JPS62182709A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はレーザビームによって感光体上に静電潜像を形
成する画像形成装置の特にレーザービームの走査光学系
に関する。

（従来の技術） 従来のレーザービームプリンタ等の画像形成装置（す半
導体レーザー等から発射されるレーザービームを感光体
表面上に走査させるためのレーザービーム走査光学系を
有しているが、一般に、そのレーザービーム走査光学系
のナシタル像面湾曲（丁大きいものであった。

（発明が解決しようとする間地点） そのため、上記レーザービーム走査光学系に用いられて
いるミラーの面倒れの補正率が低下する欠点を有してい
た。さらに、上記従来の走査光学系においては、ｒを焦
点距離、θを走査角としｔ、ニーＭｊ３合のｆｌＪｑ性
もＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮが０．３チ〜１．２％となって
しまい良好なｆＯ特性を実現できないものであった。従
って、精度の高い画像が形成できないという問題があっ
た。

本発明は上記問題点を讐決するためになされたもので、
レーザービーム走査光学系の面倒れ補正率の低下を防止
することができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

本発明の他の目的１丁、Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｔ　ＯＲ’Ｉ”　
Ｉ　ＯＮの発生しない理想的なｆθ特性を実現できる画
像形成装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段す 本発明は上記目的を達成するために、感光体表面に静電
潜像を形成すべくレーザービームを発生する半導体レー
ザーと、この半導体レーザーかラル−ザービームを平行
化するコリメータレンズと、このコリメータレンズから
のレーデ−ビームを偏平化する偏平化手段と、この偏平
化手段からのレーザービームを主走査方向に偏向走査す
る走査手段と、この走査手段からのレーザービームを前
記感光体表面上で等速度で移動すべく共働で光路修正す
る第１．第２の走査レンズとを有する画像形成装置であ
って、前記第１の走査レンズは走査手段と感光体表面と
の光路長の中間点より走査手段側に配置し、第２の走査
レンズは走査手段と感光体表面との光路長の中間点より
感光体側に配置し、前記第２の走査レンズは主走査方向
のパワーと轟該主走を方向のパワーに対し少なくとも数
倍の副走査方向パワーを有する構成とした。

（実施例） 第１図ｉま本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略
断面図である。この画像形成装置は図示本装置の底部に
設けられた記録用紙（以下用紙ともいう）３を収納する
用紙収納部８】と、この用紙収納部８１に収納されてい
る用紙３を取出し搬送する給紙ローラ】が前記用紙収納
部８１の図示左上方に設けられており、この給紙ローラ
１によって本装置本体内に１枚ずつ搬送取出しされるよ
うになっている。尚、図中２で示すものは用紙３の抑圧
部材であり、この用紙収納部８】に収納されている用紙
３を図示上方に押圧して給紙ローラ】により用紙３が取
出し搬送が容易に行われるようにするものである。この
給紙ローラ１の後段には、前記用紙３の搬送路を挾持す
るように１組の搬送ローラ４と、この搬送ローラ４の後
段には同様に１組のレジストローラ５が設けられている
。

このレジストローラはストップスイッチ６がとりつけら
れて、前記用紙収納部８１より搬送されてくる用紙３の
タイミングを計測するようになっている。

このレジストローラ５の後段には感光体７と、この感光
体７に現像剤を供給する現像剤担持体】】と、前記現像
剤を保持すべく前記感光体７に電荷を与える帯電器９と
、感光体７上に保持された現像剤を搬送された用紙３上
に転写する為に感光体７との間で電界を生じさせる転写
器１２と、前記感光体７上の残留電荷を除去する除電ラ
ング８と、前記感光体７上の残留現像剤を除去するクリ
ーナー】３とが設けられている。又前記感光体７には、
レーザー光１０を発行するレーザー走査ユニット２０に
より発生されたレーザー光】０が照射されて情報を現像
剤の粉体画像として記録するようになっている。前記感
光体７の後段には、この感光体７から情報を転写された
用紙３の転写情報をこの用紙３上に定着させる定着器１
４と、その後方に排紙ローラ】５．排紙ガイド】６．排
紙スイッチ１７．排紙ローラ１８および排出された用紙
３を受ける排紙トレー１９が設けられている。

このように構成された画像形成装置の作用について説明
する。

前記用紙収納部８】に収納されている用紙３は給紙ロー
ラ１によって１枚づつ取出し搬送されて、後段に設げら
れている搬送ローラ４に挾持される事になる。この搬送
ローラ４ｉＣよって挾持された用紙３は、さらに後段に
設けられたレジストローラ５に搬送され、ここでこのレ
ジストローラ５の直前に取り付けられているストラグス
イッチ６の接点をＯＮ吠態とする。このストラグスイッ
チ６は搬送される用紙３が正常に搬送されているか否か
を判断するためのもので、あらかじめ設定された時間内
に接点がＯＮＮ悪態ならない際には、本装置内で用紙３
が紙づま抄の状態になったと判断して、前記感光体７へ
のレーザー光１００朋射を停止するようになっている。

次に、レジストローラ５に挾持された用紙３は、前記感
光体７と同期をとりつつこの感光体７の下部に搬送され
る。

この時、前記感光体７０表面は帯電器９によって一様に
帯電された後、この表面に図示しない制御部の信号に基
づいてレーザー走査ユニット２０から照射されるレーザ
光によって情報が静電潜像として形成されており、ここ
に前記現像剤担持体】１から供給される現像剤がその情
報に対応して付着されているものである。このように感
光体７表面に形成されている情報を、感光体７の下部に
設けた転写器】２と前記感光体７との間で電界を形成し
てその作用によって、この転写器１２と感光体７の間を
搬送される用紙３上に情報を転写するよ５になっている
。尚、感光体−７はその表面周辺に設けられたクリーナ
ー１３によって表面に付着した現像剤を除去された後、
除電ラング８によって残留電荷を除去され、その後前記
帯電器９によって表面を一様に帯電されて次の転写動作
に備えるようになっている。

その後用紙３は、その表面に転写された粉体情報を定着
器１４によって定着された後、排紙ローラ】５．排紙ガ
イド１６．排紙ローラ１８等を介して排紙トレー１９上
に排出される。尚、前記排紙ローラ】８の直前には排紙
スイッチ１７が取り付けられており、あらかじめ設定さ
れた時間内にこの接点がＯＮＮ悪態ならない際には、搬
送路上で用紙３が紙づまりの状態になったと判断して製
電全体を停止するようになっている。

