JPS62197811A - 無効電力補償用制御装置 - Google Patents
無効電力補償用制御装置Info
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- JPS62197811A JPS62197811A JP61039054A JP3905486A JPS62197811A JP S62197811 A JPS62197811 A JP S62197811A JP 61039054 A JP61039054 A JP 61039054A JP 3905486 A JP3905486 A JP 3905486A JP S62197811 A JPS62197811 A JP S62197811A
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、負荷の発生する無効電力を補償し、電力系
統の電圧変動を抑制する無効電力補償装置（以下、単に
ＴＣＲとも略記する。）のための制御装置に関する。
統の電圧変動を抑制する無効電力補償装置（以下、単に
ＴＣＲとも略記する。）のための制御装置に関する。
第５図はこの種の無効電力補償システムの一例を示す構
成図であり、１はサイリスタ位相制御リアクトル式無効
電力補償装置２（ＴＣＲ）の制御装置、２はＴＣＲ，３
はフィルタコンデンサ、４は負荷である。制御装置１は
変流器ＣＴ１で検出される負荷電流ＩＩ、と変圧器ＰＴ
１で検出される系統電圧ｅ。とから負荷の発生する無効
電力ＱＬを演算し、ＴＣＲ２を制御することによって電
力系統の無効電力を補償している。特に、アーク炉や溶
接器などのように変動の激しい負荷の場合には、一般に
負荷無効電力を半サイクル毎に予測演算して求め、オー
プンループで補償装置の制御を行なう。このため、予測
誤差に起因して補償されない残留無効電力を生じる可能
性があり、これを抑制するために系統ｔｌＥｌｉｉｓを
検出して残留無効電力を演算し、この値により補償量の
補正を行々うようにしている。なお、本例の補償装置は
ＴＣＲであるが、その他にサイリスタでコンデンサの開
閉を行なうタイプの補償装置や、それらを組み合せた補
償装置などがある。
成図であり、１はサイリスタ位相制御リアクトル式無効
電力補償装置２（ＴＣＲ）の制御装置、２はＴＣＲ，３
はフィルタコンデンサ、４は負荷である。制御装置１は
変流器ＣＴ１で検出される負荷電流ＩＩ、と変圧器ＰＴ
１で検出される系統電圧ｅ。とから負荷の発生する無効
電力ＱＬを演算し、ＴＣＲ２を制御することによって電
力系統の無効電力を補償している。特に、アーク炉や溶
接器などのように変動の激しい負荷の場合には、一般に
負荷無効電力を半サイクル毎に予測演算して求め、オー
プンループで補償装置の制御を行なう。このため、予測
誤差に起因して補償されない残留無効電力を生じる可能
性があり、これを抑制するために系統ｔｌＥｌｉｉｓを
検出して残留無効電力を演算し、この値により補償量の
補正を行々うようにしている。なお、本例の補償装置は
ＴＣＲであるが、その他にサイリスタでコンデンサの開
閉を行なうタイプの補償装置や、それらを組み合せた補
償装置などがある。
第６図はこの種の制御装置の従来例を示す構成図、第７
図はその動作を説明するだめの波形図である。第６図に
おいて、１０は負荷電流Ｉｎ、と系統電圧ｅ。とから負
荷無効電力を予測する予測演算回路で、その予測値ＱＬ
の値に基づいてパルス発生器１７はその無効電力を補償
する制御位相の点弧信号を発生する。一方、ＰＴ２で位
相変換して得られるｅ。に対して９０°遅れた電圧信号
ｅ、。
図はその動作を説明するだめの波形図である。第６図に
おいて、１０は負荷電流Ｉｎ、と系統電圧ｅ。とから負
荷無効電力を予測する予測演算回路で、その予測値ＱＬ
の値に基づいてパルス発生器１７はその無効電力を補償
する制御位相の点弧信号を発生する。一方、ＰＴ２で位
相変換して得られるｅ。に対して９０°遅れた電圧信号
ｅ、。
（第７図（イ）参照）と、第７図（ロ）に示される系統
電流１Ｂとは掛算器１１で掛算され、第７図（ハ）の如
き信号ｑ、が得られる。このｑｌはリップルを含んだ脈
動波形で、その半サイクル平均値が系統電力量であり、
フィルタ１８によってリップルを除去し、その平均値ｑ
２を第７図（ニ）の如くとり出している。ｑ２は補正感
度調整器１６でゲインが調整され、その出力Ｑｓ （補
正Ｍ）が加算器１２ｂで負荷無効電力子１１１ｊｌ値Ｑ
］、、と加算される。
電流１Ｂとは掛算器１１で掛算され、第７図（ハ）の如
き信号ｑ、が得られる。このｑｌはリップルを含んだ脈
動波形で、その半サイクル平均値が系統電力量であり、
フィルタ１８によってリップルを除去し、その平均値ｑ
２を第７図（ニ）の如くとり出している。ｑ２は補正感
度調整器１６でゲインが調整され、その出力Ｑｓ （補
正Ｍ）が加算器１２ｂで負荷無効電力子１１１ｊｌ値Ｑ
］、、と加算される。
第６図の回路ではｑ、のサンプルをフィルタ回路１Ｂで
除去しているため、フィルタ時定数を大きくするとリッ
プルは小さくなるが補正遅れが大きくなり、逆にフィル
タ時定数を小さくすると補正応答は速くなるがリップル
が増加し、誤差が大きくなる可能性がある。また、フィ
ルタ回路であるため、補正が行なわれて補正が不要にな
