SU1685625A1 - Устройство дл растачивани глубоких отверстий в невращающихс детал х - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к технологии обработки глубоких отверстий в невращэющихс  детал х. Цель изобретени  -- повышение точности обработки и расширение технологических возможностей, благодар  снижению ошибки копировани  и увеличению диаметра об- рабатываемых отверстий. Если ось вращени  расточной головки и ось кулачка совпадают, то резцедержатель с инструментом совершает только вращательное движение . В противном случае, резцедержатель за каждый оборот расто ной головки осуществит возвратно-поступательное движение. Дл  обеспечени  автоматической настройки инструмент на новый размер без остановки вращени  головки гидрораспределителем осуществл етс  реверсирование сливной и напорной магистралей в гидроусилителе След щей золотник воздействует на кулачок, резцедержатель отводитс  от издели  вместе с золотником, а кулачок перемещаетс  в осевом направлении от привода Далее гидрораспределитель возвращаетс  о исходное положение. 4 ил СП с

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к технологии обработки глубоких отверстий в невращающихс  детал х.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображеноустройство дл  обработки глубоких отверстий в невращзю- щихс  детал х, разрез; на фиг.2 - схема формообразовани  поперечного сечени  обрабатываемого отверсти  на фиг.З - схема привода двухкоординатного перемещени  управл ющего кулачка, на фиг 4 - схема осевого перемещени  кулачка.

Устройство состоит из корпуса 1 с направл ющими 2. расточной головки 3. привода 4 вращени  расточной головки 3, резцедержател  5 с инструментом 6 Корпус гидроусилител  7 жестко соединен с резцедержателем 5 и установлен с диаметрально противоположной стороны от инструмента 6. Шток 8 гидроусилител  7 жестко соединен с корпусом расточной головки 3 Управл ющий золотник 9 роликом 10 при помощи пружины 11 опираетс  на боковую повер ность конического кулачка 12 ступенчатой формы. Торцова  полость 13 золотника ( соединена каналом 14 со сличнои мэ ип ралью 15. Кулачок 12 оснащен датчиком if положени  оси в плоскости XOV систем координат XyZ обрабатываемой дртачи 1 / и датчиком 18 осевого полпжет- уп 04 1P|

о

00

сл о

ho

ОТ

относительно корпуса 1. Устройство снабжено корпусом 19 привода кулачка 12 м гидрораспределителем 20, служащим дл  реверсировани  сливной 15 и напорной 21 магистралей гидроусилител  7.

Привод кулачкз 12 включает рычаг 22, установленный на оси 23, жестко соединенной с корпусом 19. На рычаге 22 установлена ось 24 рыча а 25, на котором установлен управл ющий кулачок 12. Рычаг 22 поворачиваетс  вокруг оси 23 при помощи электродвигател  26 и пары винт-гайка 27 Рычаг 25 поворачиваетс  вокруг оси 24 при помощи электродвигател  28 и пары винт-гайка 29. Выходные валы электродвшателей 26 и 28 оснащены щелевыми дисками 30 и опто-па- рами ссетодиод 31 фотодиод 32. Кулачок 12 установлен на втулке 33, имеющей осевое перемещение при помощи пары винт- гайка 34 от электродвигател  35.

Устройство работает следующим образом .

При помощи расточной головки 3 ролик 10 эо/ютника 9 обкатываетс  по конической поверхности кулачка 12. При этом гидроусилитель 7 обеспечивает эквидистатное рассто ние от вершины режущего инструмента 6 до боковой поверхности кулачка 12 в плоскости обкатывани  ролика 10. След щий золотник 9 обеспечивает точность и чувст- гительность гидроусилител . Жесткость системы кулачок 12 - корпус 19 в силу своей многозвенности невысока, однако обеспечивает точность положени  в пространстве кулачх.а 12 и датчик.1 16 под действием усили  пружины 11. Беги ось вращени  расточной головки 3 и кулачка 12 совпадают, то резцедержатель 5 с инструментом 6 совершает только вращательное движение Если указанные оси не совпадают, то за каждый оборот расточной головки 3 резцедержатель 5, помимо вращени , совершит воз- йратно-поступательное перемещение относительно расточной головки 3, обеспечива  при этом ось вращени  резцедержател  5 тождественно равную оси кулачка 12. При наличии рассогласовани  между осью и датчиком 16, привод перемещени  управл ющего кулачка 12 возвращает его на заданную ось. При необходимости обеспечить отверстие заданной пространственной конфигурации при движении устройства вдоль оси обрабатываемого отверсти  задаетс  заранее рэсчитанное положение датчика 16.

