JPS62164507A - タイヤ加硫機のタイヤ取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、タイヤ加硫機から加硫済みタイヤを機外に取
出すための取出装置として、従来のように加硫機中心機
構の上昇によるタイヤ押し上げ動作を必要とすることな
く、下型上方がら下型上の加硫済みタイヤを直接引き剥
がしてこれを機外に取出すことができるようにして、プ
レスサイクルタイムの短縮化を企図したものに関する。

〈従来技術〉 加硫機ベース上に固定された下型、咳下型に向かって垂
直昇降乃至回動昇降自在に開閉可能とされた上型、前記
下型中心に配設されかつ拡縮変形自在なブラダを内蔵す
る中心機構を主要構成要素とし、下型上に搬入セットさ
れたグリーンタイヤ内面に前記ブラダを内接させ、上型
の閉合型締め、ブラダ内に供給されるスチーム等の熱圧
媒、更には上下両型の加熱を介し、グリーンタイヤの加
硫成形を行なうタイヤ加硫機における加硫済みタイヤの
取出に当たっては、以下のような従来技術が存在する。

特開昭５６−１４８５３９号に開示されたものはその代
表的な１つであって、第３図に示す取出装置を持つ。即
ち第３図Ｉ〜■はその取出工程を順次水しているが、同
図■は加硫完了状態を示し、固定下型３４可動上型４３
は閉合され、タイヤＴ１は両型３４．４３に保持される
とともに、その内面には中心機構（ウェル）１８５に保
持されるブラダ２０３が添接され、加硫成形に際しブラ
ダ２０３内にスチーム等の熱圧媒が供給され、また上下
両型３４．４３が加熱されることはいうまでもない。尚
同図で３２９は上型４３に属する上部型、３９１はトレ
ッド型を示す。加硫完了後のタイヤＴ１の取出しに当た
っては、先ず第３図■に示すように、可動上型４３を上
昇開放させて後、中心機構１８５内にタイヤＴ１の内面
に添接されているブラダ２０３を引込み収納し、中心機
構１８５全体を図示のように上昇させ、中心機構１８５
上端の下部トー・リング１８６（下部ビードリング）を
介し、加硫済みタイヤＴ、を固定下型３４のプレス型１
８７面から引き剥がして同行上昇させるのである。尚同
図において２０１．２０２はブラダ２０３の上下両端を
保持するブラダ・ビード・リングを示している。この状
態で同図■に示すように、加硫機外から略Ｕ形のアーム
形態であるアンローダ２９４がタイヤＴ、の下面に進入
してタイヤＴ、を支承する。尚同図において２９５はア
ンローダ２９４の一端に位置する停止部材である。この
ようにしてタイヤＴ１をアンローダ２９４に支承させて
後、第３図■に示すように、アンローダ２９４を傾斜さ
せてタイヤＴ１を上部トー・リング１８６より離脱させ
て中心機構（ウェル）１８５側より離脱させ、停止部材
２９５によるタイヤ後端の支持を介してアンローダ２９
４をそのまま後退させて機外に取出し、図示省略するが
機外において、アンローダ２９４上のタイヤＴ、を移送
コンベヤ上に、あるいは機外に排出させるのである。更
に今１つの代表的な取出装置としては、第４図に示す取
出装置がある。同図■〜■はその取出状態を順次水して
いるが、同図Ｉにおいて、１００は固定下型、１０１は
可動上型、１０２は下型中心位置に昇降自在に配設され
る中心機構であり、ブラダ１０３の下端は中心機構上端
の下部ビードリング１０４に固定され、ブラ・ダ１０３
の上端は中心機構１０２と同行兼単独昇降自在な上部ビ
ードリング１０５に固定されて、拡縮変形自在である。

同図Ｉは、加硫完了後、可動上型１０１が開放避退し、
中心機構１０２全体が上昇して、タイヤＴ。

の内面に添接するブラダ１０３を介してタイヤＴ１が固
定下型１００より引き剥がされて上昇し、上昇位置にお
いて上部ビードリング１０５が単独上昇することにより
、ブラダ１０３が伸展してタイヤＴ。

から離脱した状態にある。この状態直前にアーム状のア
ンローダ１０６が加硫機外よりタイヤＴ１の下面に進出
してタイヤＴ１を支承する。次いで第４図■に示すよう
に、中心機構１０２ブラダ１０３が下降して、タイヤＴ
１はカム運動によるアンローダ１０６の上向き回動傾斜
に伴い、同図■から同図■に示されるように、アンロー
ダ１０６に完全に支承されつつ傾斜面に従って滑落し、
コンベヤ１０７上に移乗して取出されることになる。第
３．４図は従来技術の代表的な例示であって、両図に示
した取出装置の発展あるいは改善された装置も存在する
が、これら従来技術においてはそのアンローダ２９４、
アンローダ１０６のみでは、加硫済みタイヤＴ１を下型
３４．１００より直接取出すことはできず、その中心機
構（ウェル）１８５乃至中心機構１０２の昇降運動が必
須とされる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来技術によれば、加硫済みタイヤの加硫機外取出しに
当たり、ブラダのコントロール機構である中心機構全体
の昇降操作を必須とされるので、プレスサイクル行程を
それだけ長くし、また中心機構の上昇時に、取出装置の
主体であるアンローダを加硫機外から下型中心に向かっ
て進入させる必要があるため、加硫機外にアンローダ進
入のためのスペースが必要とされ、それだけ加硫機全体
の高さが増大し、またタイヤをビード部から離脱させる
際、芯ズレを生じ易く、これを防止するためにはタイヤ
押さえ装置が別に必要とされる点において、問題点があ
る。

