JPS5917904A - 対地作業車 - Google Patents
対地作業車Info
- Publication number
- JPS5917904A JPS5917904A JP12927982A JP12927982A JPS5917904A JP S5917904 A JPS5917904 A JP S5917904A JP 12927982 A JP12927982 A JP 12927982A JP 12927982 A JP12927982 A JP 12927982A JP S5917904 A JPS5917904 A JP S5917904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- ground work
- set range
- state
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車体の左右傾斜に拘らず対地作業装置の対地
左右傾斜姿勢を一定に維持できるようにした対地作業装
置に関し、詳しくは、対地作業装置の対地左右傾斜姿勢
ケ設定範囲内に維持きせるように、重錘型傾斜検出セン
サーの情報に基づいて前記対地作業装置を対車体ローリ
ング操作する駆動機構を自動的に作動させる制御機構を
備えたものに関する。
左右傾斜姿勢を一定に維持できるようにした対地作業装
置に関し、詳しくは、対地作業装置の対地左右傾斜姿勢
ケ設定範囲内に維持きせるように、重錘型傾斜検出セン
サーの情報に基づいて前記対地作業装置を対車体ローリ
ング操作する駆動機構を自動的に作動させる制御機構を
備えたものに関する。
かかる対地作業装置では、旋回しながら作業を行なうこ
七があるが、その時に、重錘型検出センサーが旋回に伴
う遠心力のために誤検出を起す虞れがあり、その結果、
対地作業装置の対地左右傾斜姿勢が所望の設定範囲から
大きく外れる不都合があると共に１車体姿勢が不安定と
なり易い旋回途中に対地作業装置が大きな範囲に亘って
ローリング操作されると、車体姿勢が一層不安定となる
不都合があった口 木発８Ａけ、上記爽秋に鑑みて為されたものであって、
その目的は、簡単な構造を付加することによって、車体
旋回時にローリング操作が行なわれないようにする点に
ある。
七があるが、その時に、重錘型検出センサーが旋回に伴
う遠心力のために誤検出を起す虞れがあり、その結果、
対地作業装置の対地左右傾斜姿勢が所望の設定範囲から
大きく外れる不都合があると共に１車体姿勢が不安定と
なり易い旋回途中に対地作業装置が大きな範囲に亘って
ローリング操作されると、車体姿勢が一層不安定となる
不都合があった口 木発８Ａけ、上記爽秋に鑑みて為されたものであって、
その目的は、簡単な構造を付加することによって、車体
旋回時にローリング操作が行なわれないようにする点に
ある。
本発明は、冒記対地作業車において、ステアリング装置
が直進状態に対して設定範囲以上の旋回状態であるか否
かを検出するステアリング状態検出装置を投げると共に
、前記制御機構に１前記ステアリング状態検出装置の情
報に基づいて、前記ステアリング装置が前記設定範囲以
上の旋回状庸に操作きれている間、前記駆動機構の作動
全停止する機構を設けであることケ特徴とする。
が直進状態に対して設定範囲以上の旋回状態であるか否
かを検出するステアリング状態検出装置を投げると共に
、前記制御機構に１前記ステアリング状態検出装置の情
報に基づいて、前記ステアリング装置が前記設定範囲以
上の旋回状庸に操作きれている間、前記駆動機構の作動
全停止する機構を設けであることケ特徴とする。
次に、本発明構成による作用効果を述べる。
すなわち、車体を旋回すべくステアリング装置が直進状
態に対して設定範囲以上の旋回状態釦操作はれると、そ
の間だけローリング操作用駆動機構の作動を停止させる
ようにぜんとするものであるから、特別な操作？要する
ことなく？１１’ｌＥに旋回途中においてローリング操
作が行なわれることケ回避させて、旋回途中においても
ローリング操作が行なわれる場合の冒記不都合、つまり
、対地作業装置の対地左右傾斜姿勢が所望の設定範囲か
ら大きく外れる不都合や車体の姿勢が不安定例なる不都
合を抑制さ姓ることができるようになった。
態に対して設定範囲以上の旋回状態釦操作はれると、そ
の間だけローリング操作用駆動機構の作動を停止させる
ようにぜんとするものであるから、特別な操作？要する
ことなく？１１’ｌＥに旋回途中においてローリング操
作が行なわれることケ回避させて、旋回途中においても
ローリング操作が行なわれる場合の冒記不都合、つまり
、対地作業装置の対地左右傾斜姿勢が所望の設定範囲か
ら大きく外れる不都合や車体の姿勢が不安定例なる不都
合を抑制さ姓ることができるようになった。
さらに要約すると、本発明は、旋回途中におしりて対地
作業装置を旋回直前のローリング操作状１１に保持させ
