JPS62165399A - 電子部品装着機における基板のマガジンユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品を基板に装着する自動機における
、基板を順次送給し又は取り出す作業を行なうマガジン
ユニットに関する。

〔従来の技術〕

従来、電子部品の装着機には、異形の電子部品を基板に
装着するものがある。このような自動の電子部品装着機
は、コンピュータによる自動制御によって、部品供給部
に送られてくる異形電子部品をチャックでつかんで、装
着機のＸ−Ｙテーブル上に運ばれ、かつ所定位置に位置
決めされた基板上の所定部位に装着するものである。そ
して、このＸ−Ｙテーブル上に順次送られてくる基板は
、このＸ−Ｙテーブルの入口側に接続され、装着機に制
御される供給マガジンユニットから自動的に送給される
。またこのＸ−Ｙテーブルの出口側に接続され、装着機
に制御される取出しマガジンユニットによって自動的に
排出されるように構成されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように構成された電子部品装着機においては、そ
の基板のマガジンユニットをＸ−Ｙテーブルの操作と同
期させ、接続可能に、連動するよう駆動制御するもので
、電子部品装着機本体と基板のマガジンユニットは一体
的に構成し、しかも両者は制御ケーブルでつながれてい
なければならない。このため、マガジンユニットにおけ
る基板を納めた複数のマガジンラックを載置した部分を
本体から切り離して運搬に用いるようなことはできない
ので、逐次作業員がマガジンユニットのベルトコンベヤ
上のマガジンラックを個別に運搬用ワゴンに移し変えて
搬送せねばならず、作業性が悪いという問題があった。

本発明は上述の点に鑑み、電子部品装着機と連動して一
連の作業を実行するよう駆動制御されるマガジンユニッ
トにおける複数のマガジンラックを載置した部分である
マガジンラックワゴン部を切り離し可能とするとともに
、このマガジンラックワゴン部をマガジンユニットに接
続装着した際には、電子部品装着機本体のコンピュータ
で制御可能にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の電子部品装着機における基板のマガジンユニッ
トは、マガジンユニットにおける複数のマガジンラック
を載置した部分であるマガジンラックワゴン部をマガジ
ンユニットの本体と切離し又は結合可能な別体のキャリ
ヤとして構成するとともに、基板のマガジンユニット本
体にマガジンラックワゴン部が結合装着された状態で、
この両者の所定状態の結合を維持する結着手段を設け、
このマガジンラックワゴン部のマガジンラックを搬送す
る手段と連結しこれを駆動制御可能とする連結駆動手段
を設け、さらに、このマガジンラックワゴン部にマガジ
ンラックが満載されたことを検知し、かつ伝達する検知
動作手段を設けることにより、このマガジンラックワゴ
ン部を結合装着したマガジンユニットが全体として電子
部品装着機本体の制御装置等で総合的に自動制御可能に
したことを特徴とする。

〔作　用〕

このように構成することにより、電子部品装着機におけ
るマガジンユニットにマガジンラックワゴン部を結合装
着した状態では、全体として総合部を切り離し、又は複
数個用意し、運搬用等に利用することにより、その作業
性の向上を図ることを可能とするという作用を奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の電子部品装着機における基板のマガジン
ユニットの一実施例を添附図面によって説明する。

第２図は本例の電子部品装着機の全体を示す正面図、第
３図はその平面図で、１は電子部品装着機の本体、２は
基板供給側のマガジンユニット、３は基板取出し側のマ
ガジンユニットであり、これは供給側のマガジンユニッ
トと同等に構成しである。

この基板供給側のマガジンユニット２は、第１図の概略
説明図に示すように構成するもので、４はマガジンラッ
クワゴン部である。

このマガジンラックワゴン部４は、第４図にも示すよう
に、マガジンラック５を載置するためのベルトコンベヤ
載置台部６の下底に移動のための車輪であるキャスタ７
．７を設置し、この−側端部に作業員が移動操作するた
めの手押し枠８を立設してなる。

