JPS62200946A - 通信制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分針〕 本発明は、プロセス制御システム等における通信制御方
式に関し、特に、時分側条１万式で通信を行なう制御シ
ステム等における通信制御方式に関する。

〔従来の技術〕

この種のシステムにおいて、単位通信時間を長く設定す
ると全体としての使用効率が低下するため、ｌ胞のデー
タのやりとり？例えば１ワードのみ規定し、それより多
いワード数のデータは何回かに分けてやりと９すること
がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような方式では、ｌ・換え対象データ１
に有するデバイスにアクセスしてデータの書換えを行な
うデバイスが複数あると、おるデバイスがｆｌＪえば１
ワ一ド分だけ曹換えた直後に他のデバイスがその同じア
ドレスのブータラ書換えてしまうようなことが生じて統
制がとれなくなる。

そこで、従来は書換え命令の出せるデバイスは１台しか
接続しない方式がとられていたが、実際上このような制
限はきわめて不便であった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、続出し／Ｖ込みを要求するデバイスにおいて
、その読出し／１込みの対象とするテバイスの第１のメ
モリエリアに所定の要求データを書込むと、着信側のデ
バイスでは発信元のデバイスが使用権を有することを条
件として第２のメモリエリアに第１のメモリエリアの内
容をコピーするようにしたものである。

〔作　用〕

他のデバイスが読出し／書込みすべくアクセスして来て
も、先のデバイスが使用権を有しいいる限り、第２のメ
モリエリアへのコピーは行なわない。−万、先の発信元
デバイスは、以降の通信時間において自己が書込んだデ
ータと第２のメモリエリアの内容との一致を確認した上
で順次所望データの読出し／書込みを行なう。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示すプロセス制御システム
の構成図である。同図において、ライン１にはマン・マ
シン・インターフェースヲ構成するオペレータステージ
５ｙ（Ｏ８）１０（１０Ｂ、１０ｂ　）、コンピュータ
モジュール（ＣＭ　）　２０　　およびコントローラ（
ＣＳ　）３０　（３０ａ、　３０ｂ　）などの複数のス
テーションが接続されている。

コントローラ３０は、第３図に示すようにライン１との
通信を制御する通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１、
マイクロプロセッサ（μ−Ｐ）３２、メ−Ｔ：　ＩＪ　
（ＭＥＭ）３３および入出力インターフェース（Ｉｌｏ
　　Ｉ　／Ｆ　）３４が共通バス３５上に接続された構
成を有する。入出力インターフェース３４には、プロセ
ス中の各種制御量を測定する検出器３４１や各種の弁等
の被操作デバイス３４２などの被制御機器が接続されて
いる。

上記構成において、ライン１に接続されり各ステーショ
ンは、第４図に示すように時分割多重方式で通信を行な
う。１ステーシヨンが１回の通信時間内に送受信できる
データ量はｌワードである。

今、あるオペレータステーション１０において、あるコ
ントローラ３０が有する複数か）ワードのデータを胱出
そうとする場合、オペレータステーション１０は、第１
図（ａ）に示すように、はじめに目的とするコントロー
ラ３０のバッファレジスタＡ１に１所定の要求データを
書込む（ステップ１０１）。

この要求データは、第５図に示すように自己、すなわち
発信元のアドレスと、コントローラ３０のメモリ３３上
の読出したいデータを格納しているエリアの先頭アドレ
スＸとで構成される。

データを読出される側のコントローラ３０では、レジス
タＡ１に上記要求データが書込まれたことを確認した場
合、所定のフラグレジスタＦＫフラグが立っていなけれ
は、レジスタＡ１の内容を他のバッファレジスタＡ２に
コピーして後述するように発信元のオペレータステーシ
ョンが使用ｍを有することを表示するとともに、上記レ
ジスタＦに７ラグを立てて、そのオペレータステーショ
ン１０が使用権を有する事実を記憶する。その後、他の
レジスタＡ３に読出し命令が書込まれれば、さらに他の
レジスタＢ１に上記アドレスＸの第１ワードを、レジス
タＢ２に第２ワードをというように、順次バッファメモ
リにセットして行く。

一万、読出しを行なう側のオペレータステーション１０
は、次の通信時間にレジスタＡ１の内容を読込む（第１
図ステップ１０２）。そしてそのデータが先に自己が書
込だデータと一致するが否かをチェックしくステップ１
０３　）　、一致すれば上述したようにレジスタＡ３１
ｃ［出し命令を書込み（ステア〕１０４）、以後通信時
間が到来するごとにレジスタ８１〜Ｂｎから目的とする
ｎワードデータを順次読出す（ステップＩＱ５１〜１０
５ｎ）。全ワードの読出しが完了したら、次いでコント
ローラ３０内の他のバッファレジスタＡｇＫ所定の解除
データを書込む（ステップ１０６）。