В случае обработки отверсти  с заданным радиусом осуществлени  радиальной подналадки изношенного инструмента включаетс  электродвигатель 35, который

перемещает конический кулачок 12 на заданную величину.

Дл  выполнени  автоматической настройки инструмента на новый размер без

остановки вращени  расточной головки 3 при многопроходной обработке, нужно осуществить переход ролика 10 золотника 9 на новую ступеньку кулачка 12. Дл  этого гид- рораспределителем 20 осуществл етс  ре0 версирование сливной 15 и напорной 21 магистралей в гидроусилителе 7. При этом рабочее давление по каналу 14 подаетс  под верхний торец след щего золотника 9 в полость 13. В этом случае воздействие золот5 ника 9 через ролик 10 на кулачок 12 резко возрастает, золотник 9 перемещаетс  в направлении кулачка 12 и сордчн ет шгоко- вую полость исполнительного цилиндра с рабочим давлением. Пои таком подключе0 нии золотник 9 работает в неслед щем ре - жиме, система становитс  неустойчивой и гидроусилитель 7 с резцедержателем 5 перемещаетс  в радиальном направлении от кулачка 12. а ролик 10 отойдет от поверхно5 сти кулачка 12. При этом пружина 11 обеспечивает такое положение золотника 9, при котором штокова  полость силового гидроцилиндра соединена с рабочим давлением. Перемеща  кулачок 12 в осевом напрэвле0 нии при помощи электродвигател  35 и пары винт-гайка 34 под роликом устанавливаетс  нова  ступень кулачка 12. При обратном переключении гидро распределител  20 рабочее давление подаетс  в бесштоковую полость

5 силового гидроцилиндра, гидроусилитель 7 с резцедержателем 5 перемещаютс  э радиальном направлении к кулачку 12 до тех пор, пока ролик 10 войдет в контакт с кулачком 12, а золотник 9 займет след щее положение.

0 Как частный случай, перемещение резцедержател  в направлении от кулачка 12 можно использовать дл  отвода инструмента от обрабатываемой поверхности при вводе-выводе устройства из обрабатывае5 мого канала.

Привод перемещени  управл ющего кулачка 12 в полости вращени  резцедержател  5 работает следующим образом. Электродвигатель 26 через пару винт-гайка 27

0 осуществл ет проворот рычага 22 вокруг оси 23. При этом кулачок 12 перемещаетс  по дуге радиуса RI, Электродвигатель 28 через пару винт-гайка 29 осуществл ет проворот рычага 25 вокруг оси 24 При этом

5 кулачок 12 перемещаетс  по дуге радиуса R2. Поскольку оси 23 и 24 расположены на дуге 90° относительно центра корпуса 19, то кулачок 12 при малых углах поворота рычагов перемещаетс  в двух взаимно перпендикул рных направлени х. Щелевые диски

30 и onfo-иары соетодиод 31 фотодиод 32 позвол ет осуществл ть заданное щение кул чка 12

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  рэслачираии  глубоких отверстий в невращающихс  детал х, со - держащее установленную с возможностью вращени  расточную головку с инструментом , размещенным в резцедержателе, привод которого включает кулачок, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности обработки и расширени  технологических возможностей за счет снижени  ошибки копировани  и увеличени  диаметра обрабатываемых отверстий, привод резцедержател  снабжен гидроусилителем с магистрал ми давлени  и слива и четырех- кромочным след щим золотником причем

   корпус гидроупилител  жестко соединен с резцедержателем его шток - с головкой, а золотник установлен с возможностью взаимодействи  с кулачком и сообщен торцевой

   полостью с упом нутыми магистрал ми. при этом кулачок установлен с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х от привода, который выполнен в виде расположенных в

   корпусе двух пар винт-гайка и двух св занных с ними рычагов, установленных с возможностью поворота, причем ось одного рычага закреплена в упом нутом корпусе, а ось второго рычага расположена на первом,

   таким образом, что угол между ос ми рычагов составл ет 90°, а рассто ни  от осей рычагов до оси кулачка выполнены равными

   Ш

   # J /4 20 /6 / 18 2 4

   -о(ЧчУ хЧ . /

   19

   Фиг.З

   12

   V

   Ј

   Т .зз

   Фиг.Ь