JPH04130237U - ワークのローダ装置およびアンローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークをマガジンで搬送するに際してワーク
数に端数が生じた場合に、不必要な待機時間を無くし、
作業能率の向上を図る。 【構成】 ローダ装置は、ワークＷを収容したマガジン
１を昇降テーブル５まで搬送するマガジン搬送コンベア
３と、空になったマガジン１を排出する排出コンベア４
を有する。マガジン１は通常１ピッチづつ上昇し、ワー
クＷが順次ワーク搬送コンベア７に押し出されるが、ワ
ーク検出センサによりワーク無しと検出されると、連続
送りに切り換えられるようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、マガジン内に挿填された複数個のワークをワーク搬送コンベアに 移すローダ装置およびワーク搬送コンベアで送られてくるワークを所定個数づつ マガジンに戻すアンローダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

比較的小型のワークを各種装置間で搬送するに際して、ワークを所定個数づつ マガジンに挿填し、このマガジンを搬送する方式は従来から広く採用されている 。このようなマガジン方式において、多品種の製品を同一のラインで生産する場 合には、一般に、同一品番の製品のみを同じマガジンに収容するようにしている 。すなわち、異種の製品を同一マガジンに混在させることは通常なされていない 。

【０００３】 従って、ある品番の製品の生産個数がマガジン収容個数の倍数でない限りは、 マガジンの一部に必ず端数のワークが収容されることになる。

【０００４】 このマガジンに収容されたワークは、各加工工程や検査工程などにおいては、 ローダ装置によってマガジンから取り出され、各加工工程等のワーク搬送コンベ アに移される。また加工等が終了したワークは、アンローダ装置によってワーク 搬送コンベアから再びマガジンに戻され、該マガジンとともに次の工程に搬送さ れることになる。

【０００５】 そして、上記ローダ装置あるいはアンローダ装置は、ワークを一定期間毎に１ 個づつやり取りする構成となっている。すなわち、上下に複数のスリットが並ん だマガジンを昇降装置によって１ピッチづつ上昇もしくは下降させ、所定位置に 設けたプッシャ機構によりワークを１個づつ取り出し、あるいは挿填するように なっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来のローダ装置あるいはアンローダ装置においては、マガジン を１ピッチづつ昇降させて所定の下限位置もしくは上限位置に達しないと、マガ ジンの搬送が行われない。従って、前述したように、マガジンに収容されるワー ク数が端数となってマガジンに空スロットが生じると、この空スロットに対して もワークの取り出し動作もしくは挿填動作を行うため、無駄な待機時間が生じ、 加工工程もしくは検査工程等での作業能率が低下する、という不具合があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るワークのローダ装置は、複数個のワークが上下に並んだスロッ トに挿填されてなるマガジンを搬送するマガジン搬送コンベアと、テーブル上に 搬送されてきたマガジンを、スロットの間隔に対応した１ピッチづつ上昇もしく は下降させるマガジン昇降機構と、このマガジンからプッシャ機構にて順次押し 出されてくるワークを受け取るワーク搬送コンベアと、限界位置まで上昇もしく は下降した空のマガジンを排出するマガジン排出コンベアとを備えてなるワーク のローダ装置において、昇降するマガジンに対し所定高さ位置でマガジン内のワ ークの有無を検出するワーク検出センサと、ワーク無しと検出したときに上記マ ガジン昇降機構の動作を限界位置まで連続送りに切り換える昇降送り切換手段と を設けたことを特徴としている。

【０００８】 また、この考案に係るワークのアンローダ装置は、上下に並んだ複数個のスロ ットを有する空のマガジンを搬送するマガジン搬送コンベアと、テーブル上に搬 送されてきたマガジンを、スロットの間隔に対応した１ピッチづつ上昇もしくは 下降させるマガジン昇降機構と、この昇降するマガジンのスロットにプッシャ機 構にて挿填されるワークを順次供給するワーク搬送コンベアと、限界位置まで上 昇もしくは下降したワーク挿填後のマガジンを排出するマガジン排出コンベアと を備えてなるワークのアンローダ装置において、挿填対象となるワークの有無を 検出するワーク検出センサと、ワーク無しと検出したときに上記マガジン昇降機 構の動作を限界位置まで連続送りに切り換える昇降送り切換手段とを設けたこと を特徴としている。