第３図はレーザー走査ユニット２０の平面図を示すもの
である。

このレーザー走査ユニット２０は、平行化されたレーザ
ー光（以下レーザービームともいう）を発生するコリメ
ータレンズユニット２１と、こ１７）　：ｆｆ　！Ｊ　
メータレンズユニット２１から放射さレタレーザー光を
反射しつつ高速回転する走置手順であるポリゴンミラー
２２と、このポリゴンミラー２２によって反射されたレ
ーザー光を集光する第１走査レンズ２４と、この集光さ
れたレーザー光を前記感光体７上に導くべく反射させる
第１反射ミラー２５．第２反射ミラー２６とを有し、こ
の第１反射ミラー２５．第２反射ミラー２６を介して導
かれたレーザー光１す前記感光体７に近接する位置にも
うけられた第２走査レンズ４３（第４図参照）と、水平
同期信号用折返しレンズ６５と水平同期信号反射ミラー
２７と、この水平同期信号用折り返しレンズ６５および
水平同期信号反射ミラー２７からの水平同期信号を受信
する水平同期信号受信器２８とから構成されている。

前記第１走食レンズ２４は、その詳細を第２図（ａ）、
第２図ｔｂ）に示すように、迷光カット用スリット４５
（第５図参照）を有する第１走食レンズ固定板３０と、
前記第１走査Ｖンズ２４を位置決めする位置決め部材３
５．３６とによって第】走査レンズ固定板３０に固定さ
れて光軸等が位置決めされるようになっている。またこ
の第１走査レンス固定板３０は、固定ねじ３４によって
光学ユニット筐体２３に固定されている。父、この第１
走食レンズ固定板３０には第】走査レンズ固定用水平ば
ね３２が水平ばね固定ねじ３３によって付勢されており
、第１走査レンズ支持部３１に向って押圧されるように
なっている。さらに光学ユニット筐体２３には、垂直ば
ね同定ねじ３８により固定された２つの第１走食レンズ
固定用垂直ばね３７によって、ポリゴンミラー２２に向
って第１走査Ｖンズな抑圧固定している。又固定用垂直
ばね３７の中央部分は切欠部を有し、レーザービームを
遡らないようになっている。なお、この固定用垂直ばね
３７の第１走査レンズ２４の押圧力は垂直ばね移動ねじ
３９によって調整されるようになっている。

このように構成された経路を経て、前記感光体７上にレ
ーザー光によって情報を静電潜像とじて記録するのであ
る。

前述した前記感光体７上に照射されるレーザービームの
変調１丁、このレーザービームの照射の開始点にかける
水平同期信号を得る為に、前記ポリゴンミラー２２から
反射されたレーザービームの照射幅端部に、前記水平同
期信号用折返しレンズ６５および水平同期信号用反射ミ
ラー２７が設けられ、この水平同期信号用反射ミラー２
７によって反射されたレーザービームは水平同期信号用
折り返しレンズ６５を介して水平同期信号検知部８２に
入射される。

第４図には本発明を実施したレーザービーム走査光学系
が断面図で示されている。

同図において第２走食レンズ４３について説明する。第
２走査レンズ４３は、光学ユニット＆体２３の基準面で
ある下部に、この第２走食レンズ４３の変形を吸収すべ
く弾性ゴム４２．ホコリ等を防止すべく防塵ガラス４１
を介してｍ伏しンズ固定板４４により押圧され、固定板
固定ねじ４６によって固定されている。

＠５図は第４図において矢印Ａ方向から見た棒状レンズ
固定板４４の外観図である。この棒状レンズ固定板４４
の中央部にはほぼ長刀形の迷光カット用スリット４５が
設げられている。この部分に前記第２走査レンズが設け
られているのであるが、この第２走査レンズ４３は前述
したように、弾性ゴム４２を介して抑圧固定されている
ので、プラスチツクの材質からなるものであっても、当
該レンズに局所的な応力を発生させる事なく、このｇＦ
Ｊ２走査レンズ４３を光学ユニット筺体２３の前記基準
面に抑圧固定し、またこのレンズに残留応力による変形
がある際にも、このプラスチツク特有の変形を矯正する
ように取り付ける事が可能である。

第６図は光学ユニット筐体２３に設けた第２走肴レンズ
４３を挿入するための切欠部に、前記第２走食レンズ４
３を装着した状態を示す。

同図に示すように、第２走査レンズ４３には第１走査レ
ンズ２４の光軸に対応する部分に凸部４７が設けられて
いる。この凸部４７は、前記光学ユニツｔｆｔ体２３に
設けられているこの凸部が嵌合する凹部に嵌入させて、
第２走食レンズ４３の位置決めを行う為のものである。

このように固定する事により第２走食レンズ４３の熱膨
張圧よる影響を光軸に対して対称に分散する事ができる
ために、従来方式であるレンズの一端を固定する方式に
比較して像面のたとえば、ｒ・θ特性等の保時性を向上
させることができる。

第７図（ａ）、第７図（ｂ）は第３図に示すコリメータ
レンズユニット２】の構成を示す断面図である。

同図においてコリメータレンズユニット２】は、外観が
円筒状を呈し、そのほぼ中心に同様に円柱状の中空部を
有するコリメータレンズホルダー４８と、この円柱状の
中空部の一端にはレーザービームを発生させる半導体レ
ーザー５４と、この半導体レーザー５４をその表面に載
置した半導体固定＠４９が２個の固定ボルト５０により
その中空部の一端を閉じるように取付られている。さら
にこの円柱状の中空部には、前記半導体レーサー５４の
他に、この半導体レーザー５４で発生するレーサーヒー
ムヲ平行化するコリメータレンズ５】と、このコリメー
タレンズ５】で平行化されたレーサービームを偏平化す
る第１プリズム５６および第２プリズム５７（この２個
のプリズムでビームコングレツサを形成している）と、
この第１プリズム５６および第２プリズム５７とが取付
られたプリズムホルダー５２が前記中空部内で中心６０
を中心・として回動自在に取付られている。尚、このプ
リズムホルダー５２は、光軸を挾んで相対峙する位置に
２個の調整ボルト６１を設け、この２個の調整ボルト６
】によって微調整可能となっており、従来、この第１．
第２のプリズムに入射するコリメートビームのわずかな
ズレによっても生じていた偏平化されたビームの射出力
向の大きなズノを調整する事が可能となる。さらにプリ
ズムホルダー５２の前記第１プリズム５６および第２プ
リズム５７を載置した面と直交する位置に設げたプリズ
ムホルダー固定ボルト６２により任意の位置で確実に固
定する事ができる。又コリメータレンズユニット２１は
、前記第１プリズム５６および第２プリズム５７により
偏平化されたレーザービーム５８を中心として、回動自
在に円筒形状を有する絶縁カバー５３に取付られている
。尚、図中５９で示すボルト１丁、コリメータレンズ５
】の取付位置の微調整を行うために設けられたものであ
り、この２個のコリメータレンズ調整ボルト５９により
たとえば光軸合せ等を容易に調整可能としている。