った場合でも補正量が復帰するのはフィルタ時定数に関
係した有限の時間で復帰することになるため、不必要な
補正をしてしまう可能性がある。このため、このフィル
タ時定数や補正感度の最適調整状態を得るのは極めて困
難であるという問題点があった。
除去しているため、フィルタ時定数を大きくするとリッ
プルは小さくなるが補正遅れが大きくなり、逆にフィル
タ時定数を小さくすると補正応答は速くなるがリップル
が増加し、誤差が大きくなる可能性がある。また、フィ
ルタ回路であるため、補正が行なわれて補正が不要にな
った場合でも補正量が復帰するのはフィルタ時定数に関
係した有限の時間で復帰することになるため、不必要な
補正をしてしまう可能性がある。このため、このフィル
タ時定数や補正感度の最適調整状態を得るのは極めて困
難であるという問題点があった。
したがって、この発明は残留系統無効電力の検出値にリ
ップルがなく、十分に検出速度を速くすることができ、
しかも最適調整が容易な無効電力補償用制御装置を提供
することを目的とする。
ップルがなく、十分に検出速度を速くすることができ、
しかも最適調整が容易な無効電力補償用制御装置を提供
することを目的とする。
系統′ＪＬ流と系統電圧から９０度遅れの電圧とを掛は
合わせる掛算器と、この掛算値を半サイクル毎に積分す
る積分器と、積分値の最終値をサンプルホールドするサ
ンプルホールド回路とを設ける。
合わせる掛算器と、この掛算値を半サイクル毎に積分す
る積分器と、積分値の最終値をサンプルホールドするサ
ンプルホールド回路とを設ける。
この発明は、従来の如くフィルタ回路によってリップル
を除去して補正量を得るのをやめ、系統電圧と系統′ｉ
Ｉ！流の掛算値を積分器で半サイクル毎に積分し、その
最終値をサンプルホールドして補正量とすることにより
、リップルがなく半サイクル遅れで系統無効電力を高速
検出できるようにしたものである。
を除去して補正量を得るのをやめ、系統電圧と系統′ｉ
Ｉ！流の掛算値を積分器で半サイクル毎に積分し、その
最終値をサンプルホールドして補正量とすることにより
、リップルがなく半サイクル遅れで系統無効電力を高速
検出できるようにしたものである。
また、サンプルホールドして得られた補正量を系統電圧
、電流の掛算値に加算したものを、上記積分器の入力信
号とすることにより、前の半サイクルの補正量を自己保
持できるようにして、不安定なハンチング現象が起こる
のを防止したものである。
、電流の掛算値に加算したものを、上記積分器の入力信
号とすることにより、前の半サイクルの補正量を自己保
持できるようにして、不安定なハンチング現象が起こる
のを防止したものである。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はその
動作を説明するための各部波形図である。
動作を説明するための各部波形図である。
第２図（イ）に示される９０度遅れの系統電圧ｅ と、
第２図（ロ）に示される系統電流１ｓとは掛算器１１で
掛算され、その出力Ｑｊ （第２図（ハ）参照）は補正
量Ｑｓを帰還ゲインを決めるだめの分圧器１６で分圧さ
れた値と加算器１２ａで加算され、積分器１４に入力さ
れている。積分器１４は第２図（ニ）の如く示される入
力信号ｑ５を、ｅ、。の零点から零点までの半サイクル
毎に積分を行ない、第２図（ホ）の如き出力ｑ４を得る
。その最終値（平均値）はサンプルホールド回路１５で
第２図（へ）の如くサンプルされ、補正感度調整器１６
でゲインを調整して出力される補正ｍＱｓは、加算器１
２ｂで負荷無効電力予測値ＱＬと加算されるように構成
されている。このようにｑ３の半サイクル積分値をサン
プルホールドしているため、補正量にはリップルが全く
なく、応答遅れは半サイクル（一定）で高速な応答が可
能となる。
第２図（ロ）に示される系統電流１ｓとは掛算器１１で
掛算され、その出力Ｑｊ （第２図（ハ）参照）は補正
量Ｑｓを帰還ゲインを決めるだめの分圧器１６で分圧さ
れた値と加算器１２ａで加算され、積分器１４に入力さ
れている。積分器１４は第２図（ニ）の如く示される入
力信号ｑ５を、ｅ、。の零点から零点までの半サイクル
毎に積分を行ない、第２図（ホ）の如き出力ｑ４を得る
。その最終値（平均値）はサンプルホールド回路１５で
第２図（へ）の如くサンプルされ、補正感度調整器１６
でゲインを調整して出力される補正ｍＱｓは、加算器１
２ｂで負荷無効電力予測値ＱＬと加算されるように構成
されている。このようにｑ３の半サイクル積分値をサン
プルホールドしているため、補正量にはリップルが全く
なく、応答遅れは半サイクル（一定）で高速な応答が可
能となる。
第３Ａ図および第３Ｂ図はこの回路の代表的な動作例を
模式的に説明するための説明図で、補正感度が１の場合
を示している。
模式的に説明するための説明図で、補正感度が１の場合
を示している。
第３Ａ図は予測演算回路１０の予測値Ｑｐに対し、同図
（ロ）の如く継続した一定の予測誤差Ｑｘが発生した場
合を示しており、半サイクル後に補正量Ｑｓが出力され
ることにより系統の残留無効電力が補償され、系統無効
電力実際値Ｑ３Ｒは半サイクルで零に抑制されている。
（ロ）の如く継続した一定の予測誤差Ｑｘが発生した場
合を示しており、半サイクル後に補正量Ｑｓが出力され
ることにより系統の残留無効電力が補償され、系統無効
