JPS62159286A - カーソル制御方法及び3次元図形表示装置 - Google Patents
カーソル制御方法及び3次元図形表示装置Info
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- JPS62159286A JPS62159286A JP61001089A JP108986A JPS62159286A JP S62159286 A JPS62159286 A JP S62159286A JP 61001089 A JP61001089 A JP 61001089A JP 108986 A JP108986 A JP 108986A JP S62159286 A JPS62159286 A JP S62159286A
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- G—PHYSICS
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0489—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using dedicated keyboard keys or combinations thereof
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は3次元図形を表示する装置において。
2次元入力装置によりカーソル位置を3゛次元的に移動
させる制御方式に関する。
させる制御方式に関する。
最近の図形処理システムは、3次元の座標値を用いるも
のが増えつNあり、表示した図面を編集したり、表示す
る図面の視点を変更する等の機能も強化されつシある。
のが増えつNあり、表示した図面を編集したり、表示す
る図面の視点を変更する等の機能も強化されつシある。
この実現のためには3次元空間上でカーソル位置を指定
し、この位置を2次元平面を持つディスプレイ装置等に
表示することが必要となる。従来、3次元空間上でのカ
ーソル位置の指定は、その座標値をキーボード等により
数値で入力しており、操作性の点で問題があった。
し、この位置を2次元平面を持つディスプレイ装置等に
表示することが必要となる。従来、3次元空間上でのカ
ーソル位置の指定は、その座標値をキーボード等により
数値で入力しており、操作性の点で問題があった。
なお、2次元空間上でカーソル位置を簡易に指定する方
法については、例えば特開昭59−106037号公報
に開示されているが、3次元空間については考慮されて
いない。
法については、例えば特開昭59−106037号公報
に開示されているが、3次元空間については考慮されて
いない。
本発明の目的は、3次元空間上の任意の点を容易に指定
可能とする操作性のよい3次元カーソル制御方式を提供
することにある。
可能とする操作性のよい3次元カーソル制御方式を提供
することにある。
本発明は、ディスプレイ装置に表示されるカーソルに速
度ベクトルを持たせ、この速度ベクトルの変更を2次元
入力装置により行うことによりカーソルを3次元的に移
動させて、3次元空間上の任意の点にカーソルを到達可
能としたことである。
度ベクトルを持たせ、この速度ベクトルの変更を2次元
入力装置により行うことによりカーソルを3次元的に移
動させて、3次元空間上の任意の点にカーソルを到達可
能としたことである。
以下1本発明の一実施例について図面により説明する。
第1図は本発明の一実施例である図形表示装置の全体の
ブロック図を示す。本図形処理装置は制御部101によ
り制御され、メモリ109〜116、入力インターフェ
イス部102、図形展開用プロセッサ104がバス結合
されると共に、2次元入力袋[103、表示用メモリ1
05、ディスプレイ106を具備している。メモリ10
9〜116のうち、システム制御情報部109及び図形
データ蓄積部110以外の部分が本発明に直接関連する
情報を蓄積する部分であり、カーソル形状蓄積部111
.2次元入力値蓄積部112、変更マトリックス蓄積部
113.カーソル表示データ蓄積部114、カーソル指
定座標蓄積部115、速度定数蓄積部116よりなる。
ブロック図を示す。本図形処理装置は制御部101によ
り制御され、メモリ109〜116、入力インターフェ
イス部102、図形展開用プロセッサ104がバス結合
されると共に、2次元入力袋[103、表示用メモリ1
05、ディスプレイ106を具備している。メモリ10
9〜116のうち、システム制御情報部109及び図形
データ蓄積部110以外の部分が本発明に直接関連する
情報を蓄積する部分であり、カーソル形状蓄積部111
.2次元入力値蓄積部112、変更マトリックス蓄積部
113.カーソル表示データ蓄積部114、カーソル指
定座標蓄積部115、速度定数蓄積部116よりなる。
第2図はディスプレイ106の表示面203上に3次元
カーソル及び3次元図形が表示される様子を示したもの
である。201が3次元カーソルを表示した表示カーソ
ルであり、カーソル移動方向(矢印)と該移動方向を表
示画面203上でより明確に表す為に「+j印を持って
いる。該カーソル201により指定されるカーソル指定
