JPS62134009A - 自動耕深制御装置 - Google Patents
自動耕深制御装置Info
- Publication number
- JPS62134009A JPS62134009A JP27396785A JP27396785A JPS62134009A JP S62134009 A JPS62134009 A JP S62134009A JP 27396785 A JP27396785 A JP 27396785A JP 27396785 A JP27396785 A JP 27396785A JP S62134009 A JPS62134009 A JP S62134009A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover sensor
- plowing depth
- control device
- rotary
- automatic
- Prior art date
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- Granted
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
大公ＯＢは壬行市伏ｆ朝１て社賂白左πロータリ耕耘装
置を連結し、かつ、該ロータリ耕耘装置に備えたカバー
センサの揺動角が設定角度に維持されるよう、ロータリ
耕耘装置を昇降する構成の自動耕深制御装置に関する。
置を連結し、かつ、該ロータリ耕耘装置に備えたカバー
センサの揺動角が設定角度に維持されるよう、ロータリ
耕耘装置を昇降する構成の自動耕深制御装置に関する。
［従来の技術］
官記自動耕深制御装置（以下制御装置と略称する）は、
通常農用トラクタに連結されたロータリ耕耘装置の耕深
を一定に維持するために用いられるものであり、従来は
例えば実開昭５６−１８０４１３号公報に示されるよう
に、カバーセンサの揺動量を電気的に検出すると共に、
このように検出された結果に基づいて、ロータリ耕耘装
置を昇降させるよう構成したものが一般的である。
通常農用トラクタに連結されたロータリ耕耘装置の耕深
を一定に維持するために用いられるものであり、従来は
例えば実開昭５６−１８０４１３号公報に示されるよう
に、カバーセンサの揺動量を電気的に検出すると共に、
このように検出された結果に基づいて、ロータリ耕耘装
置を昇降させるよう構成したものが一般的である。
又、官記のように構成された制御装置を作動畑ぜ乍らの
作業は、最初に車体を停止させた状態で所望の耕深まで
ロータリ耕耘装置を下降操作し、次にこの耕深を維持し
乍ら車体全走行させ、更に、ロークリ耕耘装置が耕起す
ることによって盛上った地面にカバーセンサが連し７’
ｃｊ％を確認した後、該制御装置ｉ１７を起動させる手
順を要する。
作業は、最初に車体を停止させた状態で所望の耕深まで
ロータリ耕耘装置を下降操作し、次にこの耕深を維持し
乍ら車体全走行させ、更に、ロークリ耕耘装置が耕起す
ることによって盛上った地面にカバーセンサが連し７’
ｃｊ％を確認した後、該制御装置ｉ１７を起動させる手
順を要する。
つまり、車体を停止した状態では、カバーセンサが未耕
起地面に接触したままの状態であるため、車体を走行さ
せ、盛上り地面にカバーセンサが達するまで、制御装置
の起動が行えなかったのである。
起地面に接触したままの状態であるため、車体を走行さ
せ、盛上り地面にカバーセンサが達するまで、制御装置
の起動が行えなかったのである。
従って、作業時には制御装置を起動させるタイミングを
見はからってから、起動用のスイッチ金入り操作せねば
ならず扱いにくい面があった。
見はからってから、起動用のスイッチ金入り操作せねば
ならず扱いにくい面があった。
本発明の目的は、合理的な構成によって起動用のスイッ
チの入り操作のタイミングを早めても、所望の耕深に設
定される制御装置を得る点にある。
チの入り操作のタイミングを早めても、所望の耕深に設
定される制御装置を得る点にある。
［問題点を解決するだめの手段〕
本発明の特徴は、官記構成の制御装置において、前記ロ
ータリ耕耘装置によって耕起された盛上り地面に前記カ
バーセンサが達したことを検出する手段を設けると共に
、該手段によって、盛上り地面にカバーセンサが達した
ことを検出すると、この検出時のカバーセンサの揺動角
全前記設定角度としての自動耕深制御の作動が許容され
るよう構成してある点にあり、その作用、及び効果は次
の通シである。
ータリ耕耘装置によって耕起された盛上り地面に前記カ
バーセンサが達したことを検出する手段を設けると共に
、該手段によって、盛上り地面にカバーセンサが達した
