JPH0344436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品を基板に装着する自動機
における、基板を順次送給し又は取り出す作業を
行なうマガジンユニツトに関する。

〔従来の技術〕

従来、自動の電子部品装着機は、コンピユータ
による自動制御によつて、部品供給部に送られて
くる電子部品をチヤツクでつかんで、装着機の
Ｘ・Ｙテーブル上に運ばれ、かつ所定位置に位置
決めされた基板上の所定部位に装着するものであ
る。そして、このＸ・Ｙテーブル上に順次送られ
てくる基板は、このＸ・Ｙテーブルの入口側に接
続され、装着機に制御される供給マガジンユニツ
トから自動的に送給される。またこのＸ・Ｙテー
ブルの出口側に接続され、装着機に制御される取
出しマガジンユニツトによつて自動的に排出され
るように構成されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように構成された電子部品装着機におい
ては、その基板のマガジンユニツトをＸ・Ｙテー
ブルの操作と同期させ、接続可能に、連動するよ
う駆動制御するもので、電子部品装着機本体と基
板のマガジンユニツトは一体的に構成し、しかも
両者は制御ケーブルでつながれていなければなら
ない。このため、マガジンユニツトにおける基板
を納めた複数のマガジンラツクを載置した部分を
本体から切り離して運搬に用いるようなことはで
きないので、逐次作業員がマガジンユニツトのベ
ルトコンベヤ上のマガジンラツクを個別に運搬用
ワゴンに移し変えて搬送せねばならず、作業性が
悪いという問題があつた。

本発明は上述の点に鑑み、電子部品装着機と連
動して一連の作業を実行するよう駆動制御される
マガジンユニツトにおける複数のマガジンラツク
を載置した部分であるマガジンラツクワゴン部を
切り離し可能とするとともに、このマガジンラツ
クワゴン部をマガジンユニツトに接続装着した際
には、電子部品装着機本体のコンピユータで制御
可能にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば上記の目的は、電子部品装着機
と共に総合的に自動制御され、前記電子部品装着
機における電子部品を基板に装着する機構部に前
記基板を順次送給し又は取り出す作業を実行する
ための、マガジンユニツト本体とマガジンラツク
ワゴン部とからなる電子部品装着機における基板
のマガジンユニツトであつて、前記マガジンラツ
クワゴン部が、前記基板を収納可能に構成された
マガジンラツクを載置して移送すべく回転自在に
保持された少なくとも一対の回転軸と直接或は間
接的に該回転軸間に懸け亘されたベルトとによつ
て構成されるベルトコンベアと、前記回転軸と連
動する受動輪と、前記マガジンラツクワゴン部を
移送するための移送輪と、前記マガジンユニツト
本体との結合を可能とする被結合部とを有し、ま
た前記マガジンユニツト本体が、前記被結合部に
作用して前記マガジンユニツト本体と前記マガジ
ンラツクワゴン部との結合又は切離を行うための
結着手段と、前記ベルトコンベアを駆動するため
の回転駆動源と、前記結合状態時に前記回転駆動
源の回転軸の回転力を前記受動輪に伝達するため
の回転軸接続手段とを有することを特徴とする、
電子部品装着機における基板のマガジンユニツト
によつて達成される。

〔作用〕

このように構成することにより、電子部品装着
機におけるマガジンユニツトにマガジンラツクワ
ゴン部を結合装着した状態では、全体として総合
的に自動制御ができるので、装置本来の制御機能
に支障をきたすことなく、マガジンラツクワゴン
部を切り離し、又は複数個用意し、運搬用等に利
用することにより、その作業性の向上を図ること
を可能にするという作用を奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の電子部品装着機における基板の
マガジンユニツトの一実施例を添附図面によつて
説明する。

第２図は本例の電子部品装着機の全体を示す正
面図、第３図はその平面図で、１は電子部品装着
機の本体、２は基板供給側のマガジンユニツト、
３は基板取出し側のマガジンユニツトであり、こ
れは供給側のマガジンユニツトとほぼ同等に構成
してある。

この基板供給側のマガジンユニツト２は、第１
図の概略説明図に示すように構成するもので、４
はマガジンラツクワゴン部である。

このマガジンラツクワゴン部４は、第４図にも
示すように、マガジンラツク５を載置するための
ベルトコンベヤ載置台部６の下底に移動のための
車輪であるキヤスタ７，７を設置し、この一側端
部に作業員が移動操作するための手押し枠８を立
設してなる。