【０００９】

【作用】

上記構成のローダ装置では、搬送されてきたマガジンがテーブル上で１ピッチ づつ上昇もしくは下降し、これに連動してワークが１個づつワーク搬送コンベア に押し出される。そして、マガジン内のワーク数が端数で昇降途中で押し出すべ きワークが無くなると、その検出に基づいてマガジン昇降機構の動作が連続送り となり、速やかに上限位置もしくは下限位置に移動し、空マガジンの排出が行わ れる。

【００１０】 また上記機構のアンローダ装置では、空マガジンがテーブル上で１ピッチづつ 上昇もしくは下降し、これに連動してワークがワーク搬送コンベアから１個づつ 各スロットに挿填される。そして、端数を生じる数のワークが搬送されてきた場 合には、ワークの搬送が途切れたところでワーク無しと検出され、マガジン昇降 機構が連続送りとなる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】 図１は、この考案に係るローダ装置を、また図２はこの考案に係るアンローダ 装置をそれぞれ示している。このローダ装置およびアンローダ装置は、例えば車 載用のコントロールユニットをワークＷとし、一例として、その洗浄工程の入口 側および出口側にそれぞれ設けられている。また図１，図２において、１はワー クＷを１０個づつ収容する矩形のマガジンを示しており、このマガジン１には、 矩形の薄い箱状をなすワークＷが挿填可能な１０個のスロット２が一定ピッチで 上下に並んで形成されている。

【００１３】 ローダ装置は、ベルトコンベア等からなるマガジン搬送コンベア３が下部に設 けられているとともに、その上方に重なった形に、やはりベルトコンベア等から なるマガジン排出コンベア４が設けられている。そして、これらのコンベア３， ４の端部に隣接して、昇降テーブル５等からなる昇降機構６が設けられている。 また、この昇降機構６を挟んでマガジン搬送コンベア３等と反対側に、ベルトコ ンベア等からなるワーク搬送コンベア７が位置している。このワーク搬送コンベ ア７は、マガジン排出コンベア４より僅かに低い程度の比較的上方位置にあり、 図示せぬ洗浄装置を通ってアンローダ装置にまで延びている。尚、上記ワーク搬 送コンベア７と略等しい高さ位置に、ワークＷをマガジン１から押し出すための プッシャ機構が設けられているが、図示は省略してある。

【００１４】 図３は、上記昇降機構６の詳細およびその制御回路を示したもので、マガジン １を乗せる昇降テーブル５がオピニオン８の回転により上下動するようになって おり、かつこのオピニオン８は一対のギヤ９，１０を介してモータ１１に連動し ている。上記モータ１１の回転軸には、回転数検出用のスリット１３を有する円 板１４（図４参照）が取り付けられており、そのスリット１３を挟むように光学 式の透過型センサからなる回転検出センサ１５が配設されている。また昇降テー ブル５の上限位置を規制するために、上限リミットスイッチ１６が配設されてい る。尚、この上限位置において、昇降テーブル５はマガジン排出コンベア４と略 同一の高さ位置となる。そして、上記マガジン１のワークＷ、詳しくはプッシャ 機構に対応した被押し出し位置のワークＷに対向するように、光学式の反射型セ ンサからなるワーク検出センサ１７が配設されている。

【００１５】 上記回転検出センサ１５の信号はアンプ１８を介して１ピッチ検出回路１９に 入力される。この１ピッチ検出回路１９は、ソフトウェア的に設定される１ピッ チ当たりのモータ回転数（Ｎ回）と検出パルス数とを比較することで、１ピッチ の上昇を検出する。またワーク検出センサ１７の信号はアンプ２０を介して判定 回路２１に入力される。この判定回路２１は、１ピッチの移動後にワークＷの有 無を判定し、その結果をピッチ／連続切換回路２２に出力するようになっている 。また、２３は上記の１ピッチの判定等に基づいてモータ１１の回転を制御する 駆動制御回路を示している。尚、ここで１ピッチとは、マガジン１におけるスロ ット２の間隔に相当する。

