JPH11296699A - ３次元画像作成装置 - Google Patents
３次元画像作成装置Info
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- JPH11296699A JPH11296699A JP10103066A JP10306698A JPH11296699A JP H11296699 A JPH11296699 A JP H11296699A JP 10103066 A JP10103066 A JP 10103066A JP 10306698 A JP10306698 A JP 10306698A JP H11296699 A JPH11296699 A JP H11296699A
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- dimensional
- basic shape
- shape
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
- G06T15/205—Image-based rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2021—Shape modification
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単に描画可能な２次元画像から複雑な形状
の３次元画像を作成する。 【解決手段】 デジタイザ４で描画操作を行うと、ブラ
シ生成部５で生成されるブラシ形状で、濃度レイヤ０デ
ータメモリ１０〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎのうち
の１つに記憶される濃度データを作成することができ
る。距離データメモリ８には、基本形状に対する基本座
標点までの距離が初期設定される。選択部９で選択され
る２次元の濃度データに基づいて、距離演算部２０は、
基本形状上の各点を変形する変形量を演算する。選択部
９は、複数のレイヤ構造を有する濃度データを順次読出
し、基本形状または変形された基本形状上の各点の近傍
のデータから、各点における法線方向を、法線算出部２
１によって算出させる。レンダリング処理部２２は、法
線方向に基本形状または変形された形状上の各点に対す
る変形を行い、表示デバイス２４で画像として表示す
る。
の３次元画像を作成する。 【解決手段】 デジタイザ４で描画操作を行うと、ブラ
シ生成部５で生成されるブラシ形状で、濃度レイヤ０デ
ータメモリ１０〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎのうち
の１つに記憶される濃度データを作成することができ
る。距離データメモリ８には、基本形状に対する基本座
標点までの距離が初期設定される。選択部９で選択され
る２次元の濃度データに基づいて、距離演算部２０は、
基本形状上の各点を変形する変形量を演算する。選択部
９は、複数のレイヤ構造を有する濃度データを順次読出
し、基本形状または変形された基本形状上の各点の近傍
のデータから、各点における法線方向を、法線算出部２
１によって算出させる。レンダリング処理部２２は、法
線方向に基本形状または変形された形状上の各点に対す
る変形を行い、表示デバイス２４で画像として表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータグラ
フィックスで、２次元画像に基づく３次元画像を作成す
る３次元画像作成装置に関する。
フィックスで、２次元画像に基づく３次元画像を作成す
る３次元画像作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンピュータグラフィックス
を利用して各種３次元画像を作成するための手法が開発
されている。最も基本的と考えられる手法は、３次元形
状を空間座標で定義し、任意の方向から見る状態を、レ
ンダリング処理で２次元の平面上に投影される３次元画
像として表示する手法である。
を利用して各種３次元画像を作成するための手法が開発
されている。最も基本的と考えられる手法は、３次元形
状を空間座標で定義し、任意の方向から見る状態を、レ
ンダリング処理で２次元の平面上に投影される３次元画
像として表示する手法である。
【０００３】また、ペイントなどと呼ばれる２次元画像
の描画用ツールを用いると、絵筆などを用いて実際に絵
画を描くような感覚で、コンピュータグラフィックスの
表示画面中に絵を描くことができる。描く絵に対して、
立体感や遠近感が得られるような絵画手法を適用すれ
ば、３次元画像の描画も可能である。
の描画用ツールを用いると、絵筆などを用いて実際に絵
画を描くような感覚で、コンピュータグラフィックスの
表示画面中に絵を描くことができる。描く絵に対して、
立体感や遠近感が得られるような絵画手法を適用すれ
ば、３次元画像の描画も可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】３次元画像を得るため
に３次元の形状を表す空間座標を入力する手法は、３次
元形状が複雑になると必要な空間座標の数が多くなり、
定義や座標入力が困難である。また、滑らかに形状が変
化するような形状では、空間座標を決定することも困難
である。さらに、デザイナが感覚的に想起する空間的な
形状のイメージと、数値的な座標で表される幾何学形状
との関連性がつかみにくく、特に修正などを施す場合
に、形状を定義する空間座標を修正しなければならない
ので、非常に煩わしい。
に３次元の形状を表す空間座標を入力する手法は、３次
元形状が複雑になると必要な空間座標の数が多くなり、
定義や座標入力が困難である。また、滑らかに形状が変
化するような形状では、空間座標を決定することも困難
である。さらに、デザイナが感覚的に想起する空間的な
形状のイメージと、数値的な座標で表される幾何学形状
との関連性がつかみにくく、特に修正などを施す場合
に、形状を定義する空間座標を修正しなければならない
ので、非常に煩わしい。
【０００５】コンピュータグラフィックスの描画ツール
を用いて３次元画像を直接描画する手法は、描画するオ
ペレータに絵画作成の能力を必要とし、作成された３次
元画像の利用も、たとえば表示色の変更などのように、
限られた範囲のみ可能である。
を用いて３次元画像を直接描画する手法は、描画するオ
ペレータに絵画作成の能力を必要とし、作成された３次
元画像の利用も、たとえば表示色の変更などのように、
限られた範囲のみ可能である。
【０００６】本発明の目的は、複雑な３次元形状モデル
を容易に作成し、作成される３次元形状モデルを変形し
ての利用も容易な３次元画像作成装置を提供することで
