JPS58146202A - 作業車 - Google Patents
作業車Info
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- JPS58146202A JPS58146202A JP2853082A JP2853082A JPS58146202A JP S58146202 A JPS58146202 A JP S58146202A JP 2853082 A JP2853082 A JP 2853082A JP 2853082 A JP2853082 A JP 2853082A JP S58146202 A JPS58146202 A JP S58146202A
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- working
- cylinder
- interposed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は、走行機体に一本のトップリンクと左右一対の
ロアーリンクとを介して作業装置を駆動昇降自在に連結
しである作業車に関する。
ロアーリンクとを介して作業装置を駆動昇降自在に連結
しである作業車に関する。
この種の作業車では、路上走行時や畦越え時等において
、対地上昇された作業装置の地上高を十分確保てること
及び作業装置を走行機体側に可及的に近接させて機長の
コンパクト化と前後バランスの安定化と全図ることが要
望される、このような要求を充足する手段として、従来
ば、前記トップリンクに手動操作によって伸縮作動され
るターンバックル又はシリンダを介在していたのである
が、これによる場合に、前記リフトアームによる作業装
置の対地上昇操作に引き続いて、前記トップリンクに介
在したターンバックル又はシリンダを手動操作によって
一々収縮作動させなけｎげならないため、操作が煩雑面
倒であり、しかも、操作忘ｎ’ｌ招来し易いため、前述
の要求を確実に達成することができなかったのである。
、対地上昇された作業装置の地上高を十分確保てること
及び作業装置を走行機体側に可及的に近接させて機長の
コンパクト化と前後バランスの安定化と全図ることが要
望される、このような要求を充足する手段として、従来
ば、前記トップリンクに手動操作によって伸縮作動され
るターンバックル又はシリンダを介在していたのである
が、これによる場合に、前記リフトアームによる作業装
置の対地上昇操作に引き続いて、前記トップリンクに介
在したターンバックル又はシリンダを手動操作によって
一々収縮作動させなけｎげならないため、操作が煩雑面
倒であり、しかも、操作忘ｎ’ｌ招来し易いため、前述
の要求を確実に達成することができなかったのである。
本発明ぼ、前述の要求を操作の簡素化を図り乍ら常に確
実に達成することができるようにする点に第１目的があ
り、第２目的は、作業装置を対地上昇させた状態での路
上走行や畦越え時において、前記作業装置に対する動力
取出し軸への伝動系に介在したクラッチの切り忘れに起
因するトラブル、つまり、走行機体から作業装置への伝
動部組が大きく屈曲した状態で駆動さｎることに起因−
「る騒音発生やジヨイント部の破損等全確実に防止する
ことができるようにする点にある。
実に達成することができるようにする点に第１目的があ
り、第２目的は、作業装置を対地上昇させた状態での路
上走行や畦越え時において、前記作業装置に対する動力
取出し軸への伝動系に介在したクラッチの切り忘れに起
因するトラブル、つまり、走行機体から作業装置への伝
動部組が大きく屈曲した状態で駆動さｎることに起因−
「る騒音発生やジヨイント部の破損等全確実に防止する
ことができるようにする点にある。
不第１発明による作業車は、前記作業装置が一足以上に
対地浮上されたこと全検出する装置とこの装置の検出結
果に基づいて前記トップリンクに介在したシリンダ分自
動的に短縮作動させる機構とを設けであることを特徴と
する。
対地浮上されたこと全検出する装置とこの装置の検出結
果に基づいて前記トップリンクに介在したシリンダ分自
動的に短縮作動させる機構とを設けであることを特徴と
する。
つまり、路上走行や畦越え等を行なうに当って、前記リ
フトアームによる作業装置の上昇操作を行なうのみで、
この作業装置が一足以上に対地浮上さｎたことの検出に
基づいて、前記トップリンクに介在させたシリンダを自
動的に短縮作動させることができるから、このための特
別な操作が不要で、操作忘れもなく、冒述の要求を操作
の簡素化を図り乍ら罹災に達成し得るに至った。
フトアームによる作業装置の上昇操作を行なうのみで、
この作業装置が一足以上に対地浮上さｎたことの検出に
基づいて、前記トップリンクに介在させたシリンダを自
動的に短縮作動させることができるから、このための特
別な操作が不要で、操作忘れもなく、冒述の要求を操作
の簡素化を図り乍ら罹災に達成し得るに至った。
不第２発明による作業車は、前記作業装置が一定以上に