ても、実際の作業上において特に支障がない点に着目す
ると共に、そのことを有効利用して、ステアリング装置
の実際の操作状態を検出するステアリング状態検出装置
を設けめこともに、その装置の情報に基づｒてローリン
グ用駆動機構の作動全停止する機ｉを設けるだけの簡単
な構造を付加することＫよって、上記利点を得るに至つ
几のであり、もって、一層便利に使用することが可能な
対地作業装置得るに至った。
作業装置を旋回直前のローリング操作状１１に保持させ
ても、実際の作業上において特に支障がない点に着目す
ると共に、そのことを有効利用して、ステアリング装置
の実際の操作状態を検出するステアリング状態検出装置
を設けめこともに、その装置の情報に基づｒてローリン
グ用駆動機構の作動全停止する機ｉを設けるだけの簡単
な構造を付加することＫよって、上記利点を得るに至つ
几のであり、もって、一層便利に使用することが可能な
対地作業装置得るに至った。
次Ｋ、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、左右一対の操向用前輪ｉｌｌ ｌ
ｔ１ノ、及び、左右一対の後輪＋２１１＋２１を備える
と共に、運転席（３１を備えた車体の後部に、左右ロア
リンク（４しく４）及び上方トップリンク（５）からな
る３点リンク装置を介して対地作業装置の一例としての
ロータリ耕耘装置（６）全昇降自在並びにローリング目
在に連動連結し、そして、リフトシリンダ（７）に連動
連結さｔｌ、た左右り７トアーム（８しく８）の一方と
前記左右ロア １Ｊ ンク（４１Ｉ（４１（Ｄ一方とを
り７トロツド（９）ヲ介して連動連結すると共に、他方
のり７トアーム（８）と他方のロアリンク（４）とをロ
ーりフグ操作用駆動機構としてのＩＪ７トロツドシリン
ダｆ１０１ ’ｉ介して連動連結し、もって、耕耘装置
（６）全昇降及びローリング操作自在な乗用型耕耘機を
構成しである。
ｔ１ノ、及び、左右一対の後輪＋２１１＋２１を備える
と共に、運転席（３１を備えた車体の後部に、左右ロア
リンク（４しく４）及び上方トップリンク（５）からな
る３点リンク装置を介して対地作業装置の一例としての
ロータリ耕耘装置（６）全昇降自在並びにローリング目
在に連動連結し、そして、リフトシリンダ（７）に連動
連結さｔｌ、た左右り７トアーム（８しく８）の一方と
前記左右ロア １Ｊ ンク（４１Ｉ（４１（Ｄ一方とを
り７トロツド（９）ヲ介して連動連結すると共に、他方
のり７トアーム（８）と他方のロアリンク（４）とをロ
ーりフグ操作用駆動機構としてのＩＪ７トロツドシリン
ダｆ１０１ ’ｉ介して連動連結し、もって、耕耘装置
（６）全昇降及びローリング操作自在な乗用型耕耘機を
構成しである。
第３図に示すように、前記耕耘装置（６）が水平開に対
して左方及び右方に傾斜したこと？、液面に浮遊するフ
ロー ト（ＩＩＡ） Ｋ対する耕耘装置（６）に取付は
之ケース（ＩＩＢ）の左右傾斜によって検出すめと共に
１ケースＣＩＩＢ）がフロート（ＩＩＡ）Ｋ対して左方
又は右方へ設定範囲以上傾斜すると操作される一対のリ
ードスイッチ（ｌ１ｇ ） （ｌｌｂ）をクース（ＩＩ
Ｂ）に収付けて、重錘型傾斜検出センサー（１１）全構
成しである。 そして、前記左傾斜検出用リードスイッ
チ（ｌｌａ）及び、右傾斜検出用リードスイッチ（ｌｌ
ｂ）の情報に基つｂて、Ｉｆｌ記リフすロンドシリンダ
＋１０）に対する電磁制御弁０２）の伸長操作側右回転
用電磁１（１２ａ）、及び、短縮操作側左回転用電磁ｉ
（１２ｔ＋）を通電操作する弁操作回路Ｑ３Ｎｚ−設
け、もって、ロータリ耕耘装置（６１の対地左右傾斜姿
勢ケ水平姿勢近くの設定範囲内に維持きせるように、リ
フトロンドシリンダ＋１０ｉ ’に自動的に伸縮作動σ
せるように構成しである。
して左方及び右方に傾斜したこと？、液面に浮遊するフ
ロー ト（ＩＩＡ） Ｋ対する耕耘装置（６）に取付は
之ケース（ＩＩＢ）の左右傾斜によって検出すめと共に
１ケースＣＩＩＢ）がフロート（ＩＩＡ）Ｋ対して左方
又は右方へ設定範囲以上傾斜すると操作される一対のリ
ードスイッチ（ｌ１ｇ ） （ｌｌｂ）をクース（ＩＩ
Ｂ）に収付けて、重錘型傾斜検出センサー（１１）全構
成しである。 そして、前記左傾斜検出用リードスイッ
チ（ｌｌａ）及び、右傾斜検出用リードスイッチ（ｌｌ
ｂ）の情報に基つｂて、Ｉｆｌ記リフすロンドシリンダ
＋１０）に対する電磁制御弁０２）の伸長操作側右回転
用電磁１（１２ａ）、及び、短縮操作側左回転用電磁ｉ
（１２ｔ＋）を通電操作する弁操作回路Ｑ３Ｎｚ−設
け、もって、ロータリ耕耘装置（６１の対地左右傾斜姿
勢ケ水平姿勢近くの設定範囲内に維持きせるように、リ
フトロンドシリンダ＋１０ｉ ’に自動的に伸縮作動σ
せるように構成しである。
第４図に示すように、前記左右前＠（１１・（１１及び
そｎ’１向き変更操作するようリンク連係されたステア
リングハンドル（１４等を備えたステアリング装置が直