また、そのベルトコンベヤ載置台部６は、その両側部に
ベルトで構成された無限軌道状コンベヤ９を設置し、こ
の両側のベルトコンベヤ９上に置かれたマガジンラック
５を矢印Ａで示す前後方向に搬送可能に構成する。

さらに、このベルトコンベヤ９は接続従動歯車を有する
駆動力接続機構１０を設置する。また、このベルトコン
ベヤ載置台部６の手押し枠８立設端部近傍には、機械的
動作により、マガジンラソり５がこのマガジンラックワ
ゴン部４に満載されたことを検知し、かつコンピュータ
による制御装置に伝達する検知動作手段を設置する。

この検知動作手段は、第５図及び第６図にも示すように
、くの字状のベルクランク１１の折曲角部を軸支１３し
、このベルクランク１１の一方の側板１４には検知レバ
ー１５を立設し、この検知レバー１５がベルトコンベヤ
９の上方に突出するように設定する。またこのベルクラ
ンク１１の他方の側板１６には先端がベルトコンベヤ載
置台部６の先端部まで伸び、かつ長さ方向に移動可能に
支持された連動棒１７の後端部を軸支１８する。

また、この側板１６とベルトコンベヤ載置台部６の機枠
との間に引張コイルばね１９を張架し、図示しないスト
ッパと相俟って、平常は第５図に図示する位置にあるよ
うに付勢するようにして構成する。

また、ベルトコンベヤ載置台部６におけるマガジンユニ
ット本体１２との結合端側部には、基板のマガジンユニ
ット本体１２にマガジンラックワゴン部４が結合装着さ
れた状態で、この両者の所定状態の結合を維持する結着
手段を構成するものとして、第１１図及び第１２図にも
示すような２つの係着溝２０．２０を設ける。そしてマ
ガジンユニット本体１２に装着した油圧シリンダ２１で
第１２図に示すように一点鎖線で示す傾動位置から実線
で示す係着溝２０に係着する係着位置まで回動し、第８
図に示すストッパ２５と相俟って所定位置状態を保持す
るように構成した結着手段である係着機構２２を設ける
。

また、マガジンユニット本体１２には、前述したマガジ
ンラック５を搬送する手段であるベルトコンベヤ９の駆
動力接続機構１０と接続する駆動蒸機構部６２を設ける
。この駆動蒸機構部６２は、第７図及び第８図に示すよ
うに、駆動モータ２３により回転駆動される接続原動歯
車２４を有する。

そして、マガジンユニット本体１２にマガジンラックワ
ゴン部４が結合した状態でこの接続原動歯車２４にベル
トコンベヤ９の接続従動歯車が噛合して回転動力が伝達
され得る連結駆動手段を構成する。また、このマガジン
ユニット本体１２には、マガジンラックワゴン部４が結
合した状態で、その検知動作手段の連動棒１７の先端部
の前後移動動作によりオン、オフ操作される図示しない
検知スイッチを設けておく。また、マガジンユニット本
体１２には、これに結合装着された状態でマガジンラッ
クワゴン部４のベルトコンベヤ９と接続可能に構成され
た、エレベータ２６を設置する。

このエレベータ２６はマガジンラック５を載せるエレベ
ータ台部２７と、このエレベータ台部２７を案内バーに
沿って昇降するためのねじ棒６３に螺挿されたナンド状
の部材によって送り動作をされるように構成した昇降機
構２８を有する。また、このエレベータ台部２７の高さ
位置を検出するための位置割り出しセンサ部２９を設置
する。この位置割り出しセンサ部２９は本例では第７図
に示すように、４つのスイッチ３０，３１，３２．３３
と第９図に示す、昇降機構２８のねし棒回転数検出機３
４とにより構成する。