また、そのベルトコンベヤ載置台部６は、その
両側部にベルトで構成された無限軌道状コンベヤ
９を設置し、この両側のベルトコンベヤ９上に置
かれたマガジンラツク５を矢印Ａで示す前後方向
に搬送可能に構成する。

さらに、このベルトコンベヤ９は接続従動歯車
を有する駆動力接続機構１０を設置する。また、
このベルトコンベヤ載置台部６の手押し枠８立設
端部近傍には、機械的動作により、マガジンラツ
ク５がこのマガジンラツクワゴン部４に満載され
たことを検知し、かつコンピユータによる制御装
置に伝達する検知動作手段を設置する。

この検知動作手段は、第５図及び第６図にも示
すように、くの字状のベルクランク１１の折曲角
部を軸支１３し、このベルクランク１１の一方の
側板１４には検知レバー１５を立設し、この検知
レバー１５がベルトコンベヤ９の上方に突出する
ように設定する。またこのベルクランク１１の他
の方の側板１６には先端がベルトコンベヤ載置台
部６の先端部まで伸び、かつ長さ方向に移動可能
に支持された連動棒１７の後端部を軸支１８す
る。また、この側板１６とベルトコンベヤ載置台
部６の機枠との間に引張コイルばね１９を張架
し、図示しないストツパと相俟つて、平常は第５
図に図示する位置にあるように付勢するようにし
て構成する。

また、ベルトコンベヤ載置台部６におけるマガ
ジンユニツト本体１２との結合端側部には、マガ
ジンユニツト本体１２にマガジンラツクワゴン部
４が結合装着された状態で、この両者の所定状態
の結合を維持する結着手段を構成するものとし
て、第１１図及び第１２図にも示すような２つの
係着溝２０，２０を設ける。そしてマガジンユニ
ツト本体１２に装着した油圧シリンダ２１で第１
２図に示すように一点鎖線で示す傾動位置から実
線で示す係着溝２０に係着する係着位置まで回動
し、第８図に示すストツパを兼ね、マガジン本体
１２にマガジンラツクワゴン部が結合したことを
検出する結合検出器２５と相俟つて所定位置状態
を保持するように構成した結着手段である係着機
構２２を設ける。

また、マガジンユニツト本体１２には、前述し
たマガジンラツク５を搬送する手段であるベルト
コンベヤ９の駆動力接続機構１０と接続する駆動
原機構部６２を設ける。この駆動原機構部６２
は、第７図及び第８図に示すように、駆動モータ
２３により回転駆動される接続原動歯車２４を有
する。そして、マガジンユニツト本体１２にマガ
ジンラツクワゴン部４が結合した状態でこの接続
原動歯車２４にベルトコンベヤ９の接続従動歯車
が噛合して回転動力が伝達され得る連結駆動手段
を構成する。また、このマガジンユニツト本体１
２には、マガジンラツクワゴン部４が結合した状
態で、その検知動作手段の連動棒１７の先端部の
前後移動動作によりオン、オフ操作される図示し
ない検知スイツチを設けておく。また、マガジン
ユニツト本体１２には、これに結合装着された状
態でマガジンラツクワゴン部４のベルトコンベヤ
９と共働可能に構成された、エレベータ２６を設
置する。このエレベータ２６はマガジンラツク５
を載せるエレベータ台部２７と、このエレベータ
台部２７を案内バーに沿つて昇降するためのねじ
棒６３に螺挿されたナツト状の部材によつて送り
動作をされるように構成した昇降機構２８を有す
る。また、このエレベータ台部２７の高さ位置を
検出するための位置割り出しセンサ部２９を設置
する。この位置割り出しセンサ部２９は本例では
第７図に示すように、４つのスイツチ３０，３
１，３２，３３と第９図に示す、昇降機構２８の
ねじ棒回転数検出機３４とにより構成する。

なお、この内の２つのスイツチ３１，３２は、
一方向に移動するものに対してのみ作動するよう
に、そのレバー４９の自由端部に矢印Ｂで示す方
向に中折れ可能に構成した中折れアーム５０を取
り付けてなる。この中折れアーム５０は、常時は
直線状となるようばねにより付勢されており、矢
印Ｂの逆方向に力が働く場合は直線状態を保つ
が、矢印方向に力が働くときは中折れする状態と
なるよう構成したものである。