ことを検出すると、この検出時のカバーセンサの揺動角
全前記設定角度としての自動耕深制御の作動が許容され
るよう構成してある点にあり、その作用、及び効果は次
の通シである。
し作 用］
上記特徴を例えば、第１図に示すように構成すると、ロ
ータリ耕耘装置ｉｌｔ／ （Ｂ） ｋ所望の耕深に設定
した後に、起動用スイッチａ１ヲ入り操作した場合には
、車体（Ａ）の走行によって、カバーセンサ（２）が、
盛上シ地面（ＧＨ）との接触によって上方に揺動した後
の所定時間経過後に、制御モードが自動釣に自動耕深制
御に設定さｎると共に、この自動耕深制御が耕起後の盛
上り地面（ＧＨ）に接触したカバーセンサ（２）の揺動
量に基づいて行われることになる。
ータリ耕耘装置ｉｌｔ／ （Ｂ） ｋ所望の耕深に設定
した後に、起動用スイッチａ１ヲ入り操作した場合には
、車体（Ａ）の走行によって、カバーセンサ（２）が、
盛上シ地面（ＧＨ）との接触によって上方に揺動した後
の所定時間経過後に、制御モードが自動釣に自動耕深制
御に設定さｎると共に、この自動耕深制御が耕起後の盛
上り地面（ＧＨ）に接触したカバーセンサ（２）の揺動
量に基づいて行われることになる。
尚、図示した実施例では１つの制御装置劫でポジション
制御及び当該自動耕深制御が行わｎ、又、自動耕深制御
への切換は第３図に示すフローチャートに従って行われ
る。
制御及び当該自動耕深制御が行わｎ、又、自動耕深制御
への切換は第３図に示すフローチャートに従って行われ
る。
又、該実施例では手段ρ）全カバーセンサ（６）と制御
装置α力に内蔵したタイマ（図示せず）とで構成してあ
る。
装置α力に内蔵したタイマ（図示せず）とで構成してあ
る。
［発明の効果］
従って、起動用のスイッチの入り操作のタイミングを早
めても、所望の耕深に設定される制御装置が得られた。
めても、所望の耕深に設定される制御装置が得られた。
尚、前記手段ρ）を、車体（Ａ）の走行が開始されたこ
とを検出するセンナと、該センサがらの検出信号で作動
するタイマとで構成すると、ロータリ耕深装置ｉ＆ （
Ｂ） ′ｆ！：下降操作するり前に起動スイッチ０１′
ｆｔ入り操作しても、所望の耕深での制御ケ行うことも
可能となる。
とを検出するセンナと、該センサがらの検出信号で作動
するタイマとで構成すると、ロータリ耕深装置ｉ＆ （
Ｂ） ′ｆ！：下降操作するり前に起動スイッチ０１′
ｆｔ入り操作しても、所望の耕深での制御ケ行うことも
可能となる。
［実施例］
以下、本発明の実施例全図面に基づいて説明する。
第２図に示すように、前後車輪（１） 、 ＋２）で走
行する車体（Ａ）の後部に油圧シリンダ（３）の作動で
上下揺動するリフトアーム（４）を投Ｈ，Ｌ、Ｌ北ｆ−
眩リフトアーム（４）によって昇降操作されるリンク機
構（５ンヲ介してロータリ耕耘装置ＦＢ）を連結して、
農用トラクタを構成する。
行する車体（Ａ）の後部に油圧シリンダ（３）の作動で
上下揺動するリフトアーム（４）を投Ｈ，Ｌ、Ｌ北ｆ−
眩リフトアーム（４）によって昇降操作されるリンク機
構（５ンヲ介してロータリ耕耘装置ＦＢ）を連結して、
農用トラクタを構成する。
前記車体（Ａ）の中央部には搭乗運転部（６）が形成さ
れ、該搭乗運転部（６ンにはステアリングハンドル（７
）、座席（８）、及び座席（８）の側部に位置させて、
前記ロータリ耕耘装［（Ｂ）を昇降操作するレバー（９
）が設けられている。
れ、該搭乗運転部（６ンにはステアリングハンドル（７
）、座席（８）、及び座席（８）の側部に位置させて、
前記ロータリ耕耘装［（Ｂ）を昇降操作するレバー（９
）が設けられている。
前記ロータリ耕耘装置ＣＢ）は、地面を耕起するロータ
αＱ１上部カバー（１１） 、及び上部カバーロの後端
に対して左右向き軸芯周りで揺動自在に取付けられたカ
バーセンサ（２）で成り、該カバーセンサｑ４は、その
揺動量からロータリ耕耘装置（Ｂ）の耕深が検出できる
よう、上部カバーａ時に設けたポテンショメータＱ４と
リンクａΦヲ介して連動連結されている。
αＱ１上部カバー（１１） 、及び上部カバーロの後端
に対して左右向き軸芯周りで揺動自在に取付けられたカ
バーセンサ（２）で成り、該カバーセンサｑ４は、その
揺動量からロータリ耕耘装置（Ｂ）の耕深が検出できる
よう、上部カバーａ時に設けたポテンショメータＱ４と
リンクａΦヲ介して連動連結されている。
当該農用トラクタでは、前記レバー（９）全操作するこ
とで、任意のレベルにロータリ耕耘装置（Ｂ）ｋ設定す
るポジション制御と、前記カバーセンサ（６）の揺動角
を設定角に維持するよう、ロータリ耕耘装置（Ｂ） ’
に昇降させる自動耕深制御との２つのモードの制御が行
えるよう構成されている０ 即ち、第１図及び第２図に示すように、後車輪（２）の