進状態に対して設定範囲以上の旋回状態であるか否か音
検出する一対のリミットスイッチＬ１５１・ａＩ５１會
、ピットマンアームＱ１に付設の突起（１６ａ）にて抑
圧操作きれる状態で設けると共に、前記り７トロツドシ
リンダ（１０１の作動を停止するために前記弁操作回１
ｉ＠Ｑ３１に対するアースを断続するスイッチ回路αη
を、前記両スイッチａ６１１１１１９に接続のＯＲ回路
θ〜の情報に基づいて前記両スイッチ・１５）・（１ω
のいず）１もが押圧操作されていない時にのみ閉じ状態
に維持されるように自動的に開閉操作される状態で設け
、もって、第１図に示す代掻作業時等における旋回途中
においてローリング操作が行なわれることがないようｖ
（’Ｉ、である。
そｎ’１向き変更操作するようリンク連係されたステア
リングハンドル（１４等を備えたステアリング装置が直
進状態に対して設定範囲以上の旋回状態であるか否か音
検出する一対のリミットスイッチＬ１５１・ａＩ５１會
、ピットマンアームＱ１に付設の突起（１６ａ）にて抑
圧操作きれる状態で設けると共に、前記り７トロツドシ
リンダ（１０１の作動を停止するために前記弁操作回１
ｉ＠Ｑ３１に対するアースを断続するスイッチ回路αη
を、前記両スイッチａ６１１１１１９に接続のＯＲ回路
θ〜の情報に基づいて前記両スイッチ・１５）・（１ω
のいず）１もが押圧操作されていない時にのみ閉じ状態
に維持されるように自動的に開閉操作される状態で設け
、もって、第１図に示す代掻作業時等における旋回途中
においてローリング操作が行なわれることがないようｖ
（’Ｉ、である。
図中、（Ｉ９１は、ローリングｔｌｊＪ御を作動させる
状態と停＋ｈさせる状態とに切換える作業選択スイッチ
、翰は、手動でローりング操作を行なう定めの手動スイ
ッチである。
状態と停＋ｈさせる状態とに切換える作業選択スイッチ
、翰は、手動でローりング操作を行なう定めの手動スイ
ッチである。
本発明＋ｔ、ｒ＋−夕’Ｊ ＜”Ｊ［新装置（６）に代
えて、プラグや排土板を装備した各種対地作業車に適用
できる。
えて、プラグや排土板を装備した各種対地作業車に適用
できる。
又、本発明を実施するに、ｔＢＩＪ御機構としては、対
地作業装置（θ）ｒ水平面に対して左右に傾斜し定姿勢
に維持きせるようローリング操作する形態のもの、重錘
梨傾斜センサーｆｌｌｌ ′に車体に取付ける形態のも
の等、公知の各種形態のもの全使用できる。
地作業装置（θ）ｒ水平面に対して左右に傾斜し定姿勢
に維持きせるようローリング操作する形態のもの、重錘
梨傾斜センサーｆｌｌｌ ′に車体に取付ける形態のも
の等、公知の各種形態のもの全使用できる。
又、ステγリング状急検出装置犯・（１５１として）け
、向き変更される車輪ＩＩＩ・ＩＩ＋の角質？検出する
センサーを設けるようにする等、その具体構造は各種変
更可能である。
、向き変更される車輪ＩＩＩ・ＩＩ＋の角質？検出する
センサーを設けるようにする等、その具体構造は各種変
更可能である。
第１図は乗用型耕耘機の側面図、男２図は口＋ ＩＪソ
ング御機構の構成を示す概略図、第８図は傾斜検出セン
サーの切欠背面図、％４図はステアリングハンドルの装
着邪を示す側面図である。 （６）・・・・・・対地作業装置、（１０）・・・・・
・ローりフグ操作用駆動機構、（１１）・・・・・・重
鍾梨傾斜検出センサー、−・・・・・・ステアリング状
態検出装置、０７）・・・・・・駆動機構作動停止機構
。
ング御機構の構成を示す概略図、第８図は傾斜検出セン
サーの切欠背面図、％４図はステアリングハンドルの装
着邪を示す側面図である。 （６）・・・・・・対地作業装置、（１０）・・・・・
・ローりフグ操作用駆動機構、（１１）・・・・・・重
鍾梨傾斜検出センサー、−・・・・・・ステアリング状
態検出装置、０７）・・・・・・駆動機構作動停止機構
。
Claims (1)
- 対地作業装置（６１の対地左右傾斜姿勢を設定範囲内に
維持させるように、重錘型傾斜検出センサー曲の情報に
基づいて前記対地作業装置（６）を対車体ローリング操
作する駆動機構（＋０１全自動的に作動させる制御機構
を備えた対地作業装置であって、ステアリング装置が直
進状態に対して設定範囲以上の旋回状態であるか否か葡
検出するステアリング伏動検出装置−′（ｌｌ−設ける
と共に１前記制御機構に、前記ステアリング状態検出装
置ｕ６１の情報に基づいて、前記ステアリング装置が前
記設定範囲以上の旋回状態に操作されている間、前記駆
動機ＩＥ ｏｏ＋の作動を停止する機構Ｏηを設けであ
ることを特徴とする対地作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12927982A JPS5917904A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 対地作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12927982A JPS5917904A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 対地作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917904A true JPS5917904A (ja) | 1984-01-30 |
