JPS62140564A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS62140564A JPS62140564A JP60280503A JP28050385A JPS62140564A JP S62140564 A JPS62140564 A JP S62140564A JP 60280503 A JP60280503 A JP 60280503A JP 28050385 A JP28050385 A JP 28050385A JP S62140564 A JPS62140564 A JP S62140564A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- period
- during
- signal
- solid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を
用いたビデオカメラの自動調光装置に関する。
用いたビデオカメラの自動調光装置に関する。
近年、ＣＯＤ等の固体撮像素子の進歩に伴って、種々の
分野で固体撮像素子を用いたビデオカメラが応用されて
いる。例えば、内視鏡の分野でも、内視鏡の先端にＣＯ
Ｄを内蔵し、対象物を＠像して１ｑられた撮像信号を内
視鏡内に設けた信号線を介して外部モニタ装置に出力／
表示するいわゆるビデオスコープが開発されている。
分野で固体撮像素子を用いたビデオカメラが応用されて
いる。例えば、内視鏡の分野でも、内視鏡の先端にＣＯ
Ｄを内蔵し、対象物を＠像して１ｑられた撮像信号を内
視鏡内に設けた信号線を介して外部モニタ装置に出力／
表示するいわゆるビデオスコープが開発されている。
内視鏡は体腔内や細い管状部材の内部等の暗い対象物を
観察するので専用照明が行われていることと、内視鏡先
端という狭い部分にＣＯＤを内蔵することから、このよ
うなビデオスコープにおいてはカラー撮像方式としては
面順次撮像方式が採用されている。ここでは、光源ラン
プに１フレーム毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカ
ラーフィルタがかけられ、３フレームの色成分撮像信号
から１フレームのカラー踊像信号が合成される。
観察するので専用照明が行われていることと、内視鏡先
端という狭い部分にＣＯＤを内蔵することから、このよ
うなビデオスコープにおいてはカラー撮像方式としては
面順次撮像方式が採用されている。ここでは、光源ラン
プに１フレーム毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカ
ラーフィルタがかけられ、３フレームの色成分撮像信号
から１フレームのカラー踊像信号が合成される。
また、ＣＯＤのチップを有効に使うため、ＣＯＤには信
号電荷の転送のための遮光部は設けられておらず信号電
荷の蓄積部（受光部）しか設けられていない。その代わ
り、照明光をＲ，Ｇ、Ｂに着色する期間の間に遮光期間
が存在するように光源のカラーフィルタが構成されてい
る。そして、照明光の着色期間に各色成分の画像情報が
ＣＯＤに蓄積され、その後の遮光期間に１フレームの色
成分画像情報が読出される。
号電荷の転送のための遮光部は設けられておらず信号電
荷の蓄積部（受光部）しか設けられていない。その代わ
り、照明光をＲ，Ｇ、Ｂに着色する期間の間に遮光期間
が存在するように光源のカラーフィルタが構成されてい
る。そして、照明光の着色期間に各色成分の画像情報が
ＣＯＤに蓄積され、その後の遮光期間に１フレームの色
成分画像情報が読出される。
ここで、体腔内は反射率の差が大きく明るさが大きく変
るので、光源からの照明光は絞りを介して被写体の明る
さに応じて自動的に調光される。
るので、光源からの照明光は絞りを介して被写体の明る
さに応じて自動的に調光される。
対象物の明るさはＣＯＤからの搬像信号を複数フレーム
にわたって積分することによって求められている。
にわたって積分することによって求められている。
ところで、上述したような面順次ｗＬ像方式のカラービ
デオカメラではＣＣＤからＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の撮像
信号が連続して出力されてはおらず所定の遮光期間を介
して出力されている。この遮光期間は信号レベルはＯで
おる。そのため、自動調光のためにＣＯＤからの撮像信
号を複数フレームにわたって積分する際、ＣＯＤの出力
撮像信号により充電される積分用のコンデンサの電荷が
この遮光期間に放電されてしまう。これにより、積分出