座標値は、2次元入力装置103を操作する毎に更新さ
れてカーソル指定座標蓄積部115に蓄積される。
カーソル及び3次元図形が表示される様子を示したもの
である。201が3次元カーソルを表示した表示カーソ
ルであり、カーソル移動方向(矢印)と該移動方向を表
示画面203上でより明確に表す為に「+j印を持って
いる。該カーソル201により指定されるカーソル指定
座標値は、2次元入力装置103を操作する毎に更新さ
れてカーソル指定座標蓄積部115に蓄積される。
蓄積部115の情報は図形データ蓄積部110のなかの
表示図形の部位の指定等に用いられる。第2図において
、202が表示図形の一例を示している。こ\で、蓄積
部115に蓄積される情報は表示画面203上に表示す
る図形の座標系における座標値であり、表示カーソル2
01の矢印の先端の座標をx、y、zの各々の値で表し
たものである。X軸、Y軸は第2図に示す様に配置され
ている。また、Z軸は表示画面203に対して奥行きを
示す方向に取られている。
表示図形の部位の指定等に用いられる。第2図において
、202が表示図形の一例を示している。こ\で、蓄積
部115に蓄積される情報は表示画面203上に表示す
る図形の座標系における座標値であり、表示カーソル2
01の矢印の先端の座標をx、y、zの各々の値で表し
たものである。X軸、Y軸は第2図に示す様に配置され
ている。また、Z軸は表示画面203に対して奥行きを
示す方向に取られている。
次に、2次元入力装置103を操作してカーソル201
を移動させる処理を第3図に従って説明する。
を移動させる処理を第3図に従って説明する。
まず、2次元入力装置103の前進ボタン121を押し
くステップ301)、ノブ122を上下左右に操作して
上下の角度 a、左右の角度す。
くステップ301)、ノブ122を上下左右に操作して
上下の角度 a、左右の角度す。
を入力する(ステップ302)、入力インターフエイ入
部102では、該操作を行う前のカーソル201の矢印
の方向を0″とし、上下方向に±180°、左右方向に
±180’回転させるため、2次元入力装置103によ
る上下左右の操作量a。
部102では、該操作を行う前のカーソル201の矢印
の方向を0″とし、上下方向に±180°、左右方向に
±180’回転させるため、2次元入力装置103によ
る上下左右の操作量a。
bを下記の式により値P+ qに変換する(ステップ3
03)。
03)。
α
q =−X 180 −@変換後の矢印の方向
第4図はこの様子を示したものである。すなわち、2次
元入力装置103において上下及び左右に各々最大±α
0動作するものとすれば、該入力装置103の上下及び
左右の角度を一180°〜180°の値に変換すること
により、これは速度ベクトル空間(球の周上)の任意の
ベクトルを表わすことになる。
第4図はこの様子を示したものである。すなわち、2次
元入力装置103において上下及び左右に各々最大±α
0動作するものとすれば、該入力装置103の上下及び
左右の角度を一180°〜180°の値に変換すること
により、これは速度ベクトル空間(球の周上)の任意の
ベクトルを表わすことになる。
上記P+ qの値は2次元入力値蓄積部112に蓄積さ
れる(ステップ3o4)。すなわち、蓄積部112には
、2次元入力装置103を操作する毎に、その操作量を
入力インターフェイス部102で変換した値が蓄積され
る。
れる(ステップ3o4)。すなわち、蓄積部112には
、2次元入力装置103を操作する毎に、その操作量を
入力インターフェイス部102で変換した値が蓄積され
る。
次に2次元入力値蓄積部112の値からカーソル指定座
標(x、yt z)を決定してカーソル指定座標蓄積部
115に蓄積する(ステップ305)。
標(x、yt z)を決定してカーソル指定座標蓄積部
115に蓄積する(ステップ305)。
二Nで、カーソル指定座標(x+ yt z)は矢印の
根元を表すものとし、カーソル指定座標蓄積部115に
蓄積されている変換前のカーソル座標値(Xo v 3
’o g Zo)を用いて次式で決定される。
根元を表すものとし、カーソル指定座標蓄積部115に
蓄積されている変換前のカーソル座標値(Xo v 3
’o g Zo)を用いて次式で決定される。
(X? yy z)=(xo p yo 、 Zo )
+k (cospcosq。
+k (cospcosq。
sin p cos q 、 sin q )
−60式で、には速度定数蓄積部116の定数を
表し、矢印方向への移動量を調整するものであり、右辺
第2項は、正規化された速度ベクトルに単位時間に移動
する速さく定数)を乗じたものとみなすことができる。
−60式で、には速度定数蓄積部116の定数を
表し、矢印方向への移動量を調整するものであり、右辺
第2項は、正規化された速度ベクトルに単位時間に移動
する速さく定数)を乗じたものとみなすことができる。
また、■式は、3次元空間での回転と移動を表している
ことから、カーソルに対しては、3×4のマトリックス
により変換することN同値である。このマトリックスを
Aとし、変換マトリックス?9積部113に蓄積されて
いる変換前のマトリックスとの積をとって該蓄積部11
3に蓄積する(ステップ306)。3×4のマトリック