なお、この内の２つのスイッチ３１．３２は、一方向に
移動するものに対してのみ作動するように、そのレバー
４９の自由端部に矢印Ｂで示す方向に中折れ可能に構成
した中折れアーム５０を取り付けてなる。この中折れア
ーム５０は、常時は直線状となるようばねにより付勢さ
れており、矢印Ｂと逆方向に力が働く場合は直線状態を
保つが、矢印Ｂ方向に力が働くときは中折れする状態と
なるよう構成したものである。

また、エレベータ台部２７には、マガジンラックワゴン
部４の両側のベルトコンベヤ９に接続可能に対応する、
モータ３５で駆動する小形ベルトコンベヤ３６を設置す
る。さらに、このエレベータ台部２７の図の昇降機構２
８側には、マガジンラック５の移動によって働くレバー
センサ６４を小形ベルトコンベヤ３６上に突設し、その
反対側には小形ベルトコンベヤ３６上のマガジンラック
５が落ちないように鉤体が立ち上がって保持するように
構成したマガジンクランプレバ−３７を設置する。

またマガジンユニット本体１２のエレベータ設置０ １部壁面所定位置には、マガジンラック５の有無を検知
するための光センサ３８（以下光センサといった場合超
音波等の任意のセンサを用いてもよいものである。）を
設置する。

第１図及び第１０図に示すようにマガジンユニット本体
１２のエレベータ設置部上部からは、横に上段コンベヤ
部３９を設置する。この上段コンベヤ部３９は、所要個
数のマガジンラック５を載置するためのものであって、
その両側部に１条づつマガジンラック５を搬送するため
の駆動モータ４１で駆動される上段ベルトコンベヤ４０
が設置しである。

また、この上段コンベヤ部３９の自由端部近傍の所定位
置には、マガジンラック５に押されて作動するレバーセ
ンサ４２を設置する。

また、マガジンユニット本体１２における上段コンベヤ
部３９の駆動モータ４１がある端部近くには、光センサ
４３を設置する。

また、このマガジンユニットで取扱われるマガジンラッ
ク５は、第１３図に示すように、２枚の相対する側板４
５，４６の各内側面に突条突起４７を設け、一方の側板
４６を位Ｗ調整し、各突条突起４７上にそれぞれ基板４
８を引き出し可能に載置するものである。

次に、上述のように構成された本例の電子部品装着機に
おける基板のマガジンユニットの作動を説明する。

まず、基板供給側のマガジンユニット２から電この場合
は第１図に示すようにマガジンラックワゴン部４上に本
例では３つのマガジンラック５を満載して運び、そのベ
ルトコンベヤ９の駆動力接続機構１０と、マガジンユニ
ット本体１２の駆動蒸機構部６２とが噛合して結合する
よう位置を合わせ、係着機構２２で、マガジンユニット
本体１２にマガジンラックワゴン部４を結合装着する。

この後、図示しないコンピュータ制御装置により、駆動
モータ２３を駆動して一番手前にあるマガジンラック５
を矢印Ｃ方向に移送し、さらにこれに接続するエレベー
タ台部２７の小形ベルトコンベヤ３６上に乗り移らせて
移動する。そして、この移送中のマガジンラック５が光
センサ３８の位置を通過したことが検知されると、制御
装置は駆動モータ２３を停止し、小形ベルトコンベヤ３
６上のマガジンラック５のみを移送する。このニレ□ベ
ータ台部２７上を移送されたマガジンラック５がその前
端部でレバーセンサ６４を押しこれが検知されると、制
御装置により、マガジンクランプレバ−３７を立ち上が
らせて係止する。なお、このとき後続のマガジンラック
５は前もって停止されたベルトコンベヤ上の離れた位置
にあるので、このクランプ動作が邪魔されることなく行
なわれ、マガジンラック５のエレベータ台部２７にスム
ーズに乗り移ることができるものである。