フェンダαＧの上面にコントロールボックスＱＧが設け
られ、このコントロールボックスＨにマイクロプロセッ
サで成る制御装ｗ叩が内装され、この制御袋ｗ時には前
記レバー（９）の基端に設けたポテンショメータ叫から
の信号、前記カバーセンサ（６）と連係するポテンショ
メータα４からの信号、及び自動耕深制御を行うための
起動スイッチ０１からの信号が入力できるよう入力系が
構成されると共に、前記油圧シリンダ（３）に対するｔ
磁弁ｃＡヲ操作するための出力系が構成されている。
とで、任意のレベルにロータリ耕耘装置（Ｂ）ｋ設定す
るポジション制御と、前記カバーセンサ（６）の揺動角
を設定角に維持するよう、ロータリ耕耘装置（Ｂ） ’
に昇降させる自動耕深制御との２つのモードの制御が行
えるよう構成されている０ 即ち、第１図及び第２図に示すように、後車輪（２）の
フェンダαＧの上面にコントロールボックスＱＧが設け
られ、このコントロールボックスＨにマイクロプロセッ
サで成る制御装ｗ叩が内装され、この制御袋ｗ時には前
記レバー（９）の基端に設けたポテンショメータ叫から
の信号、前記カバーセンサ（６）と連係するポテンショ
メータα４からの信号、及び自動耕深制御を行うための
起動スイッチ０１からの信号が入力できるよう入力系が
構成されると共に、前記油圧シリンダ（３）に対するｔ
磁弁ｃＡヲ操作するための出力系が構成されている。
そして、自動耕深制御を行う場合には、車体（Ａ）を停
止させた状態で、前記レバー（９）の操作でロータリ耕
耘袋ｆ１１（Ｂ）を所望の耕深まで下降させた後に、起
動スイッチＱ！ｌｌｔ入シ操作し、更に、車体（Ａ）’
ｒ走行させることで、カバーセンサ（６）が、未耕起地
面（Ｇｔ、）からロータａＯによって耕起さｎた盛上シ
地面（ＧＨ）に達して上方に揺動したことを検出すると
、これと同時に制御装置αηに内蔵するタイマ（図示せ
ず）全作動させ、該タイマによって所定時間の経過が検
出さ扛ると、この検出時におけるカバーセンサ（６）の
揺動角を設定角として、制御装置α力に取込まれ、かつ
、制御装置αηがポジション制御から自動耕深制御へ自
動的に切換るのである。
止させた状態で、前記レバー（９）の操作でロータリ耕
耘袋ｆ１１（Ｂ）を所望の耕深まで下降させた後に、起
動スイッチＱ！ｌｌｔ入シ操作し、更に、車体（Ａ）’
ｒ走行させることで、カバーセンサ（６）が、未耕起地
面（Ｇｔ、）からロータａＯによって耕起さｎた盛上シ
地面（ＧＨ）に達して上方に揺動したことを検出すると
、これと同時に制御装置αηに内蔵するタイマ（図示せ
ず）全作動させ、該タイマによって所定時間の経過が検
出さ扛ると、この検出時におけるカバーセンサ（６）の
揺動角を設定角として、制御装置α力に取込まれ、かつ
、制御装置αηがポジション制御から自動耕深制御へ自
動的に切換るのである。
尚、制御装置αηは第３図に示すフローチャートに従っ
て作動するよう、プログラムがセットされている。
て作動するよう、プログラムがセットされている。
本発明は、上記実施例以外に、例えば車輪の回転から走
行距離を検出するセンサを設け、このセンサで手段（Ｃ
）ｋ構成して実施して良く、又、制御装置を論理ゲート
で成るノ・−ド回路に構成して実施しても良い。
行距離を検出するセンサを設け、このセンサで手段（Ｃ
）ｋ構成して実施して良く、又、制御装置を論理ゲート
で成るノ・−ド回路に構成して実施しても良い。
図面は本発明に係る自動耕深制御装置の実施例を示し、
第１図は該装置の構成を示すブロック図、第２図は耕耘
作業時の状態を示す側面図、第３図は該装置の作動を示
すフローチャートである。 （２）・・・・・カバーセンサ、（Ａ）・・・・・走行
車体、（Ｂ）・・・・・・ロータリ耕耘装置、（Ｃ）・
・・・手段、（ＧＨ）・・・・・・盛上り地面。
第１図は該装置の構成を示すブロック図、第２図は耕耘
作業時の状態を示す側面図、第３図は該装置の作動を示
すフローチャートである。 （２）・・・・・カバーセンサ、（Ａ）・・・・・走行
車体、（Ｂ）・・・・・・ロータリ耕耘装置、（Ｃ）・
・・・手段、（ＧＨ）・・・・・・盛上り地面。
Claims (1)
- 走行車体体（Ａ）に対して昇降自在にロータリ耕耘装置
（Ｂ）を連結し、かつ、該ロータリ耕耘装置（Ｂ）に備
えたカバーセンサ（１２）の揺動角が設定角度に維持さ
れるよう、ロータリ耕耘装置（Ｂ）を昇降する構成の自
動耕深制御装置であつて、前記ロータリ耕耘装置（Ｂ）
によつて耕起された盛上り地面（Ｇ＿Ｈ）に前記カバー
センサ（１２）が達したことを検出する手段（Ｃ）を設
けると共に、該手段（Ｃ）によつて、盛上り地面（Ｇ＿
Ｈ）にカバーセンサ（１２）が達したことを検出すると
、この検出時のカバーセンサ（１２）の揺動角を前記設
