当りの子局数を少なくするか、伝送速度を速くすれ
ば良いが、前者の場合には伝送路と親局の送受信路が多
数必要になるため、経済的に不利なものとなり、また後
者の場合は伝送路に侵入するノイズによる影響が大きく
なり、しかも装置全体が高価になり得策でない。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来のポーリング方式を採用した遠方監視側
ｔｌＩＩ装置においては、子局数が多くなればなるほど
全子局から情報を収集するまでの一周期当りの時間が長
くなるため、子局での情報変化時にはその応答時間が長
くなり、またこの応答時間を短くしようとすると装置全
体が複雑になって経済的に不利になったり、ノイズの影
響が大きくなるという問題があった。

本発明は上記の問題点を解決すべくなされたもので、そ
の目的はポーリング方式での情報伝送時に子局に状態変
化があった場合にはコンテンション方式により子局から
の情報を親局へ伝送させ得る簡単な構成にして応答時間
を改善することができる経済的にも有利な遠方監視制６
１１装置を提供しようとするものである。

１発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、各子局には親局から伝送されてくる変調信号を復調す
る復調器と、自局の情報を変調して親局へ伝送する変調
器と、他局から出力されるキャリア信号の有無を検出す
るキャリア検出手段と、このキャリア検出手段により親
局からのキャリア信号を検出すると一定時ａｔｅそのキ
ャリア信号を前記ｔ復調器により復調して自局に対する
要求であるか否かを判定し自局に対する要求であれば自
局の情報を前記変調器を通して親局へ伝送させる情報伝
送手段、自局からキャリア信号を送出してから一定時間
後に前記キャリア検出手段により他局からのキャリア信
号が検出されると自局からのキャリア信号の送出を停止
するキャリア送出停止手段およびこの停止手段によりキ
ャリア信号の送出が停止され且つ乱数表により選択され
た前記一定時間よりも長い乱数時間待機させる時間設定
手段を備えた伝送制御部とを設け、親局には各子局から
伝送されてくる変調信号を復調する復調器と、親局の情
報をｌ［Ｌ、て子局へ伝送する変調器と、各子局から出
力されるキャリア信号の有無を検出する検出手段、キャ
リア信号を子局へ送出し一定時間後前記キャリア検出手
段により子局からのキャリア信号が検出されていないこ
とを条件に前記変調器を通して情報を伝送させる情報伝
送手段、キャリア信号を子局へ送出し一定時間後前記キ
ャリア検出手段により子局からのキャリア信号が検出さ
れると再度一定時間キャリア信号を継続して送出させる
時間設定手段を備えた伝送制御部とを設ける構成とした
ものである。

（作用） 従って、このような構成の遠方監視制御装置にあっては
各子局に状態変化がないときはポーリング方式により情
報伝送が行なわれ、いずれかの子局に状態変化が発生す
るとコンテンション方式によりその子局は他局からのキ
ャリア信号がないことを確認してから親局へ情報を伝送
することができ、また他局からのキャリア信号があって
も情報伝送機能を失うことなく順番に情報伝送できるた
め、応答時間を格段に早くすることが可能となる。

〈実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による遠方監視制御装置の構成例を示す
ものである。第１図（ａ）において、１０は親局で、こ
の親局１０には一対の伝送路１を通して複数（ここでは
２つ）の子馬２０．３０が接続されている。親局１０に
は各子局２０゜３０から伝送されてくる変調信号を復調
する復調器１３．親８１０の情報を変調して子局２０゜
３０に伝送する変調器１２．変調器１２で変調された出
力信号を伝送路１へ伝送し且つ復調器１３への入力を阻
止するハイグリッドトランス１４および伝送制御論理部
１１から構成されている。この場合、親局１０および子
局２０．３０間の伝送周波数は親局１０から子局２０．
３０へのそれをｆｌとし、子局２０．３０がら親局１ｏ
へのそれをｆｌしてそれぞれ異なるものが使用されてい
る。