ある。
を容易に作成し、作成される３次元形状モデルを変形し
ての利用も容易な３次元画像作成装置を提供することで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基本形状に変
形を加えて、３次元モデルのレンダリング画像を作成す
る３次元画像作成装置において、基本形状にマッピング
される２次元の濃度データを記憶する濃度データ記憶手
段と、濃度データ記憶手段に記憶される濃度データを読
出し、基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演
算結果に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成
する変形演算手段とを含むことを特徴とする３次元画像
作成装置である。
形を加えて、３次元モデルのレンダリング画像を作成す
る３次元画像作成装置において、基本形状にマッピング
される２次元の濃度データを記憶する濃度データ記憶手
段と、濃度データ記憶手段に記憶される濃度データを読
出し、基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演
算結果に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成
する変形演算手段とを含むことを特徴とする３次元画像
作成装置である。
【０００８】本発明に従えば、濃度データ記憶手段に
は、変形を加えて３次元モデルのレンダリング画像を作
成する基本形状にマッピングされる２次元の濃度データ
が記憶される。変形演算手段は、濃度データに基づき、
基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演算結果
に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成する。
２次元の濃度データを描画処理によって作成すれば、基
本形状に基づく３次元モデルを作成することができるの
で、基本形状と２次元の濃度データとの組合せで、複雑
な形状でも濃度データの段階では単純な画像として編集
することができる。２次元の濃度データを修正すれば、
作成される３次元画像に対する修正も行われるので、同
一の基本形状に基づいても、異なる２次元の濃度データ
を利用して、異なる３次元画像を容易に得ることができ
る。
は、変形を加えて３次元モデルのレンダリング画像を作
成する基本形状にマッピングされる２次元の濃度データ
が記憶される。変形演算手段は、濃度データに基づき、
基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演算結果
に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成する。
２次元の濃度データを描画処理によって作成すれば、基
本形状に基づく３次元モデルを作成することができるの
で、基本形状と２次元の濃度データとの組合せで、複雑
な形状でも濃度データの段階では単純な画像として編集
することができる。２次元の濃度データを修正すれば、
作成される３次元画像に対する修正も行われるので、同
一の基本形状に基づいても、異なる２次元の濃度データ
を利用して、異なる３次元画像を容易に得ることができ
る。
【０００９】また本発明で前記濃度データ記憶手段に
は、同一の基本形状にマッピングされ、レイヤ構造を有
する複数個の濃度データが記憶可能であり、前記変形演
算手段は、該複数個の濃度データを、レイヤ化された順
序に従い、基本形状に対する演算処理を施すことを特徴
とする。
は、同一の基本形状にマッピングされ、レイヤ構造を有
する複数個の濃度データが記憶可能であり、前記変形演
算手段は、該複数個の濃度データを、レイヤ化された順
序に従い、基本形状に対する演算処理を施すことを特徴
とする。
【００１０】本発明に従えば、レイヤ構造を有する複数
個の２次元の濃度データを、レイヤ化された順序で基本
形状に対して演算処理して３次元モデルを作成すること
ができるので、比較的単純な濃度データを組合せて複数
な形状の３次元画像を容易に得ることができる。
個の２次元の濃度データを、レイヤ化された順序で基本
形状に対して演算処理して３次元モデルを作成すること
ができるので、比較的単純な濃度データを組合せて複数
な形状の３次元画像を容易に得ることができる。
【００１１】また本発明で前記変形演算手段は、前記レ
イヤ構造の各濃度データを、レイヤ化された順序で重ね
たときの最下位のレイヤの濃度データから前記基本形状
に対する演算処理を進め、該基本形状または下位のレイ
ヤによる変形後の形状を表す３次元座標の法線方向に、
各レイヤの演算結果に基づく変形を行うことを特徴とす
る。
イヤ構造の各濃度データを、レイヤ化された順序で重ね
たときの最下位のレイヤの濃度データから前記基本形状
に対する演算処理を進め、該基本形状または下位のレイ
ヤによる変形後の形状を表す３次元座標の法線方向に、
各レイヤの演算結果に基づく変形を行うことを特徴とす
る。
【００１２】本発明に従えば、レイヤ構造を有する複数
個の２次元の濃度データを、基本形状の法線方向に反映
させて３次元画像を作成するので、濃淡の緩やかな変化
と急激な変化とを、３次元形状の緩やかな変化と急激な
変化とに対応させることができる。
個の２次元の濃度データを、基本形状の法線方向に反映
させて３次元画像を作成するので、濃淡の緩やかな変化
と急激な変化とを、３次元形状の緩やかな変化と急激な
変化とに対応させることができる。
【００１３】また本発明で前記変形演算手段は、前記演
算を、前記基本形状を構成する各点の座標と予め定める
基本座標との間の距離に、前記下位のレイヤの濃度デー
タ上の対応する点の濃度を乗算して行うことを特徴とす
る。
算を、前記基本形状を構成する各点の座標と予め定める
基本座標との間の距離に、前記下位のレイヤの濃度デー
タ上の対応する点の濃度を乗算して行うことを特徴とす
る。
【００１４】本発明に従えば、基本形状に変形を施す際
に、基本形状を構成する各点の座標と予め定める基本座
標との間の距離に、下位のレイヤの濃度データ上の対応
する点の濃度を乗算し、その乗算結果が法線方向の変形
量となるので、基本座標の設定によっても作成される３
次元画像を変えることができる。
に、基本形状を構成する各点の座標と予め定める基本座
標との間の距離に、下位のレイヤの濃度データ上の対応
する点の濃度を乗算し、その乗算結果が法線方向の変形
量となるので、基本座標の設定によっても作成される３
次元画像を変えることができる。
【００１５】本発明は、前記変形演算手段によって、前
記レイヤ構造を有する複数個の濃度データに基づいて施
される前記基本形状に対する変形の結果を、各レイヤ毎