対地浮上さｎたこと全検出する装置を設けるとともに、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記トップリンク
に介在したシリンダを自動的に短縮作動させる機構及び
前記作業装置に対する動力数戸出し軸への伝動系に介在
したクラッチを自動的に切り作動させる機構を設けであ
ることを特徴とする〇 つまり、作業装置が一定以上に対地浮上されたことの検
出に基づいて、トップリンク用シリンダの短縮作動とと
もに作業装置伝動系のクラッチを自動的に切り作動させ
ることができるから、このクラッチの切り忘れに起因す
る駆動騒音の発生やジヨイント部の破損等ヲ、操作の簡
素化２図り乍ら確実に防止し得るに至った。
対地浮上さｎたこと全検出する装置を設けるとともに、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記トップリンク
に介在したシリンダを自動的に短縮作動させる機構及び
前記作業装置に対する動力数戸出し軸への伝動系に介在
したクラッチを自動的に切り作動させる機構を設けであ
ることを特徴とする〇 つまり、作業装置が一定以上に対地浮上されたことの検
出に基づいて、トップリンク用シリンダの短縮作動とと
もに作業装置伝動系のクラッチを自動的に切り作動させ
ることができるから、このクラッチの切り忘れに起因す
る駆動騒音の発生やジヨイント部の破損等ヲ、操作の簡
素化２図り乍ら確実に防止し得るに至った。
以下、不発明の実施例を図面に基づいて説明する。
作業機の一例である耕耘機を構成するに、第１図で示す
如く、機体後方に向かつて突出する動力取出し軸（１）
及び単動型油圧シリンダ（２）によって上下方向に駆動
揺動さｎる左右一対のリフトアーム（３） 、 （３）
’を備えた農用トラクタ（走行機体の一例）（８）の後
部に、作業装置の一例であるロータリ耕耘装置［Ｆ］）
を、−軍のトップリンク（４）と左右一対のロアーリン
ク（５） 、 （５） ｋ介して昇降自在に連結すると
ともに、前記リフトアーム（３）、（３）とロアーリン
クｆ５） 、 （５）とを夫々リフトロッド（ｉ＋＞
、 （６） を介して枢支連結し、か口、前記動力取出
し軸（１）と耕耘装置（Ｒ）の入力軸（７）と全自在継
手（８） 、 （８）及び中間伝動軸（９）ヲ介して連
動連結し、もって、前記油圧シリンダ（２）の伸縮作動
により耕耘装置（ロ）全駆動昇降させるべく構成１〜で
いる。
如く、機体後方に向かつて突出する動力取出し軸（１）
及び単動型油圧シリンダ（２）によって上下方向に駆動
揺動さｎる左右一対のリフトアーム（３） 、 （３）
’を備えた農用トラクタ（走行機体の一例）（８）の後
部に、作業装置の一例であるロータリ耕耘装置［Ｆ］）
を、−軍のトップリンク（４）と左右一対のロアーリン
ク（５） 、 （５） ｋ介して昇降自在に連結すると
ともに、前記リフトアーム（３）、（３）とロアーリン
クｆ５） 、 （５）とを夫々リフトロッド（ｉ＋＞
、 （６） を介して枢支連結し、か口、前記動力取出
し軸（１）と耕耘装置（Ｒ）の入力軸（７）と全自在継
手（８） 、 （８）及び中間伝動軸（９）ヲ介して連
動連結し、もって、前記油圧シリンダ（２）の伸縮作動
により耕耘装置（ロ）全駆動昇降させるべく構成１〜で
いる。
前記農用トラクタ（８）の伝動部全構成するに、第２図
でも示すように左右一対の駆動後輪ＯＱ。
でも示すように左右一対の駆動後輪ＯＱ。
００のデフ機構αυへの伝動系に、油圧クララｆｉ１２
Ａ）、（１２Ｂ） の択一的な入切操作により前進状
態と後進状態とに切換える装Ｗｔ（イ）、走行速度を４
段に変速可能なギヤ式主変速装置（１３、走行速度を２
段に変速可能なギヤ式副変速装置（１４） 全介在する
とともに、この後輪伝動系から分岐させた前輪駆動用動
力取出し軸αＯへの伝動系には油圧クラッチαｆ１９に
介在し、更に、前記作業装置用動力取出し軸（１）への
伝動系にも油圧クラッチα７）全介在している。
Ａ）、（１２Ｂ） の択一的な入切操作により前進状
態と後進状態とに切換える装Ｗｔ（イ）、走行速度を４
段に変速可能なギヤ式主変速装置（１３、走行速度を２
段に変速可能なギヤ式副変速装置（１４） 全介在する
とともに、この後輪伝動系から分岐させた前輪駆動用動
力取出し軸αＯへの伝動系には油圧クラッチαｆ１９に
介在し、更に、前記作業装置用動力取出し軸（１）への
伝動系にも油圧クラッチα７）全介在している。
前記トップリンク（４）ｖｃ介在した複動型油圧シリン
ダ０８）の圧油供給経路に、第３図で示す如く三位置切
換式の電磁バルブ０９ヲ介在し、この電磁バルブ０９の
電気回路に、一方のソレノイド（１９ａ）に通電してシ
リンダ（ト）を伸張作動させる状態と他方のソレノイド
（１９ｂ）に通電してシリンダへｇＪｆ収縮作動させる
状態ならびに前記両ソレノイド（１９ａ）、 （１９ｈ
） ｋ消磁してシリンダに）をロックする中立状態とに
切換え自在な操作スイッチ（ホ）を設けている。