力から得られる調光信号がフレーム周期で振動してしま
い、絞りの制御に不具合が生じる。なお、このことは上
述のビデオスロープに限らず一般の面順次搬像方式のカ
ラービデオカメラでも言えることである。
デオカメラではＣＣＤからＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の撮像
信号が連続して出力されてはおらず所定の遮光期間を介
して出力されている。この遮光期間は信号レベルはＯで
おる。そのため、自動調光のためにＣＯＤからの撮像信
号を複数フレームにわたって積分する際、ＣＯＤの出力
撮像信号により充電される積分用のコンデンサの電荷が
この遮光期間に放電されてしまう。これにより、積分出
力から得られる調光信号がフレーム周期で振動してしま
い、絞りの制御に不具合が生じる。なお、このことは上
述のビデオスロープに限らず一般の面順次搬像方式のカ
ラービデオカメラでも言えることである。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
固体搬像素子を用いたビデオカメラの自動調光装置にお
いて撮像信号を積分して被写体の明るさを求める積分手
段の積分値が固体搬像素子から撮像信号が出力されない
期間に低下してしまうことを防止することをその目的と
する。
固体搬像素子を用いたビデオカメラの自動調光装置にお
いて撮像信号を積分して被写体の明るさを求める積分手
段の積分値が固体搬像素子から撮像信号が出力されない
期間に低下してしまうことを防止することをその目的と
する。
（問題点を解決するための手段）
この発明によるビデオカメラの自動調光装置は固体搬像
素子からの撮像信号を積分する積分手段と、固体ｔｉ像
素子と積分手段の間に設けられ固体撮像素子から撮像信
号が出力されない期間は非導通にされるゲート手段と、
積分手段の出力に応じて固体搬像素子への入射光量を調
整する調光手段を具備する。
素子からの撮像信号を積分する積分手段と、固体ｔｉ像
素子と積分手段の間に設けられ固体撮像素子から撮像信
号が出力されない期間は非導通にされるゲート手段と、
積分手段の出力に応じて固体搬像素子への入射光量を調
整する調光手段を具備する。
この発明によるビデオカメラの自動調光装置によれば、
撮像信号を積分する積分手段が固体搬像素子から躍像信
号ガ出力されない期間は因体＠像素子から電気的に切り
離されるので、積分手段の積分値がこの期間に低下して
しまうことが防止される。
撮像信号を積分する積分手段が固体搬像素子から躍像信
号ガ出力されない期間は因体＠像素子から電気的に切り
離されるので、積分手段の積分値がこの期間に低下して
しまうことが防止される。
（実施例〕
以下図面を参照してこの発明によるビデオカメラの自動
調光装置の一実施例を説明する。第１図は第１実施例の
ブロック図である。ここでは、上述したようなビデオス
コープに応用される場合の例を説明する。
調光装置の一実施例を説明する。第１図は第１実施例の
ブロック図である。ここでは、上述したようなビデオス
コープに応用される場合の例を説明する。
ＣＣＤ １０は図示しない内視鏡先端に内蔵される。
図示しないライトガイドを介して光源から内視鏡先端へ
伝達される照明光が所定の遮光期間を介して順次Ｒ，Ｇ
、Ｂ１．：Ｗ色されている。そのため、ＣＣＤ １０か
らはＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の撮像信号が所定の遮光期間
を介して順次出力される。このようなＣＣＤ １０から
の面順次カラー撮像信号がクランプ回路１２、サンプル
ホールド回路１４、増幅器１６に順次供給される。
伝達される照明光が所定の遮光期間を介して順次Ｒ，Ｇ
、Ｂ１．：Ｗ色されている。そのため、ＣＣＤ １０か
らはＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の撮像信号が所定の遮光期間
を介して順次出力される。このようなＣＣＤ １０から
の面順次カラー撮像信号がクランプ回路１２、サンプル
ホールド回路１４、増幅器１６に順次供給される。
増幅器１６の出力が積分回路１８と、自動利得制御（Ａ
ＧＣ）回路２０に供給される。積分回路１８の出力信号
は調光信号として絞り制御回路２２に供給される。絞り
制御回路２２は図示せぬ光源に設けられた絞りを調光信
号に応じて駆動し、被写体の明るさを自動的に調整する
ものである。ＡＧＣ回路２０の出力信号はガンマ特性を
補償するＹ補正回路２４、Ａ／Ｄ変換器２６を順次介し
てフレームメモリ２８に入力される。フレームメモリ２