次に制御装置の指令で昇降機構２８のねじ棒６３を回動
し、エレベータ台部２７を上昇する。すると、スイッチ
操作体５１がスイッチ３１をオン状態にすると、これを
検知した制御装置は昇降機構２８を停止する。この状態
ではマガジンラック５基板引き出しレバー５２で基板４
８を引き出し、Ｘ−Ｙテーブル上にｉａ置し、電子部品
の取付作業を実行する。

この電子部品の取付が終った基板４８は基板取出し側の
マガジンユニット３の方に排出される。

に対し、昇降機構２８を駆動し、ねじ棒回転数検出器３
４でねじ棒６３の回転数を検出し、これによりねじのピ
ッチとの関係からエレベータ台部２７の高さを検出して
、次の基板４８がＸ−Ｙテーブルと同じ高さ位置となる
ように制御し、この位置で基板引き出しレバー５２で基
板４８を引き出し、Ｘ−Ｙテーブル上に送るという動作
を順次繰り返す。

そして、マガジンラック５内の最後の基板４８がＸ−Ｙ
テーブルと同じ高さ位置となった状態でスイッチ操作体
５１がスイッチ３２をオン状態とし、これを検知した制
御装置は基板４８を送り出した後、昇降機構２８を働か
せてエレベータ台部２７を上昇し、スイッチ操作体５１
がスイッチ３３をオン状態にすると、これを検知した制
御装置がエレベータ台部２７をその小形ベルトコンベヤ
３６と上段ベルトコンベヤ部３９とが同じ高さで接続す
る状態で停止する。

この後、制御装置の指令により、マガジンクランプレバ
−３７を解除し、エレベータ台部２７のモ゛−夕３５を
働かせて小形ベルトコンベヤ３６を矢印り方向に駆動す
ると同時に上段コンベヤ部３９の駆動モータ４１を働か
せて上段ベルトコンベヤ４０を同じく矢印り方向に駆動
し、マガジンラック５をエレベータ台部２７上から上段
コンベヤ部３９上に乗り移らせる。そして上段コンベヤ
部３９上に乗り移ったマガジンラック５が光センサ４３
を通過し終ったことを検知すると、制御装置の指令で、
駆動モータ４１とモータ３５とを停止し、次いで昇降機
構２８を働かせてエレベータ台部２７を下降させる。こ
のとき、スイッチ操作体５１は２つのスイッチ３２．３
１のレバー４９に順次当り、そのレバー４９を中折れ状
態にして通過するので、各スイッチ３２．３１がオン状
態となることはない。そしてスイッチ操作体５１が最下
部のスイッチ３０に当った時これをオン状態とし、その
検知信号が制御装置に送られて、昇降機構２８を停止さ
せる。

この状態は、エレベータ台部２７と、マガジンラックワ
ゴン部４とが接続した前述した作動開始頭初の状態にな
っているので、前述と同様の制御動作により、第２．第
３のマガジンラ・ツク５をマガジンラックワゴン部４上
からエレベータ台部２７上に送り、これにより各マガジ
ンラック５をステップ上昇させこれに収納された基板４
８を順次、Ｘ−Ｙテーブル上に送る。そして空になった
マガジンラックを上段コンベヤ部３９上に送り出す。

この際、第３番目の最後のマガジンラック５が上段コン
ベヤ部３９上に乗り移り、その上段ベルトコンベヤ４０
で送られたときに、最初のマガジンラックが上段コンベ
ヤ部３９の自由端部に至り、レバーセンサ４２を倒して
オン状態にすると、これを検知した制御装置の指令によ
り駆動モータ４１及びモータ３５が停止され、これとと
もに上段コンベヤ部３９上に空のマガジンラック５が満
載されたことを知らせるアラームが発せられる。これに
より、作業員は空になった各マガジンラック５を基板取
出し側のマガジンユニット３における上段コンベヤ部３
９上に運び、そこに載置する。