前記半導体レーザー５４（す半導体固定板４９に載置す
る際、通常その取付は位置に対して±０，１（ｍｍ）程
度の取付誤差が生じる。ここでコリメータレンズ５１の
焦点距離をｆｏ　（ｍｍ）　　とし、第１走査レンズ２
４の焦点をｆとすると、前記感光体７表面上の像面での
取付誤差の影響はｆ／ｆｏ倍に拡大されることになる。

ここで、コリメータレンズ５１０光軸を進むレーザー光
が集光する位置を理想的な結像位置とすると、この結像
位置に対して十ｆ／ｆｏ×０．１（ｍｍ）の結像位置の
誤差を生ずる事になる。同時にこれは、走査されるレー
ザービームの幅の両端に対しても士ｒ　７　ｒｔ＋　Ｘ
　Ｏ，１（ｍｍ）の誤差を生じてしまう事になる。

そこで本実施例では、感光体７上の有効走査幅を最大記
録幅よりも両端においてそれぞれｆ／ｆｏ　Ｘｏ、　１
　（ｍｍ）つまりｆ／　ｆＯＸ　Ｏ，２（ｍｍ）だゆ幅
方向を大きくする事により、半導体レーザー５４とコリ
メータレンズ５１の光軸合せとい５、：Ｉ’ｊメータレ
ンズユニット自体を複雑化する構造を省略できるばかり
でなく、その為に必要な微妙な調Ｉｌｌ必要としないコ
リメータレンズユニットトシている。

以上のように構成されたコリメータレンズユニットの作
用について簡単に説明する。

半導体レーザー５４で発生されたレーザービームは、こ
の半導体レーザー５４の照射側前面に取付られたフリメ
ータレンズ５１で平行化される。

この平行化されたレーザービームは、次にビームコング
レンサを形成する第１．第２のプリズムに入射され、こ
こで偏平化された後図示しないポリゴンミラー２２に入
射する事になる。尚前述したように、前記ビームコング
レツサから出たレーザービームを中心としてプリズムホ
ルダー４８が回動するようになっているので、ポリゴン
ミラー２２に入射するレーザービームの偏平方向を任意
の方向に調整可能となり、感光体７上での主走査方向と
直交する副走査方向のレーザービームのスポット系を一
定にするように調整ができる。

即ち、第１．第２のプリズム５６．５７は両プリズムの
相対位置が不変となるように固定ボルト６２によって固
定され、かつ、この固定ボルト６２はホルダー５２に内
接して回転自在に支持されている。従って、このホルダ
ー５２に、対して固定ボルト６２を回転させることによ
り、第１゜第２のプリズム５６．５７！’！相対位置を
保持したまま一体的に回転し、ビーム角を任意にＬｌ　
整することができる。

第８図ｔ、］）　、　＠　８図ｆｂ）にはそれぞれ第３
図に示す水平同期信号検知部８２の平面図と断面図とが
示されている。

同図に示す水平同期信号検知部８２は、置部形状を有し
、一部に位置決めの為の突起部６８を設げた水平同期信
号素子ホルダー２８と、この水平同期信号素子ホルダー
２８の内部であって、その底部にとりつけられ、一部に
水平同期信号の位置決めの為の突起部６９を有する水平
同期信号検知素子ケース６７の中に水平同期信号検知阻
止６４と、この水平同期信号検知素子６４の前面に副走
査方向にのみパワーを有するシリンダレンズ６６とから
構成されている。

このように構成された水平同期信号検知部８２の作用に
ついて説明する。

本実施例によると、前述した水平同期信号用反射ミラー
２７によし反射されたレーザービームは、前記水平同期
信号検知部８２に入射されるが、この時水平同期信号用
反射ミラー２７から水平同期信号検知部８２までの光路
長は、感光体７に至る理想光路長によりも短い光路長と
なっている。

しかしながら、前記第３図に示す主走査方向のビーム走
査に対しては、水平同期信号用反射ミラー２７の前面に
主走査方向のみパワーを有する水平同期信号用折り返し
レンズ６５を具備しているので、水平同期信号検知素子
６４圧集光するようになっており、又、副走査方向に対
しては第８図（ａ）。

＠８図（ｂ）に示すように、副走査方向のみパワーを有
するシリンダレンズ６６を具備しているので、例えば副
走査方向にレーザービームの振れが生じた際にも、前記
水平同期信号検知素子６４にレーザービームが確実に集
光するようになっている。

本実施例で１丁、主走査方向のみパワーを有する水平同
期信号折り返しレンズ６５と、副走査方向にノミパワー
を有するシリンダーレンズ６６とを、それぞれ水平同期
信号用反射ミラー２７と水平同期信号検知部８２とに設
けたが、これらは例えば前記第８図ｔｂ＞に示すように
副走査方向のみにパワーを有するシリンダーレンズ６６
の裏面つまり水平同期信号検知素子側に主走査方向のみ
にパワーを有する７リンダーＶンズ（前記水平同期信号
用折り返しレンズ６５に相当するもの）を配置するよう
にしてもよい。このように構成する事により、立上Ｄ％
性の良好な水平同期信号を得る事ができるばかりでなく
、鮮明な画像を得ることができる。

第８図ＦＣ＞は、水平同期信号検知素子６４の通は！伏
態を示す説明図である。

同図に示すように、水平同期信号検知素子６４の水平同
期信号検知素子ケース６７は通電されている為に絶縁す
る必要がある。そこで、水平同期信号素子ホルダー２８
の一部にレンズ面を形成し、水平同期信号素子ホルダー
２８に設けた突起部６８を、光学ユニット触体２３に嵌
合させてシリンダレンズの母線の方向を所定の方向に固
定すると共に、シリンダレンズ面と水平同期信号検知素
子６４との相対位置を正確に設定できるようになってい
る。同時に、水平同期信号素子ホルダー２８には、水平
同期信号検知素子ケース６７の一部に形成された水平同
期信号素子６４の位置決め突起部６９を嵌合する凹部を
有し、水平同期信号検知素子６４の矩形エッヂ部分がレ
ーザービームの主走査方向に対して直交するように位置
決めし、水平同期信号素子６４を通るレーザービームの
わずかな副走査方向のビーム振れに対しても水平同期信
号と書き出し位置のズレが生じないようになっている〇
第９図（ａｔ、　［ｂ）、　（ｃ）は本画像形成装置の
光学系の緒特性を示す説明図である。

第９図（ａ）は、定食ビームが形成される平面に直交す
る方向からの説明図である。第９図ｔａ＋において、半
導体レーザー５４から発生したレーザービームは図示さ
れるように、コリメータレンズ５１、第１．第２のグリ
ズム５６．５７および第１．第２の走査レンズ２４．４
３を介して感光体７上に到達するようになっている。