伝送制御論理部１１は第１図（ｂ）に示すように外部か
ら、又は外部への情報を取込む入出力部１１ａ１この入
出力部１１ａに入力された情報を直列信号に変換する並
列／直列変ｍ処理部１１ｂ、復調器１３より入力される
直列信号を並列信、＠に変換する直列／並列変換処理部
１１ｃおよびこの直列／並列変換処理部１１ｃにより処
理された情報に基いて伝送出力処理を行なう出力処理部
１１ｄとから構成されている。この出力処理部１１ｄは
キャリア検出手段１１ｅ、キャリア信号を子局へ送出し
一定時間（ｔｌ〉後キャリア検出手段１１ｅにより子局
からのキャリア信号が検出されていないことを条件に変
調器１２を通して情報を伝送させ情報伝送手段１１ｆ、
キャリア信号を子局へ送出し一定時間後（ｔｌ）キャリ
ア検出手段ｌｉｅにより子局からのキャリア信号が検出
されると再度一定時ｆａｌｌ（ｔｔ）キャリア信号を継
続して送出させる時間設定手段１１Ｑを備えている。

一方、各子局２０．３０は親局１０から伝送されてくる
変調信号をｖＩ調する復調器２３．３３、子局２０，３
０の情報を変調して親局１０に伝送する変調器２２，３
２、親局１ｏから伝送されてくるキャリア信号を検出す
るキャリア検出器２５゜３５、変調器２２．３２で変調
された出力信号を伝送路１へ伝送し且つ復調器２３．３
３への入力を阻止するハイグリッドトランス２４．３４
および伝送制御論理部２１．３１から構成されている。

伝送制御論理部２１．３１　（ここでは代表して２１に
ついて述べる）は第１図（Ｃ）に示すように外部から、
又は外部への情報を取込む入出力部２１ａ１この入出力
部２１ａに入力された情報を直列信号に変換する並列／
直列変換処理部２１ｂ、復調器２３より入力される直列
信号を並列信号に変換する直列／並列変換処理部２１Ｃ
およびこの直列／並列変換処理部２１ｃにより処理され
た情報に基いて伝送出力処理を行なう出力処理部２１ｄ
とを饅えている。この出力処理部２１ｄはキャリア検出
器２５により親局１ｏがらのキャリア信号を検出すると
一定時ＩＪ（ｔｌ）後これを復調器２３によりＩ調して
自局に対する要求であるか否かを判定し自局に対する要
求であれば自局の情報を変調器２２．３２を通して親局
１ｏへ伝送させる情報伝送手段２１ｅ、自局からキャリ
アを送出してから一定時間（ｔｌ）後にキャリア検出器
２５により親局１０からのキャリア信号が検出されると
自局からのキャリア信号の送出を停止するキャリア送出
停止手段２１ｆおよびこの停止手段２１ｆによりキャリ
ア信号の送出が停止され且つ乱数表により選択された一
定時間（ｔｌ＞よりも長い時間（ｔｒｌ）を待ち時間と
して待機させる時間設定手段２１Ｑを備えている。

次に上記のように構成された遠方監視制御装置の作用を
第２図に示すフローチャートと第３図に示すタイムチャ
ートを参照しながら説明する。

なお、第３図に示すタイムチャー１への各波形に付され
ている記号は第１図に示す回路の入出力信号に該当する
ものと同じにしである。

まず、親局１０から子局２０へのポーリングモードＭ１
について説明する。第２図（ａ）において、今親局１０
で送信要求を開始するとステップ■により復調器１３か
らキャリア信号１３ｂが出力されているか否かを判定し
、キャリア信号が出力されていると判定されればキャリ
ア信号がなくなるまで待機し、キャリア信号１３ｂが出
力されていないと判定されればキャリア送出制御信号１
１ｂを変調器１２に与えて伝送路１にキャリア信号を送
出する。そしてキャリア送出後一定（ｔｌ）時間経過す
ると、ステップ■で再度ｗｌ調器１３からキャリア信号
１３ｂが出力されているか否かを判定し、キャリア信号
が出力されていなければ変調を開始し、変調器１２によ
りキャリア信号を変調パルス１１ａで変調した変調器＠
１２ａを伝送路１へ出力する。一方、全子局２０゜３０
ではキャリア検出器２５．３５により親局１０から出力
されたキャリア信号２５ａ、３５ａを検出すると、これ
を復調器２３．３３により復調した後自局への要求であ
るか否かをチェックし、例えば子局２０が自局への要求
であるとＯｉｌすると、子局２０は親局１０に対して返
送を行なう。

この時の返送手順は親局１０と同様な手順を踏んで変調
が開始され、送信を行なって終了する。

次に親局１０．子局２０．３０が同時に送信要求をし、
次々とモードを移して行くモードＭ２゜Ｍ３．Ｍ４につ
いて説明する。今、親局１０と全子局２０．３０が同時
に送信要求を開始すると各局共に他の局からキャリアが
受信されていないこと、すなわち親局１０では復調器１
３からキャリア信号１３ｂが出力されていないことを、
子局２０．３０にあってはキャリア検出器２５．３５に
よりキャリア信号２５ａ、３５ａが検出されていないこ
とを確認した後、キャリア送出制御信号１１ｂ、２１ｔ
）、３１ｂを変調器１２．２２゜３２に与えてキャリア
信号を伝送路１へ送出する。