コントローラ３０では、レジスタＡｘに解除データが書
込まれたことを確認すると、レジスタＦのフラグを消す
。

複数ワードデータの誉込みの場合も同様で、第１図Φ）
に示したように、レジスタＡ１に要求データを書込み（
ステップ２０１）、それがレジスタＡ２にコピーされて
いれは（ステップ２０２　、２０３　）、レジスタＡ３
に８込み命令ヲ畳込んだ後（ステップ２０４）、所望デ
ータを順次書込んで行く（ステラ７’２０５１〜２０５
ｎ　）。すなわち、この場合はレジスタＢ１〜Ｂｎに第
１ワードから順に曹込んで行くと、コントローラ３０９
ｔｌｌでは、メモリ３３中の、上記要求データ中で指定
された先頭アドレスＸから順にデータを上記レジスタ８
１〜Ｂｎの内容に書換えて行く。書込みが終了すればレ
ジスタＡＸに解除データを１込み（ステップ２０６）、
これｔ受けてコントローラ３０ではフラグを消す。

ところで、あるオペレータステーション１０が特定のコ
ントローラ３０について使用権を獲得して上述したよう
に複数ワードのデータを１ワードずつ続出し、あるいは
書込んでいる間に、他のオペレータステーションが同じ
コントローラにアクセスして来ることが考えられる。こ
の場合、そのオペレータステーションは、第１図（ａ）
　、　（ｂ）に示したように、まずレジスタＡ１に要求
データ１ｋＳ込む（ステップ１０１　；２０１　）。

ところが、コントローラ３０側では、フラグレジスタＦ
にフラグが立っているために、レジスタＡ２へのコピー
は行なわない。そのため、レジスタＡ２の内容は自己の
１込んだデータに一致せず（ステップ１０２　、１０３
　：　２０２　、２０３　）　、このオペレータステー
ションは、先のオペレータステーションが目的のデータ
の読出しまたは書込みを終了し、コントローラが上記レ
ジスタＡ１の内容をレジスタ心にコピーした後でなけれ
ば、そのコントローラに対しデータの耽出し／書込みを
行なうことはできない。逆に、先のコントローラは、目
的のデータが何ワードにわたろうと、邪魔されることな
く胱出し／書込みを完了することができる。

以上、オペレータステーションから所定の要求データ（
胱田し／書込み共通）を出し、コントローラ側の受は入
れ体勢を打診し、監求が通れは改めて読出しまたは査込
み命令′ｌｔ書込み、以後それに従ってメモリ３３中の
データの読出しまたはメモリ３３中へのデータの書込み
を行なうようにしたが、例えははじめから−万的な胱出
しまたは舎込みのみが可能であるような場合またははじ
めの要求データにおいてｖｔＩｆ１５シ／′４込みの別
をも表示するようにした場合には、ステップ１０４，２
０４は不要で、予め規定されているところに従って、あ
るいは要求データで指示されたところに従つＣ直ちにメ
モリ３３からの読出しまたは書込みを行なえばよい。

また、１回の通信時間に１ワードずつしかデータのやり
とりができない制限の下で複数（２以上）ワード構成の
データの読出し／書込みを行なえるようにした例につい
て説明したが、一般ににワードずつの規制の下でに＋１
ワ一ド以上のデータの読出し／Ｖ込みを行なう場合には
同様の問題が生じ、本発明はこれらの場合に全く同様に
適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、発信元デバイス
が、読出し／書込みの対象としたい他のデバイスの第１
のメモリエリアに所定の要求データを畳込むと、着信側
デバイスで別のデバイスに使用権がないことを条件とし
て第１のメモリエリアの内容を第２のメモリエリアにコ
ピーし、発信元デバイスは第２のメモリエリアへのコピ
ーカ行なわれたことを条件として所望データの胱出し／
書込みを行なうようにしたことにより、同一のデバイス
に対し胱出し／Ｖ込み可能なデバイスを複数接続し、か
つ１回の通信時間内で処理できない複数ワード構成のデ
ータの続出し／ＩＦ込みが上記複数デバイス間で錯綜す
ることなく行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図（ａ）および（ｂ）はオペレータステーションの読
出しおよび書込み動作を示すフローチャート、第２図は
システムの全体構成を示すブロック図、第３図はコント
ローラの構成を示すブロック図、第４図は通信方式を示
す図、第５図はコントローラ中のメモリの構成を示す図
である。 １・・・・通信ライン、１０・・・・オペレータステー
ション、２０・・・・コンピュータモジュール、３０・
・・のコントローラ。 特許出願人　　山武ハネワエル株式会社代　　理　　人
　　　山　川　政　樹（ほか２名）第１図 （ａ３　　　　　（ｂ） 第５ 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の通信線に接続された複数のデバイス間で時分割多
   重方式で通信を行なうシステムにおいて、各デバイスは
   、他のデバイスの保有するデータを読出しまたは他のデ
   バイスにデータを書込む場合、当該他のデバイスの第１
   のメモリエリアに所定の要求データを書込み、その要求
   データが他のデバイスにおいて第２のメモリエリアにコ
   ピーされたことにより自己に使用権が存することが確認
   されたことを条件として順次所望データの読出し／書込
   みを行なつた後、使用権を解除するようにしたことを特
   徴とする通信制御方式。