JPS62179977A - リボン送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プリンタに使用するリボン送り装置に関す
る。

従来の技術 第７図に示すように、キャリア（図示せず）を移動させ
るベルト３１が巻回されてキャリアの往復動作を回転運
動に変換する駆動輪体３２と、ギヤ３３とを同軸上に配
列し、駆動輪体３２とギヤ３３とに形成したボス３４．
３５にコイルスプリング３６を巻回してワンウェイクラ
ッチ３７を形成し、ギヤ３３に噛合するギヤ３８を有す
るリボン駆動軸３９を設け、キャリアの一方向への動作
をワンウェイクラッチ３７を介してリボン駆動軸３９に
伝達するようにしたリボン送り装置が存する。

また、第８図に示すように、キャリアの往復動作を回転
運動に変換する駆動ギヤ４０に接触してそのＩテ擦抵抗
により追従するアーム４１を設け、このアーム４１に駆
動ギヤ４ｏと噛合するアイドラギヤ４２を回転自在に設
け、駆動ギヤ４０が反時計方向へ回転したときにアーム
４１を追従させ、駆動ギヤ４０の回転をアイドラギヤ４
２とギヤ４３．４４とを介してリボン駆動ギヤ４５に伝
達し、駆動ギヤ４０が時計方向へ回転したときにアーム
４１を追従させ、駆動ギヤ４０の回転をアイドラギヤ４
２とギヤ４６とを介してリボン駆動ギヤ４５に伝達し、
キャリアが何れの方向へ移動してもリボン駆動ギヤ４５
を一定方向へ回転するようにしたものがある。

発明が解決しようとする問題点 第７図に示したものは、ワンウェイクラッチ３７を必要
とするのでコストアップになる。比較的に構造が簡単な
スプリングクラッチを用いても部品点数が増加し、また
フリクションが大きいのでそれだけ駆動力を大きくする
必要がある。

また、第８図に示したものは、ギヤの数も多く構造及び
組立作業が複雑化する。また、キャリアの移動方向を切
替えるときにアーム４１の追従速度が遅いため、キャリ
アが移動する初期はリボンが送られない。これはリボン
を弛ませる原因になる。　この発明はこのような点に鑑
みなされたもので、構造を簡略化しつるリボン送り装置
を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 キャリアの往復運動により駆動歯車と遊動歯車とを順次
回転させ、駆動歯車の回転方向に応じて遊動歯車を保持
する揺動アームを揺動させ、遊動歯車を同心円上に配列
したリボン駆動軸の内歯車又は外歯車に選択的に噛合さ
せ、キャリアが何れの方向に移動してもリボン駆動軸を
一定の方向へ回転させる。

作用 したがって、ワンウェイクラッチを使用することなくキ
ャリアの往復動作を動力源としてリボン駆動軸を駆動し
、動力伝達のためのギヤの枚数を少なくする。

実施例 この発明の第一の実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。プラテン（図示せず）と平行なキャリアシ
ャフト１に印字ヘッド（図示せず）を搭載したキャリア
２が摺動自在に嵌合されている。このキャリア２には環
状のベルト３の一部が固定されている。キャリアシャフ
ト１の左端近傍に固定した支軸４には、ベルト３が巻回
されたプーリ５と駆動歯車６とが回転自在に嵌合されて
いる。このプーリ５の下面と駆動歯車６の上面との対向
面には互いに係合して回転力を伝達する突部（図示せず
）と凹部（図示せず）とが形成されている。キャリアシ
ャフトｌの右端近傍には正逆回転自在のモータ（図示せ
ず）が固定され、このモータに連結されたプーリ（図示
せず）にベルト３が巻回されている。

また、駆動歯車６の近傍には支軸４と平行な支軸７が固
定的に設けられ、この支軸７に揺動アーム８とこの揺動
アーム８の上面に接触する伝動歯車９とが回転自在に嵌
合されている。伝動歯車９は駆動歯車６に噛合され、伝
動歯車９に噛合する遊動歯車１０が揺動アーム８の先端
に回転自在に軸１１によって取付けられている。

ついで、駆動歯車６の近傍に支軸４と平行なリボン駆動
軸１２が回転自在に設けられている。このリボン駆動軸
１２の上部には十字形の回転伝達部１３が形成され、中
間部にはプーリ５の下面と伝動歯車９の上面とに干渉し
ない同一平面内において外歯車１４とこの外歯車１４の
外周側に位置する内歯車１５とが同心円上に配列されて
一体的に形成されている。遊動歯車１０は外歯車１４と
内歯車１５とに選択的に噛合されるように伝動歯車９よ
りも丈が長い。また、遊動歯車１０に対する接触点にお
ける外歯車１４の接線１６と遊動歯車１０に対する接触
点における内歯車１５の接線１７との中間部に揺動アー
ム８の揺動中心となる支軸７を位置させている。

なお、図示しないが、キャリア２の上部にはキャリア２
の移動範囲に対応する横長のカセットケースが着脱自在
に取付けられるものである。このカセットケース自体は
公知のもので、内部にはリボンと、このリボンを送るリ
ボン送り軸とが内蔵され、このリボン送り軸をカセット
ケースの下面に形成した孔から突出するリボン駆動軸１
２の回転伝達部１３に連結するものである。