【００１６】 アンローダ装置は、上記ローダ装置と基本的に類似した構成を有しているが、 このアンローダ装置では、マガジン搬送コンベア３１が上方に位置し、下方にマ ガジン排出コンベア３２が位置している。そして、これらのコンベア３１，３２ とワーク搬送コンベア７との間に、昇降テーブル３３等からなる昇降機構３４が 設けられている。また、ワーク搬送コンベア７と略等しい高さ位置に、ワークＷ をマガジン１へ挿填する図示せぬプッシャ機構が設けられている。

【００１７】 図５は、アンローダ装置における昇降機構３４の詳細を示すもので、昇降テー ブル３３を上下動させるためのオピニオン３５、該オピニオン３５をギヤ３６， ３７を介して駆動するモータ３８、回転数検出用の円板３９および回転検出セン サ４０、等は前述したローダ装置のものと同様の構成である。また、この昇降機 構３４は、マガジン１を１ピッチづつ下降させる機構であるため、下限位置を検 出する下限リミットスイッチ４１が設けられている。そして、プッシャ機構に対 応したマガジン１のスロット２位置に対向するように、光学式の反射型センサか らなるワーク検出センサ４２が配設されている。

【００１８】 また４３，４４はアンプ、４５は１ピッチの移動を検出する１ピッチ検出回路 、４６はワークＷの有無を判定する判定回路、４７はこの判定に基づいてモータ ３８の駆動を連続送りに切り換えるピッチ／連続切換回路、４８はモータ３８の 駆動制御回路を示している。そして、４９は、１ピッチの移動検出後に所定時間 経過したか否かを検出するタイマを示しており、上記判定回路４６は、この所定 時間の間にワークＷを検出し得ない場合にワーク無しと判定するようになってい る。

【００１９】 次に、上記実施例の作用について説明する。

【００２０】 先ず、ローダ装置側では、下方のマガジン搬送コンベア３によって昇降テーブ ル５へマガジン１が順次搬送される。このマガジン１には、ワークＷが各スロッ ト２に挿填されている。尚、ワーク数が端数となったマガジン１では、一部のス ロット２、詳しくは下方に位置するスロット２が空となっている。昇降テーブル ５に乗せられたマガジン１は、１ピッチづつ上昇し、これに連動して図示せぬプ ッシャ機構が作動してワークＷがワーク搬送コンベア７に押し出される。つまり 、マガジン１の上方に位置するワークＷから順次ワーク搬送コンベア７に移され 、該コンベア７によって洗浄装置に送り込まれる。

【００２１】 ここでモータ１１は、１ピッチ検出回路１９の検出に基づき、１ピッチ分回転 した所で一旦停止する。そして、この状態で、ワークＷの有無が判定され、ワー クＷが有りと検出されたならば続いて１ピッチ分駆動される。つまり、ワークＷ がある限りは１ピッチづつマガジン１が上昇し、ワークＷの押し出しが繰り返さ れる。

【００２２】 これに対し、スロット２が空であった場合には、判定回路２１によってワーク 無しと判定され、ピッチ／連続切換回路２２によって連続切換信号が駆動制御回 路２３へ出力される。これに基づき、駆動制御回路２３はモータ１１を上昇方向 へ連続駆動し、上限リミットスイッチ１６が作動するまで速やかに上昇させる。 そして、この空となったマガジン１は、マガジン排出コンベア４によって送り戻 される。尚、昇降テーブル５はその後下降し、初期位置に戻って次のマガジン１ を待つ。

【００２３】 一方、洗浄後のワークＷが送り出されてくるアンローダ装置側では、マガジン 搬送コンベア３１に乗って空のマガジン１が順次送られ、これが上限位置にある 昇降テーブル３３に乗せられる。そして、このマガジン１の最下部の空スロット ２に対し、ワーク搬送コンベア７で送られてきたワークＷがプッシャ機構により 挿填される。このワークＷの挿填がワーク検出センサ４２により検出されたら、 昇降テーブル３３は１ピッチ分だけ下降し、次のワークＷの挿填が繰り返される 。この動作の繰り返しにより、マガジン１が一杯となって下限位置まで下降した ら、該マガジン１はマガジン排出コンベア３２によって排出され、その後、昇降 テーブル３３が上昇して初期位置に戻る。