ここでコリメータレンズ５】の焦点距離ｆ。

＝　５　（ｍｍ）　、第１走査レンズ２４の焦点距離ｆ
ｔ＝２１５　（ｍｍ）と仮定する。感光体７の近傍に配
置された棒状の第２走食レンズ４３の主走査方向の曲率
は、像の近さに対して非常に小さいので無視する事がで
きるので、主走査方向のレーザービームのスポット径は
第１走査レンズ２４の焦点距離ｆｌと、第１走肴レンズ
に入射する偏平化されたコリメートビームの主走査方向
幅および第】走査レンズ２４と感光体７との距離に依存
しているといってもよい。さらにここでは便宜上第】、
第２の走食レンズ２４．４３の前後焦点間の距離は無視
する事にする。父、ビームの調整時においては、第１走
査レンズ２４に入射する偏平コ１，１メー）ビーム５８
のビームウェストは、ポリゴンミラー２２の反射面に位
置し、第２走査レンズ４３の第】走今レンズ２４の光軸
近傍の副走査方向焦点距離ｆ２＝　２９　（ｍｍ）　、
第１走奄Ｖンズ２４とポリゴンミラー２２の反射面せで
の距離ｄ２　＝　４　ｓ　（ｍｍ）　、第１走奔ンンズ
２４から感光体７までの距離（ｄ’ｚ＋ｄ＋＋ｄ’　＋
）２は　（ｍｍ）とし、図中ｄ’＋＝３３（ｍｍ）とし
ている。このような光学的条件は計算によって求める事
ができるように、ポリゴンミラー２２０反射点と感光体
７表面とを互いに共役関係におき、反射点を物点として
とき、その物点が感光体７上に結像するように配置され
ている。すなわち第９図ｔｂ）においてポリゴンミラー
２２が図中７１の状態から７２で示す状態に傾斜した際
においても、レーザービームは点線で示すように進みポ
リゴンミラー２２が傾斜していないときに結像する感光
体７上の位置に結像するようになっている。これがポリ
ゴンミラー２２の面倒れ補正効果を示すものである。次
に第９図ｆｃｌを参照して感光体７上の主走を方向のビ
ームスポット半径ω′を計算する。本実施例においては
、第１走食レンズ２４への偏平コリメートビームの半径
は主走査方向がω’ｚ＝２（ｍｍ）　　（ただし、ここ
で半径という際に（丁中央値の１／ｅ２　の値の半径を
示すものとする）、副走査方向がω２　＝　０．２　（
ｍｍ）としている。従って、第１走督レンズ２４により
結像される主走査方向のビームウェスト半径ω′。と、
その位ｆｌｔ　Ｚ　ｏは周知の関係式である。

ω′ｏ＝ω′２・ｆ＋／ および Ｚｏ　＝　ｆ　１　（１＋ｆｌ　　（ｄｚ　　　ｆｌ　
）／し　（ｄｚ　　　　ｆｔ）　　　＋　　ａ　　Ｊ）
で表される。ここで、 δ＝πω′２′／λ および、 λ＝７９０　（ｍｍ）　　（半導体レーザーの波長）で
ある。この関係式に前記仮定に基づいて計算を行うと、 ω’ｏ　＝　　０．０２７　（ｍｍ） Ｚｏ　　＝　　２１５　　（ｍｍ） となる。つまり感光体７の後方４（ｍｍ）の点にビーム
ウェストが形成される事になる。従って、感光体７上で
（言、距離Ｚ＝４（ｍｍ）におけるビーム半径ω′を前
記周知な関係式により求める事ができる。つまり、 ω′２＝ω′。”　　ｆｌ＋（λＺ／πω′。′）２）
の関係式より ω’　＝０．０４６　（ｍｍ） となる事がわかる。

ところで、感光体７上における副走査方向のｖ　−−＋
ｊ’　−ビームスポット半径ωを求めるには、第２走食
レンズ４３の副走査刀向パワー】／ｆ２も関係を有する
。そこで、第１走査レンズ２４のビームウェスト位置を
ｄｔ２とし、そこでのビームウェスト半径ω！、第２走
食レンズ４３によるビームウェスト位置ｄ′。、そこで
のビームウェスト半径ω０とすると、前記主走査方向の
ビーム径と同様にして、 ｄ’２＝ｆ＋［］＋ｆ＋　（ｄｚ　　ｆ＋　）／　ｆ（
ｄｚ−ｆ、）＋δ　）〕 ここで、δ＝πω２２／λとする。

すると、 ωｒ　＝０．１８６　（ｍｍ） ｄ’ｓ　＝　６９．８　　（ｍｍ） となる。従って第９図（Ｃ）において、（ｊｔ　＝１０
８．２　（ｍｍ） となる。ここで再び第２走査レンズ４３に対して前述し
たと同様の処理をすると、 ｄ′。＝　ｆ　２　ＣＩ＋ｆｚ　（ｄｔ　　ｈ　）／ｉ
（ｄ＋　　（ｚ）”＋δ２）〕 ここで、δ＝πωＩ２／λとする。以上の１ｊＡ係式よ
り、 ωｏ　　””　０．０３４　（ｍｍ） ｄ’ｒ　＝　３１．６　　（ｍｍ） となる。これは感光体７より１．４（ｍｍ）手前にビー
ムウェストを有している事になる。従って、感光体７上
での副走査方向のビームスポット径ωは、ＧＪ２＝ωｏ
（１＋（λＺ／πω０２）２）で表わされる。ここでＺ
　＝　１．４　（ｍｍ）を代入すると、 ω＝　０．０３５　（ｍｍ） となる。ところで、副走査方向のビームスポットは記録
画像に大きな影響を与える要素である。

従って、半導体レーザーの放射面のバラツキによって、
第１走査レンズ２４へ入射する偏平コリメートビームの
副走査方向半径ω２は０．１〜０．２（ｍｍ）程度の大
きざでバラツキを生じる。これ（丁前述した諸式より谷
筋に推測できるように、第２走食レンズ４３による絞り
込み半径ω０にも大きく影響をおよぼすことになる。そ
こで、本実施例においては、偏平コリメートビームの主
光線を中心としてコリメータレンズユニット２］を回動
可能として、ｍｌ走１ｆｆｉレンズ２４への偏光コリメ
ートビームの副走互方向の径２ω２が常に０．４　（ｍ
ｍ）となるように設定して固定している。

第１０図はポリゴンミラー２２のＲ１＠面図である。

同図においてポリゴンミラー２２は、このポリコンミラ
ー２２を高速回転させるスキャナモータ４０上部に設け
られているポリゴンミラー取り付は座７５に載置すべく
、このポリゴンミラー取り付は座７５の中心に設けられ
ているポリゴンミラー取り付は軸７６の上部より挿入さ
れ、さらにこの上からポリゴンミラー押えバネ７７およ
びポリゴンミラー押えバネ固定リング７８によって前記
ポリゴンミラー取り付は軸７６に固定されている。