また、エレベータ台部２７には、マガジンラツ
クワゴン部４の両側のベルトコンベヤ９と共働可
能に対応する、モータ３５で駆動する小形ベルト
コンベヤ３６を設置する。さらに、このエレベー
タ台部２７の図の昇降機構２８側には、マガジン
ラツク５の移動によつて働くレバーセンサ６４を
小形ベルトコンベヤ３６上に突設し、その反対側
には小形ベルトコンベヤ３６上のマガジンラツク
５が落ちないように鈎体が立ち上がつて保持する
ように構成したマガジンクランプレバー３７を設
置する。

またマガジンユニツト本体１２のエレベータ設
置部壁面所定位置には、マガジンラツク５の有無
を検知するための光センサ３８（以下光センサと
いつた場合超音波等の任意のセンサを用いてもよ
いものである。）を設置する。

第１図及び第１０図に示すようにマガジンユニ
ツト本体１２のエレベータ設置部上部からは、横
に上段コンベヤ部３９を設置する。この上段コン
ベヤ部３９は、所要個数のマガジンラツク５を載
置するためのものであつて、その両側部に１条づ
つマガジンラツク５を搬送するための駆動モータ
４１で駆動される上段ベルトコンベヤ４０が設置
してある。

また、この上段コンベヤ部３９の自由端部近傍
の所定位置には、マガジンラツク５に押されて作
動するレバーセンサ４２を設置する。

また、マガジンユニツト本体１２における上段
コンベヤ部３９の駆動モータ４１がある端部近く
には、光センサ４３を設置する。

また、このマガジンユニツトで取扱われるマガ
ジンラツク５は、第１３図に示すように、２枚の
相対する側板４５，４６の各内側面に突条突起４
７を設け、一方の側板４６を位置調整し、各突条
突起４７上にそれぞれ基板４８を引き出し可能に
載置するものである。

次に、上述のように構成された本例の電子部品
装着機における基板のマガジンユニツトの作動を
説明する。

まず、基板供給側のマガジンユニツト２から電
子部品装着機本体１のＸ・Ｙテーブル上に各基板
４８を送る場合を手順を追つて説明する。

この場合は第１図に示すようにマガジンラツク
ワゴン部４上に本例では３つのマガジンラツク５
を満載して運び、そのベルトコンベヤ９の駆動力
接続機構１０と、マガジンユニツト本体１２の駆
動原機構部６２とが噛合して結合するように位置
を合わせ、結合検出器２５による結合確認の後係
着機構２２で、マガジンユニツト本体１２にマガ
ジンラツクワゴン部４を結合装着する。

この後、図示しないコンピユータ制御装置によ
り、駆動モータ２３を駆動して一番手前にあるマ
ガジンラツク５を矢印Ｃ方向に移送し、さらにこ
れに接続するエレベータ台部２７の小形ベルトコ
ンベヤ３６上に乗り移らせて移動する。そして、
この移送中のマガジンラツク５が光センサ３８の
位置を通過したことが検知されると、制御装置は
駆動モータ２３を停止し、小形ベルトコンベヤ３
６上のマガジンラツク５のみを移送する。このエ
レベータ台部２７上を移送されたマガジンラツク
５がその前端部でレバーセンサ６４を押しこれが
検知されると、制御装置により、マガジンクラン
プレバー３７を立ち上がらせで係止する。なお、
このとき後続のマガジンラツク５は前もつて停止
されたベルトコンベヤ上の離れた位置にあるの
で、このクランプ動作が邪魔されることなく行な
われ、マガジンラツク５のエレベータ台部２７に
スムーズに乗り移ることができるものである。

次に制御装置の指令で昇降機構２８のねじ棒６
３を回動し、エレベータ台部２７を上昇する。す
ると、スイツチ操作体５１がスイツチ３１をオン
状態とし、これを検知した制御装置は昇降機構２
８を停止する。この状態ではマガジンラツク５内
の最上段の基板４８が、Ｘ・Ｙテーブルと同じ高
さ位置になるようになつており、待機していた基
板引し出しレバー５２（第１３図）で基板４８を
引き出し、所要の搬送装置を介してＸ・Ｙテーブ
ル上に載置し、電子部品の取付作業を実行する。