ダ０８）の圧油供給経路に、第３図で示す如く三位置切
換式の電磁バルブ０９ヲ介在し、この電磁バルブ０９の
電気回路に、一方のソレノイド（１９ａ）に通電してシ
リンダ（ト）を伸張作動させる状態と他方のソレノイド
（１９ｂ）に通電してシリンダへｇＪｆ収縮作動させる
状態ならびに前記両ソレノイド（１９ａ）、 （１９ｈ
） ｋ消磁してシリンダに）をロックする中立状態とに
切換え自在な操作スイッチ（ホ）を設けている。
前記油圧クラッチ０ηへの圧油供給経路に二位置切換式
の電磁バルブａｍ）’に介在し、この電磁バルブυ１）
の電気回路に、一方のソレノイド（２１ａ）に通電して
前記油圧クラッチ０７）に圧油全供給する入り状態と他
方のソレノイド（２１ｂ）に通電して１ｊ↑丁記油圧ク
ラッチαη内の圧油を排出する切り状態とに切換え自在
な操作スイッチ（２）を設けている。
の電磁バルブａｍ）’に介在し、この電磁バルブυ１）
の電気回路に、一方のソレノイド（２１ａ）に通電して
前記油圧クラッチ０７）に圧油全供給する入り状態と他
方のソレノイド（２１ｂ）に通電して１ｊ↑丁記油圧ク
ラッチαη内の圧油を排出する切り状態とに切換え自在
な操作スイッチ（２）を設けている。
前記リフトアーム用シリンダ（２）への圧油供給経路に
三位置切換式の電磁バルブ（ホ）全介在し、この電磁バ
ルブ■の電気回路に、一方のソレノイド（２８ａ）に通
電してシリンダ（２） Ｋ圧油を供給する上昇状態と他
方のソレノイド（２８ｈ）に通電してシリンダ（２）内
の圧油を排出する自重下降状態ならびに前記両ソレノイ
ド（２８ａ）、（２８ｈ） ′ｆ！−消磁してシリンダ
（２）全ロックする昇降中立状態とに切換え自在な操作
スイッチ（ハ）を設けている。
三位置切換式の電磁バルブ（ホ）全介在し、この電磁バ
ルブ■の電気回路に、一方のソレノイド（２８ａ）に通
電してシリンダ（２） Ｋ圧油を供給する上昇状態と他
方のソレノイド（２８ｈ）に通電してシリンダ（２）内
の圧油を排出する自重下降状態ならびに前記両ソレノイ
ド（２８ａ）、（２８ｈ） ′ｆ！−消磁してシリンダ
（２）全ロックする昇降中立状態とに切換え自在な操作
スイッチ（ハ）を設けている。
而して、前記リフトアーム（３）との接当により耕耘袋
Ｗ（均が一定以上に対地上昇さｒ、たことを検出するス
イッチ（検出装置の一例）（ハ）を設けるとともに、こ
のスイッチ（ハ）の検出作動に基づいて、前記トップリ
ンク用シリンダ０８）ヲ自動的に短縮作動させる機Ｍ（
ハ）及び前記作業装置用油圧クラッチ０７１に自動的に
切り作動させる機構（ハ）とを設けている。
Ｗ（均が一定以上に対地上昇さｒ、たことを検出するス
イッチ（検出装置の一例）（ハ）を設けるとともに、こ
のスイッチ（ハ）の検出作動に基づいて、前記トップリ
ンク用シリンダ０８）ヲ自動的に短縮作動させる機Ｍ（
ハ）及び前記作業装置用油圧クラッチ０７１に自動的に
切り作動させる機構（ハ）とを設けている。
前記両機構翰、＠ば、前記トップリンク用シリンダθ枠
に対する電磁バルブＯＩの収縮用ソレノイド（１９ｂ）
及び油圧クラッチθηに対する電磁バルブＱυの切り作
動用ソレノイド（２１ｂ）に接続さｎた電気回路中に前
記スイッチ（ハ）を介在することで構成されている。
に対する電磁バルブＯＩの収縮用ソレノイド（１９ｂ）
及び油圧クラッチθηに対する電磁バルブＱυの切り作
動用ソレノイド（２１ｂ）に接続さｎた電気回路中に前
記スイッチ（ハ）を介在することで構成されている。
また、前記リフトアーム用シリンダ（２）に対する電磁
バルブ（ホ）の電気回路中に、前記シリンダ（２）内の
圧力が設定値以上に増大したときにオンとなる圧力検出
スイッチ（ハ）、前記耕耘装置の）が−？以上に対地上
昇されたときにリフトアーム（３）との接当によってオ
フとなる常閉のスイッチ翰、この常閉スイッチ翰の検出
高さ位置よりも少し耕耘袋ｆｔ（均が下降したときにリ
フトアーム（３）との接当によってオンとなる常開のス
イッチ（至）ならびにリレー０１）全介在している。
バルブ（ホ）の電気回路中に、前記シリンダ（２）内の
圧力が設定値以上に増大したときにオンとなる圧力検出
スイッチ（ハ）、前記耕耘装置の）が−？以上に対地上
昇されたときにリフトアーム（３）との接当によってオ
フとなる常閉のスイッチ翰、この常閉スイッチ翰の検出
高さ位置よりも少し耕耘袋ｆｔ（均が下降したときにリ
フトアーム（３）との接当によってオンとなる常開のス
イッチ（至）ならびにリレー０１）全介在している。
そして、耕耘装置＃ｔの）を対地上昇させ元状態での走
行時において、前記シリンダ（２）内の圧力が設定値内
にあるときには、昇降操作スイッチ（ハ）が昇降中立状
態、常閉スイッチ翰がオフ、常開スイッチ（至）もオフ
の状態にある。この時、機体が凹凸部などに移行して、
耕耘装置（ロ）に作用する衝撃力によってシリンダ（２
）内の圧力が設定値以上に上昇したとき、これを前記圧
力検出スイッチ（ハ）にて検出して電磁弁（イ）の下降