にレンダリング処理を行い、処理結果を画像表示するレ
イヤ表示手段をさらに含むことを特徴とする。
記レイヤ構造を有する複数個の濃度データに基づいて施
される前記基本形状に対する変形の結果を、各レイヤ毎
にレンダリング処理を行い、処理結果を画像表示するレ
イヤ表示手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、レイヤ構造を有する複数
個の２次元の濃度データに基づく基本形状に対する変形
の過程は、各レイヤ毎にレンダリング処理結果を画像表
示することができるので、各レイヤ毎の濃度データと変
形との関連性を把握することができる。
個の２次元の濃度データに基づく基本形状に対する変形
の過程は、各レイヤ毎にレンダリング処理結果を画像表
示することができるので、各レイヤ毎の濃度データと変
形との関連性を把握することができる。
【００１７】また本発明は、前記濃度データ記憶手段に
記憶される濃度データを、表示しながら描画操作に応じ
て入力または編集が可能な描画編集手段をさらに含むこ
とを特徴とする。
記憶される濃度データを、表示しながら描画操作に応じ
て入力または編集が可能な描画編集手段をさらに含むこ
とを特徴とする。
【００１８】本発明に従えば、基本形状を変形して３次
元画像を得るための２次元の濃度データを、描画操作に
応じて入力または変形が可能であるので、２次元ペイン
ト描画の感覚で３次元のモデリングを仕上げることが可
能になる。レイヤ構造を有する複数の濃度データを描画
すれば、複雑な形状の３次元画像も容易に作成すること
ができる。
元画像を得るための２次元の濃度データを、描画操作に
応じて入力または変形が可能であるので、２次元ペイン
ト描画の感覚で３次元のモデリングを仕上げることが可
能になる。レイヤ構造を有する複数の濃度データを描画
すれば、複雑な形状の３次元画像も容易に作成すること
ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
３次元画像作成装置１の概略的な電気的構成を示す。Ｃ
ＰＵ２は、バス３を介して各構成部分と接続される。ま
た、描画処理を行うデジタイザ４は、オペレータによる
描画処理が行われるようなときに割込み信号などでＣＰ
Ｕ２に描画処理が行われることを知らせる。描画操作に
伴って発生される２次元座標などは、バス３を介してＣ
ＰＵ２に読込まれる。
３次元画像作成装置１の概略的な電気的構成を示す。Ｃ
ＰＵ２は、バス３を介して各構成部分と接続される。ま
た、描画処理を行うデジタイザ４は、オペレータによる
描画処理が行われるようなときに割込み信号などでＣＰ
Ｕ２に描画処理が行われることを知らせる。描画操作に
伴って発生される２次元座標などは、バス３を介してＣ
ＰＵ２に読込まれる。
【００２０】ＣＰＵ２に対しバス３を介して接続される
構成部分としては、ブラシ生成部５、グラフィック生成
部６、モデリングデータメモリ７、距離データメモリ８
などが含まれる。選択部９は、バス３を介してＣＰＵ２
に接続される濃度レイヤ０データメモリ１０〜濃度レイ
ヤｎデータメモリ１ｎのうちの１つの濃度レイヤデータ
メモリを選択する。距離演算部２０は、距離データメモ
リ８からと選択部９からとの出力に基づいて、距離演算
を行い、演算結果をバス３を介してＣＰＵ２に出力可能
である。選択部９で選択される濃度レイヤデータメモリ
から、各点およびその周囲についてのデータが読出さ
れ、各点での濃度データの法線方向が、法線算出部２１
によって算出され、バス３を介してＣＰＵ２に出力され
る。
構成部分としては、ブラシ生成部５、グラフィック生成
部６、モデリングデータメモリ７、距離データメモリ８
などが含まれる。選択部９は、バス３を介してＣＰＵ２
に接続される濃度レイヤ０データメモリ１０〜濃度レイ
ヤｎデータメモリ１ｎのうちの１つの濃度レイヤデータ
メモリを選択する。距離演算部２０は、距離データメモ
リ８からと選択部９からとの出力に基づいて、距離演算
を行い、演算結果をバス３を介してＣＰＵ２に出力可能
である。選択部９で選択される濃度レイヤデータメモリ
から、各点およびその周囲についてのデータが読出さ
れ、各点での濃度データの法線方向が、法線算出部２１
によって算出され、バス３を介してＣＰＵ２に出力され
る。
【００２１】バス３には、さらにレンダリング処理部２
２が接続される。レンダリング処理部２２は、レンダリ
ングメモリ２３を有し、３次元形状に基づく３次元画像
をレンダリング処理によって作成し、レンダリングメモ
リ２３に格納する。表示デバイス２４は、陰極線管（Ｃ
ＲＴ）や液晶表示素子（ＬＣＤ）などであり、レンダリ
ングメモリ２３の記憶内容を読出して画像表示する。バ
ス３に接続されるマッピング処理部２５は、濃度レイヤ
０データメモリ１０〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎに
記憶される２次元濃度データと、基本となる３次元形状
との間のマッピング処理を行う。マッピング処理部２５
でマッピング処理を行った処理結果は、マッピング情報
メモリ２６に記憶される。
２が接続される。レンダリング処理部２２は、レンダリ
ングメモリ２３を有し、３次元形状に基づく３次元画像
をレンダリング処理によって作成し、レンダリングメモ
リ２３に格納する。表示デバイス２４は、陰極線管（Ｃ
ＲＴ）や液晶表示素子（ＬＣＤ）などであり、レンダリ
ングメモリ２３の記憶内容を読出して画像表示する。バ
ス３に接続されるマッピング処理部２５は、濃度レイヤ
０データメモリ１０〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎに
記憶される２次元濃度データと、基本となる３次元形状
との間のマッピング処理を行う。マッピング処理部２５
でマッピング処理を行った処理結果は、マッピング情報
メモリ２６に記憶される。
【００２２】ＣＰＵ２は、予め設定されるプログラムに
従って動作し、３次元画像作成装置１としての各種制御
を行う。デジタイザ４は、たとえばペンとタブレットと
の組合せを有し、ペンでタブレット上の２次元座標を指
定することができる。また、ペンには、タブレットに対
して押圧する力に対応した出力を導出する筆圧機構も設
けられることが好ましい。ブラシ生成部５は、デジタイ
ザ４のペンに対し、種々の形状のブラシとしてのデータ
を付加する。ブラシは、その種類に応じた太さと、濃度
分布のプロフィールなどが与えられ、ペンに筆圧機能が
備えられていれば、筆圧に応じて太さを変化させること
も可能である。ブラシ生成部５では、濃度レイヤ０デー
タメモリ１０〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎにそれぞ
れ記憶されている濃度レイヤに対し、デジタイザ４によ
って指定される座標の周囲に描画処理を行う。グラフィ
ック生成部６では、濃度レイヤ０データメモリ１０〜濃
度レイヤｎデータメモリ１ｎに記憶されている２次元濃
度データに、グラフィックス処理を施して画像を生成す
る。たとえば、濃度を連続的に変化させるグラデーショ
ンなどは、デジタイザ４の描画操作でも得ることができ
るけれども、グラフィック生成部６で自動的に行うこと
もできる。
従って動作し、３次元画像作成装置１としての各種制御
を行う。デジタイザ４は、たとえばペンとタブレットと
の組合せを有し、ペンでタブレット上の２次元座標を指
定することができる。また、ペンには、タブレットに対
して押圧する力に対応した出力を導出する筆圧機構も設
けられることが好ましい。ブラシ生成部５は、デジタイ
ザ４のペンに対し、種々の形状のブラシとしてのデータ
を付加する。ブラシは、その種類に応じた太さと、濃度
分布のプロフィールなどが与えられ、ペンに筆圧機能が
備えられていれば、筆圧に応じて太さを変化させること
も可能である。ブラシ生成部５では、濃度レイヤ０デー
タメモリ１０〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎにそれぞ
れ記憶されている濃度レイヤに対し、デジタイザ４によ
って指定される座標の周囲に描画処理を行う。グラフィ
ック生成部６では、濃度レイヤ０データメモリ１０〜濃
度レイヤｎデータメモリ１ｎに記憶されている２次元濃
度データに、グラフィックス処理を施して画像を生成す
る。たとえば、濃度を連続的に変化させるグラデーショ
ンなどは、デジタイザ４の描画操作でも得ることができ
るけれども、グラフィック生成部６で自動的に行うこと
もできる。
【００２３】モデリングデータメモリ７には、３次元モ
デルを作成するための基本形状を表す空間座標が記憶さ
れる。距離データメモリ８には、最初は、基本形状にお
ける対応する基本座標までの距離が設定され、レイヤ毎
に基本形状が変形されてゆくと、距離演算部２０の演算
結果が入るようになる。選択部９は、複数のレイヤを記
憶する濃度レイヤ０データメモリ１０〜濃度レイヤｎデ
ータメモリ１ｎから１つの濃度レイヤを選択し、距離演
算部２０に与える。距離演算部２０では、距離データメ
モリ８から読出された距離データに濃度データを乗算
し、乗算結果を再び距離データメモリに記憶する。
デルを作成するための基本形状を表す空間座標が記憶さ
れる。距離データメモリ８には、最初は、基本形状にお
ける対応する基本座標までの距離が設定され、レイヤ毎
に基本形状が変形されてゆくと、距離演算部２０の演算
結果が入るようになる。選択部９は、複数のレイヤを記
憶する濃度レイヤ０データメモリ１０〜濃度レイヤｎデ
ータメモリ１ｎから１つの濃度レイヤを選択し、距離演
算部２０に与える。距離演算部２０では、距離データメ
モリ８から読出された距離データに濃度データを乗算
し、乗算結果を再び距離データメモリに記憶する。
【００２４】選択部９および距離演算部２０で演算され
るデータは、２次元濃度データの各点毎に切換えられ
る。法線算出部２１では、各点の近傍のデータを参照し
て、各点毎の法線ベクトルを求める。レンダリング処理
部２２では、各レイヤ毎に基本形状が変形されてゆく過
程で得られる３次元モデルにレンダリング処理を施し、
処理結果をレンダリングメモリ２３に記憶する。レンダ
リングメモリ２３の記憶内容は、表示デバイス２４によ
って読出され、３次元画像として表示される。マッピン
グ処理部２５は、レンダリング処理部２２によるレンダ
リング処理の際に、２次元濃度データと対応する基本形
状用の点の一座標と、レンダリング処理によって表示さ
れる３次元画像上の画素との対応関係を示すマッピング
座標値も算出し、マッピング情報メモリ２６に書込む。
るデータは、２次元濃度データの各点毎に切換えられ
る。法線算出部２１では、各点の近傍のデータを参照し
て、各点毎の法線ベクトルを求める。レンダリング処理
部２２では、各レイヤ毎に基本形状が変形されてゆく過
程で得られる３次元モデルにレンダリング処理を施し、
処理結果をレンダリングメモリ２３に記憶する。レンダ
リングメモリ２３の記憶内容は、表示デバイス２４によ
って読出され、３次元画像として表示される。マッピン
グ処理部２５は、レンダリング処理部２２によるレンダ
リング処理の際に、２次元濃度データと対応する基本形
状用の点の一座標と、レンダリング処理によって表示さ
れる３次元画像上の画素との対応関係を示すマッピング
座標値も算出し、マッピング情報メモリ２６に書込む。
【００２５】表示デバイス２４で３次元画像を表示する
と、デジタイザ４を用いて表示される画像に対する修正
などの描画操作を行うこともできる。そのような場合に
は、デジタイザ４によって規定される表示デバイス２４
の表示画像上のスクリーン座標に対応して、マッピング
情報メモリ２６からマッピング座標を読出し、ＣＰＵ２
に入力することができる。ＣＰＵ２は、マッピング座標
に基づいて、各レイヤの濃度レイヤ０データメモリ１０
〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎのうちの１つの２次元
濃度に対する修正を行うことができる。
と、デジタイザ４を用いて表示される画像に対する修正
などの描画操作を行うこともできる。そのような場合に
は、デジタイザ４によって規定される表示デバイス２４
の表示画像上のスクリーン座標に対応して、マッピング
情報メモリ２６からマッピング座標を読出し、ＣＰＵ２
に入力することができる。ＣＰＵ２は、マッピング座標
に基づいて、各レイヤの濃度レイヤ０データメモリ１０
〜濃度レイヤｎデータメモリ１ｎのうちの１つの２次元
濃度に対する修正を行うことができる。
【００２６】図２は、基本座標点２９および基本形状３
０に基づいて、形状の変更を行う基本的な考え方を示
す。基本形状３０は、基本座標点２９を中心とする円筒
面であり、基本座標点２９と基本形状３０上の１点Ｑ０
とを結ぶ直線と、基本形状３０上の１点Ｑ０における法
線方向とは等しい。第１のレイヤの２次元濃度データに
よる基本形状３０上の１点Ｑ０に対する点の濃度がａ／
ｂであるとすると、第１レイヤによる基本形状３０の変
形で、第１の変形形状３１が得られる。変形形状３１上
で、基本形状３０上の点Ｑ０に対応する点Ｑ１は、点Ｑ
０と基本座標点２９とを結ぶ線分をａ：ｂに分割する点
である。変形形状３１上の点Ｑ１の周囲の点も、同様に
基本形状３０に対し第１レイヤの２次元濃度データの濃
度に基づいて変形する。この結果、変形形状３１上の点
Ｑ１での法線方向は、必ずしも元の基本形状３０上の点
Ｑ０での法線方向とは一致しなくなる。次に変形形状３
１に対し、第２の２次元濃度データを用いる変形処理を
