JPS6253609U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6253609U JPS6253609U JP12693985U JP12693985U JPS6253609U JP S6253609 U JPS6253609 U JP S6253609U JP 12693985 U JP12693985 U JP 12693985U JP 12693985 U JP12693985 U JP 12693985U JP S6253609 U JPS6253609 U JP S6253609U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plowing depth
- value
- lift arm
- plowing
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はブロツク図、第２図はフローチヤート、第３
図は全体を示す側面図、第４図はその一部を拡大
して示す側面図である。 １……機体、３……耕耘ロータリ（耕耘作業機
）、５……リフトアーム、７……敷地板（接地体
）、９……耕深検出器、１３……耕深設定器、１
４……ポジシヨンセンサ、１５……制御ユニツト
。
図はブロツク図、第２図はフローチヤート、第３
図は全体を示す側面図、第４図はその一部を拡大
して示す側面図である。 １……機体、３……耕耘ロータリ（耕耘作業機
）、５……リフトアーム、７……敷地板（接地体
）、９……耕深検出器、１３……耕深設定器、１
４……ポジシヨンセンサ、１５……制御ユニツト
。
Claims (1)
- トラクタの機体に耕耘作業機をリフトアームを
介して昇降自在に連結し、前記耕耘作業機に下端
が地面に接地する接地体を上下方向回動自在に連
結し、前記接地体の回動角度に基づいて前記耕耘
作業機の耕深を検出する耕深検出器と前記耕耘作
業機の耕深を設定する耕深設定器と前記リフトア
ームの回動角を検出するポジシヨンセンサとを設
け、前記耕深検出器と前記耕深設定器と前記ポジ
シヨンセンサとを前記リフトアームを上下回動さ
せる出力信号を出力する制御ユニツトの入力側に
接続し、前記耕深検出器からの耕深検出値と前記
耕深設定器からの耕深設定値と前記ポジシヨンセ
ンサからの検出値とを前記制御ユニツトに入力し
、前記リフトアームの所定位置通過時における耕
深検出値と前記耕深設定器の最小設定値とに基づ
く補正値を演算し、前記耕深検出値と前記耕深設
定値との偏差量を演算し、この偏差量と前記補正
値とに基づいて前記リフトアームを上下回動させ
る出力信号を出力するようにしたことを特徴とす
る耕深自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985126939U JPH0445446Y2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985126939U JPH0445446Y2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253609U true JPS6253609U (ja) | 1987-04-03 |
| JPH0445446Y2 JPH0445446Y2 (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=31021215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985126939U Expired JPH0445446Y2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445446Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016509A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-28 | 井関農機株式会社 | トラクタにおける対地作業制御装置 |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP1985126939U patent/JPH0445446Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016509A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-28 | 井関農機株式会社 | トラクタにおける対地作業制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445446Y2 (ja) | 1992-10-26 |
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