このように構成されたポリゴンミラー２２の側面つまり
各反射面１丁、前記ポリゴンミラー取り付は軸７６に対
してわずかに傾斜を有している。

この傾斜は第１にこのポリゴンミラー２２が例えばプラ
スチツクにより形成されており、このポリゴンミラーの
成形型からの抜き勾配の為に必要であり、第２に、前記
感光体７からの乱反射戻り光が第１．第２の走査レンズ
を通過して再びポリゴンミラー２２に入射する事を防止
し、ポリゴンミラーへの再入射によって生じる例えばそ
の反射光がポリゴンミラーの回転に関係なく感光体７上
に０　＋ｈ　したビームスポットを形成してしまうとい
う問題を防止する事ができるようにするためである。

この光は非常に弱い輝度ではあるが通常のＶ−ザービー
ムが高速で短時間の間だけ照射するのに対してきわめて
長時間例えば数千倍程度の時間にわたって照射される事
が問題であった。そこで本画像形成装置では、このよう
な問題を解決すべくポリゴンミラーの反射面をわずかに
傾斜させて、感光体７からの乱反射戻り光のポリゴンミ
ラーによる感光体７への反射光の光路をもともとの感光
体への入射ビームの光路から分離するようにしておき、
第５図に示すように迷光カット用スリット４５によって
カットするようになっている。第は図（ａ）、第は図（
ｂ）は従来の光学系と本画像形成装置に係る光学系の比
較を説明する説明図である。

同図（ａ）における従来のポリゴンミラーの補正光学系
では、レーザー光７９はポリゴンミラーにおいて副走査
方向に一度集光し、これを再び第１走査レンズ２４と第
２走食レンズ４３とによって感光体７上つまり像面に集
光するようになっている。ところが同図に示すように光
の反射点はポリゴンミラーであるため精度上多少前後に
移動することが避けられず、さらに第１走食レンズ２４
の光軸とポリコンミラーへの入射ビームがｉ交りない場
合（ま特に大きなものとなる。従って、ポリゴンミラー
と反射点が図中△ｄまで移動した際には反射位置Ｍ２の
集光位置はＰｌからＰ２までの距離ｙだけ移動したよう
に見える。この結果前記像面においては結像点がＱ２か
らＱｌまでの距離ｙ／だけ移動する事になる。この関係
は、ｙ””ｙ。

（ｆ２／ｆｌ）で表される。

ところが、同図ｔｂ）に示す本画像形成装置においては
、反射点であるポリゴンミラーへの偏平コリメートビー
ム５８１’！平行光線であるので反射位置Ｍ１からＭ２
に移動しても主光線の位置がＰ。

からＰ２に移動したように見えるだけで両ビームの主光
線は平行に進行する。従ってこの場合には、前記の両ビ
ームとも多面鏡の面倒れがない場合の結像点Ｑに結像す
る事になる。

第１２図ｔ８）は本画像形成装置のレーザー走査光学系
の平面図であり、第１２図（ｂ）は、第１２図ｆａｌ　
Ｋ示す第２走査ンンズのＩ−Ｉ線の断面図である。

同図１言時に単一レンズの第１走食レンズト第２走食レ
ンズの関係を示すもので、図中Ａ−Ｂで示すものは第１
走査レンズ２４０光軸である。この光軸における第２走
査レンズ４３は副走査方向の曲率が］／ｒ。であり、感
光体７に面する側が６伏となっている棒吠のレンズであ
る。この第２走食レンズ４３のポリゴンミラー２２側は
副走査方向のパワーを持たず、主走査方向の曲率は零と
なっている。ここで、第１走査レンズ２４から傾きθ′
で射出されるレーザービームが第２走査Ｖンズ４３と交
わる点の副走査方向の曲率な１／ｒ（θ′）とする。図
中Ｃで示すものは最大記録幅、Ｄで示すものは有効走互
幅で、前述したようにこの有効走介幅りは最大記録幅Ｃ
より少なくとも＜ｆ２／ｆ１）Ｘ　０．２　（ｍｍ）だ
け大きく設定され、ざらに棒状の第２走食レンズ４３の
ポリゴンミラー２２側の形状は主走査方向に光ｉｔ１］
Ａ−Ｂを対称線として大きく湾曲しており、感光体７上
に結像する点の走査ひずみを零とするように光路修正を
するようになっている。

また、第１２図ｔｅｌ　、　ｔｄ）　＋′！、レーザ走
置光学系における第２走食レンズの変形例を示す平面図
および断面図である。

第１３１は第１２図に示す光学系の詳細な説明図である
。

同図は第１走査レンズ２４の各種バフメータを示し、Ｒ
１＝　−］　０７．５　（ｍｍ）、　ｄ＝７（ｍｍ）。

ｎ＝１．７１７とし、ｆは像面湾曲が適正な値となるよ
うに選択している。

第１４図は第１走青レンズ２４のポリゴンミラー２２に
よる光軸に対する走査角が２０°の場合のＲ，／ｆとｒ
θ特性のし”−１係を示す特性図である。同図における
関係においては従来Ｄｉｓ　−ｔｏｒｔｉｏｎが２〜３
（チ）程度になっている。

第１５図は第１４図と同様に走査角が２０゜の場合のＲ
１／ｆと像面湾曲の関係を示す特性図である。同図にお
いては、メリデイオナル像面湾曲がｌ（ｍｍ）程度、ナ
シタル像面湾曲が７（ｍｍ）程度である。従って同図に
示すように、有効走査角が±３２．５℃もある場合には
単一レンズだけで（すｒ・θ特性、ビーム径共に使用で
きる状態にない。そこで、従来は第１６図（ａ）、第１
６図（ｂ）にその光学系を示すように単一レンズである
第１走査レンズ２４に、シリンダレンズ８０を第２走査
レンズとして用いてカバーしていた。

第１７図は第１６図ｔａ＋、（ｂ＋に示す光学系と同寸
法とした光学系の斜視図である。

シリンダレンズの第１走査レンズ２４０光軸に沿って進
む平行レーザー光に対する焦点距離ｆｃ。

シリンダレンズてθ′の角度で入射する平行レーザー光
に対する焦点距離をｆｃ（θ′）、シリンダレンズの屈
折率をｎｃとすると、次のような関係式が成立する。

この関係式より第１６図ｔｂ）におけるサジタル像面湾
曲量へＳθ１丁次の関係式によって表される。

ここで、 Ａ＝に６ｃｏｓθ′、Ｂ＝ｆｏ／ｆｏ（θ′）Ｃ＝１／
にθとすると、 ΔＳθ＝Ｃ１／（（１／Ａ）・Ｂ−Ｃ＋１）−１３・Ｓ
ｏ　　・・・・・（２） である。これらの関係式に走査角＝２０°　　Ｓ。