この電子部品の取付が終つた基板４８は基板取
出し側のマガジンユニツト３の方に排出される。

そして、制御装置の指令で第１３図に示すよう
な待機位置に復帰している基板引き出しレバー５
２に対し、昇降機構２８を駆動し、ねじ棒回転数
検出器３４でねじ棒６３の回転数を検出し、これ
によりねじのピツチとの関係からエレベータ台部
２７の高さを検出して、次の基板４８がＸ・Ｙテ
ーブルと同じ高さ位置となるように制御し、この
位置で基板引き出しレバー５２で基板４８を引き
出し、Ｘ・Ｙテーブル上に送るという動作を順次
繰り返す。

そして、マガジンラツク５内の最後の基板４８
がＸ・Ｙテーブルと同じ高さ位置となつた状態で
スイツチ操作体５１がスイツチ３２をオン状態と
し、これを検知した制御装置は基板４８を送り出
した後、昇降機構２８を働かせてエレベータ台部
２７を上昇し、スイツチ操作体５１がスイツチ３
３をオン状態にすると、これを検知した制御装置
がエレベータ台部２７をその小形ベルトコンベヤ
３６と上段ベルトコンベヤ部３９とが同じ高さで
共働可能とする状態で停止する。

この後、制御装置の指令により、マガジンクラ
ンクレバー３７を解除し、エレベータ台部２７の
モータ３５を働かせて小形ベルトコンベヤ３６を
矢印Ｄ方向に駆動すると同時に上段コンベヤ部３
９の駆動モータ４１を働かせて上段ベルトコンベ
ヤ４０を同じく矢印Ｄ方向に駆動し、マガジンラ
ツク５をエレベータ台部２７上から上段コンベヤ
部３９上に乗り移らせる。そして上段コンベヤ部
３９上に乗り移つたマガジンラツク５が光センサ
４３を通過し終つたことを検知すると、制御装置
の指令で、駆動モータ４１とモータ３５とを停止
し、次いで昇降機構２８を働かせてエレベータ台
部２７を下降させる。このとき、スイツチ操作体
５１は２つのスイツチ３２，３１のレバー４９に
順次当り、そのレバー４９を中折れ状態にして通
過するので、各スイツチ３２，３１がオン状態と
なることはない。そしてスイツチ操作体５１が最
下部のスイツチ３０に当つた時これをオン状態と
し、その検知信号が制御装置に送られて、昇降機
構２８を停止させる。

この状態は、エレベータ台部２７と、マガジン
ラツクワゴン部４とが接続した前述した作動開始
頭初の状態になつているので、前述と同様の制御
動作により、第２、第３のマガジンラツク５をマ
ガジンラツクワゴン部４上からエレベータ台部２
７上に送り、これにより各マガジンラツク５をス
テツプ上昇させこれに収納された基板４８を順
次、Ｘ・Ｙテーブル上に送る。そして空になつた
マガジンラツクを上段コンベヤ部３９上に送り出
す。この際、第３番目の最後のマガジンラツク５
が上段コンベヤ部３９上に乗り移り、その上段ベ
ルトコンベヤ４０で送られたとき、最初のマガジ
ンラツクが上段コンベヤ部３９の自由端部に至
り、レバーセンサ４２を倒してオン状態にする
と、これを検知した制御装置の指令により駆動モ
ータ４１及びモータ３５が停止され、これととも
に上段コンベヤ部３９上に空のマガジンラツク５
が満載されたことを知らせるアラームが発せられ
る。これにより、作業員は空になつた各マガジン
ラツク５を基板取出し側のマガジンユニツト３に
おける上段コンベヤ部３９上に運び、そこに載置
する。

これとともに、基板供給側のマガジンユニツト
２における空のマガジンラツクワゴン部４をその
マガジンユニツト本体１２から切り離し、基板４
８を収納したマガジンラツク５を満載したマガジ
ンラツクワゴン部４をこのマガジンユニツト本体
１２に接続し、前述した作業を再開する。このよ
うに、マガジンラツクワゴン部４を複数用意し、
マガジンラツク５を満載して待機させるようにす
れば、マガジンラツクワゴン部４にマガジンラツ
ク５を積載し、運搬する等の作業性の向上を図る
ことができる。