これとともに、基板供給側のマガジンユニット２におけ
る空のマガジンラックワゴン部４をそのマガジンユニッ
ト本体１２から切り離し、基板４８を収納したマガジン
ラック５を満載したマガジンラックワゴン部４をこのマ
ガジンユニット本体１２に接続し、前述した作業を再開
する。このように、マガジンラックワゴン部４を複数用
意し、マガジンラック５を満載して待シさせるようにす
れば、マガジンラックワゴン部４にマガジンラック５を
積載し、運搬する等の作業性の向上を図ることができる
。

次に、基板取り出し側のマガジンユニット３の作動を説
明するが、その構成が上述した基板供給側のマガジンユ
ニット２の構成と変わるものではないので、便宜上第１
図を用いて説明することにする。

この場合には、作業開始の初期状態は、以下のようにセ
ットされる。

すなわち、上段コンベヤ部３９の上段ベルトコンベヤ４
０上に３つのマガジンラック５が並べて載置される。そ
して、エレベータ２６のエレベータ台部２７は、その小
形ベルトコンベヤ３６が、上段ベルトコンベヤ４０と接
続された状態にセットされる。

この状態からコンピュータ制御装置の指令で駆動モータ
４１とモータ３５とを駆動し、マガジンラック５を矢印
りと逆の方向に移送する。この際先頭のマガジンラック
５が光センサ４３を通過したことを検知し、このマガジ
ンラック５がエレベータ台部２７上に乗りうつる時間を
考慮して駆動モータ４１を停止し、後続のマガジンラッ
ク５の進行を停止するよう制御する。

また、エレベータ台部２７上に乗りうつったマガジンラ
ック５はそのまま送られその先端がレバーセンサ６４を
倒してオン状態にすると、これを検知してモータ３５の
駆動を停止し、さらに、マガジンラッククランプレバ−
３７を回動して、これを係留するよう制御する 次に、昇降機構２８を働かせて、エレベータ台部２７を
下降させる。そしてスイッチ操作体５１が最上部のスイ
ッチ３３をオン状態にする検知信号を受けてエレベータ
台部２７を停止するよう制御する。この状態で、マガジ
ンラック５の最上段の突条突起４７上に、Ｘ−Ｙテーブ
ル上から電子部品を装着した基板５を差し込むように収
納するよう制御する。

この後、昇降機構２８のねじ棒６３の回転数検出器３４
の信号によりステップ送り制御をして順次エレベータ台
部２７を下降させマガジンラック５内に各基板４８を収
納するよう制御する。

このとき、エレベータ台部２７がスイッチ３２゜３１を
通過しても何も信号を発することはないので制御系に問
題はない。そして、マガジンラック５内に最後の基板４
８が収納されると、エレベータ台部２７は最下位置に下
降し、スイッチ操作体５１がスイッチ３０をオン状態に
し、その検知信号により昇降機構２８を停止するよう制
御する。

ルトコンベヤ９と接続した状態にある。

そこで、マガジンクランプレバ−３７を解除するよう動
かし、モータ３５及び駆動モータ２３を働かせてマガジ
ンラック５を矢印Ｃと逆方向に移動し、マガジンラック
ワゴン部４上に乗り移らせる。このとき、光センサ３８
をマガジンラック５が通過した時の検知信号から一定の
タイムラグをもって、駆動モータ２３を停止させ、その
マガジンラック５をマガジンラックワゴン部４上の所定
位置まで移送するよう制御する。

上述したような手順で、上段コンベヤ部３９上の空のマ
ガジンラック５をエレベータ２６に送り、基板４８を収
納させ、満載となったものを、マガジンラックワゴン部
４上に移送する制御を繰り返すものである。