〈問題を解決するための手段〉 上記問題を解決するためになされた本発明の手段は、タ
イヤ加硫機の機外位置から加硫機下型中心位置に向かっ
て進退出入自在な装置本体と、該本体における下型中心
と同心位置に設置された加硫済みタイヤの引き剥がし用
シリンダと、該シリンダのピストンロッドに保持されか
つ前記加硫済みタイヤの上部ビード開口縁に係脱自在な
把持子とによって取出装置を構成することにある。

〈作用〉 本発明の技術的手段によれば、タイヤ加硫完了後、可動
上型を開放避退させ、加硫済みタイヤの内面に添接され
ているブラダを、その上部ビードリングを下降位置に止
まっている中心機構内に下降させることにより、ブラダ
を中心機構内に離脱させて後、取出装置本体を下型中心
位置に向かってその上方に進入させ、加硫済みタイヤの
引き剥がし用シリンダのピストンロッドを下降させて、
該ロンドに保持された把持子を加硫済みタイヤにおける
上部ビード開口縁に係合させ、しかる後、ピストンロッ
ドをシリンダ流体圧の負荷を介して上方に引き上げるこ
とにより、シリンダ流体圧を引き剥がし力として下型並
び下部と一ドリング上に支持されている加硫済みタイヤ
を、確実容易に上方に引き剥がし離脱させることが可能
であるとともに、装置本体の加硫機外退出によって、加
硫済みタイヤを、中心機構の昇降運動を全く必要とする
ことなく、かつ下型中心位置と同心の引き剥がし用シリ
ンダ、該シリンダと同心のピストンロッドによって把持
されている把持子の垂直上昇により、芯ズレのおそれな
く、安定な加硫済みタイヤの取出しが得られることにな
る。

〈実施例〉 本発明技術的手段を実施したタイヤ加硫機１例について
、タイヤ取出装置の具体的実施例を第１．２図について
説示する。加硫機のプレスペース１上に既知のように熱
源を内蔵した下型２が固定され、これに対し図示省略し
であるが、可動上型が既知のように垂直昇降自在、ある
いは回動昇降自在に設置される。下型２の中心位置には
ペース１側に昇降自在に中心機構３が設置され、該中心
機構３には下部ビードリング５および上部ビードリング
６によって、上下両端を保持され、かつ上部ビードリン
グ６を支持する昇降自在のピストンロッド７によって、
拡縮変形自在なブラダ４が具備されることは、従来公知
のタイヤ加硫機と全く同様であって差支えない。かかる
タイヤ加硫機において、本発明の取出装置は、実施例で
は、加硫済みタイヤの硬化処理を行なうため、タイヤ加
硫機の一側に配設されるポストインフレーク２８へのタ
イヤ搬送を行なうための搬送コンベヤ８位置から、加硫
機の下型２の中心位置へ向かって進退自在であるように
、取出装置本体９が設けられる。該装置本体９は、その
下端がプレスペース１の外側を利用して設置したアンロ
ーダ移動シリンダ１０のピストンロッド１１に連結保持
され、ガイドシャフト１２、ガイド車輪１３、ガイドレ
ール乃至テーブル１４等のガイド機構を介し、ピストン
ロッド１１の進退に伴い、プレスペース１、従ってまた
下型２と平行して水平に進退出入自在とされるとともに
、装置本体９の上端には、下型２と平行状に延びるアー
ムプレート１５が設けられ、該プレート１５は下型２の
上面を横断する長さを持つとともに、プレート１５にお
ける下型２の中心と同心位置には加硫済みタイヤの引き
剥がし用シリンダ１６が設置され、該シリンダ１６のピ
ストンロッド１７の下端に連結されたホルダ１８を介し
て、複数のタイヤ把持子１９が放射状に列設される。こ
れら把持子１９は加硫済みタイヤ２０の上部ビード開口
縁２１を等分位置において係脱自在に把持する羽根乃至
ブレード形状のものであり、何れも半径方向に進退自在
とされることによって、上部ビード開口縁２１を同時に
把持しまた解放自在のものとする。この把持子１９の運
動機構は自由に設計可能であり、例えばホルダ１８の中
心から放射状のバー２２にそれぞれ把持子１９の各１個
がスライド自在に架装され、回転するカムプレートその
他の運動機構により、同期的にそれぞれのバー２２に従
って半径方向に進退自在とされる。