二のような構成において、モータを時計方向に回転させ
てこのモータに連結された右方のプーリを回転させると
ベルト３と左方のプーリ５及び駆動歯車６とが時計方向
へ回転し、キャリア２がベルト３に引かれて右方へ移動
する。逆に、モータを反時計方向へ回転させると右方の
プーリとベルト３と左方のプーリ５及び駆動歯車６とが
反時計方向へ回転し、キャリア２が左方へ移動する。

第２図、第４図に示すように、駆動歯車６が時計方向へ
回転するときは、伝動歯車９が反時計方向へ回転し、遊
動歯車１０が時計方向へ回転し、揺動アーム８は伝動歯
車９の下面に接触しているのでその接触摩擦により支軸
７を中心に反時計方向へ揺動し、遊動歯車１ｏが外歯車
１４に噛合し。

リボン駆動軸１２が反時計方向へ回転し、カセットケー
ス内のリボンを左方へ送る。

逆に、第３図、第５図に示すように、駆動歯車６が反時
計方向へ回転するときは、伝動歯車９が時計方向へ回転
し、遊動歯車１０が反時計方向へ回転し、揺動アーム８
は伝動歯車９に対する接触摩擦により支軸７を中心に時
計方向へ揺動し、遊動歯車１０が内歯車１５に噛合し、
リボン駆動軸１２が反時計方向へ回転し、カセットケー
ス内のリボンを左方へ送る。

このように、キャリア２の往復運動を駆動源としてリボ
ンを常に左方へ送るものであるが、駆動歯車６からリボ
ン駆動軸１２に至る動力伝達経路中にはワンウェイクラ
ッチを必要とすることがなく、数少ない歯車６，９，１
０，１４．１５で二系統の回転伝達経路を切替えること
ができる。このうち、外歯車１４と内歯車１５とは一体
的に形成されるため実際の歯車の数をさらに少なくする
ことができる。

また、揺動アーム８の揺動中心は、遊動歯車１０に対す
る接触点における外歯車１４の接線１６と遊動歯車１０
に対する接触点における内歯車１５の接線１７との中間
部に位置するため、外歯車１４及び内１爾車１５に対し
て遊動歯車１ｏを確実に噛合させることができ、バック
ラッシュも発生しない。

さらに、揺動アーム８の揺動範囲を極めて小さくするこ
とができるので、駆動歯車６に対する揺動アーム８の追
従動作の遅れを無視しつる程小さくすることができ、キ
ャリア２の移動方向が切替わった直後にリボン送りが可
能となり、リボンの弛みを効果的に防止することができ
る。

ついで、この発明の第二の実施例を第６図に基づいて説
明する。前記実施例と同一部分は同一符号を用い説明も
省略する。この実施例におけるリボン駆動軸１２の外歯
車１４と内歯車１５とは上面が解放されていることだけ
が前記実施例と異なるが、他の点は同様である。リボン
駆動軸１２の近傍に固定したステー１８の先端１９には
支軸４が回転自在に保持され、この支軸４にプーリ５と
、駆動歯車６とが固定的に嵌合されている。さらに、駆
動歯車６とプーリ５とに接触してその接触摩擦により揺
動する揺動アーム８が支軸４に回転自在に嵌合されてい
る。揺動アーム８の揺動中心となる支軸４は遊動歯車Ｉ
Ｏに対する接触点における外Ｉ欝車１４の接線と遊動歯
車１０に対する接触点における内歯車１５の接線との中
間部に位置している。

したがって、ベルト３の回転によりプーリ５と駆動歯車
６と支軸４とが一体的に回転し、その回転方向に応じて
揺動アーム８が回動し、遊動歯車１０が外歯車１４又は
内歯車１５に噛合される。

以後の作用は前記実施例と同様である。この第二の実施
例は、伝動歯車９を省略しつるので、さらに部品点数を
少なくすることができる。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、キャリアの往復
運動を動力源として駆動歯車からの回転を伝達された遊
動歯車を、リボン駆動軸の外歯車又は内歯車に選択的に
噛合させてリボン駆動軸を一定方向へ回転させることが
でき、したがって、駆動１欝車からリボン駆動軸に至る
動力伝達経路中からワンウェイクラッチを省略し歯車の
数を少なくすることができ、さらに、駆動歯車に追従す
る揺動アームの動作範囲を極めて小さくすることができ
、これにより、キャリアの移動方向の切替直後に駆動歯
車の回転をリボン駆動軸に伝達し、リボンの弛みを防止
することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の第一の実施例を示すも
ので、第１図は斜視図、第２図はベルトが時計方向へ回
転する状態を示す平面図、第３図はベルトが反時計方向
へ回転する状態を示す平面図、第４図は駆動歯車が時計
方向へ回転する状態を示す一部拡大の水平断面図、第５
図は駆動歯車が反時計方向へ回転する状態を示す一部拡
大の水平断面図、第６図はこの発明の第二の実施例を示
す斜視図、第７図は従来例を示す縦断側面図、第８図は
従来の他の例を示す平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリアの往復運動を回転運動に変換する駆動歯車
   を設け、この駆動歯車の回転を受ける遊動歯車が回転自
   在に保持された揺動アームを前記駆動歯車の回転方向の
   切替動作に連動して揺動自在に設け、前記揺動アームの
   揺動動作により前記遊動歯車に選択的に噛合される内歯
   車と外歯車とを同一平面内において同心円上に配列した
   リボン駆動軸を設けたことを特徴とするリボン送り装置
   。 ２、遊動歯車に対する接触点における内歯車の接線と遊
   動歯車に対する接触点における外歯車の接線との中間部
   に揺動アームの揺動中心を位置させたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のリボン送り装置。