そして、最後になる第３番目のマガジンラック５がマガ
ジンラックワゴン部４上に移送されたとき最初のマガジ
ンラック５の先端が検知レバー１５を倒し、これにより
ベルクランク１１が回動し、連動棒１７が押されるとい
う一連の機械的動作により、マガジンユニット本体１２
に設置された図示しない検知スイッチがオン状態となり
、この検知信号を受けた制御装置は、駆動モータ２３及
びモータ３５を停止し、作業サイクルを終了する。

このように、マガジンユニット本体１２にマガジンラッ
クワゴン部４が接続した状態においては、これらを統一
してかつ総合して制御装置により制御することができる
ものである。

また、電子部品の装着が終った基板４８を収納したマガ
ジンラック５を満載したマガジンラックワゴン部４を、
係着機構２２を解除して、マガジンユニット本体１２か
ら切り離し、次の加工工程にそのまま移送することがで
き便宜である。またその間に空の別のマガジンラックワ
ゴン部４を、このマガジンユニット本体１２に係合装着
して作業を続行できるので、ロスタイムをなくし、かつ
作業効率の向上を図ることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の電子部品装着機における
基板のマガジンユニットによればマガジンユニット本体
にマガジンラックワゴン部を、結合装着及び切離し可能
で、しかも、結合装着した状態で全体を統合制御可能な
ので、マガジンラックの供給、取出し作業を能率的に実
行できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品装着機における基板のマガジ
ンユニットの一実施例を示す要部の概略説明図、第２図
はその全体正面図、第３図はその平面図、第４図はその
マガジンラックワゴン部を示す概略側面図、第５図はそ
のマガジンラックワゴン部の要部の側面図、第６図は同
じくマガジンラックワゴン部の要部の平面図、第７図は
その７ガジンユニソト本体の要部の概略側面図、第８図
は同じくその要部の平面図、第９図は同じくその要部の
概略正面図、第１０図はマガジンユニット本体の上段コ
ンベヤ部を示す概略平面図、第１１図及び第１２図はそ
の係着機構の要部を取り出して示す概略説明図、第１３
図はマガジンラックを取り出して示す斜視図である。 １・・・電子部品装着機本体、２・・・供給側マガジン
ユニット、３・・・取出側マガジンユニット、４・・・
マガジンラックワゴン部、５・・・マガジンラック、９
・・・ヘルドコンベヤ、１０・・・駆動力接続機構、１
２・・・マガジンユニット本体、１５・・・検知レバー
、１７・・・連動棒、２２・・・係着機構、２３・・・
駆動モータ、２４・・・接続原動歯車、２６・・・エレ
ベータ、２７・・・エレベータ台部、２８・・・昇降機
構、２９・・・位置割り出しセンサ部、３４・・・回転
数検出器、３６・・・小形ベルトコンベヤ、３７・・・
マガジンクランプレバ−１３９・・・上段コンベヤ部、
４０・・・上段ベルトコンベヤ、４１・・・駆動モータ
、４８・・・基板、５０・・・中折れアーム、５１・・
・スイッチ操作体、６２・・・駆動層機構部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品装着機と総合的に自動制御され上記電子部品
   装着機における電子部品を基板（４８）に装着する機構
   部に上記基板（４８）を順次送給し又は取り出す作業を
   実行するマガジンユニットにおいて、上記マガジンユニ
   ットのマガジンユニット本体（１２）と結着手段（２２
   ）によって切離し又は結合装着可能な基板供給又は基板
   取出しをするマガジンラック（５）を載置するマガジン
   ラックワゴン部（４）を有し、上記マガジンラックワゴ
   ン部（４）の上記マガジンラックを搬送する手段（９）
   に接続し、これを駆動制御可能とする連結駆動手段を有
   し、上記マガジンラックワゴン部（４）に上記マガジン
   ラック（５）が満載されたことを検知する検知動作手段
   を有し、上記マガジンユニット本体（１２）に上記マガ
   ジンラックワゴン部（４）が結合装着された状態で総合
   的に自動制御可能に構成したことを特徴とする電子部品
   装着機における基板のマガジンユニット。