JPS6137486Y2

JPS6137486Y2 -

Info

Publication number: JPS6137486Y2
Application number: JP1979086956U
Authority: JP
Priority date: 1979-06-27
Filing date: 1979-06-27
Publication date: 1986-10-30
Also published as: JPS567637U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はバリ取り装置のバリ高さ検出装置に関
するものである。

鋳物等のワークに形成されたバリをカツタで切
削除去するバリ取り装置において、バリの高さが
設定値よりも高い場合にはカツタを破損、スピン
ドル曲げ等の不具合事故が発生してしまう。

すなわち、第１図に示す如くワークａの端面ｂ
よりも突出しているバリｃを往復動するスピンド
ルｄに設けたカツタｅで切削除去する場合、カツ
タｅは正常なバリ高さH₁よりも若干手前位置イ
まで早送りロされ、その位置イから切削送りハさ
れるが、バリｃの高さが設定値H₁よりも高いH₂
とバリｃが早送り終了位置イよりも前方に突出し
カツタｅは早送り速度でバリｃに衝突しカツタｅ
を破損したり、スピンドルｄを曲げてしまう。

これを防止するには早送り終了位置イを最大バ
リ高さよりも前方位置とすれば良いが、このよう
にすると切削送りストロークL₁が長くなつて加
工サイクル時間が長くなり加工能率が低下してし
まう。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はワークのバリ高さを設定値よりも
大きいかどうかを検出できるようにしたバリ高を
検出装置を提供することである。

以下第２図以降を参照して本考案の実施例を説
明する。

１，２，３，４はワーク搬送路に沿つて順次配
設した第１、第２、第３、第４ステーシヨンであ
り、第１ステーシヨン１にはバリ高さ検出装置
５、第２、第３、第４ステーシヨン２，３，４に
は第１、第２、第３バリ取り機６，７，８が設け
てあつて、ワークＡは各ステーシヨン間に図示し
ない搬送機構で順次搬送される。

前記第１ステーシヨン１は次のように構成して
ある。すなわち、基台１０の中央部にワーク搬送
路１１を設け、その両側に一対のバリ高さ検出装
置５，５が相対向して設けてある。

そして、バリ高さ検出装置５は第４図、第５図
に示す如く、基台１０にブラケツト１２を設け、
該ブラケツト１２に一対のガイド杆１３，１３を
支持機構１４，１４を介して水平方向に往復動可
能に平行に設けてあると共に、該一対のガイド杆
１３，１３の一端部はプレート１５の両側部に固
着され、そのプレート１５には一対（バリの数に
相当する数だけ）の検出杆１６，１６が前方に向
け水平に相互に平行に設けてあつてその一対の検
出杆１６，１６の先端部１６ａ，１６ａがワーク
ＡのバリＢ，Ｂと相対向している。

また、前記ブラケツト１２における一対のガイ
ド杆１３，１３の中央位置にはシリンダ１７が設
けられ、そのピストン杆１８にはジヨイント１９
が設けてある。このジヨイント１９は前記プレー
ト１５の中央部に固設した筒状のガイド２０内に
嵌挿されかつバネ２１が設けてある。また、シリ
ンダ１７には前進確認用のリミツトスイツチLS₁
と後退確認用のリミツトスイツチLS₂とが設けて
ある。

前記一方のガイド杆１３の他端部にはドツク２
２が設けられ、該ドツク２２によりONされるバ
リ高さ検出用のリミツトスイツチLS₃がブラケツ
ト１２に設けてあつてガイド杆１３が所定の前進
位置まで前進するとドツク２２によりリミツトス
イツチLS₃がONとなるように構成してある。

前記支持機構１４は筒状の軸受ブラケツト２３
に軸受２４とガイドブツシユ２５を設けた構造で
あり、ガイド杆１３の摺動抵抗を軽減してシリン
ダ１７の推力を小さくできるようになつている。
これによつてシリンダ１７をエアシリンダとする
ことができる。

しかして、ワークＡが所定位置に搬送停止され
たらシリンダ１７のピストン杆１８を伸長しジヨ
イント１９、バネ２１を介してプレート１５を前
方（ワークＡ側）に移動させる。

これにより検出杆１６の先端部１６ａがワーク
ＡのバリＢに当接する。

この時、バリＢの高さが設定値よりも低いか同
一である場合には検出杆先端１６ａがバリＢに当
接するまで移動するとドツク２２がリミツトスイ
ツチLS₃をONし、その後に前進確認用のリミツ
トスイツチLS₁がONするので、この検出信号に
よりバリ高さが設定値よりも低いか同一、つまり
正常であることが検出できる。