スの積は次の様な定義となる。
ことから、カーソルに対しては、3×4のマトリックス
により変換することN同値である。このマトリックスを
Aとし、変換マトリックス?9積部113に蓄積されて
いる変換前のマトリックスとの積をとって該蓄積部11
3に蓄積する(ステップ306)。3×4のマトリック
スの積は次の様な定義となる。
A、XA2= (A’□A ’1 :、 AI’ A2
”A2’″)変換マトリックス蓄積部113のマトリッ
クスは、カーソル表示データ蓄積部114に蓄積するカ
ーソル表示データを更新するための変換要素である。こ
の変換7トリツクス蓄積部113のマトリックスを、カ
ーソル形状を定義しているカーソル形状蓄積部111の
データ(カーソルを構成するバク1−ル)に乗すること
により変換後のカーソル表示データを構成し、カーソル
表示データ蓄積部114に蓄積する(ステップ307)
。こNで、3×4のマトリックスと3次元ベクトルとの
積は次の様な定義となる。
”A2’″)変換マトリックス蓄積部113のマトリッ
クスは、カーソル表示データ蓄積部114に蓄積するカ
ーソル表示データを更新するための変換要素である。こ
の変換7トリツクス蓄積部113のマトリックスを、カ
ーソル形状を定義しているカーソル形状蓄積部111の
データ(カーソルを構成するバク1−ル)に乗すること
により変換後のカーソル表示データを構成し、カーソル
表示データ蓄積部114に蓄積する(ステップ307)
。こNで、3×4のマトリックスと3次元ベクトルとの
積は次の様な定義となる。
カーソル表示データ蓄積部114のカーソル表示データ
を図形展開用プロセッサ104に転送する(ステップ3
08)。図形展開用プロセッサ104では、それまでの
カーソル表示用メモリ105の内容をクリアした後(ス
テップ309)、転送されてきたカーソル表示データを
ドラ1−展開してカーソル表示用メモリ105に格納し
くステップ310)、さらに該メモリ105の内容をデ
ィスプレイ装置106に転送して表示する(ステップ3
11)。
を図形展開用プロセッサ104に転送する(ステップ3
08)。図形展開用プロセッサ104では、それまでの
カーソル表示用メモリ105の内容をクリアした後(ス
テップ309)、転送されてきたカーソル表示データを
ドラ1−展開してカーソル表示用メモリ105に格納し
くステップ310)、さらに該メモリ105の内容をデ
ィスプレイ装置106に転送して表示する(ステップ3
11)。
第1図において、各部の制御及び必要な処理は、制御部
101がシステム制御情報蓄積部109の情報にもとづ
いて実行される。
101がシステム制御情報蓄積部109の情報にもとづ
いて実行される。
第5図はカーソル形状情報と変換後の表示カーソルとの
関係を示したものである。カーソル形状情報は予めユー
ザが定義したものをカーソル形状蓄積部111に記憶し
ておく。第5図(a)は501〜506のベクトルによ
りカーソル形状情報が蓄積されることを示している。第
5図(a)の例の場合、カーソル形状蓄積部111の内
容は次の表のようになる。
関係を示したものである。カーソル形状情報は予めユー
ザが定義したものをカーソル形状蓄積部111に記憶し
ておく。第5図(a)は501〜506のベクトルによ
りカーソル形状情報が蓄積されることを示している。第
5図(a)の例の場合、カーソル形状蓄積部111の内
容は次の表のようになる。
このカーソル形状情報を変換マトリックス蓄積部113
の内容で変換することにより、ディスプレイ装置106
には第5図(b)の如くカーソルが表示される。こ\で
、変換マトリックス蓄積部 ン113の内容は過去に変
換したカーソル位置変更の結果を表現しており、カーソ
ル形状の定義パターンに対して直接変換を掛けることか
ら、途中でカーソル形状の変更を行っても、継続してカ
ーソル位置移動が可能である。
の内容で変換することにより、ディスプレイ装置106
には第5図(b)の如くカーソルが表示される。こ\で
、変換マトリックス蓄積部 ン113の内容は過去に変
換したカーソル位置変更の結果を表現しており、カーソ
ル形状の定義パターンに対して直接変換を掛けることか
ら、途中でカーソル形状の変更を行っても、継続してカ
ーソル位置移動が可能である。
上記実施例では、3次元カーソルとして矢印と「+」を
用いているが、カーソルの投影変換により、カーソルの
位置と移動方向が明確なものであれば、該形状以外のも
のであっても同様の効果がある。
用いているが、カーソルの投影変換により、カーソルの
位置と移動方向が明確なものであれば、該形状以外のも
のであっても同様の効果がある。
本発明によれば、カーソル移動を行う為の入力装置を操
作する為の情報としてカーソルの移動方向と位置を常に
表示画面上に表示しておくことができ、カーソルの移動
方向と表示されている図形の位置関係がはっきりしてる
。これにより、オペレータはカーソルの移動方向を修正
するだけで目的とする場所へカーソルを移動させること
ができ、カーソル移動の操作性を大幅に向上できる。
作する為の情報としてカーソルの移動方向と位置を常に
表示画面上に表示しておくことができ、カーソルの移動
方向と表示されている図形の位置関係がはっきりしてる
。これにより、オペレータはカーソルの移動方向を修正
