JPS6216268Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は各種機械の回転軸を定位置に割り出す
装置に関する。

従来技術 例えば工作機械において主軸を定位置に停止さ
せるには、主軸台に無接点スイツチを設け主軸側
に該スイツチ用のドツグを取付けておき、主軸を
一旦停止させたあと低速回転させ無接点スイツチ
がドツグの位置を検出したときスイツチの信号で
モータを停止させていた。このものは慣性による
停止位置にばらつきが生じ停止精度が劣る欠点が
ある。また主軸部材の外周にノツチ用切欠きを設
け主軸台に進退可能のノツチと無接点スイツチを
設けておきノツをレツチ用切欠の外周に当てて主
軸を低速回転させ無接点スイツチの所定位置の信
号によつてモータを停止させ切欠きにノツチを挿
入して位置決めさせていた。このものはノツチに
よつて急激に主軸を停止させるため回転体の慣性
によつて生じる大きなシヨツクの問題がある。更
に主軸の後端部にスラスト方向のリードをもつた
円筒カムを取付けて主軸台側のローラを主軸停止
後、リードのカム溝に嵌合させて主軸々心方向と
平行に移動させて位置決めするものがある。この
ものはスラスト方向のストロークが必要なためス
ペースの問題と位置決め数の変更による対応の面
で問題がある。更にまた実公昭49−45029号のよ
うに主軸の後端にハートカムを取付けピストンの
前進によつてカムを旋回置決めし、ピストンがカ
ムの死点に位置したときプランジヤで補助的に旋
回させるものがある。

目 的 従つて本考案は上記に鑑みなされたもので、小
スペースにて取付けが可能で滑らかに高精度の位
置決めができる改良された割出し装置を提供しよ
うとするものである。

解決手段 主軸部材の後端に楕円状の短径位置の外周両側
にノツチ用切欠きを設け長径と短径が直角でない
割出しカムと主軸割出し停止位置に無接点スイツ
チ用ドツグとを取付け、主軸台に前記ドツグが所
定停止位置にきたとき検出する無接点スイツチと
同位置で前記ノツチ用切欠きに嵌入する先端を有
する第１カム駆動装置と中心に対してこれと直角
な方向で割出しカムに対向する第２カム駆動装置
とを設け、第１、第２カム駆動装置をともに不作
動とする手段と第１、第２カム駆動装置の作動端
の第１、第２検出スイツチと第１検出スイツチの
作動で第２カム駆動装置を作動、第１カム駆動装
置を不作動にまた第２検出スイツチの作動で第１
カム駆動装置を作動、第２カム駆動装置を不作動
とする手段を設け第１または第２検出スイツチと
無接点スイツチとの作動時に主軸が割出されるよ
うに構成したものである。

実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。工作機械等の回転軸、例えば研削盤の主軸台
１に軸受によつて回転可能に軸承された中空の主
軸２は先端部に工作物を把持するチヤツク３を装
着し後端にプーリ４が同心に締着されていて、モ
ータ５のプーリ６とベツト７で連結されている。
プーリ４の後端面には円筒８が同心に締着されて
おり、主軸の位置を決める検出用ドツグ９が取付
けられていて、このドツグ９が所定割出し角度位
置にあるときに検出する無接点スイツチ１０が主
軸台１に取付けられている。そして円筒８の後端
面に長径と短径が僅かに直角でなく短径位置の外
周の両側にノツチ用切欠１１ａ，１１ｂがそれぞ
れ削設された楕円状の割出しカム１１が締着され
ている。このカム１１のカム外周面に対向しドツ
グ９の所定割出し角度位置を無接点スイツチ１０
が丁度検出する位置でノツチが入るように第１カ
ム駆動装置１２及びこれと直角方向からカム１１
面に対向する第２カム駆動装置１３が主軸台１に
取付けられている。このカム駆動装置１２，１３
はそれぞれシリンダ１２ａ，１３ａにピストン１
２ｂ，１３ｂが嵌装されており、このピストンの
両側にそれぞれピストンロツド１２ｃ，１２ｄ：
１３ｃ，１３ｄが管壁を貫通して突出していてピ
ストンロツド１２ｃ，１３ｃの先端はローラ１２
ｅ，１３ｅ付のノツチを形成して割出しカム１１
の切欠１１ａ又は１１ｂに交互に嵌入する。また
ロツド１２ｄ，１３ｄの先端はドツグ１２ｆ，１
３ｆを形成していてローラ１２ｅ，１３ｅが嵌入
したときそれぞれ前進端リミツトスイツチLS1，
LS3をローラ１２ｅ，１３ｅが完全に退避したと
きそれぞれ後退端リミツトスイツチLS2，LS4を
作用する。シリンダ１２ａ，１３ａにはそれぞれ
ローラ１２ｅ，１３ｅのノツチが嵌入しない方向
にピストン１２ｂ，１３ｂを付勢するばね１４，
１５が介装されている。そしてシリンダ１２ａの
ピストン戻し側の室とシリンダ１３ａとピストン
前進側の室とが油路１６に連結され、またシリン
ダ１２ａのピストン前進側の室とシリンダ１３ａ
のピストン戻し側の室とが油路１７に連結され３
位置切換電磁弁１８を介して圧油ポンプ側と排油
タンク側に接続されている。