＝　２５　（ｍｍ）を代入すると、△Ｓ、！、＝　−２
（ｍｍ）程度となる。しかしながら、定食角が±３２，
５゜程度に大きな値となると、これでもサジタル像面湾
曲は第１６図＋ｂ）に示す感光体上の副走査方向ビーム
スポット位置ズレ△Ｐで表されるように、ポリゴンミラ
ー２２の面倒れ補正効果を低下させる原因ともなってい
る。そこで、本画像形成装置では第１２図に示すように
、第１走畳ンンズ２４からのレーザービーム射出角θ′
に対応した第２走査レンズの曲率半径ｒ（θ′）をθ′
の関数として変化させ、その部分おける焦点距離ｆｃ（
θ′）を次のように決定している。

ｆｏ（θ’　）　＝　（ｋθ／　ｋ６　ｃｏｓσ／）［
。

・・・・（３） つまり前記△Ｓθは、この条件を満足するように、副走
査方向曲率】／ｒ（θ′）を形成した棒状レンズでは零
となり、完全なサジタル像面湾曲の改善を実現できる。

従って、第１６図（ｂ）に示すように、ΔＳθ　が零と
なれば△Ｐ　）’！発生せず完全なポリゴンミラー面倒
れ補正効果を発揮する事ができ、きわめて高品質の記録
画像を得る事が可能となる。

前記の関係式において、θ＝Ｏとした時の反射点と像面
との距離１．とすると、 ｋ、　＝ｌ　−８ｏ　／Ｉｔ。

で表される。又θ←０の時には、 ｋθ　＝１−８ｏ／ｌ。

で表されるが通常１．”：：：ｌθである。従って、Ｋ
Ｏ＝に、と考えてよいので、 ｆ　（θ’　）＝　ｆｏ／ＣＯ８θｌ としてよい。しかし実際には、棒状レンズが無い時の第
１走食ンンズのサンタル像面湾曲も多少関係を有するの
で、第１走査レンズの性能を考１意して走査角θにおけ
るサジタル像面均油が零となるようにｆ。（θ′）を決
定している。

次に、棒状レンズ４３のポリゴンミラー２２側の面の曲
線を求める。

第１８図はその様子を示す説明図である。

同図において、第１走査レンズ２４に走盆角θで入射し
たレーザービームの主光線）す、元軸との角度θ′で射
出している。この角度θ′で第１走奇レンズから射出さ
れたレーデ−ビームは第２走査レンズ４３に高ｇＹθで
入射する。ここで、第２走倉レンズ４３の第１走査レン
ズ２４光軸上のビーム入射位置で光軸に直交する面と、
前記角度θ′で第１走食レンズを射出してぎたレーザー
ビームの交点をＹ′θ　とする。第２走査レンズ４３０
光軸上の厚さＸｏ、走査角θのレーザビームが第１走査
レンズ２４を通過して第２走査レンズ４３に入射する位
置Ｇの厚さをＸθ９点Ｇにおける曲面の勾配を、 α＝　ｊａｎ”’−’　（ｄ　Ｘ□　／　ｄ　Ｙ　Ｏ）
とする。又このレーザービームが第２走査レンズを射出
する位置Ｍでのレーザービームの主光線の屈折前後の角
度βおよび１とする。さらにこのレーザービームが走査
面と入射する位置Ｈでのその光軸からの高さはｙθで表
す。図中工は第２走査レンズ４３がないとき、第１走査
レンズ２４を角度θ′で射出してきたレーザービームが
走査面に入射する位置で、その光軸からの高さはｙθ′
で表わす。

ここでｙυは第１走食レンズの焦点距離なｆ、とすると
、完全にｆｔ）１％性を満足するように第２走査レンズ
４３の入射側曲面を形成しているので、Ｙθ＝ｙ′θ−
％ｆ、−〇で表される。従って、図中△ｙ′θ＝）″θ
矢−ｙθは、第２走食レンズ４３の光路修正量を示すも
のである。

ところで本画像形成装置においては、第２走食レンズの
レーザービーム射出面は前述したように、副走査方向に
のみパワーを有し、走査角θに対応してそのレーザービ
ームが通過する点の曲率をサジタル像面湾曲が零になる
ように形成したものであり、この母線（す直線でありレ
ーザービーム走査面である感光体７と距離Ｓｏを保持し
ている。

これらの関係から、前述した完全なｆ・θ特性を達成す
る為の第２走廷レンズの入射側の局面について説明する
。

まず像面に対する関係式は、 ｙｇづ０　＝　Ｘ□　ｔａｎβ＋Ｓ　Ｏｔａｎ　／１”
・・・・（４） で表される。ところで、 ＹＯＹ’θ＝　（Ｘ　６　　Ｘ□　）　ｊａｎθ′であ
るから上記（４）式は、 ｙ□　　Ｙ’０　　＝（Ｘｏ　　Ｘ／）ｔａｎ　Ｏ’＋
Ｘ０ｔＸ］ｎβ＋Ｓ　Ｏｔａｎ　Ｊ ・・・・・（５） となる。−万、点Ｍでの屈折の法則より、ｎｏｓｉｎβ
＝ｓｉＪ　　　　　　°す６）で表される。上記（６）
式を（５）式に代入すると、Ｙａ　　　’Ｙ’ｔ）　　
＝（Ｘｏ　　　Ｘ□　　）　　ｔ；］ｎ　　θ′＋Ｘθ
ｔａｎβ＋５ｏ（Ｆ／Ｅ） ・・　・・（７） で表される。ここでＥ　”　　Ｉ　　ｎ　６”　Ｓｉｎ
”　／。

１ｉ”：ｒＬＯ５ｉｌｌβである。上記（万代において
、ｙθ。

Ｙ′θ、θ′は第１走食レンズ２４に走査角θの７−ザ
ービームを通過させた際に得られるデータであるから、
任意の走奪角θに対して一意的に決定できる。従って、
上記（万代１丁未知数Ｘ〆と角度βとの関係として表さ
れる。ここで、第２走査レンズ４３の入射点Ｇにおいて
（丁、次の関係式が成立する。

β＝　ｓｉｎ　　’（−ｓｌｎ　（θ’＋ａ）ｌ　−ａ
Ｃ ・・・・（８） 従って、上記（力、（８）式より、走査角θにおけるＸ
ｏとαの＋Ｅ係が求められる。

ここで、走査角θを微小量づつ変化させて、これに応じ
た各変化量をそれぞれＹｏ　・ｙ厘・ｙ２・・・・ｙｉ
　・・、Ｙ、’、ＹＩ’、Ｙ２’、　　・Ｙ、’−、ｔ
ｌ。’。

