JPS6213921Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、単位時間当たりに計量できる物品
数が多い、すなわち高速の計量機で計量された物
品を、包装機や包装機へ物品を搬送させる装置に
供給する装置に関する。

〈従来技術〉 従来、高速の計量機で計量した物品を包装機等
に順に供給する際に、先に計量が完了した物品に
後に計量した物品が追いつき、包装機等へ供給す
るまでに混じり合うのを防止するための装置とし
ては、例えば特開昭57−116225号公報に開示され
ているようなものがあつた。これは、第４図に示
すように計量機２とこの計量機２の下方に配置さ
れた包装機と連動するバケツト４との間に、高さ
Ｈのシユート６を設けたもので、このシユート６
は下部にタイミングホツパ８を有し、中間位置
Ｈ／２に物品の流通を阻止するように中間ゲート
１０を設けたものである。この中間ゲート１０が
図示しない駆動装置によつて上昇させられたと
き、この中間ゲート１０の周囲とシユート６の内
周面との間に隙間ができ、物品を下方に流通させ
ることができる。

この装置は、例えば中間ゲート１０上とタイミ
ングホツパ８内とにそれぞれ物品が供給されると
共に、バケツト４がタイミングホツパ８の真下に
あるとき、計量機２がシユート６に物品を排出す
ると、同時にタイミングホツパ８を開き、その中
の物品をバケツト４に移すと共に、中間ゲート１
０を上昇させ、中間ゲート１０上の物品をタイミ
ングホツパ８に移す。中間ゲートは即座に下降
し、計量機２からの物品がタイミングホツパ４に
向かうのを阻止する。従つて、シユート６内にお
いて先に排出された物品と後から排出された物品
が混じりあうことはない。

〈考案が解決しようとする問題点〉 このような装置では、中間ゲート１０及びその
駆動装置が必要なので、構造が複雑になるという
問題点があつた。さらに、計量機２から排出さ
れ、加速がついたころに中間ゲート１０によつて
物品を止め、その後に中間ゲート１０を上昇させ
て下方に落下させるので、計量機２からタイミン
グホツパ８へ直接に落下させたときと比べて、排
出に要する時間が長くなるという問題点もあつ
た。また、中間ゲート１０とシユート６との間に
物品がかみ込み破損するという問題点もあつた。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するため、この考案は、シ
ユート内に中間ゲートを設けずに、仮想中間ゲー
ト位置（この位置を物品が通過したとき、この物
品より先に排出された物品が既にシユートの下端
を通過している位置）を物品が通過したとき出力
を発生する回路を設け、この回路が出力を発生し
たとき、計量機に次の物品を排出してもよいこと
を指示する排出可能信号を発生するようにしたも
のである。

すなわち、従来のものと同様に、計量機と、シ
ユートとを有し、シユートには中間ゲートが設け
られていない。そして、計量機は、排出可能信号
が供給されたとき、物品を排出すると共に、物品
を排出したことを表す排出報知信号を発生するよ
うに構成されている。

そして、シユートの所定高さ位置、すなわち仮
想中間ゲート位置を物品が通過したとき出力を発
生するように構成した出力発生回路を設け、この
回路が出力を発生したとき、排出可能信号を発生
し、排出報知信号に応動して、排出可能信号を消
失させる排出可能信号発生器を設けている。

〈作用〉 この考案によれば、計量機から第１の物品が排
出されると、計量機が排出報知信号を発生する。
これによつて、排出可能信号発生器が排出可能信
号を消失させる。従つて、計量機がたとえ第２の
物品の計量が完了して、排出可能であつても第２
の物品を排出しない。そして、第１の物品が所定
高さ位置に到達すると、出力発生回路が出力を発
生する。このとき、排出可能信号発生器が排出可
能信号を発生する。従つて、計量機は第２の物品
を排出し、上述したのと同様に排出可能信号発生
器は排出可能信号を消失させ、第３の物品の計量
が完了していても、排出を阻止する。

一方、第１の物品がシユートの下端を通過した
ころ、第２の物品はほぼ所定高さ位置に到達して
いる。従つて、第１及び第２の物品がシユート内
で混じりあうことはない。また、上述したのと同
様にこのころ計量機から第３の物品が排出され
る。

〈効果〉 以上述べたように、この考案によれば、物品が
シユートの所定高さ位置を通過したとき、次の物
品の排出を開始しても、次の物品がシユート内を
落下している間に、先の物品がシユートを通過し
ている。従つて先の物品と次の物品がシユート内
で混じりあうことはない。このように、この考案
によれば、中間ゲートを設けていないにもかかわ
らず、あたかも中間ゲートを設けているのと同様
に先の物品と次の物品とが混じり合うのを防止し
たうえで、高速でシユート内から物品を順次排出
できる。しかも、中間ゲートを設けていないの
で、構成を簡略化できるうえに、物品がゲートに
かみこむことも防止できる。