するだけで目的とする場所へカーソルを移動させること
ができ、カーソル移動の操作性を大幅に向上できる。
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はディ
スプレイ装置の表示例を示す図、第3図は入力からカー
ソル移動を行うまでの処理フローを示す図、第4図は速
度ベクトルと2次元入力装置の操作との関係を示す図、
第5図はカーソル形状情報と変換後の表示カーソルとの
関係を示す図である。 101・・・制御部、 102・・・入力インターフ
ェイス部、 103・・・2次元入力装置、104・・
・図形展開用プロセッサ、 105・・・表示用メモ
リ、 106・・・ディスプレイ装置、111・・・
カーソル形状蓄積部、 112・・・3次元入力蓄積
部、 113・・・変換マトリックス蓄積部、 11
4・・・カーソル表示データ蓄積部、115・・・カー
ソル指定座標蓄積部、116・・・速度定数蓄積部、
201・・・表示カーソル、 202・・・表示図形、
203・・・表示画面。 代理人弁理士 鈴 木 誠“[°′。 1−−□− 第 1 図 第 4 図 i)支−j71−ルぢ乙井1
スプレイ装置の表示例を示す図、第3図は入力からカー
ソル移動を行うまでの処理フローを示す図、第4図は速
度ベクトルと2次元入力装置の操作との関係を示す図、
第5図はカーソル形状情報と変換後の表示カーソルとの
関係を示す図である。 101・・・制御部、 102・・・入力インターフ
ェイス部、 103・・・2次元入力装置、104・・
・図形展開用プロセッサ、 105・・・表示用メモ
リ、 106・・・ディスプレイ装置、111・・・
カーソル形状蓄積部、 112・・・3次元入力蓄積
部、 113・・・変換マトリックス蓄積部、 11
4・・・カーソル表示データ蓄積部、115・・・カー
ソル指定座標蓄積部、116・・・速度定数蓄積部、
201・・・表示カーソル、 202・・・表示図形、
203・・・表示画面。 代理人弁理士 鈴 木 誠“[°′。 1−−□− 第 1 図 第 4 図 i)支−j71−ルぢ乙井1
Claims (1)
- (1)3次元図形を表示する装置において、3次元座標
を示すカーソルに属性として速度ベクトルを与え、該速
度ベクトルに2次元入力手段により変更を加えてカーソ
ル位置を3次元的に移動せしめることを特徴とする3次
元カーソル制御方式。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61001089A JPH0668758B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | カーソル制御方法及び3次元図形表示装置 |
US07/000,375 US4766423A (en) | 1986-01-07 | 1987-01-05 | Three-dimensional display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61001089A JPH0668758B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | カーソル制御方法及び3次元図形表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62159286A true JPS62159286A (ja) | 1987-07-15 |
JPH0668758B2 JPH0668758B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=11491772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61001089A Expired - Lifetime JPH0668758B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | カーソル制御方法及び3次元図形表示装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4766423A (ja) |
JP (1) | JPH0668758B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH06251125A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-09 | Nec Corp | 3次元分子情報の表示における視線/光線方向変更装置 |
US7673701B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-03-09 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Power tool having control means for monitoring screw tightening operations |
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