Family
ID=15005650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12927982A Pending JPS5917904A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 対地作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119704A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-07 | Nippon Seiki Co Ltd | トラクタ作業機制御装置 |
| JPH04228011A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-08-18 | Kubota Corp | コンバイン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526812A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-26 | Kubota Ltd | Working vehicle for soil |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12927982A patent/JPS5917904A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526812A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-26 | Kubota Ltd | Working vehicle for soil |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119704A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-07 | Nippon Seiki Co Ltd | トラクタ作業機制御装置 |
| JPH04228011A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-08-18 | Kubota Corp | コンバイン |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4917204A (en) | Materials handling vehicle | |
| JPS5917904A (ja) | 対地作業車 | |
| JPS6117441B2 (ja) | ||
| DE3931547C2 (de) | Löffelbaggerfahrzeug | |
| US5291964A (en) | Apparatus for automatically centering a steerable wheel | |
| JPS646004Y2 (ja) | ||
| JPS5914708A (ja) | 対地作業車 | |
| JPS58146202A (ja) | 作業車 | |
| JPS5917903A (ja) | 対地作業車 | |
| JPS6227047Y2 (ja) | ||
| JPH0733973Y2 (ja) | トラクタ等移動農機におけるステアリング装置 | |
| JPH0641883Y2 (ja) | 車輌用電動格納式補助ステップ | |
| JP3577774B2 (ja) | オートリフト装置 | |
| JPH042442B2 (ja) | ||
| JPS5853509U (ja) | トラクタの作業時における報知装置 | |
| JPS61202604A (ja) | 歩行型耕耘機 | |
| JPS6131002A (ja) | 農用トラクタの電気式自動制御装置 | |
| JPS648964B2 (ja) | ||
| JP2922739B2 (ja) | トラクタのデフロック制御装置 | |
| JPH0555082B2 (ja) | ||
| JPH0132815Y2 (ja) | ||
| JPH0138157Y2 (ja) | ||
| JPS63251002A (ja) | 走行作業車 | |
| JPS6056454B2 (ja) | 乗用田植機 | |
| JPS6317406B2 (ja) |