用ソレノイド（２８ｂ） ｉ励磁することにより、前記
シリンダ（２）内の圧油を排出して異常な圧力上昇全ス
ムーズに解消することができる。そｎ故に１シリンダキ
ヤツプ等の破損やアーム軸、リフトアームの折損を回避
することができる。しかも、こ１１に伴なって耕耘装置
ｔ！ｔ（Ｂ）が下降しても、常閉スイッチ翰がオン、常
開スイッチ（ホ）がオンとなり、リレー０１）が働いて
電磁バルブ（ハ）の上昇用ソレノイド（２８ａ）が励磁
され、耕耘袋！（１３）が元の位置にまで自動的に上昇
復帰する。
行時において、前記シリンダ（２）内の圧力が設定値内
にあるときには、昇降操作スイッチ（ハ）が昇降中立状
態、常閉スイッチ翰がオフ、常開スイッチ（至）もオフ
の状態にある。この時、機体が凹凸部などに移行して、
耕耘装置（ロ）に作用する衝撃力によってシリンダ（２
）内の圧力が設定値以上に上昇したとき、これを前記圧
力検出スイッチ（ハ）にて検出して電磁弁（イ）の下降
用ソレノイド（２８ｂ） ｉ励磁することにより、前記
シリンダ（２）内の圧油を排出して異常な圧力上昇全ス
ムーズに解消することができる。そｎ故に１シリンダキ
ヤツプ等の破損やアーム軸、リフトアームの折損を回避
することができる。しかも、こ１１に伴なって耕耘装置
ｔ！ｔ（Ｂ）が下降しても、常閉スイッチ翰がオン、常
開スイッチ（ホ）がオンとなり、リレー０１）が働いて
電磁バルブ（ハ）の上昇用ソレノイド（２８ａ）が励磁
され、耕耘袋！（１３）が元の位置にまで自動的に上昇
復帰する。
第１図は耕耘機の後部の側面図、第２図汀伝動系統図、
第３図は油圧回路図である。 （４）・・・・・・走行機体、の）・・・・・・作業装
置、（１）・・・・・・動力取出し軸、（３）・・・・
・・リフトアーム、（４）・・・・・・トップリンク、
（５）・・・用ロアーリンク、αη・・・・・・クラッ
チ、０８・・・・・・シリンダ、（ハ）・・・・・・検
出装置、（ホ）、翰・・・・・・機構。
第３図は油圧回路図である。 （４）・・・・・・走行機体、の）・・・・・・作業装
置、（１）・・・・・・動力取出し軸、（３）・・・・
・・リフトアーム、（４）・・・・・・トップリンク、
（５）・・・用ロアーリンク、αη・・・・・・クラッ
チ、０８・・・・・・シリンダ、（ハ）・・・・・・検
出装置、（ホ）、翰・・・・・・機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 走行機体（Ｎに一本のトップリンク（４）と左右一
対のロアーリンク（５） 、 （５）とを介して作業装
置ｉｆ！ （１３１を駆動昇降自在に連結しである作業
車において、前記作業装置ｔ （Ｂ）が一定置上に対地
浮上さｔ’ｔたことを検出する装置（ハ）と、この装置
（ハ）の検出結果に基づいて前記トップリンク（４）に
升任したシリンダ（至）を自動的に短縮作動させる機構
（イ）とを設けであることを特徴とする作業車。 ■ 前記検出装ｆｉｔ（ハ）が前記走行機体（８）に装
備きれた作業装置用リフトアーム（３） 、 （３）の
対機体姿勢を検出するものである特許請求の範囲第０項
に記載の作業車。 ■ 走行機体（Ａ）に−軍のトップリンク（４）と左右
一対のロアーリンク（５） 、 （５）と全弁Ｉ〜て作
業装置（１３１駆動昇降自在に連結しである作業車にお
いて、前記作業装置の）が一定置上に対地浮上されたこ
とを検出する装置１ｔ（ハ）を設けるとともに、前記検
出装置（ハ）の検出結果に基づいて、前記トップリンク
（４）に介在したシリンダｏ）＋）’ｉ自動的に短縮作
動させる機構（ハ）及び前記作業装置の）に対する動力
取用し軸（１）への伝動系に介在したクラッチθ力を自
動的に切り作動させる機構＠を設けであること全特徴と
する作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2853082A JPS58146202A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2853082A JPS58146202A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146202A true JPS58146202A (ja) | 1983-08-31 |
| JPH0121721B2 JPH0121721B2 (ja) | 1989-04-24 |
Family
ID=12251215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2853082A Granted JPS58146202A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146202A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125711U (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-15 | 小橋工業株式会社 | トラクタ作業機のヒツチ |