次に、基板取り出し側のマガジンユニツト３の
作動を説明するが、その構成が上述した基板供給
側のマガジンユニツト２の構成に対し、スイツチ
３１，３２の作動方向が逆向に構成されているだ
けであるので、便宜上第１図を用いて説明するこ
とにする。

この場合には、作業開始の初期状態は、以下の
ようにセツトされる。

すなわち、上段コンベヤ部３９の上段ベルトコ
ンベヤ４０上に３つの空のマガジンラツク５が並
べて載置される。そして、エレベータ２６のエレ
ベータ台部２７は、その小形ベルトコンベヤ３６
が、上段ベルトコンベヤ４０と共働可能状態にセ
ツトされる。

この状態からコンピユータ制御装置の指令で駆
動モータ４１とモータ３５とを駆動し、マガジン
ラツク５を矢印Ｄと逆の方向に移送する。この際
先頭のマガジンラツク５が光センサ４３を通過し
たことを検知し、このマガジンラツク５がエレベ
ータ台部２７上に乗りうつる時間を考慮して駆動
モータ４１を停止し、後続のマガジンラツク５の
進行を停止するように制御する。

また、エレベータ台部２７上に乗りうつつたマ
ガジンラツク５はそのまま送られその先端がレバ
ーセンサ６４を倒してオン状態にすると、これを
検知してモータ３５の駆動を停止し、さらに、マ
ガジンラツククランプレバー３７を回動して、こ
れを係留するように制御する。

次に、昇降機構２８を働かせて、エレベータ台
部２７を下降させる。そしてスイツチ操作体５１
がマガジンユニツト１２と異なり、その下降時の
み動作するスイツチ３２をオン状態にする検知信
号を受けてエレベータ台部２７を停止するよう制
御する。この状態で、マガジンラツク５の最下段
の突条突起４７上に、Ｘ・Ｙテーブル上から電子
部品を装着した基板５を差し込むように収納する
ように制御する。

この後、昇降機構２８のねじ棒６３の回転数検
出器３４の信号によりステツプ送り制御をして順
次エレベータ台部２７を下降させマガジンラツク
５内に各基板４８を収納するよう制御する。

そしてマガジンラツク５内の最後の基板４８が
Ｘ・Ｙテーブルと同じ位置となつた状態でスイツ
チ操作体５１がその下降時のみ動作するスイツチ
３１をオン状態とし、これを検知した制御装置は
マガジンラツク５内に最後の基板４８を収納した
後、エレベータ台部２７を最下位置に下降し、ス
イツチ操作体５１がスイツチ３０をオン状態にす
ると、その検知信号により昇降機構２８を停止す
るよう制御する。

この状態では、エレベータ台部２７の小形ベル
トコンベヤ３６が、マガジンラツクワゴン部４の
ベルトコンベヤ９と共働可能状態にある。

そこで、マガジンクランプレバー３７を解除す
るよう動かし、モータ３５及び駆動モータ２３を
働かせてマガジンラツク５を矢印Ｃと逆方向に移
動し、マガジンラツクワゴン部４上に乗り移らせ
る。このとき、光センサ３８をマガジンラツク５
が通過した時の検知信号から一定のタイムラグを
もつて、駆動モータ２３を停止させ、そのマガジ
ンラツク５をマガジンラツクワゴン部４上の所定
位置まで移送するよう制御する。

次いで、昇降機構２８を働かせてエレベータ台
部２７を上昇させる。このときスイツチ操作体５
１はスイツチ３１，３２をON状態にすることな
くスイツチ３３まで達し、これをON状態とす
る。この検知信号により、昇降機構２８を停止状
態とするがこの状態はエレベータ台部２７の小形
ベルトコンベヤ３６と上段ベルトコンベヤ４０と
が共働可能な作業開始可能の初期状態である。

上述したような手順で、上段コンベヤ部３９上
の空のマガジンラツク５をエレベータ２６に送
り、基板４８を収納させ、満載となつたものを、
マガジンラツクワゴン部４上に移送する制御を繰
り返すものである。