施す。第２の変形処理は、変形形状３１上の点Ｑ１と基
本座標点２９との間の線分の長さを、第２の濃度データ
であるｃ／ｄに基づいて、ｃ：ｄに分割する位置に対応
する点Ｑ２がくるような変形形状３２として得られる。
以下、第３のレイヤの２次元濃度データに基づく変形を
行えば、たとえば第２の変形形状３２上の点Ｑ２は、第
３の変形形状３３上の点Ｑ３のように変化する。
０に基づいて、形状の変更を行う基本的な考え方を示
す。基本形状３０は、基本座標点２９を中心とする円筒
面であり、基本座標点２９と基本形状３０上の１点Ｑ０
とを結ぶ直線と、基本形状３０上の１点Ｑ０における法
線方向とは等しい。第１のレイヤの２次元濃度データに
よる基本形状３０上の１点Ｑ０に対する点の濃度がａ／
ｂであるとすると、第１レイヤによる基本形状３０の変
形で、第１の変形形状３１が得られる。変形形状３１上
で、基本形状３０上の点Ｑ０に対応する点Ｑ１は、点Ｑ
０と基本座標点２９とを結ぶ線分をａ：ｂに分割する点
である。変形形状３１上の点Ｑ１の周囲の点も、同様に
基本形状３０に対し第１レイヤの２次元濃度データの濃
度に基づいて変形する。この結果、変形形状３１上の点
Ｑ１での法線方向は、必ずしも元の基本形状３０上の点
Ｑ０での法線方向とは一致しなくなる。次に変形形状３
１に対し、第２の２次元濃度データを用いる変形処理を
施す。第２の変形処理は、変形形状３１上の点Ｑ１と基
本座標点２９との間の線分の長さを、第２の濃度データ
であるｃ／ｄに基づいて、ｃ：ｄに分割する位置に対応
する点Ｑ２がくるような変形形状３２として得られる。
以下、第３のレイヤの２次元濃度データに基づく変形を
行えば、たとえば第２の変形形状３２上の点Ｑ２は、第
３の変形形状３３上の点Ｑ３のように変化する。
【００２７】このように、基本形状３０にまず第１レイ
ヤを作用させて変形させ、その変形形状３１に第２レイ
ヤを、さらにその変形形状３２に第３レイヤを順次作用
させることができるのは、２次元濃度データがレイヤ構
造を有しているからである。概念的には、基本形状３０
上に、第１レイヤから順に積重ねられ、変形結果も、基
本形状３０、基本形状３１、基本形状３２という順に重
なって順次形成されると考えられる。したがって基本形
状３０に対しては、最下位の第１レイヤの２次元濃度デ
ータを作用させて変形させ、その変形後の形状に対し
て、順次下位のレイヤの２次元濃度データを作用させる
ことになる。
ヤを作用させて変形させ、その変形形状３１に第２レイ
ヤを、さらにその変形形状３２に第３レイヤを順次作用
させることができるのは、２次元濃度データがレイヤ構
造を有しているからである。概念的には、基本形状３０
上に、第１レイヤから順に積重ねられ、変形結果も、基
本形状３０、基本形状３１、基本形状３２という順に重
なって順次形成されると考えられる。したがって基本形
状３０に対しては、最下位の第１レイヤの２次元濃度デ
ータを作用させて変形させ、その変形後の形状に対し
て、順次下位のレイヤの２次元濃度データを作用させる
ことになる。
【００２８】図３〜図９は、ドレープの付いたようなス
カートの形状を描画する例を示す。図３に示すような円
筒状の基本形状に対し、図４に示すような濃度のグラデ
ーションを有する第１レイヤの２次元濃度データを作用
させると、図５に示すような円錐台形状を得ることがで
きる。さらに図６に示すような、左右方向に周期的に濃
淡を示す２次元濃度データを第２レイヤとして作用させ
ると、図７に示すように、前後方向が圧縮され、偏平化
する。さらに図８に示すような第３レイヤとしての２次
元濃度データを作用させると、図９に示すようなドレー
プを与えることができる。
カートの形状を描画する例を示す。図３に示すような円
筒状の基本形状に対し、図４に示すような濃度のグラデ
ーションを有する第１レイヤの２次元濃度データを作用
させると、図５に示すような円錐台形状を得ることがで
きる。さらに図６に示すような、左右方向に周期的に濃
淡を示す２次元濃度データを第２レイヤとして作用させ
ると、図７に示すように、前後方向が圧縮され、偏平化
する。さらに図８に示すような第３レイヤとしての２次
元濃度データを作用させると、図９に示すようなドレー
プを与えることができる。
【００２９】また、図７に示す偏平化された状態で、図
１０に示すような２次元濃度データを作用させると、図
１１に示すように、上部に凹みを付けることができる。
１０に示すような２次元濃度データを作用させると、図
１１に示すように、上部に凹みを付けることができる。
【００３０】本実施形態を適用すると、図３〜図１１に
示すようなスカートなどの衣服の３次元表示ばかりでは
なく、基本形状を平板状にすれば、カーテンなどの３次
元表示も容易に行うことができる。また得られる３次元
表示に対し、表面にテクスキャマッピングを施したり、
バンプマッピングを施したりして、さらに立体感や材質
感を付加することもできる。
示すようなスカートなどの衣服の３次元表示ばかりでは
なく、基本形状を平板状にすれば、カーテンなどの３次
元表示も容易に行うことができる。また得られる３次元
表示に対し、表面にテクスキャマッピングを施したり、
バンプマッピングを施したりして、さらに立体感や材質
感を付加することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、３次元画
像を２次元濃度データに基づいて容易に作成することが
できる。濃度が予め定める演算処理によって３次元形状
のに対応するので、２次元的な濃淡に従って３次元形状
を変形し、複雑な形状や滑らかに変化するような形状も
容易に作成することができる。
像を２次元濃度データに基づいて容易に作成することが
できる。濃度が予め定める演算処理によって３次元形状
のに対応するので、２次元的な濃淡に従って３次元形状
を変形し、複雑な形状や滑らかに変化するような形状も
容易に作成することができる。
【００３２】また本発明によれば、レイヤ化された複数
個の２次元の濃度データに基づいて３次元形状の変形を
行うことができるので、複数な形状の３次元画像も比較
的簡単な形状の２次元の濃度データの組合せで容易に作
成することができる。
個の２次元の濃度データに基づいて３次元形状の変形を
行うことができるので、複数な形状の３次元画像も比較
的簡単な形状の２次元の濃度データの組合せで容易に作
成することができる。
【００３３】また本発明によれば、レイヤ構造の濃度デ
ータは、順次基本形状から変形後の形状に、正面の法線
方向が演算結果に従って変化して変形が行われるので、
レイヤ間演算によって複雑な形状のモデリングを行うこ
とができる。
ータは、順次基本形状から変形後の形状に、正面の法線
方向が演算結果に従って変化して変形が行われるので、
レイヤ間演算によって複雑な形状のモデリングを行うこ
とができる。