また、バリＢの高さが設定値よりも高い場合に
はドツク２２がリミツトスイツチLS₃をONする
以前に検出杆先端１６ａがバリＢに当接し検出杆
１６はそれ以上前進できず、ピストン杆１８のみ
がバネ２１を圧縮して前方にストロークエンドま
で移動するので前進確認用のリミツトスイツチ
LS₁でストロークエンドまで前進したことを検知
できるから、リミツトスイツチLS₁がONでリミ
ツトスイツチLS₃がOFFとなつてバリ高さが設定
値よりも高いことを検知できる。

前記第４ステーシヨン４に設けた第３バリ取り
機８は第６図、第７図に示す如く、基台３０に本
体３１を早送り、切削送り可能に設け該本体３１
に一対のスピンドル３２を回転可能に設けると共
に、各スピンドル３２にカツタ３３をそれぞれ設
けた構造であり、ワーク支持台３４上のワークＡ
のバリＢ，Ｂを切削除去する。３５は位置決めセ
ンサである。

そして、スピンドル３２とカツタ３３は前記バ
リ高さ検出装置５の検出信号により所定位置まで
早送りされ、それ以後は切削送りされる。

すなわち、バリ高さ検出装置５がバリ高さ異常
（リミツトスイツチLS₁ONリミツトスイツチ
LS₃OFF）を検出すると、その異常信号は記憶さ
れワークＡが第４ステーシヨン４に搬送されると
異常信号によつてスピンドル３２、カツタ３３を
送り動作することを禁止してカツタ破損、スピン
ドル曲り等の不具合事故発生を未然に防止する。

この時、ワークＡは無加工で次のステーシヨン
に移送されるかその場で停止する事となる。この
どちらかの選定はセレクトスイツチで自由に選択
可能である。

また、バリ高さ正常（リミツトスイツチLS₁，
LS₃ON）を検出した時にはスピンドル３２、カ
ツタ３３は通常どおり送り動作されてバリＢ，Ｂ
を切削除去できる。

本考案は以上の様になり、シリンダ１７のピス
トン杆１８を伸長するとバネ２１を介してプレー
ト１５が同時に一体となつて移動し、検出杆１６
も一体となつて移動してバリＢに向けて前進す
る。

そして、検出杆１６がバリＢに当接するとそれ
以後は検出杆１６が移動しないからバネ２１を圧
縮してピストン杆１８のみが移動することにな
る。

したがつて、バリＢが設定値より低いか同一で
ある場合には検出杆１６がバリＢに当接するまで
の間にドツク２２とリミツトスイツチLS₃′が接触
してONとなり、それ以後更にピストン杆１８の
みが伸長するので前進確認用リミツトスイツチ
LS₁がONし、両方のリミツトスイツチがONした
ことによりバリ高さが設定値より低いか同一、つ
まり正常であることを検出でき、バリＢが設定値
よりも高い場合には検出杆１６がバリＢに当接し
てもドツク２２がリミツトスイツチLS₃に接触せ
ずにONしないので、前進確認用のリミツトスイ
ツチLS₁がONするから、リミツトスイツチLS₃が
OFFでリミツトスイツチLS₁がONの時にバリ高
さが設定値より高いことを検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の不具合説明図、第２図は本考
案の実施例を示す概略全体平面図、第３図はその
第１ステーシヨンの正面図、第４図はバリ高さ検
出装置の一部破断平面図、第５図はその一部破断
平面図、第６図は第３バリ取り機の正面図、第７
図はその平面図である。Ａはワーク、２はバリ、LS₁，LS₂，LS₃はリミ
ツトスイツチ、１６は検出杆、２２はドツク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

基台１０に一対のガイド杆１３，１３を支持機
構１４を介して水平方向に往復動自在にそれぞれ
設け、この一対のガイド杆１３，１３の一端部に
亘つてプレート１５を固着すると共に、このプレ
ート１５に検出杆１６を設け、前記基台１０にお
ける一対のガイド杆１３，１３間にシリンダ１７
を設けると共に、そのシリンダ１７のピストン杆
１８を、前記プレート１５にバネ２１を介して連
結し、前記ガイド杆１３と基台１０とにドツク２
２とリミツトスイツチLS₃をガイド杆が所定スト
ローク移動するとONするようにそれぞれ設ける
と共に、前記シリンダ１７にはピストン杆１８が
前記所定のストローク以上伸長したことを検出す
る前進確認用のリミツトスイツチLS₁を設けたこ
とを特徴とするバリ高さ検出装置。