このように構成された主軸２を割出すには切換
電磁弁１８は位置におき、シリンダ１２ａ，１
３ａの各室の圧油をぬいてばね１４，１５の力で
ピストン１２ｂ，１３ｂを後退させてローラのノ
ツチが退避位置におかれていて、モータ５の回転
を停止させたあと、切換電磁弁１８を位置に切
換える。圧油は油路１６より第１カム駆動装置の
ピストン前進側の室と第２カム駆動装置のピスト
ン後退側の室に送られ、ピストン１２ｂが前進す
る。主軸停止状態において楕円状の割出しカム１
１が第３図の状態にあつたとすると、ピストンロ
ツド１２ｃの先端のノツチとなるローラ１２ｅが
カム１１面の斜面を押しその旋回方向の分力によ
り割出しカム１１及び主軸２が旋回され、切欠き
１１ａに嵌入すると第４図のように旋回が停止す
る。然しドツグ９は無接点スイツチ１０と対峙し
ないため無接点スイツチ１０からは信号が出力し
ない。従つてリミツトスイツチLS1の信号によつ
て切換電磁弁１８が位置に切換えられ、圧油は
油路１７に送られ第１カム駆動装置のピストン後
退側の室と第２カム駆動装置のピストン前進側の
室に送られる。割出しカム１１は長径と短径が直
角でないためカム停止時はカム駆動装置のローラ
は頂面でなく必ず斜面で対峙しており、ピストン
ロツド１３ｃが前進して先端のローラ１３ｅが割
出しカム１１の斜面を押して旋回分力によりカム
１１を旋回させ切欠き１１ｂにピストンロツド１
３ｃのローラ１３ｅが嵌入すると第５図のように
停止する。この時ドツグ９は無接点スイツチ１１
と対峙しないのでリミツトスイツチLS3の信号で
切換電磁弁１８が再び位置に切換えられ、圧油
は油路１６から第１カム駆動装置１２のピストン
前進側の室と第２カム駆動装置１３のピストン後
退側の室に送られピストンロツド１２ｂの先端ロ
ーラ１２ｅが割出しカム１１の斜面を押し旋回分
力によつてカム１１を旋回させ切欠き１１ｂにピ
ストンロツド１２ｂのローラ１２ｅが嵌入し第２
図のように停止する。このときドツグ９は無接点
スイツチ１０に対峙し無接点スイツチ１０から信
号が出力するとともにリミツトスイツチLS1も信
号を出力し主軸２は定位置に割出し停止させられ
るものである。

効 果 以上詳述したように本考案は主軸後端に長径と
短径が直角でなく短径外周の両側ノツチ用切欠き
を設けた楕円状割出しカムと主軸停止位置を決め
るドツグを設け、主軸台に第１、第２カム駆動装
置を直角にまた無接点スイツチを設けて、交互に
第１、第２カム駆動装置を作動させる手段とその
作動端を検出するそれぞれのスイツチを設けてカ
ム駆動装置がカムの斜面を押すことにより約1/4
づつ旋回させ近接スイツチと検出スイツチの作動
したとき定位置に停止させるので、主軸回転の慣
性に起因した衝撃が極めて少くなり割出し時間が
早く、且高精度の滑らかな位置決めが可能となつ
た。また軸方向の空間が少くてすみコンパクトな
構造となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の縦断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線断面図、第３図、第４図、第５図は割出
しカムとカム駆動装置及びドツグと無接点スイツ
チの関係を示す図である。 １……主軸台、２……主軸、８……円筒、９…
…ドツグ、１０……無接点スイツチ、１１……割
出しカム、１２……第１カム駆動装置、１３……
第２カム駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 割出しすべき主軸の後端部に楕円状の短径部外
   周の両側にそれぞれ位置決め用切欠を有し短径と
   長径とが直角でない割出しカムと主軸を停止させ
   る角度位置に無接点スイツチ用ドツグとを取付
   け、主軸台に該ドツグが所定位置で停止したこと
   を検出する無接点スイツチと前記ドツグが該無接
   点スイツチで検出される位置で前記割出しカムの
   切欠に嵌入する先端部を有する第１カム駆動装置
   と前記割出しカムの切欠に嵌入する先端部を有し
   該第１カム駆動装置に対して直角方向から前記割
   出しカムに対向する第２カム駆動装置を取付け、
   更に前記第１カム駆動装置と前記第２カム駆動装
   置とを同時に不作動状態をする手段と前記第１カ
   ム駆動装置作動端位置を検出する第１検出スイツ
   チと前記第２カム駆動装置の作動端位置を検出す
   る第２検出スイツチと該第１検出スイツチの作動
   で前記第２カム駆動装置を作動させ前記第１カム
   駆動装置を不作動とし該第２検出スイツチの作動
   で前記第１カム駆動装置を作動させ前記第２カム
   駆動装置を不作動とする切換手段を設けてなり、
   前記第１、第２駆動装置を不作動としたあと第
   １、第２駆動装置を交互に作動させ、第１検出ス
   イツチまたは第２検出スイツチと無接点スイツチ
   の両方が作動状態となつたとき主軸が割出される
   ことを特徴とする主軸定位置割出し装置。