電力実際値Ｑ３Ｒは半サイクルで零に抑制されている。
この場合、第１図の回路で補正量Ｑｓは加算器１２ａに
帰還されているため、補正結果は自己保持され補正量Ｑ
ｓは継続して出力されている。ここで、この帰還回路が
ない場合にはＱ１］！が発生した後の半サイクルで補正
量Ｑｓが出力され、補正された結果残留無効電力実際値
ＱＳＲがなくなるため、さらに半サイクル後には同図（
ハ）、Ｃ二’）に点綴で示す如く、補正ｆｆ１Ｑｓがな
くなってＱＳＲが発生することになり、これが繰り返さ
れて不安定なハンチングが発生する可能性がある。帰還
回路はこれを防止するためのものである。
帰還されているため、補正結果は自己保持され補正量Ｑ
ｓは継続して出力されている。ここで、この帰還回路が
ない場合にはＱ１］！が発生した後の半サイクルで補正
量Ｑｓが出力され、補正された結果残留無効電力実際値
ＱＳＲがなくなるため、さらに半サイクル後には同図（
ハ）、Ｃ二’）に点綴で示す如く、補正ｆｆ１Ｑｓがな
くなってＱＳＲが発生することになり、これが繰り返さ
れて不安定なハンチングが発生する可能性がある。帰還
回路はこれを防止するためのものである。
第３Ｂ図は同図（ロ）の如く単発的に予測誤差Ｑｍが発
生した場合を示しており、半サイクル後に補正ｆｉｔＱ
が出力され補正が行なわれるが、その時ＱＥはなくなっ
ているため、無効電力実際値ＱＳＲは負の値となり、そ
の１サイクル間の無効電力平均値は零となる。従って、
１サイクルの間で無効電力の帳尻を合わせるような形で
補正動作が行なわれることになる。この場合も、帰還回
路がないと同図（ハ）、（ニ）に点綴で示す如きハンチ
ング現象が生じる。
生した場合を示しており、半サイクル後に補正ｆｉｔＱ
が出力され補正が行なわれるが、その時ＱＥはなくなっ
ているため、無効電力実際値ＱＳＲは負の値となり、そ
の１サイクル間の無効電力平均値は零となる。従って、
１サイクルの間で無効電力の帳尻を合わせるような形で
補正動作が行なわれることになる。この場合も、帰還回
路がないと同図（ハ）、（ニ）に点綴で示す如きハンチ
ング現象が生じる。
なお、以上は補正感度が１の場合であるが、補正感度調
整器１６のゲインを調整することにより、補正特性を最
適に調整することができる。このとき、ゲインを過大に
すると補正動作が安定でなくなるので、一般に０．５〜
１０間で適正な値に選定することが望ましい。
整器１６のゲインを調整することにより、補正特性を最
適に調整することができる。このとき、ゲインを過大に
すると補正動作が安定でなくなるので、一般に０．５〜
１０間で適正な値に選定することが望ましい。
また、以上の例では単相の場合について述べたが、三相
一括して補正量を得る方法も考えられ、第４図はその例
である。掛算器１１ ａ ｒ １１ ｂ ｒｌｌｃで各
桁毎に電圧、電流の掛算を行ない、それらの出力を加算
器２０で加算し、信号ｑ１を得るようにしている。この
信号ｑ１を第１図と同様な回路で演算することにより、
三相一括した補正量Ｑｓを得ることができる。
一括して補正量を得る方法も考えられ、第４図はその例
である。掛算器１１ ａ ｒ １１ ｂ ｒｌｌｃで各
桁毎に電圧、電流の掛算を行ない、それらの出力を加算
器２０で加算し、信号ｑ１を得るようにしている。この
信号ｑ１を第１図と同様な回路で演算することにより、
三相一括した補正量Ｑｓを得ることができる。
この発明によれば、系統残留無効電力を検出するに当た
り、系統電圧・電流の掛算値を半サイクル毎に積分し、
これをサンプルホールドしテ得ルようにしたので、リッ
プルがなく且つ高速で補正量を得ることができ、容易に
最適調整することができる利点がもたらされる。
り、系統電圧・電流の掛算値を半サイクル毎に積分し、
これをサンプルホールドしテ得ルようにしたので、リッ
プルがなく且つ高速で補正量を得ることができ、容易に
最適調整することができる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はその
動作を説明するための各部改形図、第３図 Ａ図および第３Ｂ図は第１の代表的な動作例を模へ 式的に説明するための説明図、第４図は三相一括した補
正量を得るための具体的な回路を示す回路図、第５図は
無効電力補償システムの一般的な例を示す構成図、第６
図は無効電力補償用制御装置の従来例を示す構成図、第
７図はその動作を説明するための各部波形図である。 符号説明 １・・・・・・無効電力補償用制御装置、２・・・・・
・無効電力補償［ｔ（ＴＣＲ）、３・・・・・・フィル
タコンデンサ、４・・・・・・負荷、１０・曲・予測演
算回路、１１゜１１ ａ ＃ １１ ｂ ｔ １１ ｃ
・・−掛算器、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・・・・
加算器、１３・・・・・・分圧器、１４・・・・・・積
分器、１５・・・・・・サンプルホールド回路、１６・
・・・・・補正感度調整器、１７・・・・・・パルス発
生器、１８・・・・・・フィルタ回路。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 済 第１図 第２図 第３Ａ図 第３Ｂ図 第４図 第５図 第６図 第７図 （Ｑｓ”ｑ２）
動作を説明するための各部改形図、第３図 Ａ図および第３Ｂ図は第１の代表的な動作例を模へ 式的に説明するための説明図、第４図は三相一括した補