各局では第２図（ａ）、（ｂ）に示すようにキャリア送
出１！ｌｔｔ時間経過すると、ステップ■で他の局から
のキャリア信号１３ｂ、２５ａ、３５ａが有ると判定さ
れる。まず、親局１０では他の局からのキャリア信号有
りと判定してもキャリア信号を出し続け、再度ｔ１時間
待機する。一方、各子局２０．３０では他の局からのキ
ャリア信号を検出すると、直ちに自局からのキャリア信
号の送出を停止し、乱数表により選択された時間ｔｒ’
ｌ。

ｔｒ２持機杭機状態る。この乱数時間ｔｒｌ。

ｔｒ２はいずれも前述したｔ！時間よりも長く、しかも
各子馬２０．３０間でそれぞれ異なった時間となる確率
が高いものとなる。従って、親局１０では第２図（ａ）
に示すステップ■により再度のｔ１時間経過模他の局か
らのキャリア信号がないと判定されると、前述と同様に
変調が開始され、変調器１２より変調パルスでキャリア
を変調した変調信号が伝送路１に送出される（モードＭ
２）。子！２０．３０では乱数時１１ｉｒｔ。

ｔｒ２経過しても池の局から出力されるキャリア信号、
つまり子局２０では乱数時間ｔｒ１を経過してもｔｌ親
局１０からのキャリア信号を、また子局３０では乱数時
間ｔｒ２経過しても親局１０からのキャリア信号とその
後子局２０からのキャリア信号をそれぞれ検出するため
、そのキャリア信号を検出している間ステップ■により
持ち状態となる。このようにして親局１０の送信が行な
われ完了すると、子局２０は親局１０からのキャリア信
号がないことを検出した後、ステップ■へ進む（モード
Ｍ３）。そして子局２ｏでは乱数時間ｔｒｌ経過後キャ
リア送出制御信号２１ｂのコントロールによりキャリア
信号の送出を開始する。

すると、子局３０では再びキャリア信号有りを検出し、
ステップ■に戻る。子局２０はキャリア送出後ｔ１時間
軽過するとステップ■に移り、他の局からキャリアが出
力されていないことを確認して変調を開始し、変調信号
を送出する。そして子局２０の送信が終了するとモード
Ｍ４に移る。子局３０は他の局、ここでは子局２ｏから
のキャリア信号がないことを検出するとステップ■へ移
り、ｔｒ２時ｌｉ！過するとキャリア送出制御信号によ
りキャリア信号を送出し、これよりｔ１時間経過後に再
び他の局からのキャリア信号がないことを確認して変調
を開始し、前述と同１着の送信を行なっで終了する。

以上の動作手順からも明らかなように親局１０から子局
２０．３０に対して順次伝送要求を出してすべての子局
から情報を収集するポーリング方式と、子局から親局に
対して情報を伝送するコンテンション方式の両方式を支
障なく活用できるようにしたので、子局に状態変化が発
生したときには他の局からの伝送要求が出されていない
ことを条件にコンテンション方式によりその子局から親
局へ直ちに情報を伝送することができ、また他の局から
伝送要求が出されている場合でもその伝送が終了すると
順次情報を伝送することができるので、ポーリング方式
のみに比べて応答時間が格段に早くなる。また、フンテ
ンション方式による親局の順位を最優先順位としである
ので、親局からの選択制御等を迅速に行なうことができ
る。

なお、上記実施例では各子局にキャリア検出器２５．３
５を設けて他局からのキャリア信号を検出するようにし
たが、このキャリア検出器の代わりに親局で使用されて
いる周波数で２用の復調器を使用し、この復調器より出
力される他の子局からのキャリア信号と親局からのｆ１
受信用復調器より出力されるキャリア信号をそれぞれ検
出するようにしても前述と同様の機能を得ることができ
る。