１９ａは把持子１９下端の係止縁を示している。尚搬送
コンベヤ８はＵ形アーム状のもので、コンベヤ移動シリ
ンダ２３のピストンロッド２４に保持され、ガイドシャ
フト２５を介してポストインフレーク２８に水平進退自
在とされる。２６はガイド車輪、２７はガイドレールで
ある。

この取出位置によれば、タイヤ２０の加硫完了後、図示
省略しであるが可動上型を開放避退させ、搬送コンベヤ
８位置にある取出装置本体９を移動シリンダ１０を介し
、図示のように下型２の上方に進入させる。この装置本
体９の進入と同期、または前後してタイヤ２０の内面に
添接しているブラダ４を、その上部ビードリング６をピ
ストンロッド７の下降を介して中心機構３内に引き込む
ことにより、ブラダ４はタイヤ内面より離脱されかつ中
心機構３内に格納されることになる。しかる後、アーム
プレート１５における下型同心位置に設置された引き剥
がし用シリンダ１６のピストンロッド１７を下降させ、
そのホルダ１８に放射状に列設した各把持子１９をタイ
ヤ２０の上部ビード開口縁２１に対応位置とし、各把持
子１９を半径方向に前進させて上部ビード開口縁２１を
把持させて後、ピストンロッド１７をシリンダ１６にお
ける流体圧負荷のもとに上昇させるのである。これによ
って下型２および下部ビードリング５上に添接支持され
ている加硫済みタイヤ２０はシリンダ流体圧負荷が引き
剥がし力となって、確実容易にかつ下型中心との芯ズレ
を生じるおそれなく、安定な水平姿勢のもとに引き剥が
しかつ上昇させることになる。この上昇はタイヤ２０の
下面が下型２上面と干渉しないごく短い高さの上昇動作
で足り、かくして引き剥がされたタイヤ２０は装置本体
９の搬送コンベヤ８位置への後退によって、その安定し
た水平姿勢のもとに搬送コンベヤ８上に運ばれ、タイヤ
下面がコンベヤ８の上面に支承されるとともに、把持子
１９の把持を解放し、ピストンロッド１７を上昇させる
ことによって、タイヤ２０を直ちにポストインフレーク
２８側に搬入可能となるのである。

〈発明の効果〉 本発明の取出装置によれば、従来の加硫済みタイヤの取
出しに当たり、必須とされた中心機構３の昇降動作は全
く不要化され、取出事前のブラダ４の引込み操作のみで
済み、このことはそれだけプレスサイクルを短縮し、特
に取出行程を簡略化できるのである。このさい従来のよ
うなアーム状アンローダのプレス中心位置への出入も不
要であり、これによって特に垂直昇降式上型を持つ加硫
機においては、その加硫機全高を著しく短小化できるの
である。更に装置本体９を水平直進型式とし、その下型
同心位置に引き剥がし用シリンダ１６を設けることによ
って、引き剥がし時の芯ズレのおそれなく、引き剥がし
力をロスなく最短距離で各把持子１９に伝達でき、安定
円滑なタイヤの引き剥がしが得られる。しかもこれは従
来のようにタイヤを下型から剥がし、更に上部ビードリ
ングから剥がすという２段階操作でな（、−動作である
ためタイヤ取出行程の短縮はきわめて効果大である。か
つ下部ビードリング５は全く移動することなく、下型２
側と固定状態に止まり、下型２との芯出しの必要もなく
なるし、リング自体の耐用性もこれによって向上される
ことが期待でき、従来のタイヤ加硫機における加硫済み
タイヤの問題点をなくし、その取出しをより迅速かつ容
易化して、プレスサイクルの短縮、生産の効率化を招来
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明取出装置実施例の要部縦断正面図、第２
図は同平面図１．第３．４図は従来取出装置の各取出状
態の説明図である。 １−プレスペース、２−・下型、３−・−中心機構、４
−・−ブラダ、５．６−上下ビードリング、８・−搬送
コンベヤ、９−取出装置本体、１〇−取出装置移動シリ
ンダ、１６・−・引き剥がし用シリンダ、１７−　ピス
トンロッド、１８・−・ホルダ、１９−・把持子、２〇
−加硫済みタイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、タイヤ加硫機の機外位置から加硫機下型中心位置に
   向かって進退出入自在な装置本体と、該本体における下
   型中心と同心位置に設置された加硫済みタイヤの引き剥
   がし用シリンダと、該シリンダのピストンロッドに保持
   されかつ前記加硫済みタイヤの上部ビード開口縁に係脱
   自在な把持子とから成ることを特徴とするタイヤ加硫機
   のタイヤ取出装置。