θ１′、θ　／、、、、θ、／、、、、Ｘｃ、　、　Ｘ
　１　、Ｘ、　、　、、・Ｘ、−・・、αＯ、αＩ　Ｉ
　α２　、”α１　°、βＧ　、β１　、β２゜・・β
１・・・とする。これによって、前記（７）、＋８）式
は、ｙ　１−Ｙｉ’　＝（Ｘｏ−Ｘｌ）　ｔａｎ　ｆ）
ｉ’　＋Ｘｔ；３ｎβ、＋５ｌｌ（）ｆ／Ｇ） ！ ・・・　・・（９） Ｈ＝ｎ　　ｓｉｎβ１である。

βＨ＝　ｓ　＋ｎ　（−ｓ　＋ｎ　（θｉ′＋α１））
−α。

ｃ ・・　・・（ＩＱ である。上記！９）は１式でｙ、、ｙ、’、ｘｏ、θ／
、。

Ｓ（１、ｎｏは既知であるとしてよい。ここで、ｔａｎ
　ａｉ＝（Ｙｉ−Ｙｉ−１）／　ＣＸ４　　Ｘ４　　、
　）とすると、 Ｙ、−Ｙ　、’　＝　（ＸＯ−Ｘ　ｉ　）　ｔａｎθｉ
′であるから、（Ｘｏ　−Ｘｌ　）ｔａｎθ、／＝ｊと
すると、 ｊａｎ　（！・＝（Ｙ−’　　＋　Ｉ−Ｙｉ−＋）／！
　　　　　　　　１ （Ｘｉ−Ｘｉ−ｔ） ・・・・・αυ となる。上記（９）、＋はおよび（１０式において初期
値としてＸ。、Ｙｏ’＝０とすると（９）式は、Ｘｉ、
Ｘｌ−１゜”　ｉ　−＋の関係式となり、Ｘ、−、、Ｙ
、−１が決定されると、Ｘｉが決定される。このように
して、きわめて、高い精度のｆθ特性を実現する事がで
きる。

以上詳述したように、第２走査レンズ４３の副走査方向
パワーを、第１走査レンズおよび第２走査レンズの組み
合せレーザービーム走査光学系とした際には、走査角θ
に対応した第２走食レンズの位置における入射面又は射
出面の少なくともいづれか一刀の副走査方向曲率を変え
る事により、サジタル像面湾曲を無くすように適正化す
る事ができる０又、副走査方向のパワーに比較してきわ
β１うて小さいパワーを有する主走査方向の曲率および
傾きにより、完全なｆθ特性を実現できる。これは前述
したように、棒状レンズである第２走査ノンズを感光体
７近くに配置し、ポリゴンミラー２２の近傍に配置した
第１走査レンズの光学的特性を改善し、これらの協働作
用によって理想的な走査光学系を形成できるからである
。尚、本画像形成装置においては、第２走食レンズの副
走査方向のパワーが走査角θの定数でない関数として説
明したが、副走査方向のパワーが一定であっても第２走
査レンズの曲面自体を感光体７の近傍に近ツケたり離し
たりする事によってサジタル像面湾曲を改善する事も可
能である。また、メリジオナル像面湾曲の改善について
は説明していないが、この改善をするには第２走査レン
ズの厚さおよび入射面の曲率つまり主走査方向のパワー
をも考慮して第２走萱レンズの形状を形成するようにす
る。

つまり本画像形成装置においては、感光体７に面してい
る第２走ＺＶンズの射出面を母線が直線の非円柱火面と
したが、この母線も直線ではなく第２走査レンズの厚み
および主走査方向のパワー。

傾きをメリジオナル像面湾曲を改善するように修正する
事も可能である。さらに本画像形成装置においては、入
射面のみを湾曲させたが、これに限定されるわけではな
く入射面あるいは出射面のいづれが一刀だけを湾曲させ
てもよく、又同時に湾曲させてもよい。副走査方向につ
いても同様である０ 以上説明したように本発明知よると、偏向されたレーザ
ービームを第１及び第２の走査レンズノ協働作用により
、感光体上にレーサービームスポットを集光し、このレ
ーザービームスポットが感光体上を等速で走査するよう
に光路修正をし、同時に第１走査レンズは偏向器近くに
配ｆされ、第２走査レンズは感光体近傍に配置されてお
り、この第２走奄レンズの主走査方向パワーが副走査方
向パワーの数分の一以下となっているので、偏向器によ
る副走査方向のビーム撮れは感光体近傍の第２走査レン
ズの副走査方向パワーにより有効に補正されると共に、
適正な副走査方向のビームスポット径に絞り込む事がで
き、主走査方向のビームスポット径は第１走食レンズの
パワーによって決定される。−刀、第２走査レンズが主
走査方向のビームスポット径に影響を与える事なく第１
走査ノンズのｆθ特性からのズレを修正する。つ−ｄｆ
、ｈｌ　レーザービームの進路を第１走査レンスト協働
でｆθ特性を形成する事ができる。このような構成によ
って良好なｆθ特性を得られるだげではなく、第２走企
ンンズが最終的にｆθ時性な持つように作用していく為
に、第１走食レンズの１）ｉｓｔｏｒｔｉｏｎ修正の負
担が軽減され、第１走査レンズの構成をきわめて簡単な
構成にする事が可能となる。さらに、第１走食ンンズに
偏平コリメートビームが入射するようになっている事に
よって、反射面の光軸方向の移動によって、偏向器によ
るビーム撮れの補正率が低下する事を防止する事ができ
る。又、第２走査レンズの少なくとも入射面あるいは出
射面のいづれか一力の主走査方向の傾きが、主走査方向
像高の定数以外の関数になっている事から、第１走査レ
ンズによるｆθ峙性からのズレを差量として補正する主
走査方向の面傾きを第２走査レンズに持たせる事ができ
るので、′つても第１６図（ｂ）図中Ｓｏを任意に変化
できるのテサシタル像面湾曲を無くシ、第１走査レンズ
への入射するビームは偏平コリメートビームであるので
、反射点の光軸方向移動による補正率低下を防止する事
ができる。次に、第２走査レンズのすくなくとも入射面
出射面のいずれか一刀の副走査方向曲率が主走ｆ方向像
高の定数を含む関数となっているのでそれぞれの像高に
おける前述した第２走食レンズの副走査方向曲率を適正
に変えてサジタル像面湾曲を完全になくすようにするこ
とができる。このため従来のシリンダレンズのようにか
えってサジタル像面湾曲を作ってしまい、それによって
偏向器によってビーム補正の入力低下を引き起すという
ような問題を防止でき、かつ第１走査Ｖンズの入射ビー
ムが偏平なコリメートビームであるため、偏向器の反射
位置移動によるビーム振れを完全に補正することができ
る。

次に、第２走食レンズの入射面又は出射面が主走査方向
のみにパワーを有する非円柱面で、他の一刀の出射面又
は入射面の副走査方向のパワーが主走査方向像高の関数
となっているので主走査方向のみにパワーを有する非円
柱面により主として第１走食レンズによりｆθ特性から
のずれを補正し他の一刀の面よりサジタル像面湾曲を修
正し偏向器によるビーム振れ補正を実現することが可能
となると同時に前記それぞれを機能分離することにより
第２走査レンズを例えばプラスチツクで作る場合はプラ
スチック成形型のそれぞれの面に対応した面の加工が容
易となる。