８の出力が映像処理回路３０を介してモニタ装置３２に
供給される。
ＧＣ）回路２０に供給される。積分回路１８の出力信号
は調光信号として絞り制御回路２２に供給される。絞り
制御回路２２は図示せぬ光源に設けられた絞りを調光信
号に応じて駆動し、被写体の明るさを自動的に調整する
ものである。ＡＧＣ回路２０の出力信号はガンマ特性を
補償するＹ補正回路２４、Ａ／Ｄ変換器２６を順次介し
てフレームメモリ２８に入力される。フレームメモリ２
８の出力が映像処理回路３０を介してモニタ装置３２に
供給される。
各種の動作タイミングを発生するタイミングジェネレー
タ３４がＣ０ＤＩＯ、クランプ回路１２、サンプルホー
ルド回路１４、積分回路１８に接続される。
タ３４がＣ０ＤＩＯ、クランプ回路１２、サンプルホー
ルド回路１４、積分回路１８に接続される。
タイミングジェネレータ３４からＣＣＤ １０にクロッ
クパルスが、クランプ回路１２にクランプパルスが、サ
ンプルホールド回路１４にサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
パルスが、積分回路１８にゲートパルスがそれぞれ供給
される。
クパルスが、クランプ回路１２にクランプパルスが、サ
ンプルホールド回路１４にサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
パルスが、積分回路１８にゲートパルスがそれぞれ供給
される。
積分回路１８の詳細な回路図を第２図に示ず。増幅器１
６の出力信号が抵抗４２、アナログスイッチ４４を順次
介してホールドコンデンザ４６の一端に供給される。ホ
ールドコンデンサ４６の他端は接地される。抵抗４２、
ホールドコンデンサ４６が積分器を溝成する。ホールド
コンデンサ４６の一端はさらに抵抗４８を介して増幅器
５０に接続される。増幅器５０は高入力インピーダンス
の増幅器により溝成されている。増幅器５０の出力が調
光信号として絞り制御回路２２に供給される。
６の出力信号が抵抗４２、アナログスイッチ４４を順次
介してホールドコンデンザ４６の一端に供給される。ホ
ールドコンデンサ４６の他端は接地される。抵抗４２、
ホールドコンデンサ４６が積分器を溝成する。ホールド
コンデンサ４６の一端はさらに抵抗４８を介して増幅器
５０に接続される。増幅器５０は高入力インピーダンス
の増幅器により溝成されている。増幅器５０の出力が調
光信号として絞り制御回路２２に供給される。
次に、第３図（ａ）〜（ｅ）に示したタイミングチャー
トを参照して、この実施例の動作を説明する。第３図（
ａ）は光源に供給される照明制御信号である。光源は照
明用ランプとその前面に設けられた回転カラーフィルタ
からなり、回転カラーフィルタは回転円盤の円周方向に
Ｒフィルタ、遮光部、Ｇフィルタ、遮光部、Ｂフィルタ
、遮光部が設けられている。この回転カラーフィルタは
第３図（ａ）の照明制御信号に同期して回転される。こ
れにより、光源からの照明光が所定の遮光期間を介して
順次Ｒ，Ｇ、Ｂに着色される。第３図（ｂ）はｃ ＣＤ
１ｏの出力信号である。ＣＣＤｌ０にはＲ，Ｇ、Ｂの
照明期間にＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の＠像情報が蓄積され
その間の出力信号のレベルはＯであり、その後の遮光期
間にＲ，ＧＳＢの各色成分の搬像信号が出力され積分回
路１８に供給される。
トを参照して、この実施例の動作を説明する。第３図（
ａ）は光源に供給される照明制御信号である。光源は照
明用ランプとその前面に設けられた回転カラーフィルタ
からなり、回転カラーフィルタは回転円盤の円周方向に
Ｒフィルタ、遮光部、Ｇフィルタ、遮光部、Ｂフィルタ
、遮光部が設けられている。この回転カラーフィルタは
第３図（ａ）の照明制御信号に同期して回転される。こ
れにより、光源からの照明光が所定の遮光期間を介して
順次Ｒ，Ｇ、Ｂに着色される。第３図（ｂ）はｃ ＣＤ
１ｏの出力信号である。ＣＣＤｌ０にはＲ，Ｇ、Ｂの
照明期間にＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の＠像情報が蓄積され
その間の出力信号のレベルはＯであり、その後の遮光期
間にＲ，ＧＳＢの各色成分の搬像信号が出力され積分回
路１８に供給される。
積分回路１８のアナログゲート４４には第３図（Ｃ）に
示すようなゲートパルスが供給される。アナログゲート
４４はゲートパルスがハイレベルの場合に導通され、ロ
ーレベルの場合に非導通にされる。
示すようなゲートパルスが供給される。アナログゲート
４４はゲートパルスがハイレベルの場合に導通され、ロ