また、前述した説明では親局から子局への伝送周波数を
ｆｌとし、子局から親局への伝送周波数ｆ２とする異周
波伝送方式に適用する場合について述べたが、親局から
子局、子局から親局の伝送周波数を同じとし、各子局に
キャリア検出器を設けずに受信用復調器より出力される
キャリア信号を検出するようにしても実施することが可
能である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、各子馬には親局から
伝送されてくる変調信号を復調する復調器と、自局の情
報を変調して親局へ伝送する変調器と、他局から出力さ
れるキャリア信号の有無を検出する検出手段と、このキ
ャリア検出手段により親局からのキャリア信号を検出す
ると一定時間後そのキャリア信号を前記ｔｉ調器により
ｔＩＸｇｌして自局に対する要求であるか否かを判定し
自局に対する要求であれば自局の情報を前記変調器を通
して親局へ伝送させる情報伝送手段、自局からキャリア
信号を送出してから一定時間後に前記キャリア検出手段
により他局からのキャリア信号が検出されると自局から
のキャリア信号の送出を停止するキャリア送出停止手段
およびこの停止手段によりキャリア信号の送出が停止さ
れ且つ乱数表により選択された前記一定ｖＩ間よりも長
い乱数時間持曙させる時間設定手段を備えた伝送制御部
とを設け、親局には各子局から伝送されてくる変調信号
を復調する復調器と、親局の情報を変調して子局へ伝送
する変調器と、各子局から出力されるキャリア信号の有
無を検出する検出手段、キャリア信号を子局へ送出し一
定時間後前記キャリア検出手段により子局からのキャリ
ア信号が検出されていないことを条件に前記変調器を通
して情報を伝送させる情報伝送手段、キャリア信号を子
局へ送出し一定時ｌＩＩ後前記キ１シリア検出手段によ
り子局からのキャリア信号が検出されると再度一定時間
キャリア信号を継続して送出させる時間設定手段を備え
た伝送制御部とを設ける構成としたものである。従って
、ポーリング方式での情報伝送時に子局に状態変化があ
った場合にはコンテンション方式により子局からの情報
を親局へ伝送させることが可能となり、Ｍ＊な構成にし
て応答時間を改善することができる経済的にも有利な遠
方監視制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（、ｂ）、（ｃ）は本発明による遠方監
視制御装置の一実施例のシステム構成および各＠置の構
成を示すブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例
における親局と子局の伝送制御論理部の伝送制御動作の
フローチャートを示す図、ＴＡ３図は同実施例の作用を
説明するためのタイムチャートを示す因である。 １・・・・・・伝送路、１０・・・・・・親局、２０．
３０・・・・・・子局、１１．２１．３１・・・・・・
伝送制御論理部、１２．２２．３２・・・・・・変調器
、１３．２３．３３・・・・・・復調器、１４．２４．
３４・・・・・・ハイグリッドトランス、２５．３５・
・・・・・キャリア検出器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 （ｂ） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御所（以下親局と呼ぶ）と複数の被制御所（以下子局
   と呼ぶ）との間を伝送路で結び、且つ親局と各子局との
   間でそれぞれ情報を伝送するようにした遠方監視制御装
   置において、各子局には親局から伝送されてくる変調信
   号を復調する復調器と、自局の情報を変調して親局へ伝
   送する変調器と、他局から出力されるキャリア信号の有
   無を検出するキャリア検出手段と、このキャリア検出手
   段により親局からのキャリア信号を検出すると一定時間
   後そのキャリア信号を前記復調器により復調して自局に
   対する要求であるか否かを判定し自局に対する要求であ
   れば自局の情報を前記変調器を通して親局へ伝送させる
   情報伝送手段、自局からキャリア信号を送出してから一
   定時間後に前記キャリア検出手段により他局からのキャ
   リア信号が検出されると自局からのキャリア信号の送出
   を停止するキャリア送出停止手段およびこの停止手段に
   よりキャリア信号の送出が停止され且つ乱数表により選
   択された前記一定時間よりも長い乱数時間待機させる時
   間設定手段を備えた伝送制御部とを設け、親局には各子
   局から伝送されてくる変調信号を復調する復調器と、親
   局の情報を変調して子局へ伝送する変調器と、各子局か
   ら出力されるキャリア信号の有無を検出する検出手段、
   キャリア信号を子局へ送出し一定時間後前記キャリア検
   出手段により子局からのキャリア信号が検出されていな
   いことを条件に前記変調器を通して情報を伝送させる情
   報伝送手段、キャリア信号を子局へ送出し一定時間後前
   記キャリア検出手段により子局からのキャリア信号が検
   出されると再度一定時間キャリア信号を継続して送出さ
   せる時間設定手段を備えた伝送制御部とを設ける構成と
   したことを特徴とする遠方監視制御装置。