定角度としての自動耕深制御の作動が許容されるよう構
成してある自動耕深制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27396785A JPS62134009A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 自動耕深制御装置 |
| CA000508523A CA1254286A (en) | 1985-12-05 | 1986-05-06 | Plowing depth detecting system for rotary plow |
| US06/861,844 US4775940A (en) | 1985-12-05 | 1986-05-12 | Plowing depth detecting system for rotary plow |
| GB8611544A GB2184331B (en) | 1985-12-05 | 1986-05-12 | Plowing depth detecting system for rotary plow |
| DE3617228A DE3617228C2 (de) | 1985-12-05 | 1986-05-22 | Pflügtiefe-Meßvorrichtung für einen Kreiselpflug |
| FR868607745A FR2591059B1 (fr) | 1985-12-05 | 1986-05-29 | Dispositif pour detecter la profondeur de travail d'une charrue rotative |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27396785A JPS62134009A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 自動耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134009A true JPS62134009A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0555082B2 JPH0555082B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=17535071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27396785A Granted JPS62134009A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 自動耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134009A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545377A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Kubota Ltd | Working machine equipped with automatic lifting and lowering mechanism against to earth |
| JPS5932257A (ja) * | 1983-07-25 | 1984-02-21 | Canon Inc | 画像読取装置 |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27396785A patent/JPS62134009A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545377A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Kubota Ltd | Working machine equipped with automatic lifting and lowering mechanism against to earth |
| JPS5932257A (ja) * | 1983-07-25 | 1984-02-21 | Canon Inc | 画像読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555082B2 (ja) | 1993-08-16 |
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