【００３４】また本発明によれば、３次元形状の基本と
なる基本形状と基準となる基準座標とに基づいて、濃度
データによる変形が行われるので、基本形状や基準座標
の設定を変えても、得られる３次元画像を変えることが
できる。
なる基本形状と基準となる基準座標とに基づいて、濃度
データによる変形が行われるので、基本形状や基準座標
の設定を変えても、得られる３次元画像を変えることが
できる。
【００３５】また本発明によれば、レイヤ構造を有する
複数個の濃度データに基づく変形の過程は、レンダリン
グ処理して３次元画像としてそれぞれ表示することがで
きるので、各レイヤの濃度データと変形との関係を把握
し、複雑な形状が形成される過程を容易に把握すること
ができる。
複数個の濃度データに基づく変形の過程は、レンダリン
グ処理して３次元画像としてそれぞれ表示することがで
きるので、各レイヤの濃度データと変形との関係を把握
し、複雑な形状が形成される過程を容易に把握すること
ができる。
【００３６】また本発明によれば、濃度データ記憶手段
に記憶される濃度データは描画操作に応じて入力または
編集が可能であるので、ペイント感覚の描画操作で複雑
な形状の３次元画像を容易に作成することができる。複
数個のレイヤ構造化された２次元の濃度データを用いる
ときには、各レイヤの比較的簡単な修正で複雑な３次元
画像の修正を行うことができる。
に記憶される濃度データは描画操作に応じて入力または
編集が可能であるので、ペイント感覚の描画操作で複雑
な形状の３次元画像を容易に作成することができる。複
数個のレイヤ構造化された２次元の濃度データを用いる
ときには、各レイヤの比較的簡単な修正で複雑な３次元
画像の修正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の３次元画像作成装置の
概略的な電気的構成を示すブロック図である。
概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態で基本形状３０がレイヤ化され
た２次元の濃度データで変形される過程を示す図であ
る。
た２次元の濃度データで変形される過程を示す図であ
る。
【図３】図２の基本形状３０の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】図３の基本形状を変形するための第１レイヤの
濃度データの例を示す図である。
濃度データの例を示す図である。
【図５】図３の基本形状に対して図４の濃度データを作
用させた変形状態を示す斜視図である。
用させた変形状態を示す斜視図である。
【図６】図５の３次元形状に対して作用させる濃度デー
タの例を示す図である。
タの例を示す図である。
【図７】図５の形状に図６の濃度データを作用させた変
形形状を示す斜視図である。
形形状を示す斜視図である。
【図８】図７の形状に作用させる濃度データを示す図で
ある。
ある。
【図９】図７の形状に図８の濃度データを作用させた変
形形状を示す斜視図である。
形形状を示す斜視図である。
【図１０】図７の形状に作用させる濃度データを示す図
である。
である。
【図１１】図７の形状に図９の濃度データを作用させた
変形形状を示す斜視図である。
変形形状を示す斜視図である。
１ ３次元画像作成装置 ２ ＣＰＵ ４ デジタイザ ５ ブラシ生成部 ６ グラフィック生成部 ７ モデリングデータメモリ ８ 距離データメモリ ９ 選択部 １０ 濃度レイヤ０データメモリ １ｎ 濃度レイヤｎデータメモリ ２０ 距離演算部 ２１ 法線算出部 ２２ レンダリング処理部 ２３ レンダリングメモリ ２４ 表示デバイス ２５ マッピング処理部 ２６ マッピング情報メモリ ２９ 基本座標点 ３０ 基本形状
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基本形状に変
形を加えて、３次元モデルのレンダリング画像を作成す
る３次元画像作成装置において、基本形状にマッピング
される２次元の濃度データを記憶する濃度データ記憶手
段と、濃度データ記憶手段に記憶される濃度データを読
出し、基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演
算結果に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成
する変形演算手段とを含み、濃度データ記憶手段には、
同一の基本形状にマッピングされ、レイヤ構造を有する
複数個の濃度データが記憶可能であり、変形演算手段
は、該複数個の濃度データを、レイヤ化された順序に従
い、最初の濃度データで基本形状に対する演算処理を施
し、次の濃度データ以降は、先行する濃度データでの演
算結果に対してさらに演算処理を施すことを特徴とする
３次元画像作成装置である。
形を加えて、３次元モデルのレンダリング画像を作成す
る３次元画像作成装置において、基本形状にマッピング
される２次元の濃度データを記憶する濃度データ記憶手
段と、濃度データ記憶手段に記憶される濃度データを読
出し、基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演
算結果に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成
する変形演算手段とを含み、濃度データ記憶手段には、
同一の基本形状にマッピングされ、レイヤ構造を有する
複数個の濃度データが記憶可能であり、変形演算手段
は、該複数個の濃度データを、レイヤ化された順序に従
い、最初の濃度データで基本形状に対する演算処理を施
し、次の濃度データ以降は、先行する濃度データでの演
算結果に対してさらに演算処理を施すことを特徴とする
３次元画像作成装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】また、レイヤ構造を有する複数個の２次元
の濃度データを、レイヤ化された順序で、まず最初のレ
イヤの濃度データで基本形状に対して演算処理して、以
降は先行するレイヤの濃度データによる演算結果に対し
て次のレイヤの濃度データによる演算処理を行って、３
次元モデルを作成することができるので、比較的単純な
濃度データを組合せて複数な形状の３次元画像を容易に
得ることができる。
の濃度データを、レイヤ化された順序で、まず最初のレ
イヤの濃度データで基本形状に対して演算処理して、以
降は先行するレイヤの濃度データによる演算結果に対し
て次のレイヤの濃度データによる演算処理を行って、３
次元モデルを作成することができるので、比較的単純な
濃度データを組合せて複数な形状の３次元画像を容易に
得ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、３次元画