正量を得るための具体的な回路を示す回路図、第５図は
無効電力補償システムの一般的な例を示す構成図、第６
図は無効電力補償用制御装置の従来例を示す構成図、第
７図はその動作を説明するための各部波形図である。 符号説明 １・・・・・・無効電力補償用制御装置、２・・・・・
・無効電力補償［ｔ（ＴＣＲ）、３・・・・・・フィル
タコンデンサ、４・・・・・・負荷、１０・曲・予測演
算回路、１１゜１１ ａ ＃ １１ ｂ ｔ １１ ｃ
・・−掛算器、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・・・・
加算器、１３・・・・・・分圧器、１４・・・・・・積
分器、１５・・・・・・サンプルホールド回路、１６・
・・・・・補正感度調整器、１７・・・・・・パルス発
生器、１８・・・・・・フィルタ回路。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 済 第１図 第２図 第３Ａ図 第３Ｂ図 第４図 第５図 第６図 第７図 （Ｑｓ”ｑ２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）負荷の無効電力を演算し該演算結果にもとづき無効
電力補償装置を制御して電力系統の無効電力を補償する
制御装置であつて、 系統電圧より９０度遅れの電圧と系統電流とを乗算する
掛算器と、 該乗算値を半サイクル毎に積分する積分器と、該積分値
の最終値をサンプルホールドするサンプルホールド回路
と、 を備え、該サンプルホールド出力を前記負荷無効電力演
算値に対する補正量として用いることを特徴とする無効
電力補償用制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の無効電力補償用制御
装置において、前記乗算値に補正量を加算した量を前記
積分器の被積分量とすることを特徴とする無効電力補償
用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039054A JPH0625952B2 (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 無効電力補償用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039054A JPH0625952B2 (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 無効電力補償用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62197811A true JPS62197811A (ja) | 1987-09-01 |
| JPH0625952B2 JPH0625952B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=12542413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61039054A Expired - Fee Related JPH0625952B2 (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 無効電力補償用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625952B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037341A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 富士電機株式会社 | 無効電力補償装置の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204425A (ja) * | 1983-05-07 | 1984-11-19 | 関西電力株式会社 | 無効電力補償装置 |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP61039054A patent/JPH0625952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204425A (ja) * | 1983-05-07 | 1984-11-19 | 関西電力株式会社 | 無効電力補償装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037341A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 富士電機株式会社 | 無効電力補償装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0625952B2 (ja) | 1994-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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