次に、第２走食レンズがプラスチツク樹脂により形成さ
れているので一度成形型を作ってしまえば、どのような
形状の棒状レンズでも製作が可能となる。特に、第１走
査レンズのようなｎ吠しンズではいちいち切削加工や研
磨カロエをしていたのでは製作すること自体が不可能と
なるがプラスチツク樹脂によれば極めて容易に製作可能
とする。

次に、第１炬資レンズの光軸に対して第２走査レンズの
主走査方向及び副走査方向の主走査方向像高に相当した
曲率が対称に形成されているので、第１走食レンズの光
軸に対象なり１ｓｔｏｒｓｉｏｎや像面湾曲を修旧でき
る。

次Ｋ、第１走食レンズのパワーと第２走僅レンズの副走
査方向パワーが偏向器の入射レーザービーム反射点と像
面が互いに共役となるように配置されているので偏向器
のような反射ミラーの振れにより、反射ビームが副走査
方向に撮れても像面における結像スポット位置はずれる
ことがなく完全な反射ミラー面振れ補正を実現すること
ができる。しかも、第２走食レンズの主走査方向像高に
対応した副走査方向曲率はサジタル像面湾曲を完全に修
正すると共に、反射ミラーへ偏向コリメートビームが入
射しているので第１走互レンズの光軸に泊った反射点の
移動によっても反射ミラーの撮れによるビーム振れは完
全に補正されるのである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、レーデ−ビーム走
査光学系の面倒れ補正率の低下を防止することができる
画像形成装置を提供することができる。さらに、本発明
によれば、ＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮの発生しない理想的な
ｆθ特性を実現できる画像形成装置を提供することがで
きるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の概略断面図、第
２図は同側装置における第１走査レンズの取付は方法を
示す説明図、第３図はレーザー走査エニットの平面図、
第４図は同側装置Ｖｒ−おけるＶ−ザービーム走査光学
系の概略断面図、第５図は第４図に示す第２走査レンズ
の固定プラケットの外観図、第６図は第４図に示す第２
走をレンズの平面図、第７図は用３図中のに示すコリメ
ータレンズユニットの断面図及び側面図、第８図）ま第
３図中に示す水平同期信号検知：≠子部の平面図、断面
図及び回路図、第９図は第４図に示すレーザービーム走
査光学系における主走査方向ビームの絞りこみと各光学
部品との関係を示す説明図、副走査方向とポリゴンミラ
ー面倒れ補正を示す説明図、及び、主走査及び副走査方
向の各光路におけるビーム径とビーム径修正の原理を示
す説明図、第１０図は第４図に示すポリゴンミラー面の
傾斜を示す詳細図、第は図は（ａｌは従来のボリゴンミ
・５ｂ−面倒れ補正の原理と補正量を示す説明図、ｆｂ
）去り は本実施列にかかるポリゴンミラー面倒れ補正の原理を
示す説明図、第１２図（、＋）　（ｂ）は第４図に示す
第１及び第２走食レンズの関係を示す説明図、第１２図
（Ｃ）　（ｄ）は第４図に示す第２走査レンズの変形例
を示す平面図及び断面図、第１３図は第４図に示す第１
走査レンズのパラメータを示す説明図、第１４図は第４
図に示す第１走査レンズの１０％性とＦＬ１／ｆの関係
を示す関係図、第１５図は第４図に示す第１走畳レンズ
の像画湾曲とＲ，１／ｆとの関係を示す時性図、第１６
図（ａｌは従来の／リングレンズによるサンタル像面湾
曲を示す説明図、（ｂ）（すサジタル像面湾曲による面
倒れ補正効果を示＋説明図、第１７図はノリンダレンズ
によるサジタル像ｒ′ｆｉ樗曲の詳細を示す斜視図、第
１８図は非円柱棒状レンズによるＤ　Ｉ　Ｓ　ＴＯＲＴ
　Ｉ　ＯＮ修正の詳細を示す説明図である。 第２図（ａ） 第２面（ト〕 メ７　回　（ａ） ）ｉ！、　７ｏ図 り絆ノ、２−図　岬 メ／ダ図 ヌ／１図ひ） 手続袖正書（方式） 昭和　６４ｆは２）ｐご３　日時 許庁長宮殿 ｌ事件の表示 特願昭６１−２２９６７６号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３浦上をする者 事件との関係　　４テ許ｒＦ、仙人 （３０７）株式会社　東芝 ４、代　埋　人 〒１０５ 東京都港区芝浦−丁目１番１＋７ 株式会社東芝　本社事務所内 （７３１７）弁理士　則　近　憲　佑　１５、補正命令
の日付 昭和６１年は月１８日（発送日）６ 、補正の対象 願書に最初に添付した明細ＩＪ及び図面の浄書（内容に
変更なし）。 以上

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体表面に静電潜像を形成すべくレーザービー
   ムを発生する半導体レーザーと、この半導体レーザーか
   らのレーザービームを平行化するコリメータレンズと、
   このコリメータレンズからのレーザービームを偏平化す
   る偏平化手段と、この偏平化手段からのレーザービーム
   を主走査方向に偏向走査する走査手段と、この走査手段
   からのレーザービームを前記感光体表面上で等速度で移
   動すべく共働で光路修正する第１、第２の走査レンズと
   を有する画像形成装置であつて、前記第１の走査レンズ
   は走査手段と感光体表面との光路長の中間点より走査手
   段側に配置し、第２の走査レンズは走査手段と感光体表
   面との光路長の中間点より感光体側に配置し、前記第２
   の走査レンズは主走査方向のパワーと当該主走査方向の
   パワーに対し少なくとも数倍の副走査方向パワーを有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. （２）第２の走査レンズは主走査方向の曲率及び傾きを
   主走査方向像高の関数にしたものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）第２の走査レンズは片面が主走査方向にのみパワ
   ーを有する非円柱面であつて、他面の副走査方向のパワ
   ーが主走査方向像高の関数としたものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
4. （４）第２の走査レンズはプラスチツク樹脂で形成され
   た棒伏のものであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の画像形成装置。
5. （５）第２の走査レンズは主走査方向、副走査方向の主
   走査方向像高に対するそれぞれの曲率が第１の走査レン
   ズの光軸に対し対称に形成されているものであることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の画像
   形成装置。
6. （６）第２の走査レンズは副走査方向のパワーが第１の
   走査レンズと共働して走査手段に設けられたレーザービ
   ームの反射面と感光体の主走査方向像高の位置を光学的
   に互いに共役となるように形成したものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の画像形
   成装置。