【００２４】 これに対し、ワークＷの一連の個数が端数である場合つまりワーク搬送コンベ ア７で送られてくるワークＷの列が部分的に途切れている場合には、プッシャ機 構に対応するスロット２が空のままとなり、ワークＷが検出されない。この状態 が１ピッチ移動後所定時間続いた場合、つまり所定時間の間にワークＷが検出さ れない場合には、判定回路４６によってワーク無しと判定され、モータ３８が連 続駆動に切り換えられる。これによってマガジン１は速やかに下限位置まで下降 する。尚、タイマ４９により設定される上記の所定時間は、通常のワーク搬送間 隔をａ秒とした場合に、約２ａ秒に設定すれば良い。

【００２５】 このように上記ローダ装置およびアンローダ装置では、ワークＷの個数がマガ ジン１のスロット数の倍数とならずに端数が生じる場合に、ワークＷが無くなっ た時点からマガジン１を速やかに連続送りして排出することができる。つまり、 １ピッチづつの移動や無駄なワークＷの押し出し動作，挿填動作が回避されて、 端数に伴う待機時間を大幅に短縮することができる。また、洗浄装置に一層連続 的にワークＷを供給できるため、その作業能率が向上する。

【００２６】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、この考案に係るワークのローダ装置およびアン ローダ装置によれば、マガジンに収容したワーク数が端数となっていても、無駄 な待機時間を最小限に縮めることができ、作業能率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るローダ装置の一実施例を示す斜
視図。

【図２】この考案に係るアンローダ装置の一実施例を示
す斜視図。

【図３】ローダ装置における昇降機構および制御回路を
示す説明図。

【図４】回転数検出用の円板を示す正面図。

【図５】アンローダ装置における昇降機構および制御回
路を示す説明図。

【符号の説明】

１…マガジン ２…スロット ３…マガジン搬送コンベア ４…マガジン排出コンベア ６…昇降機構 ７…ワーク搬送コンベア １７…ワーク検出センサ ３１…マガジン搬送コンベア ３２…マガジン排出コンベア ３４…昇降機構 ４２…ワーク検出センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のワークが上下に並んだスロット
   に挿填されてなるマガジンを搬送するマガジン搬送コン
   ベアと、テーブル上に搬送されてきたマガジンを、スロ
   ットの間隔に対応した１ピッチづつ上昇もしくは下降さ
   せるマガジン昇降機構と、このマガジンからプッシャ機
   構にて順次押し出されてくるワークを受け取るワーク搬
   送コンベアと、限界位置まで上昇もしくは下降した空の
   マガジンを排出するマガジン排出コンベアとを備えてな
   るワークのローダ装置において、昇降するマガジンに対
   し所定高さ位置でマガジン内のワークの有無を検出する
   ワーク検出センサと、ワーク無しと検出したときに上記
   マガジン昇降機構の動作を限界位置まで連続送りに切り
   換える昇降送り切換手段とを設けたことを特徴とするワ
   ークのローダ装置。
2. 【請求項２】 上下に並んだ複数個のスロットを有する
   空のマガジンを搬送するマガジン搬送コンベアと、テー
   ブル上に搬送されてきたマガジンを、スロットの間隔に
   対応した１ピッチづつ上昇もしくは下降させるマガジン
   昇降機構と、この昇降するマガジンのスロットにプッシ
   ャ機構にて挿填されるワークを順次供給するワーク搬送
   コンベアと、限界位置まで上昇もしくは下降したワーク
   挿填後のマガジンを排出するマガジン排出コンベアとを
   備えてなるワークのアンローダ装置において、挿填対象
   となるワークの有無を検出するワーク検出センサと、ワ
   ーク無しと検出したときに上記マガジン昇降機構の動作
   を限界位置まで連続送りに切り換える昇降送り切換手段
   とを設けたことを特徴とするワークのアンローダ装置。