| US5073012A (en) * | 1988-02-12 | 1991-12-17 | Donnelly Corporation | Anti-scatter, ultraviolet protected, anti-misting, electro-optical assemblies |
| US5115346A (en) * | 1988-02-12 | 1992-05-19 | Donnelly Corporation | Anti-scatter, ultraviolet protected, anti-misting, electro-optical rearview mirror |
| US5239406A (en) * | 1988-02-12 | 1993-08-24 | Donnelly Corporation | Near-infrared reflecting, ultraviolet protected, safety protected, electrochromic vehicular glazing |
| US5355245A (en) * | 1988-02-12 | 1994-10-11 | Donnelly Corporation | Ultraviolet protected electrochemichromic rearview mirror |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP2853082A patent/JPS58146202A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125711U (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-15 | 小橋工業株式会社 | トラクタ作業機のヒツチ |
| JPH0543602Y2 (ja) * | 1984-07-18 | 1993-11-04 | ||
| US5073012A (en) * | 1988-02-12 | 1991-12-17 | Donnelly Corporation | Anti-scatter, ultraviolet protected, anti-misting, electro-optical assemblies |
| US5115346A (en) * | 1988-02-12 | 1992-05-19 | Donnelly Corporation | Anti-scatter, ultraviolet protected, anti-misting, electro-optical rearview mirror |
| US5239406A (en) * | 1988-02-12 | 1993-08-24 | Donnelly Corporation | Near-infrared reflecting, ultraviolet protected, safety protected, electrochromic vehicular glazing |
| US5355245A (en) * | 1988-02-12 | 1994-10-11 | Donnelly Corporation | Ultraviolet protected electrochemichromic rearview mirror |
| US5523877A (en) * | 1988-02-12 | 1996-06-04 | Donnelly Corporation | Reduced near-infrared radiation transmitting ultraviolet protected, safety protected, electrochromic vehicular glazing |
| US5680245A (en) * | 1988-02-12 | 1997-10-21 | Donnelly Corporation | Reduced ultraviolet radiation transmitting, electrochromic assembly |
| US6122093A (en) * | 1988-02-12 | 2000-09-19 | Donnelly Corporation | Reduced ultraviolet radiation transmitting, safety protected electrochromic glazing assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121721B2 (ja) | 1989-04-24 |
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