〈実施例〉 第１図において、４０は計量機、４２はシユー
ト機構、４４は搬送装置である。計量機４０は第
２図に示すように排出可能信号５６が「１」にな
つた後に、計量が完了していれば、物品を排出す
ると共に、排出報知信号５３を「１」として、物
品を排出したことを報知する。搬送装置４４は、
シユート機構４２の真下に容器１２が位置したと
き受入可能信号を「１」にするように構成されて
いる。またシユート機構４２は、物品の落下に要
する時間が計量機４０の計量周期よりも長いの
で、下部に払出ゲート６８を有するが、内部には
中間ゲートを有さず、その代りに仮想中間ゲート
位置４６が定められている。この位置は、この位
置に計量機４０から排出された物品が到達したと
き、先に排出された物品が既にシユート機構４２
の下部を通過して、搬送装置４４に到達している
位置である。

第２図において、５２はフリツプ・フロツプ
（以下Ｆ・Ｆと略記する。）で、計量機４０からの
排出報知信号５３がセツト端子に供給されてお
り、排出報知信号が「１」になつたとき、すなわ
ち物品が計量機４０から排出されたとき、セツト
される。このＦ・Ｆ５２のＱ出力をインバータ５
４で反転させたものが排出可能信号５６として計
量機４０に供給される。

５８はタイマでＦ・Ｆ５２のＱ出力が「１」に
なつたとき起動され、設定時限TL3（計量機４０
から排出された物品が仮想ゲート位置４６を通過
するのに要する時間）を経過したときから出力を
「１」に持続する。

６０はアンド回路で、タイマ５８からの出力と
搬送装置１から受入れ可能信号とが供給される。
このアンド回路６０の出力はＦ・Ｆ５２のセツト
端子に供給されている。従つて、アンド回路６０
の出力が「１」になつたとき、すなわち計量機４
０から排出された物品が仮想中間ゲート位置４６
に到達し、かつそのとき搬送装置４４が物品受入
可能なとき、Ｆ・Ｆ５２はリセツトされ、インバ
ータ５４の出力である排出可能信号５６は「１」
となり、計量機４０は次の物品を排出することが
可能となる。

アンド回路６０の出力はＦ・Ｆ６２のセツト端
子に供給されている。従つて、アンド回路６０の
出力が「１」になると、Ｆ・Ｆ６２のＱ出力は
「１」になる。Ｆ・Ｆ６２のＱ出力はタイマ６４
に供給されており、タイマ６４は、Ｆ・Ｆ６２の
Ｑ出力が「１」になつたとき起動され、設定時限
TL4（仮想中間ゲート位置４６から払い出しゲー
ト６８の位置に物品が通過するのに要する時間）
が経過したときから出力を「１」とする。

タイマ６４の出力はマルチバイブレータ（以後
MBと略記する。）６６に供給される。このMB６
６は、タイマ６４の出力が「１」になつたとき起
動され、所定時間だけ出力を「１」にする。この
MB６６の出力が「１」になつている期間だけ、
払出ゲート６８が開放される。また、このMB６
６の出力はＦ・Ｆ６２のリセツト端子にも供給さ
れている。従つて、Ｆ・Ｆ６２はMB６６の出力
が「１」になつたときリセツトされ、Ｑ出力が
「０」になる。

次に第３図のタイミングチヤートを参照しなが
ら、この実施例の動作を説明する。今、Ｆ・Ｆ５
２，６２は共にリセツトされているとする。この
状態では排出可能信号は「１」である。このと
き、計量機４０が物品を排出すると、排出報知信
号が「１」となる。これによつてＦ・Ｆ５２がセ
ツトされ、そのＱ出力は「１」となり、排出可能
信号は「０」となる。これによつて、計量機４０
からの次の物品の排出は阻止される。

一方、Ｆ・Ｆ５２がセツトされたことにより、
タイマ５８が起動され、その出力は排出された物
品が仮想ゲート位置４６に到達するまでの時間
TL3の間「０」となり、到達すると「１」にな
る。このとき、搬送装置４４からの受入可能信号
が「１」であると、アンド回路６０の出力は
「１」となる。これによつて、Ｆ・Ｆ５２がリセ
ツトされ、排出可能信号が「１」となる。従つ
て、計量機４０が次の物品の計量が完了している
と、上述したのと同様に次の物品を排出し、排出
報知信号５３を「１」にする。これによつてＦ・
Ｆ５２がセツトされ、排出可能信号５６が「０」
になり、タイマ５８が起動される。

一方、アンド回路６０の出力が「１」になつた
ことにより、Ｆ・Ｆ６２がセツトされ、タイマ６
４が起動される。これによつて、タイマ６４の出
力は「０」となり、その状態を仮想中間ゲート位
置４６にいた物品が払い出しゲート６８上に到達
するのに要する時間TL4の間だけ維持し、その後
にタイマ６４の出力「１」となる。これによつ
て、MB６６が作動し、払い出しゲート６８を開
いて、物品を搬送装置４４上の容器に供給すると
共に、Ｆ・Ｆ６２をリセツトする。物品が搬送装
置４４上の容器に供給されると、受入可能信号は
「０」となる。