像を２次元濃度データに基づいて容易に作成することが
できる。濃度が予め定める演算処理によって３次元形状
の変形状態に対応するので、２次元的な濃淡に従って３
次元形状を変形し、複雑な形状や滑らかに変化するよう
な形状も容易に作成することができる。
像を２次元濃度データに基づいて容易に作成することが
できる。濃度が予め定める演算処理によって３次元形状
の変形状態に対応するので、２次元的な濃淡に従って３
次元形状を変形し、複雑な形状や滑らかに変化するよう
な形状も容易に作成することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】また、レイヤ化された複数個の２次元の濃
度データに基づいて３次元形状の変形を順次行うことが
できるので、複数な形状の３次元画像も比較的簡単な形
状の２次元の濃度データの組合せで容易に作成すること
ができる。
度データに基づいて３次元形状の変形を順次行うことが
できるので、複数な形状の３次元画像も比較的簡単な形
状の２次元の濃度データの組合せで容易に作成すること
ができる。
Claims (6)
- 【請求項１】 基本形状に変形を加えて、３次元モデル
のレンダリング画像を作成する３次元画像作成装置にお
いて、 基本形状にマッピングされる２次元の濃度データを記憶
する濃度データ記憶手段と、 濃度データ記憶手段に記憶される濃度データを読出し、
基本形状に対して予め定める演算処理を施し、演算結果
に従って基本形状を変形し、３次元モデルを作成する変
形演算手段とを含むことを特徴とする３次元画像作成装
置。 - 【請求項２】 前記濃度データ記憶手段には、同一の基
本形状にマッピングされ、レイヤ構造を有する複数個の
濃度データが記憶可能であり、 前記変形演算手段は、該複数個の濃度データを、レイヤ
化された順序に従い、基本形状に対する演算処理を施す
ことを特徴とする請求項１記載の３次元画像作成装置。 - 【請求項３】 前記変形演算手段は、前記レイヤ構造の
各濃度データを、レイヤ化された順序で重ねたときの最
下位のレイヤの濃度データから前記基本形状に対する演
算処理を進め、該基本形状または下位のレイヤによる変
形後の形状を表す３次元座標の法線方向に、各レイヤの
演算結果に基づく変形を行うことを特徴とする請求項２
記載の３次元画像作成装置。 - 【請求項４】 前記変形演算手段は、前記演算を、前記
基本形状を構成する各点の座標と予め定める基本座標と
の間の距離に、前記下位のレイヤの濃度データ上の対応
する点の濃度を乗算して行うことを特徴とする請求項３
記載の３次元画像作成装置。 - 【請求項５】 前記変形演算手段によって、前記レイヤ
構造を有する複数個の濃度データに基づいて施される前
記基本形状に対する変形の結果を、各レイヤ毎にレンダ
リング処理を行い、処理結果を画像表示するレイヤ表示
手段をさらに含むことを特徴とする請求項２〜４のいず
れかに記載の３次元画像作成装置。 - 【請求項６】 前記濃度データ記憶手段に記憶される濃
度データを、表示しながら描画操作に応じて入力または
編集が可能な描画編集手段をさらに含むことを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかに記載の３次元画像作成装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306698A JP3181877B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | ３次元画像作成装置 |
| US09/290,237 US6281902B1 (en) | 1998-04-14 | 1999-04-13 | Three-dimensional image creating apparatus |
| DE69935086T DE69935086D1 (de) | 1998-04-14 | 1999-04-14 | Drei-dimensionales Bilderzeugungsgerät |
| EP99106251A EP0950987B1 (en) | 1998-04-14 | 1999-04-14 | Three-Dimensional image creating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306698A JP3181877B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | ３次元画像作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296699A true JPH11296699A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3181877B2 JP3181877B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=14344303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10306698A Expired - Fee Related JP3181877B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | ３次元画像作成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6281902B1 (ja) |
| EP (1) | EP0950987B1 (ja) |
| JP (1) | JP3181877B2 (ja) |
| DE (1) | DE69935086D1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010092480A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Arm Ltd | グラフィックス処理システム |
| JP2010092479A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Arm Ltd | グラフィックス処理システム |
| JP2010092478A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Arm Ltd | グラフィックス処理システム |