そして、最後になる第３番目のマガジンラツク
５がマガジンラツクワゴン部４上に移送されたと
き最初のマガジンラツク５の先端が検知レバー１
５を倒し、これによりベルクランク１１が回動
し、連動棒１７が押されるという一連の機械的動
作により、マガジンユニツト本体１２に設置され
た図示しない検知スイツチがオン状態となり、こ
の検知信号を受けた制御装置は、駆動モータ２３
及びモータ３５を停止し、作業サイクルを終了す
る。

このように、マガジンユニツト本体１２にマガ
ジンラツクワゴン部４が接続した状態において
は、これらを統一してかつ総合して制御装置によ
り制御することができるものである。

また、電子部品の装着が終つた基板４８を収納
したマガジンラツク５を満載したマガジンラツク
ワゴン部４を、係着機構２２を解除して、マガジ
ンユニツト本体１２から切り離し、次の加工工程
にそのまま移送することができ便宜である。また
その間に空の別のマガジンラツクワゴン部４を、
このマガジンユニツト本体１２に係合装着して作
業を続行できるので、ロスタイムをなくし、かつ
作業効率の向上を図ることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の電子部品装着機
における基板のマガジンユニツトによればマガジ
ンユニツト本体にマガジンラツクワゴン部を、結
合装着及び切離し可能で、しかも、結合装着した
状態で全体を統合制御可能なので、マガジンラツ
クの供給、取出し作業を効率的に実行できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品装着機における基板
のマガジンユニツトの一実施例を示す要部の概略
説明図、第２図はその全体正面図、第３図はその
平面図、第４図はそのマガジンラツクワゴン部を
示す概略側面図、第５図はそのマガジンラツクワ
ゴン部の要部の側面図、第６図は同じくマガジン
ラツクワゴン部の要部の平面図、第７図はそのマ
ガジンユニツト本体の要部の概略側面図、第８図
は同じくその要部の平面図、第９図は同じくその
要部の概略正面図、第１０図はマガジンユニツト
本体の上段コンベヤ部を示す概略平面図、第１１
図及び第１２図はその係着機構の要部を取り出し
て示す概略説明図、第１３図はマガジンラツクを
取り出して示す斜視図である。 １……電子部品装着機本体、２……供給側マガ
ジンユニツト、３……取出側マガジンユニツト、
４……マガジンラツクワゴン部、５……マガジン
ラツク、９……ベルトコンベヤ、１０……駆動力
接続機構、１２……マガジンユニツト本体、１５
……検知レバー、１７……連動棒、２２……係着
機構、２３……駆動モータ、２４……接続原動歯
車、２６……エレベータ、２７……エレベータ台
部、２８……昇降機構、２９……位置割り出しセ
ンサ部、３４……回転数検出器、３６……小形ベ
ルトコンベヤ、３７……マガジンクランプレバ
ー、３９……上段コンベヤ部、４０……上段ベル
トコンベヤ、４１……駆動モータ、４８……基
板、５０……中折れアーム、５１……スイツチ操
作体、６２……駆動原機構部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子部品装着機と共に総合的に自動制御さ
   れ、前記電子部品装着機における電子部品を基板
   に装着する機構部に前記基板を順次送給し又は取
   り出す作業を実行するための、マガジンユニツト
   本体とマガジンラツクワゴン部とからなる電子部
   品装着機における基板のマガジンユニツトであつ
   て、 前記マガジンラツクワゴン部が、前記基板を収
   納可能に構成されたマガジンラツクを載置して移
   送すべく回転自在に保持された少なくとも一対の
   回転軸と直接或は間接的に該回転軸間に懸け亘さ
   れたベルトとによつて構成されるベルトコンベア
   と、前記回転軸と連動する受動輪と、前記マガジ
   ンラツクワゴン部を移送するための移送輪と、前
   記マガジンユニツト本体との結合を可能とする被
   結合部とを有し、 また前記マガジンユニツト本体が、前記被結合
   部に作用して前記マガジンユニツト本体と前記マ
   ガジンラツクワゴン部との結合又は切離を行うた
   めの結着手段と、前記ベルトコンベアを駆動する
   ための回転駆動源と、前記結合状態時に前記回転
   駆動源の回転軸の回転力を前記受動輪に伝達する
   ための回転軸接続手段とを有することを特徴とす
   る、電子部品装着機における基板のマガジンユニ
   ツト。