このとき、次に供給された物品は、また仮想ゲ
ート位置４６に到達していない。そして、到達す
ると、そのときには搬送装置４４は別の容器をシ
ユート機構４２まで搬送してきており、受入可能
信号も「１」になつている。よつて、アンド回路
６０の出力は再び「１」となり、Ｆ・Ｆ５２をリ
セツト、Ｆ・Ｆ６２をセツトし、以下、上述した
のと同様に動作する。

もし、物品が仮想ゲート位置４６に到達したと
き、容器がシユート機構４２の真下まできてなく
て、搬送装置４４からの受入可能信号が「０」で
あると、アンド回路６０の出力は「０」を維持す
る。その結果、Ｆ・Ｆ５２のセツト、Ｆ・Ｆ６２
のリセツト状態が維持され、物品は払い出しゲー
ト６８上に溜まる。このときＦ・Ｆ５２がセツト
されているので、排出可能信号５６は「０」で、
次の物品が計量ずみであつても、計量機４０は排
出しない。従つて、先の物品と次の物品が混じり
合うことはない。

そして、容器がシユート機構４２の真下まで搬
送されて受入可能信号が「１」になると、アンド
回路６０の出力が「１」となり、Ｆ・Ｆ５２がリ
セツトされ、上述したのと同様に次の物品を計量
機４０が排出する。また、Ｆ・Ｆ６２がセツトさ
れたことにより、上述したのと同様にTL4時間後
には、払い出しゲート６８上の物品が搬送装置４
４上の容器に供給され、以下上述したのと同様に
動作する。

なお、上記の実施例では搬送装置４４からの受
入可能信号とタイマ５８の出力とのアンド出力に
よつてＦ・Ｆ５２をリセツトしたが、これは搬送
装置４４によつて一定間隔で容器がシユート機構
４２の真下に搬送されない場合や一定間隔で容器
が搬送されるものでも、不良品等の容器が中途で
除かれ、間隔がたまにあく場合を考慮したもの
で、適当な規制装置によつて常に一定間隔で容器
が供給される場合にはアンド回路６０の出力で
Ｆ・Ｆ５２をリセツトする必要はなく、タイマ５
８の出力でＦ・Ｆ５２をリセツトしてもよい。こ
の場合、払い出しゲート６８も不要であるので、
それを開くためのＦ・Ｆ６２、タイマ６４、MB
６６も不要ある。また、一定間隔で容器がシユー
ト機構４２の真下に送込まれるものでも、不良品
等の容器が中途で除かれ、間隔がたまにあく場合
には、次にシユート機構４２の下方に送り込まれ
る容器が現在シユート機構４２の真下にある容器
から所定の間隔で存在しているとき受入可能信号
を「１」にするようにして、アンド回路６０の出
力でＦ・Ｆ５２をリセツトするようにしても、払
い出しゲート６８を除去することもできる。ま
た、タイマ５８，６４を用いて物品が仮想中間ゲ
ート位置４６や払い出しゲート６８に到達したこ
とを検出したが、磁気検出器や光学検出器を用い
て検出してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による排出装置の１実施例の
概略構成図、第２図は同実施例のブロツク図、第
３図は同実施例のタイミングチヤート、第４図は
従来の排出装置の概略構成図である。 ４０……計量機、４２……シユート、４４……
搬送装置（物品処理装置）、５８……タイマ（出
力発生回路）、６０……アンド回路（付勢信号発
生回路）、｛５２……フリツプ・フロツプ、５４…
…インバータ｝排出可能信号発生器、｛６２……
フリツプ・フロツプ、６４……タイマ｝払い出し
ゲートを開く回路、６６……マルチバイブレー
タ、６８……払い出しゲート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 計量した物品を排出可能信号に応動して排出す
   ると共に排出報知信号を発生する計量機と、この
   計量機から排出された物品が下端部をほぼ通過す
   るのに要する時間が上記計量機の計量周期より長
   くなるような距離を隔てて上記下端部が位置する
   ように上記計量機の下方に設けられたシユート
   と、上記シユートの所定高さ位置を上記計量機か
   ら排出された物品が通過したとき出力を発生する
   回路と、この回路の出力に応動して上記排出可能
   信号を発生し上記排出報知信号に応動して上記排
   出可能信号を消失する排出可能信号発生器とを具
   備し、上記所定高さ位置を、この位置に先の物品
   が到達したときに次の物品を上記計量機から排出
   しても、上記先の物品が上記シユートの下端部を
   通過したとき上記次の物品が上記所定高さ位置の
   近傍に位置するように選択したことを特徴とする
   物品排出装置。