| US8928668B2 (en) | 2008-10-06 | 2015-01-06 | Arm Limited | Method and apparatus for rendering a stroked curve for display in a graphics processing system |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3352982B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2002-12-03 | 株式会社スクウェア | レンダリング方法及び装置、ゲーム装置、並びに立体モデルをレンダリングするプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP3231029B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2001-11-19 | 株式会社スクウェア | レンダリング方法及び装置、ゲーム装置、並びに立体モデルをレンダリングするためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US6720961B2 (en) | 2000-11-06 | 2004-04-13 | Thomas M. Tracy | Method and apparatus for displaying an image in three dimensions |
| JP2002150315A (ja) * | 2000-11-09 | 2002-05-24 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置および記録媒体 |
| KR102107889B1 (ko) * | 2018-01-05 | 2020-05-07 | 박승규 | 모바일기기용 펜홀더 및 이를 적용한 모바일기기 케이스 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5381522A (en) * | 1991-03-28 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method |
| US5680525A (en) | 1991-08-08 | 1997-10-21 | Hitachi, Ltd. | Three-dimensional graphic system with an editor for generating a textrue mapping image |
| JPH05143711A (ja) | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Hitachi Ltd | 画像生成方法 |
| JPH05143742A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-11 | Ricoh Co Ltd | ベクトル画像描画装置 |
| JPH09106453A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-04-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像の変形方法 |
| EP0795837A1 (en) | 1996-03-12 | 1997-09-17 | Sun Microsystems, Inc. | User pointing device with touch sensing pads for selection and pressure input |
| JPH1097643A (ja) | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Nkk Corp | 浮かし彫り形状等の３次元形状の定義方式 |
-
1998
- 1998-04-14 JP JP10306698A patent/JP3181877B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-13 US US09/290,237 patent/US6281902B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-14 DE DE69935086T patent/DE69935086D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-14 EP EP99106251A patent/EP0950987B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010092480A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Arm Ltd | グラフィックス処理システム |
| JP2010092479A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Arm Ltd | グラフィックス処理システム |
| JP2010092478A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Arm Ltd | グラフィックス処理システム |
| US8743135B2 (en) | 2008-10-06 | 2014-06-03 | Arm Limited | Graphics processing systems |
| US8928668B2 (en) | 2008-10-06 | 2015-01-06 | Arm Limited | Method and apparatus for rendering a stroked curve for display in a graphics processing system |
| US8928667B2 (en) | 2008-10-06 | 2015-01-06 | Arm Limited | Rendering stroked curves in graphics processing systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0950987B1 (en) | 2007-02-14 |
| EP0950987A3 (en) | 2002-03-06 |
| DE69935086D1 (de) | 2007-03-29 |
| JP3181877B2 (ja) | 2001-07-03 |
| EP0950987A2 (en) | 1999-10-20 |
| US6281902B1 (en) | 2001-08-28 |
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