ーレベルの場合に非導通にされる。
このため、ＣＧＤＩＯの出力信号が光源の遮光期間のみ
アナログゲート４４を介して積分回路１８のホールドコ
ンデンサ４６に充電される。光源の照明期間はアナログ
ゲート４４は非導通とされるので、ホールドコンデンサ
４６は積分用抵抗４２から電気的に切り離され、その充
電電圧は第３図（ｄ）に示すようにホールドざ机る。増
幅器５０は高入力インピーダンスであるので、ホールド
コンデンサ４６の充電電圧は増幅器５０を介しては放電
されない。
アナログゲート４４を介して積分回路１８のホールドコ
ンデンサ４６に充電される。光源の照明期間はアナログ
ゲート４４は非導通とされるので、ホールドコンデンサ
４６は積分用抵抗４２から電気的に切り離され、その充
電電圧は第３図（ｄ）に示すようにホールドざ机る。増
幅器５０は高入力インピーダンスであるので、ホールド
コンデンサ４６の充電電圧は増幅器５０を介しては放電
されない。
比較のために第３図（ｅ）にアナログスイッチ４４のな
い場合のホールドコンデンサ４６の充電電圧（調光信号
）を示す。ここでは、光源の遮光期間にホールドコンデ
ンサ４Ｂに充電された電圧が照明期間に放電される。
い場合のホールドコンデンサ４６の充電電圧（調光信号
）を示す。ここでは、光源の遮光期間にホールドコンデ
ンサ４Ｂに充電された電圧が照明期間に放電される。
以上説明したように、この実施例によればＣＣ［）１０
から信号が出力されない期間はホールドコンデンサ４６
は積分用抵抗４２から電気的に切り離されるので、充電
電圧が抵抗４２を介して放電されることがない。このた
め、調光信号がフレーム周期で撮動し絞りの制御に不具
合が生じることがない。
から信号が出力されない期間はホールドコンデンサ４６
は積分用抵抗４２から電気的に切り離されるので、充電
電圧が抵抗４２を介して放電されることがない。このた
め、調光信号がフレーム周期で撮動し絞りの制御に不具
合が生じることがない。
なお、この発明は上述した実施例に限定されずに種々変
更可能である。例えば、この自動調光装置はビデオスコ
ープに限らず一般の面順次撮像方式のカラービデオカメ
ラに応用できる。
更可能である。例えば、この自動調光装置はビデオスコ
ープに限らず一般の面順次撮像方式のカラービデオカメ
ラに応用できる。
以上説明したようにこの発明によれば、固体暗像素子の
ｌｉｔ像信号を数フレームにわたって積分して被写体の
明るさを求める積分手段の積分電圧が固体穎像素子から
ｗＬ像信号が出力されない期間に放電されフレーム周期
で変動してしまうことを防止できる固体ｔｌａ＠素子を
用いたビデオカメラの自動調光装置が提供される。
ｌｉｔ像信号を数フレームにわたって積分して被写体の
明るさを求める積分手段の積分電圧が固体穎像素子から
ｗＬ像信号が出力されない期間に放電されフレーム周期
で変動してしまうことを防止できる固体ｔｌａ＠素子を
用いたビデオカメラの自動調光装置が提供される。
第１図はこの発明によるビデオカメラの自動調光装置の
第１実施例のブロック図、第２図は第１実施例の積分回
路の回路図、第３図（ａ）〜（ｅ）はこの実施例の動作
を示すタイミングチャートである。 １０・・・Ｃ０Ｄ １８・・・積分回路 ４２・・・抵抗 ４４・・・アナログゲート ４６・・・ホールドコンデンサ ５０・・・増幅器 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第２図 第３図 １、事件の表示 特願昭６０−２８０５０３号 ２、発明の名称 ビデオカメラの自動調光装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ［０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号 第１７森ビル６、
補正の対象 明細困 ７、補正の内容 （１）明細書第３頁第１０行目に記載の「面順次！＠像
方式の」を削除する。 （２）明細書第３頁第１１行目乃至第１２行目に記載の
ｒＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の」を削除する。 （３）明ｌ！ｌＩｌ書第３頁第１３行目、同第１３行目
乃至第１４行目、同第１８行目に記載の「遮光」を「蓄
積」と訂正する。 （４）明ｍ書第４頁第２行目に記載の「面順次撮像方式
のＪを削除する。 （５）明細書第９頁第１２行目乃至第１３行目に記載の
「面順次１１ｉｉ像方式の」を削除する。 （６）明細書第９頁第１５行目に記載の「数フレームに
わたって」を削除する。
第１実施例のブロック図、第２図は第１実施例の積分回
路の回路図、第３図（ａ）〜（ｅ）はこの実施例の動作
を示すタイミングチャートである。 １０・・・Ｃ０Ｄ １８・・・積分回路 ４２・・・抵抗 ４４・・・アナログゲート ４６・・・ホールドコンデンサ ５０・・・増幅器 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第２図 第３図 １、事件の表示 特願昭６０−２８０５０３号 ２、発明の名称 ビデオカメラの自動調光装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ［０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号 第１７森ビル６、
補正の対象 明細困 ７、補正の内容 （１）明細書第３頁第１０行目に記載の「面順次！＠像
方式の」を削除する。 （２）明細書第３頁第１１行目乃至第１２行目に記載の
ｒＲ，Ｇ、Ｂの各色成分の」を削除する。 （３）明ｌ！ｌＩｌ書第３頁第１３行目、同第１３行目
乃至第１４行目、同第１８行目に記載の「遮光」を「蓄
積」と訂正する。 （４）明ｍ書第４頁第２行目に記載の「面順次撮像方式
のＪを削除する。 （５）明細書第９頁第１２行目乃至第１３行目に記載の
「面順次１１ｉｉ像方式の」を削除する。 （６）明細書第９頁第１５行目に記載の「数フレームに
わたって」を削除する。
Claims (1)
- 固体撮像素子からの撮像信号を積分する積分手段と、前
記固体撮像素子と積分手段の間に設けられ固体撮像素子
から撮像信号が出力されない期間は非導通にされるゲー
ト手段と、前記積分手段の出力に応じて前記固体撮像素
子への入射光量を調整する調光手段を具備するビデオカ
メラの自動調光装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280503A JPS62140564A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 電子内視鏡装置 |
| US06/936,330 US4769693A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-01 | Exposure-control device for use in video camera |
| DE19863642023 DE3642023A1 (de) | 1985-12-13 | 1986-12-09 | Belichtungs-steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280503A JPS62140564A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140564A true JPS62140564A (ja) | 1987-06-24 |
| JPH0575234B2 JPH0575234B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=17625996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60280503A Granted JPS62140564A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4769693A (ja) |
| JP (1) | JPS62140564A (ja) |
| DE (1) | DE3642023A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01272380A (ja) * | 1988-04-25 | 1989-10-31 | Sony Corp | カメラの制御回路 |
| JPH03143421A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡の信号処理装置 |
| JP2009148487A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Olympus Medical Systems Corp | 光源装置および内視鏡装置 |
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Also Published As
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